專利名稱:林果收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及林果收獲機械領(lǐng)域，是一種用于秋季果實收獲作業(yè)的林果收獲機，由機架、振動夾持機構(gòu)、方位調(diào)整機構(gòu)、配重塊、吊環(huán)、液壓泵和油箱構(gòu)成，其中振動夾持機構(gòu)由定夾板、動夾板、轉(zhuǎn)動連桿、振動箱體、激振液壓馬達(dá)、偏心塊和夾持頭液壓缸構(gòu)成；方位調(diào)整機構(gòu)由軸向?qū)к?、?dǎo)軌套、軸向調(diào)整液壓缸、支撐立柱和高度調(diào)整液壓缸構(gòu)成，本實用新型耗費功率較小、作業(yè)成本低，由機械代替人工進(jìn)行林果收獲作業(yè)，降低了勞動強度，同時又提高了收獲效率。
【專利說明】林果收獲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及林果收獲機械領(lǐng)域，是一種用于秋季林果收獲作業(yè)的林果收獲機。

【背景技術(shù)】
[0002]林果收獲作業(yè)是林果種植全過程中最重要的環(huán)節(jié)，當(dāng)前，國外一些發(fā)達(dá)國家除蘋果、梨外，林果收獲基本上采用機械化，而在我國，林果機械化采收技術(shù)和裝備尚不成熟，目前，林果收獲主要依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助，勞動強度大，用工量多，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，收獲效率普遍低下，從現(xiàn)有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，比較先進(jìn)的輔助工具也僅是半自動、多用途的果樹采果器，收獲效率不高，整體技術(shù)水平較低，在操作上都為手動控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有林果收獲作業(yè)收獲效率低，勞動強度大的不足，提供一種與40kw以上拖拉機配套的振動式林果收獲機。
[0004]本實用新型專利所用的技術(shù)方案是:林果收獲機由機架、振動夾持機構(gòu)、方位調(diào)整機構(gòu)、配重塊、吊環(huán)、液壓泵和油箱構(gòu)成，振動夾持機構(gòu)位于機架的右側(cè)，配重塊位于機架的左側(cè)，機架的尾端安裝有油箱，前端安裝有液壓泵，方位調(diào)整機構(gòu)位于振動夾持機構(gòu)和機架之間。振動夾持機構(gòu)由定夾板、動夾板、轉(zhuǎn)動連桿、振動箱體、激振液壓馬達(dá)、偏心塊和夾持頭液壓缸構(gòu)成，定夾板固定安裝在振動箱體上，轉(zhuǎn)動連桿的中間位置通過銷安裝在振動箱體上，轉(zhuǎn)動連桿的一端與動夾板鉸接，另一端與夾持頭液壓缸的活塞桿鉸接，夾持頭液壓缸的缸體與振動箱體鉸接，振動箱體的上方安裝有兩臺激振液壓馬達(dá)，每臺激振液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有兩個偏心塊。方位調(diào)整機構(gòu)由軸向?qū)к?、?dǎo)軌套、軸向調(diào)整液壓缸、支撐立柱和高度調(diào)整液壓缸構(gòu)成，方位調(diào)整機構(gòu)通過吊環(huán)安裝在導(dǎo)軌套上，導(dǎo)軌套與軸向?qū)к壟浜喜⒖裳剌S向?qū)к壿S向移動，軸向?qū)к壍哪┒伺c固定安裝在機架上的支撐立柱鉸接，高度調(diào)整液壓缸的缸體與機架鉸接，高度調(diào)整液壓缸的活塞桿與軸向?qū)к夈q接，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸的活塞桿的伸縮可調(diào)整軸向?qū)к壍慕嵌?，從而調(diào)整振動夾持機構(gòu)的高度。
[0005]工作時，由拖拉機將林果收獲機牽引到收獲林果的合適位置，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸活塞桿的伸縮，使振動夾持機構(gòu)調(diào)節(jié)到夾持樹干的合適高度位置，通過調(diào)節(jié)軸向調(diào)整液壓缸活塞桿的伸縮，使定夾板和動夾板位于果樹樹干的兩側(cè)，此時，調(diào)節(jié)夾持頭液壓缸活塞桿的伸縮，使定夾板和動夾板將果樹夾緊，隨后啟動激振液壓馬達(dá)，從而帶動偏心塊旋轉(zhuǎn)，偏心塊產(chǎn)生的激振力通過振動夾持機構(gòu)傳遞給果樹主干，使果樹產(chǎn)生一定頻率及振幅的受迫振動。
[0006]本實用新型的有益效果是，林果收獲機耗費功率較小、作業(yè)成本低，由機械代替人工進(jìn)行林果收獲作業(yè)，降低了勞動強度，同時又提高了收獲效率。

