專利名稱:高枝摘果機(jī)械手的制作方法
本實(shí)用新型是一種摘取果樹高枝上的果實(shí)的器具。
通常人工摘取高枝上的果實(shí)的方法是搬用抬升人體位置的梯子、凳子、架子等設(shè)備，或用長(zhǎng)桿、長(zhǎng)桿鉤形工具等摘取，前者帶來移動(dòng)不便，亦不安全，而且也不是高枝上的果實(shí)都能得到摘取，后者雖能摘取高枝上的果實(shí)，但大部分果實(shí)要受到損傷，果樹枝葉受到折損，即使目前已獲國(guó)內(nèi)專利的“水果采摘工具”(世界發(fā)明86年11期17頁(yè))仍未能解決果實(shí)之間的碰傷問題。
本實(shí)用新型的目的是提供一種人們站在果樹底下即能摘取到高枝上的果實(shí)、且安全又不傷果實(shí)的機(jī)械手。
該機(jī)械手由三個(gè)部件組成(1)是主桿部件，由多段組成，根據(jù)果實(shí)的位置選取。(2)是爪桿部件，是機(jī)械手的活動(dòng)件。(3)是支承碗部件，作為承載爪桿部件的固定支點(diǎn)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)不僅可以采到高枝上各處的果實(shí)，而且避免了果實(shí)從高處落下被碰傷，從而提高了果實(shí)的品級(jí)。另外它還可以作安裝、卸除固定在高處的電燈泡用。
本機(jī)械手重量輕，其中70％的零件材料采用工程塑料。
附圖是本實(shí)用新型的剖面圖。
下面結(jié)合本實(shí)用新型的工作情況。
人們?cè)谑褂迷摍C(jī)械手時(shí)，首先將根據(jù)被摘果實(shí)的位置高低選擇支承桿部件(1)的長(zhǎng)短，舉起機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)被摘果實(shí)，往下拉動(dòng)繩索手環(huán)A，球面爪B張開，然后讓果實(shí)進(jìn)入兩球面爪所形成的球面空間，緩慢放松繩索，球面爪將果實(shí)夾緊。此時(shí)將支承桿往下拽，果實(shí)摘下。最后將抓住果實(shí)的機(jī)械手上端放置在盛果實(shí)的容器中，拉動(dòng)繩索手環(huán)A，球面爪塊B張開，果實(shí)落入容器中。
權(quán)利要求
1.用于摘取高枝上的果實(shí)的機(jī)械手，其特征在于它由三個(gè)部件組成，即(1)主桿部件；(2)爪桿部件；(3)支承碗部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高枝摘果機(jī)械手，其特征在于主桿部件(1)由多段組成，根據(jù)果實(shí)的位置選取。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高枝摘果機(jī)械手，其特征在于爪桿部件(2)是機(jī)械手的活動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高枝摘果機(jī)械手，其特征在于支承碗部件(3)是作為承載爪桿部件(2)的固定支點(diǎn)。
專利摘要
本實(shí)用新型提供了一種新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的高枝摘果機(jī)械手，此外還可充當(dāng)摘取、安裝在高處有固定座的電燈泡之用。該機(jī)械手的特點(diǎn)是摘取果實(shí)的人站在樹底下，舉起機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)果實(shí)，拉動(dòng)繩索，爪塊張開，放松繩索爪塊夾住果實(shí)，將機(jī)械手往下拽，果實(shí)摘下，再拉動(dòng)繩索，果實(shí)落入容器內(nèi)。本實(shí)用新型能將樹上的大大小小果實(shí)全部摘除干凈，而不會(huì)出現(xiàn)果實(shí)落地碰傷和果實(shí)與果實(shí)碰傷問題。
文檔編號(hào)F24B7/00GK87200525SQ87200525
公開日1988年5月11日 申請(qǐng)日期1988年1月18日
發(fā)明者朱生榮 申請(qǐng)人:朱生榮導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan