專利名稱:一種基于pwm直流電機(jī)控制的比例施肥裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置，包括電機(jī)，泵，進(jìn)水管，出水管，調(diào)節(jié)裝置，操作模塊。其中調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)，輸入模塊，顯示模塊。其中開(kāi)發(fā)板按鈕包括電源開(kāi)關(guān)、流量按鈕、運(yùn)行按鈕、停止按鈕。進(jìn)水管、出水管與泵相連，泵與電機(jī)電連接，電機(jī)與調(diào)節(jié)裝置相連。通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程，控制占空比降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的PWM電壓，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的流量的效果。該裝置操作簡(jiǎn)單，施肥均勻，使滴灌與施肥相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了施肥精準(zhǔn)化。
【專利說(shuō)明】一種基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于施肥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥
目.ο

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中采用滴灌技術(shù)的種植面積不斷擴(kuò)大，精準(zhǔn)施肥越來(lái)越受到大家的關(guān)注，對(duì)于已經(jīng)大面積采用滴灌技術(shù)的地區(qū)而言，完全可以利用現(xiàn)有滴灌資源，將精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中滴灌與施肥技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥。從而提高肥料的利用率，促進(jìn)作物增產(chǎn)，減少田間作業(yè)用工和對(duì)土壤和地下水的污染。
[0003]國(guó)內(nèi)外常用的滴灌系統(tǒng)施肥方式有水力驅(qū)動(dòng)比例施肥泵、壓差式施肥罐和文丘里施肥器等，水力驅(qū)動(dòng)比例施肥泵是靠水流通過(guò)渦輪來(lái)工作的，可以按一定的肥水比將肥料加到灌溉水中，施肥量受水壓影響，停水則終止肥料的注入。壓差式施肥灌是將首部水流的一部分轉(zhuǎn)移到含肥料溶液的肥料罐來(lái)產(chǎn)生壓力差。固體可溶肥料在肥料罐里逐漸溶解，液體肥料與水快速混合。文丘里施肥器是通過(guò)水流經(jīng)狹窄流道產(chǎn)生的吸力吸取肥料的。水流經(jīng)狹窄部分時(shí)流速加大，形成負(fù)壓，將肥料溶液從敞口肥料罐通過(guò)狹縫下的管道吸取上來(lái)。這三種施肥器的一個(gè)共同的缺陷為無(wú)法精準(zhǔn)控制灌溉水中的肥料注入流量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置，尤其適用于指定施肥量的農(nóng)田施肥，包括電機(jī)，泵，進(jìn)水管，出水管，調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)，輸入模塊，顯示模塊，開(kāi)發(fā)板按鈕，所述開(kāi)發(fā)板按鈕包括電源開(kāi)關(guān)、流量按鈕、運(yùn)行按鈕、停止按鈕。所述進(jìn)水管、出水管與泵相連，泵與電機(jī)電連接，電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)電相連，單片機(jī)傳輸?shù)腜WM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊再驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。
[0005]進(jìn)一步地，單片機(jī)與輸入模塊和顯示模塊電相連，所述輸入模塊與顯示模塊為電阻式觸摸顯示屏，用于輸入操作指令，用于顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速、占空比數(shù)值及對(duì)應(yīng)的流量數(shù)值。
[0006]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與開(kāi)發(fā)板按鈕電相連，并控制開(kāi)發(fā)板按鈕的運(yùn)行。單片機(jī)設(shè)定開(kāi)發(fā)板按鈕上的十個(gè)按鈕分別代表十個(gè)占空比數(shù)值，經(jīng)過(guò)測(cè)試后又可將占空比數(shù)值改寫為流量值，可實(shí)現(xiàn)按鍵控制輸入流量精準(zhǔn)化。
[0007]工作時(shí)，首先打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，根據(jù)所需施肥量，按下流量按鈕中的對(duì)應(yīng)按鈕，觸摸式顯示屏上會(huì)顯示相應(yīng)的流量值，按下運(yùn)行按鈕，泵開(kāi)始工作，施肥完成后，按下單片機(jī)的停止按鈕。將進(jìn)水管和進(jìn)水管反接，重復(fù)上述施肥的過(guò)程，可以用于注水、沖肥、溶肥。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，操作簡(jiǎn)便，并可以實(shí)現(xiàn)注肥流量值的可視化；根據(jù)作物的灌水時(shí)間確定不大于灌水時(shí)間的注肥時(shí)間，選擇合理的注肥流量，按鍵控制輸入，輸入流量精準(zhǔn)，從而提高了所施肥料的均勻性，并且減少了因施肥過(guò)快產(chǎn)生深層滲漏造成的肥料損失，提高肥料的利用率；還可實(shí)現(xiàn)正向連接注肥，反向連接可以注水、沖肥、溶肥。

