專利名稱:一種樹木振動(dòng)型采收器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種樹木振動(dòng)型采收器，包括手柄、控制鈕、振動(dòng)部分外罩、彈簧、振動(dòng)桿、夾持部分外罩、夾持手、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述手柄為空心長條形圓柱，手柄底部內(nèi)側(cè)安裝有供電部件，手柄中部外側(cè)安裝有控制鈕，手柄頂部固連振動(dòng)部分外罩；所述夾持部分外罩內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)軸連接T形桿；所述夾持手底部與夾持部分外罩固連軸鉸鏈接；所述振動(dòng)部分外罩內(nèi)安裝有線性振動(dòng)器，線性振動(dòng)器連接振動(dòng)桿。本實(shí)用新型通過夾持部分和振動(dòng)部分兩套組合，實(shí)現(xiàn)對果樹樹枝的夾持和垂直地面方向的振動(dòng)，方便采摘高位的果實(shí)，也可以震落樹葉；整個(gè)過程由人工控制，振動(dòng)迅速，效果明顯，采收效果好。
【專利說明】
一種樹木振動(dòng)型采收器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及振動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種樹木振動(dòng)型采收器的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，林果采收勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多。傳統(tǒng)的人工采收方法每公頃需要幾百個(gè)工時(shí)，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且成本高。因此，果園收獲機(jī)械化一直是國內(nèi)外研究工作的重點(diǎn)。對于小型的果實(shí)，采用振動(dòng)設(shè)備可以方便采摘果實(shí)。
[0003]振動(dòng)方式需要考慮果實(shí)的實(shí)際情況，果實(shí)受重力影響，在樹枝之下，垂直指向地面。樹枝的水平方向振動(dòng)相對垂直地面方向振動(dòng)，果實(shí)更容易掉落。對于部分掛靠在樹枝上的果實(shí)，需要采用垂直樹枝且垂直地面的方向振動(dòng)。在樹葉清理方面，樹葉的生長是在樹枝的水平方向，也需要采用垂直樹枝且垂直地面的方向振動(dòng)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種樹木振動(dòng)型采收器，能夠采摘果實(shí)，振動(dòng)迅速，采收效果好，也可用于清理樹葉。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種樹木振動(dòng)型采收器，包括手柄、控制鈕、振動(dòng)部分外罩、彈簧、振動(dòng)桿、夾持部分外罩、夾持手、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述手柄為空心長條形圓柱，手柄底部內(nèi)側(cè)安裝有供電部件，手柄中部外側(cè)安裝有控制鈕，手柄頂部固連振動(dòng)部分外罩;所述夾持部分外罩內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)軸連接T形桿;所述T形桿與套筒鉸鏈接，套筒內(nèi)安裝夾持手的固定部分;所述夾持手底部與夾持部分外罩固連軸鉸鏈接;所述振動(dòng)部分外罩內(nèi)安裝有線性振動(dòng)器，線性振動(dòng)器連接振動(dòng)桿。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾持手為相對設(shè)置的兩部分，夾持手內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凹紋路。
[0007]作為優(yōu)選，所述振動(dòng)部分外罩與夾持部分外罩通過若干根彈簧連接;所述振動(dòng)桿固連振動(dòng)部分外罩。
[0008]作為優(yōu)選，所述線性振動(dòng)器與第二電機(jī)相連接，第二電機(jī)固定在振動(dòng)部分外罩內(nèi)壁。
[0009 ]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)為直線電機(jī)，直線電機(jī)軸固連T形桿。
[0010]作為優(yōu)選，所述供電部件與控制鈕相連接，控制鈕與第一電機(jī)、第二電機(jī)電連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過夾持部分和振動(dòng)部分兩套組合，實(shí)現(xiàn)對果樹樹枝的夾持和垂直地面方向的振動(dòng)，方便采摘高位的果實(shí)，也可以震落樹葉;整個(gè)過程由人工控制，振動(dòng)迅速，效果明顯，采收效果好。
[0012]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】
】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種樹木振動(dòng)型采收器的立體示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種樹木振動(dòng)型采收器的夾持部分結(jié)構(gòu)簡圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種樹木振動(dòng)型采收器的振動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型一種樹木振動(dòng)型采收器的連接框圖。
