專利名稱:一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，包括物料通道、飛輪、電機、打捆裝置、油缸活塞、U型連桿和電子控制裝置，電子控制裝置包括傳感器、電機控制器、活塞控制器、電機控制油路、電機電磁閥、活塞電磁閥和活塞控制油路，傳感器與電機控制器和活塞控制器的信號輸入端連接，電機電磁閥與電機控制器的信號輸出端連接，且位于電機控制油路上，電機通過電機控制油路與供油裝置相連；活塞電磁閥與活塞控制器的信號輸出端連接，且位于活塞控制油路上，油缸活塞通過活塞控制油路與供油裝置相連。該裝置在收割打捆的同時，一旦堵塞發(fā)生能及時處理，防止對收割機產(chǎn)生破壞性影響，從而減少收割機后續(xù)矯正及維修成本，更好的保證其運行安全。
【專利說明】一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械加工制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，可廣泛應(yīng)用于小麥和水稻的聯(lián)合收割打捆作業(yè)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國現(xiàn)有的聯(lián)合收割打捆機在其打捆裝置上還未有置入防止堵塞的裝置。目前生產(chǎn)出來的收割打捆機只能滿足小喂入量的作業(yè)要求，一旦增加喂入量很可能立即發(fā)生堵塞的情況，造成打捆裝置上傳動軸和各部件的變形，影響到收割機的工作性能，甚至導(dǎo)致收割機脫粒滾筒等部件卡死甚至是折斷，而后的矯正以及維修時間會大幅的增加，這不僅消耗工作時間，還會增加機器的維修成本。鑒于我國現(xiàn)有的收割打捆機還沒有這一功能，不能有效的監(jiān)測和預(yù)防堵塞的產(chǎn)生，所以收割打捆機工作時的可靠性并不高。
[0003]中國專利201320205601.7公開了一種聯(lián)合收割打捆機的通道結(jié)構(gòu)，它設(shè)計的是聯(lián)合收割機與稻桿打捆機之間的稻桿輸送通道。中國專利201020188511.8公開了一種聯(lián)合收獲打捆機，它包括聯(lián)合收割機和壓縮打捆機，在聯(lián)合收割機排草口和壓縮打捆機進草口之間設(shè)有草料輸送通道，在草料輸送通道內(nèi)安裝有強行排切草裝置。以上針對秸桿壓縮打捆裝置存在的問題進行了改進與研宄，稻麥撿拾打捆機械的撿拾和打捆技術(shù)基本成熟。但是上述并未考慮到在收獲打捆過程可能會發(fā)生的堵塞情況，其安全性、可靠性較低。
[0004]中國專利ZL200320121367.6公開了一種聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，在行駛時顯示行駛車速和里程，在收割時顯示復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器等的轉(zhuǎn)速并進行控制，同時記錄收割面積。中國專利CN201623999U公開了一種聯(lián)合收割機車況無線遠程監(jiān)控及灑糧報警系統(tǒng)，可以遠程無線監(jiān)控當前的車況數(shù)據(jù)。以上均是針對聯(lián)合收割機的工作狀況進行實時監(jiān)測，并未涉及到打捆機打捆成形的工況監(jiān)測。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對上述在收割打捆過程中可能發(fā)生堵塞，導(dǎo)致安全性、可靠性較低等問題，提供一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，在收割打捆的同時，一旦堵塞發(fā)生能及時做出反應(yīng)，防止對收割機產(chǎn)生破壞性影響。本實用新型是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)上述技術(shù)目的。
[0006]一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:包括物料通道、飛輪、電機、打捆裝置、油缸活塞、U型連桿和電子控制裝置；所述物料通道的一端與固定在聯(lián)合收割機上的脫粒滾筒出口相連，另一端與打捆裝置的打捆室入草口相連，所述物料通道下部有可移動的底板，所述底板的內(nèi)側(cè)端與固定在聯(lián)合收割機上的油缸活塞通過U型連桿連接；所述電機固定于打捆裝置前端沿線，所述飛輪位于底板的下部并固定在聯(lián)合收割機上，所述電機通過鏈條與飛輪連接；
[0007]所述電子控制裝置包含傳感器、電機控制器、活塞控制器、電機控制油路、電機電磁閥、活塞電磁閥和活塞控制油路，所述傳感器安裝于打捆裝置的行星輪的軸上，并分別與電機控制器和活塞控制器的信號輸入端連接；所述電機電磁閥與電機控制器的信號輸出端連接，且位于電機控制油路上，所述電機通過電機控制油路與供油裝置相連；所述活塞電磁閥與活塞控制器的信號輸出端連接，且位于活塞控制油路上，所述油缸活塞通過活塞控制油路與供油裝置相連。
