專利名稱：磁吸式精密播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用磁吸原理設(shè)計(jì)的穴盤育苗用精密播種裝置，該裝置適用于蔬菜、花卉及苗木等小顆粒種子的精密播種。
背景技術(shù)：
70年代初期，美國首先推出了工廠化穴盤育苗技術(shù)，由于這一技術(shù)具有高速、高質(zhì)、高產(chǎn)的特點(diǎn)，因而在其它農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家如荷蘭、法國、德國、日本等國得到了迅速推廣。工廠化穴盤育苗技術(shù)首先要解決的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是種子的精量點(diǎn)播，由于大多數(shù)蔬菜、花卉種子體積小、重量輕、形狀又不規(guī)則，因而給種子的精密播種帶來了困難。目前，國內(nèi)外常用的穴盤育苗精密播種方式主要有氣吸式、機(jī)械式、電磁振動(dòng)式等。氣吸式播種是利用氣吸方式進(jìn)行的，目前國內(nèi)外普遍使用的針式(又稱吸嘴式)精密播種器、吸盤式精密播種器均屬于氣吸式精密播種，氣吸式精密播種對(duì)種子的外形沒有具體要求，播種精度較高，但吸管或吸孔易被堵塞，對(duì)于不同顆粒大小的種子需要更換吸嘴，而且制造成本和使用技術(shù)要求較高；機(jī)械式精密播種采用機(jī)械方式進(jìn)行取種、排種，如齒盤式精量播種機(jī)，它利用齒盤上的型孔，讓每個(gè)凹齒從種子箱內(nèi)舀起一粒種子，經(jīng)導(dǎo)種槽準(zhǔn)確落入穴盤穴孔中，這種播種方式對(duì)種子的外形有較高的要求，一般都需對(duì)種子進(jìn)行丸?；幚恚谝ㄆ鸱N子時(shí)容易傷種，且播種精度不高；電磁振動(dòng)式精密播種利用的是電磁振動(dòng)分選種子的原理，我國專利93246722.9就公開了這樣一種播種器它由排種器、電磁鐵和同步器組成，電磁鐵接收同步器傳遞的脈沖信號(hào)，驅(qū)使排種器的振動(dòng)板擺動(dòng)，從振動(dòng)盒流出的種粒沿排種盤所設(shè)的梯形凹槽運(yùn)動(dòng)，受凹槽內(nèi)棘齒的阻制，均勻向前移動(dòng)并落入輸種管內(nèi)，再由輸種管導(dǎo)入穴孔中，這種播種方式能適應(yīng)播各種形狀的種子，但單粒精播率低，重播率較高，比較適合于條播；近年來，也有人研究利用磁力進(jìn)行播種的，我國專利90227208.X就公布了這樣一種精密播種器它由種箱、排種器盒、活門等組成，排種器盒上安裝有活門，并且在種箱中有一個(gè)磁力開關(guān)，控制活門的開啟，活門打開，種子從種箱圓孔中落入穴孔中，該播種器同樣存在易傷種、播種精度不高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是利用一種新的播種原理，即磁吸式精密播種原理來設(shè)計(jì)一種穴盤育苗用精密播種裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該精密播種裝置主要由播種機(jī)構(gòu)、磁吸式取種器、種箱、輸送臺(tái)架、輸送帶、電機(jī)、限位開關(guān)等組成，其技術(shù)特征在于播種機(jī)構(gòu)為一并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，播種機(jī)構(gòu)兩擺桿在一定角度范圍內(nèi)作來回?cái)[動(dòng)，在兩平行連桿之間連接一水平橫桿，水平橫桿上按照穴盤孔距大小安裝一排或多排磁吸式取種器，每個(gè)取種器主要由磁吸頭、電磁線圈和反磁性套管組成；在擺桿左側(cè)設(shè)有擺桿限位開關(guān)，控制播種機(jī)構(gòu)兩擺桿的擺動(dòng)范圍；在穴盤側(cè)邊設(shè)有穴盤限位開關(guān)，控制穴盤的步進(jìn)距離和帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停；每個(gè)磁吸式取種器的電磁線圈串連連接，以使每個(gè)磁吸頭上的磁吸力大小一樣；種箱的兩端各裝有一種箱支撐滑桿，種箱支撐滑桿上套有壓簧，使種箱高度隨種箱內(nèi)種子的減少而自動(dòng)抬高。
磁吸式精密播種裝置的優(yōu)點(diǎn)在于采用并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)作為播種機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；采用磁吸式精密播種方式，方法簡便，調(diào)節(jié)電磁線圈通電電流的大小，便可改變磁吸力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各類種子的精密播種，而對(duì)種子外形和體積沒有具體要求，且單粒精播率高，播種速度快；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，播種速度快，適用范圍廣；利用該裝置既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)播、也可實(shí)現(xiàn)條播。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明裝置示意圖。