【附圖說明】

[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實用新型林果收獲機的主視結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2是本實用新型林果收獲機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖3是本實用新型林果收獲機的振動夾持機構(gòu)的剖視圖
[0011]圖4是圖3中偏心塊的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖中1.軸向?qū)к墸?.導(dǎo)軌套，3.激振液壓馬達(dá)，4.吊環(huán)，5.軸向調(diào)整液壓缸，6.高度調(diào)整液壓缸，7.支撐立柱，8.定夾板，9.振動箱體，10.油箱，11.機架，12.液壓泵，13.配重塊，14.夾持頭液壓缸，15.轉(zhuǎn)動連桿，16.動夾板，17.偏心塊。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]在圖1-4中，林果收獲機由機架(11)、振動夾持機構(gòu)、方位調(diào)整機構(gòu)、配重塊(13)、吊環(huán)(4)、液壓泵(12)和油箱(10)構(gòu)成，振動夾持機構(gòu)位于機架(11)的右側(cè)，配重塊位于機架(11)的左側(cè)，機架(11)的尾端安裝有油箱(10)，前端安裝有液壓泵(12)，方位調(diào)整機構(gòu)位于振動夾持機構(gòu)和機架(11)之間。振動夾持機構(gòu)由定夾板(8)、動夾板(16)、轉(zhuǎn)動連桿(15 )、振動箱體(9 )、激振液壓馬達(dá)(3 )、偏心塊(17 )和夾持頭液壓缸(14 )構(gòu)成，定夾板(8 )固定安裝在振動箱體(9)上，轉(zhuǎn)動連桿(15)的中間位置通過銷安裝在振動箱體(9)上，轉(zhuǎn)動連桿(15)的一纟而與動夾板(16)較接，另一纟而與夾持頭液壓缸(14)的活塞桿較接，夾持頭液壓缸(14)的缸體與振動箱體(9)鉸接，兩臺激振液壓馬達(dá)(3)的缸體固定安裝在振動箱體
(9)上，每臺激振液壓馬達(dá)(3)的輸出軸上安裝有兩個偏心塊(17)。方位調(diào)整機構(gòu)由軸向?qū)к?I)、導(dǎo)軌套(2 )、軸向調(diào)整液壓缸(5 )、支撐立柱(7 )和高度調(diào)整液壓缸(6 )構(gòu)成，方位調(diào)整機構(gòu)通過吊環(huán)(4)安裝在導(dǎo)軌套(2)上，導(dǎo)軌套(2)與軸向?qū)к?I)配合并可沿軸向?qū)к?I)軸向移動，軸向?qū)к?I)的末端與固定安裝在機架(11)上的支撐立柱(7 )鉸接，高度調(diào)整液壓缸(6)的缸體與機架(11)鉸接，高度調(diào)整液壓缸(6)的活塞桿與軸向?qū)к?I)鉸接，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸(6)的活塞桿的伸縮可調(diào)整軸向?qū)к?I)的角度，從而調(diào)整振動夾持機構(gòu)的高度。
[0015]工作時，由拖拉機將林果收獲機牽引到收獲林果的合適位置，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸(6)活塞桿的伸縮，使振動夾持機構(gòu)調(diào)節(jié)到夾持樹干的合適高度位置，通過調(diào)節(jié)軸向調(diào)整液壓缸(5)活塞桿的伸縮，使定夾板(8)和動夾板(16)位于果樹樹干的兩側(cè)，此時，調(diào)節(jié)夾持頭液壓缸(14)活塞桿的伸縮，使定夾板(8)和動夾板(16)將果樹夾緊，隨后啟動激振液壓馬達(dá)(3)，從而帶動偏心塊(17)旋轉(zhuǎn)，偏心塊(17)產(chǎn)生的激振力通過振動夾持機構(gòu)傳遞給果樹主干，使果樹產(chǎn)生一定頻率及振幅的受迫振動。
【權(quán)利要求】
1.林果收獲機由機架、振動夾持機構(gòu)、方位調(diào)整機構(gòu)、配重塊、吊環(huán)、液壓泵和油箱構(gòu)成，其中振動夾持機構(gòu)由定夾板、動夾板、轉(zhuǎn)動連桿、振動箱體、激振液壓馬達(dá)、偏心塊和夾持頭液壓缸構(gòu)成；方位調(diào)整機構(gòu)由軸向?qū)к?、?dǎo)軌套、軸向調(diào)整液壓缸、支撐立柱和高度調(diào)整液壓缸構(gòu)成，其特征是:振動夾持機構(gòu)位于機架的右側(cè)，配重塊位于機架的左側(cè)，機架的尾端安裝有油箱，前端安裝有液壓泵，方位調(diào)整機構(gòu)位于振動夾持機構(gòu)和機架之間，定夾板固定安裝在振動箱體上，轉(zhuǎn)動連桿的中間位置通過銷安裝在振動箱體上，轉(zhuǎn)動連桿的一端與動夾板鉸接，另一端與夾持頭液壓缸的活塞桿鉸接，夾持頭液壓缸的缸體與振動箱體鉸接，方位調(diào)整機構(gòu)通過吊環(huán)安裝在導(dǎo)軌套上，導(dǎo)軌套與軸向?qū)к壟浜喜⒖裳剌S向?qū)к壿S向移動，軸向?qū)к壍哪┒伺c固定安裝在機架上的支撐立柱鉸接，高度調(diào)整液壓缸的缸體與機架鉸接，高度調(diào)整液壓缸的活塞桿與軸向?qū)к夈q接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果收獲機，其特征是振動箱體的上方安裝有兩臺激振液壓馬達(dá)，每臺激振液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有兩個偏心塊。
【文檔編號】A01D46-26GK204272701SQ201420637539
【發(fā)明者】張佳, 劉進(jìn)寶, 潘江如 [申請人]張佳