[0008]優(yōu)選的，所述物料通道上部設(shè)有三個并列的鏈耙式輸送機構(gòu)，所述鏈耙式輸送機構(gòu)包括主鏈輪、上導(dǎo)軌、撥齒、鏈條、下導(dǎo)軌和被動鏈輪，所述撥齒由呈120°夾角的前半部分與后半部分組成，撥齒通過軸固定在鏈條上、且能夠繞軸旋轉(zhuǎn)；所述上導(dǎo)軌位于鏈條上半部分的上面，平行于鏈條，且與其垂直間距小于撥齒的長度；所述下導(dǎo)軌位于鏈條下半部分與主鏈輪之間，平行且緊貼于鏈條。
[0009]優(yōu)選的，所述主鏈輪與被動鏈輪的中心距離為500?600mm，所述主鏈輪的中心與脫粒滾筒出口距離為80?10mm0
[0010]優(yōu)選的，所述打捆裝置的方形草捆出口上方有攝像機，且固定于聯(lián)合收割機后端，所述攝像機與聯(lián)合收割機駕駛室中的顯示器相連。
[0011]優(yōu)選的，所述傳感器為編碼器。
[0012]優(yōu)選的，所述底板大小為700mm*200mm，所述油缸活塞與底板距離為250?350mm。
[0013]本實用新型優(yōu)點:
[0014](I)保護收割機。通過設(shè)置電子控制裝置，當打捆裝置發(fā)生堵塞時，傳感器將信號傳遞給電機控制器和活塞控制器，進而分別通過電機電磁閥和活塞電磁閥控制電機與油缸活塞，使電機帶動飛輪逆時針轉(zhuǎn)動、油缸活塞拉動底板打開，剩余的物料掉落并沿著飛輪的線速度方向排向聯(lián)合收割機的前部位置，避免對收割機產(chǎn)生破壞性影響。
[0015](2)節(jié)省空間。通過在物料通道內(nèi)部的鏈靶式輸送機構(gòu)中設(shè)置上導(dǎo)軌，當撥齒運動到上導(dǎo)軌的控制范圍內(nèi)時，受上導(dǎo)軌強制力影響，撥齒旋轉(zhuǎn)至于上導(dǎo)軌平行位置，節(jié)省了輸送機構(gòu)所占空間。
[0016](3)實時監(jiān)控。通過加裝攝像機，用以拍攝物料的打捆成形情況，能夠更為直觀的監(jiān)控打其工作情況，并將畫面信號傳遞給駕駛室，一旦打捆繩出現(xiàn)異常，便于及時處理。

【附圖說明】

[0017]圖1是聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置的主視圖。
[0018]圖2是鏈耙式輸送機構(gòu)簡圖。
[0019]圖3是電子控制裝置示意圖。
[0020]圖4是油缸活塞、底板的位置關(guān)系簡圖。
[0021]圖5是電子控制裝置工作原理圖。
[0022]附圖標記說明如下:
[0023]圖中I為聯(lián)合收割機、2為物料通道、3為鏈耙式輸送機構(gòu)、4為行星輪、5為傳感器、6為電機控制器、7為活塞控制器、8為攝像機、9為方形草捆出口、10為打捆裝置、11為打捆室入草口、12為底板、13為飛輪、14為電機、15為電機控制油路、16為電機電磁閥、17為活塞電磁閥、18為活塞控制油路、19為油缸活塞、20為U型連桿、21為脫粒滾筒出口、301為主鏈輪、302為上導(dǎo)軌、303為撥齒、304為鏈條、305為下導(dǎo)軌、306為被動鏈輪。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0025]如圖1所示，一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，包括物料通道2、飛輪13、電機14、鏈耙式輸送機構(gòu)3、打捆裝置10、油缸活塞19、U型連桿20、攝像機8和電子控制裝置；物料通道2的一端與固定在聯(lián)合收割機I上的脫粒滾筒出口 21相連，另一端與打捆裝置10的打捆室入草口 11相連；物料通道2下部有可移動的大小為700mm*200mm底板12，該底板12的內(nèi)側(cè)端與固定在聯(lián)合收割機I上的油缸活塞19通過U型連桿20連接，見圖4 ;底板12與油缸活塞19距離為250mm，以使底板12能夠完全移出，電機14固定于打捆裝置10前端沿線，飛輪13位于底板12的下部并固定在聯(lián)合收割機I上，電機14通過鏈條與飛輪13連接;
[0026]電子控制裝置包含傳感器5、電機控制器6、活塞控制器7、電機控制油路15、電機電磁閥16、活塞電磁閥17、活塞控制油路18，其中傳感器為編碼器，并安裝于打捆裝置10的行星輪4的軸上，并分別與電機控制器6和活塞控制器7的信號輸入端連接，電機電磁閥16與電機控制器6的信號輸出端連接，且位于電機控制油路15上，電機14通過電機控制油路15與供油裝置相連；活塞電磁閥17與活塞控制器7的信號輸出端連接，且位于活塞控制油路18上，油缸活塞19通過活塞控制油路18與供油裝置相連，如圖3所示。
[0027]編碼器用于監(jiān)測行星輪4的轉(zhuǎn)速，一旦停止轉(zhuǎn)動這一信號便傳遞給電機控制器6和活塞控制器7。電機控制器6反饋給電機電磁閥16并通過電機控制油路15來控制電機14，并通過鏈傳動使其帶動飛輪13逆時針轉(zhuǎn)動；活塞控制器6反饋給活塞電磁閥17并通過活塞控制油路18控制油缸活塞19，將底板12打開，使剩余的物料掉落并沿著飛輪12的線速度方向排向聯(lián)合收割機I的前部位置，避免打捆裝置堵塞進而造成聯(lián)合收割機的破壞，其工作原理見圖5。