圖2為一排磁吸式取種器連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為種箱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.輸送帶 2.從動(dòng)擺桿 3.連桿 4.水平橫桿 5.磁吸式取種器 6.主動(dòng)擺桿 7.穴盤 8.擺桿驅(qū)動(dòng)軸 9.種箱 10.磁粉包衣種子 11.輸送臺(tái)架 12.帶輪 13.壓簧 14.種箱支撐滑桿 15.滑桿支架 16.連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 17.電氣控制柜 18.穴盤限位開關(guān) 19.輸送臺(tái)架兩側(cè)橫梁 20.擺桿限位開關(guān) 21.帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) 22.磁吸頭 23.電磁線圈 24.反磁性套管實(shí)施方式
圖1中，播種機(jī)構(gòu)為并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩平行四邊形機(jī)構(gòu)分別由主動(dòng)擺桿(6)、連桿(3)、從動(dòng)擺桿(2)組成，兩主動(dòng)擺桿(6)與擺桿驅(qū)動(dòng)軸(8)聯(lián)接，擺桿驅(qū)動(dòng)軸(8)由連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)帶動(dòng)作來回轉(zhuǎn)動(dòng)；兩連桿(3)之間連接一水平橫桿(4)，水平橫桿(4)隨連桿(3)一起作平動(dòng)，水平橫桿(4)上按穴盤孔距安裝一排和多排磁吸式取種器(5)；在從動(dòng)擺桿(2)一側(cè)安裝一擺桿限位開關(guān)(20)，用來控制擺桿的擺動(dòng)范圍，以確保取利器(5)能準(zhǔn)確到達(dá)播種位置；在輸送臺(tái)架(11)的兩頭裝有帶輪(12)，帶輪(12)上套有一輸送帶(1)，穴盤(7)置于輸送帶(1)上，主動(dòng)帶輪(12)由帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)，帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的起停由穴盤限位開關(guān)(18)米控制，使電機(jī)每次驅(qū)動(dòng)穴盤只移動(dòng)與取種器排數(shù)一致的孔距；輸送帶(1)比輸送臺(tái)架(11)兩側(cè)的橫梁(19)要低一些，穴盤側(cè)邊正好卡在兩橫梁(19)之間，使兩橫梁(19)側(cè)邊起導(dǎo)向作用；種箱(9)安裝在輸送帶(1)的上方，種箱(9)內(nèi)放有一定量的磁粉包衣種子(10)。
圖2為一排磁吸式取種器的連接結(jié)構(gòu)示意圖，取種器主要由磁吸頭(22)、電磁線圈(23)和反磁性套管(24)組成，每個(gè)電磁線圈(23)串連連接，每個(gè)磁吸頭(22)安裝在水平橫桿(4)上，當(dāng)給電磁線圈(23)通以電流時(shí)，每個(gè)磁吸頭上的磁吸力是一樣的，從而保證每個(gè)磁吸頭(22)均能吸取一定量的種子。
圖3為種箱支撐結(jié)構(gòu)示意圖，為了防止種箱(9)內(nèi)種子越播越少，造成種子(10)上表面與磁吸式取種器(5)上的磁吸頭(22)之間的間隙加大，從而使磁吸頭(22)難以吸起種子，種箱(9)由具有一定剛度的壓簧(13)支撐，壓簧(13)套在種箱(9)兩頭的種箱支撐滑桿(14)上，種箱支撐滑桿(14)與種箱(9)固定連接，與滑桿支架(15)組成滑動(dòng)連接，當(dāng)種子越播越少時(shí)，在彈簧力的作用下，種箱(9)逐漸抬高，使種箱(9)內(nèi)種子上表明與磁吸頭(22)的底面始終保持較小的間隙，以保證磁吸頭(22)能正常吸種。