【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1為本實(shí)用新型的基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為本實(shí)用新型的基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖中:1.出水管；2.進(jìn)水管；3.泵；4.電機(jī)；5.開(kāi)發(fā)板；6.電阻式觸摸顯示屏；7.電源開(kāi)關(guān)；8.流量按鈕；9.運(yùn)行按鈕；10.停止按鈕.

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合說(shuō)明附圖對(duì)本實(shí)用新型做以下詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]一種基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置，包括電機(jī)4，泵3，進(jìn)水管2，出水管I，調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)，輸入模塊，顯示模塊，開(kāi)發(fā)板5，所述開(kāi)發(fā)板5上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)7、流量按鈕8、運(yùn)行按鈕9、停止按鈕10。進(jìn)水管1、出水管2與泵3相連，泵3與電機(jī)4電連接，電機(jī)4與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)電相連，單片機(jī)與電阻式觸摸顯示屏6電相連，同時(shí)單片機(jī)與開(kāi)發(fā)板5電相連，并控制開(kāi)發(fā)板5上按鈕的運(yùn)行。
[0014]首先由單片機(jī)設(shè)定開(kāi)發(fā)板5按鈕上的十個(gè)按鈕分別代表十個(gè)占空比數(shù)值，然后按下占空比數(shù)值按鈕，運(yùn)行電機(jī)lmin，測(cè)出電機(jī)4的流量；再修改單片機(jī)原來(lái)的程序，將與占空比數(shù)值相對(duì)應(yīng)的實(shí)際流量編寫到單片機(jī)的開(kāi)發(fā)程序中，將原來(lái)由單片機(jī)設(shè)定的十個(gè)占空比數(shù)值改寫為十個(gè)流量值，使用時(shí)只需按下所需流量相應(yīng)的流量按鈕8。
[0015]工作時(shí)，首先按下開(kāi)發(fā)板的電源開(kāi)關(guān)7，根據(jù)所需施肥量，按下流量按鈕8中的對(duì)應(yīng)按鈕，按下單片機(jī)的運(yùn)行按鈕9，泵3開(kāi)始工作，施肥完成后，按下開(kāi)發(fā)板5的停止按鈕10。將進(jìn)水管2和出水管I反接，重復(fù)上述施肥的過(guò)程，本裝置還可以用于注水、沖肥、溶肥。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置，包括出水管(1)，進(jìn)水管⑵，泵⑶，電機(jī)(4)，調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)，輸入模塊，顯示模塊，開(kāi)發(fā)板(5)，其中開(kāi)發(fā)板(5)上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(7)、流量按鈕(8)、運(yùn)行按鈕(9)、停止按鈕(10)，進(jìn)水管(I)、出水管⑵與泵⑶相連，泵⑶與電機(jī)⑷電連接，電機(jī)⑷與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)電相連，單片機(jī)與輸入模塊和顯示模塊電相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置，其特征在于，所述輸入模塊與顯示模塊為電阻式觸摸顯示屏(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM直流電機(jī)控制的比例施肥裝置，其特征在于，所述單片機(jī)與開(kāi)發(fā)板(5)電相連，并控制開(kāi)發(fā)板(5)上按鈕的運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】A01C23-00GK204291794SQ201420698106
【發(fā)明者】趙麗娜, 潘鈺, 牛少卿, 閆國(guó)棟 [申請(qǐng)人]大禹節(jié)水（天津）有限公司