[0028]物料通道2上部設(shè)有三個并列的鏈耙式輸送機構(gòu)3，以保證下方有較大的空間通過物料。該鏈耙式輸送機構(gòu)3包括主鏈輪301、上導(dǎo)軌302、撥齒303、鏈條304、下導(dǎo)軌305和被動鏈輪306。撥齒303由呈120°夾角的前半部分與后半部分組成，撥齒303通過軸固定于鏈條304上、且可繞軸旋轉(zhuǎn)；上導(dǎo)軌302位于鏈條304上半部分的上面，平行于鏈條304，且與其垂直間距小于撥齒303的長度；下導(dǎo)軌305位于鏈條304下半部分與主鏈輪301之間，平行且緊貼于鏈條304。當撥齒303運動到下導(dǎo)軌305控制范圍內(nèi)時，撥齒303與下導(dǎo)軌305呈垂直關(guān)系，以便將物料撥送至打捆室入草口 11處；當撥齒303運動到上導(dǎo)軌302的控制范圍內(nèi)時，受強制力影響，撥齒303與上導(dǎo)軌302呈平行關(guān)系，如圖2所示，這有利于減小物料通道2的尺寸，節(jié)省了空間。其中，主鏈輪301與被動鏈輪306的中心距離為500mm，主鏈輪301的中心與脫粒滾筒出口 21距離為80mm。
[0029]攝像機8位于打捆裝置10的方形草捆出口 9上方，且固定于聯(lián)合收割機I上，用以拍攝物料的打捆成形情況，并將畫面信號傳遞給駕駛室，一旦打捆繩出現(xiàn)異常，便于及時處理。
[0030]所述實施例為本實用新型的優(yōu)選的實施方式，但本實用新型并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:包括物料通道(2)、飛輪(13)、電機(14)、打捆裝置(10)、油缸活塞(19)、U型連桿(20)和電子控制裝置；所述物料通道(2)的一端與固定在聯(lián)合收割機(I)上的脫粒滾筒出口(21)相連，另一端與打捆裝置(10)的打捆室入草口(11)相連；所述物料通道(2)下部有可移動的底板(12)，所述底板(12)的內(nèi)側(cè)端與固定在聯(lián)合收割機(I)上的油缸活塞(19)通過U型連桿(20)連接；所述電機(14)固定于打捆裝置(10)前端沿線，所述飛輪(13)位于底板(12)的下部并固定在聯(lián)合收割機(I)上，所述電機(14)通過鏈條與飛輪(13)連接； 所述電子控制裝置包含傳感器(5)、電機控制器(6)、活塞控制器(7)、電機控制油路(15)、電機電磁閥(16)、活塞電磁閥(17)和活塞控制油路(18)，所述傳感器(5)安裝于打捆裝置(10)上的行星輪(4)的軸上，并分別與電機控制器(6)和活塞控制器(7)的信號輸入端連接，所述電機電磁閥(16)與電機控制器(6)的信號輸出端連接，且位于電機控制油路(15)上，所述電機(14)通過電機控制油路(15)與供油裝置相連；所述活塞電磁閥(17)與活塞控制器(7)的信號輸出端連接，且位于活塞控制油路(18)上，所述油缸活塞(19)通過活塞控制油路(18)與供油裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:所述物料通道(2)上部設(shè)有三個并列的鏈耙式輸送機構(gòu)(3)，所述鏈耙式輸送機構(gòu)(3)包括主鏈輪(301)、上導(dǎo)軌(302)、撥齒(303)、鏈條(304)、下導(dǎo)軌(305)和被動鏈輪(306)，所述撥齒(303)由呈120°夾角的前半部分與后半部分組成，所述撥齒(303)通過軸固定于鏈條(304)上、且能夠繞軸旋轉(zhuǎn)；所述上導(dǎo)軌(302)位于鏈條(304)上半部分的上面，平行于鏈條(304)，且與其垂直間距小于撥齒(303)的長度；所述下導(dǎo)軌(305)位于鏈條(304)下半部分與主鏈輪(301)之間，平行且緊貼于鏈條(304)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:所述主鏈輪(301)與被動鏈輪(306)的中心距離為500?600mm;所述主鏈輪(301)的中心與脫粒滾筒出口(21)距離為80?100mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:所述打捆裝置(10)的方形草捆出口(9)上方有攝像機(8)，且固定于聯(lián)合收割機(I)后端，所述攝像機(8)與聯(lián)合收割機(I)駕駛室中的顯示器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:所述傳感器(5)為編碼器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種聯(lián)合收割打捆機防堵塞裝置，其特征在于:所述底板(12)大小為700mm*200mm，所述油缸活塞(19)與底板(12)距離為250?350mm。
【文檔編號】A01D37-00GK204272683SQ201420464102
【發(fā)明者】李耀明, 徐立章, 成鋮 [申請人]江蘇大學(xué)