開始工作時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，穴盤(7)隨輸送帶(1)向前移動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)擺桿(2)從起始位置向右擺動(dòng)，直至磁吸式取種器(5)運(yùn)動(dòng)到種箱(14)的上方進(jìn)行吸種，取種器上的磁吸頭(22)吸到種子后，播種機(jī)構(gòu)向右擺動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)擺桿(2)接近擺桿限位開關(guān)(20)時(shí)，表明磁吸頭(22)已到達(dá)播種位置，此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待穴盤(7)到達(dá)播種位置；當(dāng)穴盤第一排穴孔的右側(cè)邊接近穴盤限位開關(guān)(18)時(shí)，表明穴盤(7)第一排穴孔到達(dá)播種位置，此時(shí)帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)磁吸式取種器(5)上的電磁線圈(23)失電，種子(10)落入穴孔中；播完第一排種子后，帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)再次啟動(dòng)，帶動(dòng)穴盤(7)向前移動(dòng)，同時(shí)磁吸式取種器(5)隨擺桿返回去取種，取完種后擺桿(2)又?jǐn)[回到播種位置，等待第二排穴孔到達(dá)播種位置，當(dāng)?shù)诙叛椎挠覀?cè)邊接近穴盤限位開關(guān)(18)時(shí)，表明第二排穴孔已到達(dá)播種位置，磁吸式取種器(5)上的電磁線圈(23)再次失電，完成第二次播種，如此循環(huán)往復(fù)，完成一排排穴孔的播種。
權(quán)利要求1.磁吸式精密播種裝置，其主要由播種機(jī)構(gòu)、磁吸式取種器、穴盤、種箱、輸送臺(tái)架、輸送帶、電機(jī)、限位開關(guān)等組成，其特征在于播種機(jī)構(gòu)為一并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)，由電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)，播種機(jī)構(gòu)兩擺桿(2)、(6)在一定角度范圍內(nèi)作來回?cái)[動(dòng)，在兩平行連桿(3)之間連接一水平橫桿(4)，水平橫桿(4)上按照穴盤孔距大小安裝一排磁吸式取種器(5)，每個(gè)取種器主要由磁吸頭(22)、電磁線圈(23)和反磁性套管(24)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式精密播種裝置，其特征在于設(shè)有擺桿限位開關(guān)(20)，控制播種機(jī)構(gòu)兩擺桿(2)、(6)的擺動(dòng)范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式精密播種裝置，其特征在于設(shè)有穴盤限位開關(guān)(18)，控制穴盤(7)的步進(jìn)距離和帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的啟停。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式精密播種裝置，其特征在于每個(gè)磁吸式取種器(5)上的電磁線圈(23)串連連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式精密播種裝置，其特征在于種箱(9)的兩端各裝有一種箱支撐滑桿(14)，種箱支撐滑桿(14)上套有壓簧(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用磁吸原理設(shè)計(jì)的穴盤育苗用精密播種裝置，該裝置適用于蔬菜、花卉及苗木等小顆粒種子的精密播種。該精密播種裝置主要由播種機(jī)構(gòu)、磁吸式取種器、種箱、輸送臺(tái)架、輸送帶、電機(jī)、限位開關(guān)等組成，播種機(jī)構(gòu)為一并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上按照穴盤孔距大小安裝磁吸式取種器，每個(gè)取種器主要由磁吸頭、電磁線圈和反磁性套管組成；每個(gè)磁吸式取種器的電磁線圈串連連接，以使磁吸頭上的磁吸力大小一樣；調(diào)節(jié)電磁線圈通電電流的大小，便可改變磁吸力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各類種子的精密播種，而對(duì)種子外形和體積沒有具體要求，且單粒精播率高，播種速度快；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，播種速度快，適用范圍廣。
文檔編號(hào)A01C7/00GK2555599SQ02263559
公開日2003年6月18日 申請(qǐng)日期2002年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月6日
發(fā)明者胡建平, 毛罕平, 候俊華 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)