[0017]圖中:卜手柄、2-控制鈕、3-振動(dòng)部分外罩、4-彈簧、5-振動(dòng)桿、6-夾持部分外罩、7-夾持手、8-套筒、9-T形桿、10-第一電機(jī)、11-線性振動(dòng)器、12-供電部件、13-第二電機(jī)。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型一種樹木振動(dòng)型采收器，包括手柄1、控制鈕
2、振動(dòng)部分外罩3、彈簧4、振動(dòng)桿5、夾持部分外罩6、夾持手7、第一電機(jī)10和第二電機(jī)13，所述手柄I為空心長條形圓柱，手柄I底部內(nèi)側(cè)安裝有供電部件12，手柄I中部外側(cè)安裝有控制鈕2，手柄I頂部固連振動(dòng)部分外罩3;所述夾持部分外罩6內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)10，第一電機(jī)10軸連接T形桿9;所述T形桿9與套筒8鉸鏈接，套筒8內(nèi)安裝夾持手7的固定部分;所述夾持手7底部與夾持部分外罩6固連軸鉸鏈接;所述振動(dòng)部分外罩3內(nèi)安裝有線性振動(dòng)器11，線性振動(dòng)器11連接振動(dòng)桿5。所述夾持手7為相對設(shè)置的兩部分，夾持手7內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凹紋路。所述振動(dòng)部分外罩3與夾持部分外罩6通過若干根彈簧4連接;所述振動(dòng)桿5固連振動(dòng)部分外罩3。所述線性振動(dòng)器11與第二電機(jī)13相連接，第二電機(jī)13固定在振動(dòng)部分外罩3內(nèi)壁。所述第一電機(jī)10為直線電機(jī)，直線電機(jī)軸固連T形桿9。所述供電部件12與控制鈕2相連接，控制鈕2與第一電機(jī)10、第二電機(jī)13電連接。
[0019]本實(shí)用新型工作過程:
[0020]本實(shí)用新型一種樹木振動(dòng)型采收器在工作過程中，先由采摘人員將設(shè)備移至果樹下，手持手柄I，將夾持部分伸向果樹。當(dāng)待采摘的樹枝進(jìn)入夾持手7覆蓋區(qū)域時(shí)，按下第一電機(jī)10的控制鈕2，第一電機(jī)10運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)T形桿9下移，夾持手7夾緊樹枝。按下第二電機(jī)13的控制鈕2，線性振動(dòng)器11在振動(dòng)桿5的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)桿5往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)。采摘完一根樹枝上果實(shí)后，按下第一電機(jī)10的控制鈕2，松開樹枝。該設(shè)備也可用于震落樹葉，方便收集樹葉。
[0021]本實(shí)用新型，通過夾持部分和振動(dòng)部分兩套組合，實(shí)現(xiàn)對果樹樹枝的夾持和垂直地面方向的振動(dòng)，方便采摘高位的果實(shí)，也可以震落樹葉;整個(gè)過程由人工控制，振動(dòng)迅速，效果明顯，米收效果好。
[0022]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樹木振動(dòng)型采收器，其特征在于:包括手柄(I)、控制鈕(2)、振動(dòng)部分外罩(3)、彈簧(4)、振動(dòng)桿(5)、夾持部分外罩(6)、夾持手(7)、第一電機(jī)(10)和第二電機(jī)(13)，所述手柄(I)為空心長條形圓柱，手柄(I)底部內(nèi)側(cè)安裝有供電部件(12)，手柄(I)中部外側(cè)安裝有控制鈕(2)，手柄(I)頂部固連振動(dòng)部分外罩(3);所述夾持部分外罩(6)內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)(10)，第一電機(jī)(10)軸連接T形桿(9);所述T形桿(9)與套筒(8)鉸鏈接，套筒(8)內(nèi)安裝夾持手(7)的固定部分;所述夾持手(7)底部與夾持部分外罩(6)固連軸鉸鏈接;所述振動(dòng)部分外罩(3)內(nèi)安裝有線性振動(dòng)器(11)，線性振動(dòng)器(11)連接振動(dòng)桿(5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種樹木振動(dòng)型采收器，其特征在于:所述夾持手(7)為相對設(shè)置的兩部分，夾持手(7)內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凹紋路。3.如權(quán)利要求1所述的一種樹木振動(dòng)型采收器，其特征在于:所述振動(dòng)部分外罩(3)與夾持部分外罩(6)通過若干根彈簧(4)連接;所述振動(dòng)桿(5)固連振動(dòng)部分外罩(3)。4.如權(quán)利要求1所述的一種樹木振動(dòng)型采收器，其特征在于:所述線性振動(dòng)器(II)與第二電機(jī)(13)相連接，第二電機(jī)(13)固定在振動(dòng)部分外罩(3)內(nèi)壁。5.如權(quán)利要求1所述的一種樹木振動(dòng)型采收器，其特征在于:所述第一電機(jī)(10)為直線電機(jī)，直線電機(jī)軸固連T形桿(9)。6.如權(quán)利要求1所述的一種樹木振動(dòng)型采收器，其特征在于:所述供電部件(12)與控制鈕(2)相連接，控制鈕(2)與第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(13)電連接。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK205694362SQ201620320856
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】楊海霞, 呂碧升, 呂碧曉, 卜森杰
【申請人】諸暨市昊森園林有限公司