專利名稱：半自動果品采收機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種果品采收裝置，尤指對果樹上的果品進行采摘回收的機械。
背景技術：
果樹的掛果高度多數(shù)超過2米，當果品成熟后，普遍采用架梯搭凳或上樹采摘，勞動強度大、效率低、遺漏多、傷樹、傷果、傷人事故經(jīng)常發(fā)生。目前使用的果品采摘機械有兩大類，一類是大功率氣力振動式和機械撞擊式摘果機，將果品振落至地面鋪設的軟墊上，再由人工撿拾回收，由于果品相互碰撞，損傷率達到45-65％，嚴重影響果品質量，所以國際國內(nèi)都禁止在蘋果、梨、桃、杏、柑桔、柿子等仁果類果品采收中使用；另一類為人工操作的摘果器，是由握桿、搖柄、摘果盤，回收袋和回收盒構成，當搖柄轉動時，推動摘果盤將果品咬擊和拉扯摘下，果品傾斜進入回收袋并輸導至回收盒，最后滾落到地面；還有一種摘果器僅由握桿、手柄、拉繩和摘果爪組成，當捏動手柄時拉繩拉動摘果爪夾住果品并將其拉扯摘下，再由人工回收，這兩種摘果器都對果樹和果品造成一定的損傷，而且采摘高度都不可調，距地面3米以上的果品采摘仍非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決摘果難和克服現(xiàn)有機械的諸多缺陷，本實用新型提供一種半自動果品采收機，不僅能夠采摘掛果高度在2-5米、果徑在5-12厘米內(nèi)的各種果品，而且能將采摘的果品經(jīng)輸果袋導入盛果容器(紙箱或塑料袋)中。
本實用新型解決其技術問題的技術方案是操縱桿內(nèi)套裝有伸縮桿并用定位器固定，伸縮桿上端垂直焊接有半圓形定刀桿，半圓形動刀桿滑動地安裝在定刀桿上緣的導向卡內(nèi)，定刀桿和動刀桿上分別焊接定刀片和動刀片，構成剪切機構，左右兩個半圓形支架平行地安裝在定刀桿中部并形成一個平面圓環(huán)，上緣分別焊有左右兩個半圓形果夾，構成夾持機構，支架下緣垂直掛接有圓筒形輸果袋，構成輸果機構，動力手柄通過動力拉繩同時與支架和動刀桿的一端相連接，動刀桿的另一端與回位彈簧相連接，構成動力傳遞系統(tǒng)。
本實用新型的有益效果是，該采收機由一個人站在樹下操作，可根據(jù)樹高隨意調節(jié)采摘高度，能輕松地將果品采摘并進行回收，既不損傷樹枝，又不傷及果品，更不傷及人身，達到了安全、高效的摘果目的。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型第一個實施例的整體構造圖。
圖2是
圖1的左視圖。
圖3是
圖1的頂部府視圖。
圖4是定位器的局部視圖。
圖中1、操縱桿，2、動力手柄，3、定位器，4、伸縮桿、5、動力拉繩，6、左右支架銷軸，7、定刀桿，8、動刀桿，9、導向卡，10、回位彈簧，11、上、下輸果袋，12、緩沖彈簧，13、上、下尼龍粘鉤，14、動刀片，15、定刀片，16、左果夾，17、右果夾，18、左支架，19、右支架，20、輸果袋連接繩，21、夾果彈簧，22、夾果拉繩，23、帶孔螺栓，24、果夾支柱、25、定位螺母，26、定位螺釘。
具體實施方式
在
圖1所示的第一個實施例中，操縱桿(1)中套裝有伸縮桿(4)，并用定位器(3)固定，伸縮桿上端焊接有半圓形的定刀桿(7)，半圓形動刀桿(8)滑動地安裝在定刀桿上緣的導向卡(9)內(nèi)，支架下緣垂直懸掛輸果袋(11)并用連接繩(20)相連接，上輸果袋內(nèi)縫有一圈緩沖彈簧(12)，袋外圓縫制有上、中、下三道尼龍粘鉤(13)，下輸果袋上口內(nèi)縫制一道尼龍粘鉤，可實現(xiàn)輸果袋的長短調節(jié)。動力拉繩(5)自上而下先穿過動刀桿(8)一端的鉤環(huán)和銷軸(6)孔后，再穿過帶孔螺栓(23)與夾果拉繩(21)和夾果彈簧(22)相連接后，沿伸縮桿(4)的中心下行，穿出操縱桿(1)的下口后與動力手柄(2)的下端連接固定，動刀桿(8)的另一端與回位彈簧(10)相連接。
在圖2的實施例中，左右支架平行地安裝在定刀桿中部，并用銷軸(6)鉸接于定刀桿的銷孔中，形成一個平面圓環(huán)如圖3所示，上緣分別焊接左果夾(16)和右果夾(17)，左右支架通過夾果拉繩(21)和夾果彈簧(22)與動力拉繩(5)相連接。
在圖3中，動刀片(14)和定刀片(15)分別焊接在動刀桿(8)和定刀桿(7)的頂端右側邊緣，兩個刀片都具有鋒利的刃口，并形成三角形剪切口。
在圖4中，定位器(3)為一包容形環(huán)帶焊接在操縱桿(1)上端的外圓上并安裝有定位螺釘(26)，當擰動定位螺釘(26)時，螺桿將伸縮桿(4)固定在操縱桿(1)中。
權利要求1.一種半自動果品采收機，包括操縱桿(1)下端裝配的動力手柄(2)和操縱桿(1)內(nèi)套裝伸縮桿(4)上端裝配的摘果機頭以及垂直連接的輸果袋(11)和緩沖彈簧(12)，其特征是定刀桿呈半圓弧形，左右兩側對稱裝有左右果夾(16)和(17)及左右支架(18)和(19)，通過夾果彈簧(21)和夾果拉繩(22)與動力拉繩(5)相連接，而動刀桿(8)也呈半圓弧形，一端鉤環(huán)與動力啦繩(5)相連，另一端鉤環(huán)與回位彈簧(10)相連接，頂端焊接動刀片(14)和定刀片(15)組成剪切機構，當捏動手柄(2)時，動力拉繩(5)帶動果夾(16)和(17)及動刀片(14)運動，先將果實夾緊扶穩(wěn)，然后將果柄剪斷，果實通過輸果袋(11)和緩沖彈簧(12)減速后導入容器(紙箱或塑料袋)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的半自動果品采收機，其特征是操縱桿(1)和伸縮桿(4)都是采用兩根空心鋼管套裝而成，可以上下伸縮來調節(jié)摘果高度，并用定位器(3)固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的半自動果品采收機，其特征是左右兩個半圓形支架(18)和(19)用銷軸(6)鉸接在定刀桿(7)兩邊的銷孔中，上緣分別裝有左右果夾(16)和(17)，下緣垂直掛接輸果袋(11)。
4.根據(jù)權利要求1所述的半自動果品采收機，其特征是輸果袋(11)采用高彈尼龍布縫制成上下兩節(jié)，上口呈漏斗狀并通過連接繩(20)與支架(18)和(19)相連，漏斗底部和下出口縫制緩沖彈簧(12)，輸果袋內(nèi)(外)縫制三道尼龍粘鉤，可調節(jié)輸果袋(11)的長短。
專利摘要一種由操縱桿(1)、動力手柄(2)、定位器(3)，伸縮桿(4)和動力拉繩(5)以及定刀桿(7)和定刀片、動力桿(8)和動力片、左右支架和左右果夾及輸果袋組成的半自動果品采收機，當捏動手柄(2)時，通過拉繩(5)拉動左右支架并帶動左右果夾將果實夾緊并扶穩(wěn)、動刀桿(8)沿定刀桿在導向卡(9)內(nèi)滑移，帶動刀片將果柄剪斷，當放松手柄時，動刀桿在回位彈簧(10)的作用下自動回位，左右果夾自動放松，果品垂直落入輸果袋(11)內(nèi)，經(jīng)緩沖彈簧(12)減速下落導入盛果容器中。該機由一人在樹下操作，可隨意采收掛果高度在2－5米、果徑在5－12厘米以內(nèi)的各種果品。
文檔編號A01D46/00GK2638417SQ0223439
公開日2004年9月8日 申請日期2002年5月9日 優(yōu)先權日2002年5月9日
發(fā)明者劉萬里, 楊漢卿 申請人:慶陽市農(nóng)機化技術推廣站