專利名稱：一種滾筒行走式微型水稻收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻收割脫粒用的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的各種水稻收割機(jī)體積大，比較笨重，不適應(yīng)在丘陵地區(qū)小塊田或爛泥田上作業(yè)。它們的行走輪一般采用人字輪或履帶裝置，容易陷入泥土中，在爛泥田上行駛困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，做到體積小、重量輕、操作和行駛方便，適應(yīng)丘陵地區(qū)小塊田或爛泥田上作業(yè)。
技術(shù)方案是將行走輪改為四周均布齒條的大滾筒，行走輪兩端分別有直徑比滾筒大的滾環(huán)，行走輪穿套在可調(diào)支架上；用齒輪、齒輪圈、變向控制機(jī)構(gòu)組成的變向裝置取代比較笨重的變速箱和離合器；操作手柄做成折疊式，以適應(yīng)田埂為高坎的小塊田使用。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有下列特點(diǎn)1、不泥陷，行駛自如，且具有整田功能，省力、省工。
由于采用四周均布齒條的大滾筒作為行走機(jī)構(gòu)，因此不會(huì)陷于泥土中，行駛方便，特別適合在爛泥田上作業(yè)。另外，大滾筒的齒條會(huì)自動(dòng)將禾蔸壓入泥中，從而使田土平整，實(shí)現(xiàn)整田之功能。尤其是雙搶大忙季節(jié)，可以省掉犁田、耙田等耕作環(huán)節(jié)，直接將晚稻秧苗插入已收割的稻田中。
2、體積小、重量輕、使用方便。
由于用變向裝置取代了變速箱和離合器，因此，機(jī)器寬度小于一米，重量只一百二十公斤左右。一人可操作，兩人可抬走，再加上操作手柄可折疊，本發(fā)明特別適應(yīng)在丘陵地區(qū)小塊田上作業(yè)。
3、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
采用變向裝置，不但簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，降低了整機(jī)重量，而且降低了制造成本及作業(yè)成本，使一般的農(nóng)戶買得起，用得上。
4、使用范圍廣，軟、硬田上都能行駛。
由于行走輪兩端有直徑比滾筒大的滾環(huán)，當(dāng)在較硬田土上行駛時(shí)，只有滾環(huán)著地，因此不會(huì)產(chǎn)生呷呷叫的響聲。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。


圖1是滾筒行走式微型水稻收割機(jī)立體圖。
圖2是滾筒行走式微型水稻收割機(jī)主視圖(省略耙穗器未畫)圖3是滾筒行走式微型水稻收割機(jī)右視4是行走輪立體5是螺旋式滾筒及變向裝置局部剖視6是割禾工作原理圖具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括有柴油機(jī)1、分離式脫粒機(jī)2、谷穗傳送器3、螺旋式滾筒4、耙穗器5、割禾器6、操作手柄7、機(jī)架10及傳動(dòng)與變速裝置，不同之處是行走輪9為四周均布齒條的大滾筒，行走輪9兩端分別有直徑比滾筒大的滾環(huán)11。本實(shí)施例的傳動(dòng)與變速裝置結(jié)構(gòu)如下柴油機(jī)1主軸皮帶輪經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)分離式脫粒機(jī)2主軸左端皮帶輪21，分離式脫粒機(jī)2主軸右端鏈輪22經(jīng)鏈條帶動(dòng)谷穗傳送器3主軸端部大鏈輪31，谷穗傳送器3主軸中部小鏈輪32經(jīng)鏈條帶動(dòng)固定在傳動(dòng)軸41外端上的鏈輪42，傳動(dòng)軸41經(jīng)軸承固定在機(jī)架10上，它的內(nèi)端固定有與螺旋式滾筒4右端內(nèi)齒輪圈43相嚙合的傳動(dòng)齒輪44，滾筒4右端中心軸45的內(nèi)端穿過內(nèi)齒輪圈43底板并與之固接為一體，中心軸45經(jīng)軸承固定在機(jī)架10上，它的外端裝有正向傳動(dòng)齒輪46，它的內(nèi)端有中間齒輪47與反向傳動(dòng)軸81內(nèi)端的中間齒輪82相嚙合，反向傳動(dòng)軸81經(jīng)軸承固定在機(jī)架10上，它的外端裝有反向傳動(dòng)齒輪83，變向杠桿84下端有支點(diǎn)85插入機(jī)架10支承孔內(nèi)，上端固接有滾珠軸承86，變向短軸87一端鉸接在滾珠軸承86內(nèi)，另一端固定有罩在正、反傳動(dòng)齒輪46、83上的變向內(nèi)齒輪圈88及傳動(dòng)鏈輪89，傳動(dòng)鏈輪89經(jīng)鏈條帶動(dòng)行走輪9上的從動(dòng)鏈輪91。變向操縱桿92頂端鉸接在曲形杠桿93的一端上，曲形杠桿93呈 形，其橫桿上有支點(diǎn)94鉸接在機(jī)架10上，曲形杠桿93的另一端與連桿95鉸接，連桿95另一端鉸接在變向杠桿84的偏上位置處。機(jī)架上有放置變向操縱桿92用的有三個(gè)插口的支承板96。螺旋式滾筒4左端中心軸48穿套在機(jī)架上，它的外端固定有鏈輪49，鏈輪49經(jīng)鏈條帶動(dòng)耙穗器5。
為了調(diào)整傳動(dòng)鏈輪89與從動(dòng)鏈輪91之間鏈條的松緊程度，本實(shí)施例將行走輪9中心轉(zhuǎn)軸穿套在可調(diào)支架12的一端上，可調(diào)支架12另一端鉸接在機(jī)架10上，可調(diào)螺桿13一端鉸接在可調(diào)支架12中部支點(diǎn)上，另一端穿過機(jī)架10橫梁上的孔，上、下調(diào)整螺母14、15將可調(diào)螺桿13固定在機(jī)架1橫梁上。旋動(dòng)螺母14、15，可調(diào)節(jié)螺桿13的上下位置，從而調(diào)節(jié)鏈條的松緊。
工作原理及使用方法如下當(dāng)柴油機(jī)1發(fā)動(dòng)后，其主軸通過三角皮帶帶動(dòng)分離式脫粒機(jī)2主軸旋轉(zhuǎn)，鏈輪22通過鏈條帶動(dòng)谷穗傳送器3主軸旋轉(zhuǎn)，小鏈輪32通過鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸41旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸41上的傳動(dòng)齒輪44帶動(dòng)內(nèi)齒輪圈43旋轉(zhuǎn)，致使螺旋式滾筒4旋轉(zhuǎn)。螺旋式滾筒4的左右中心軸48和45隨之旋轉(zhuǎn)，使中間齒輪47、正向傳動(dòng)齒輪46、鏈輪49均作正向旋轉(zhuǎn)，中間齒輪47帶動(dòng)中間齒輪82和反向傳動(dòng)齒輪83做反向旋轉(zhuǎn)，鏈輪49通過鏈條帶動(dòng)耙穗器5動(dòng)作。變向裝置包括有正、反向傳動(dòng)齒輪46和83，罩在正、反向傳動(dòng)齒輪上的變向內(nèi)齒輪圈88和傳動(dòng)鏈輪89，位于行走輪9上的從動(dòng)鏈輪91，調(diào)節(jié)變向內(nèi)齒輪88位置的由變向杠桿84、連桿95、曲形杠桿93、變向操縱桿92及支承板96組成的變向控制機(jī)構(gòu)。
支承板96的上、中、下三個(gè)插口分別為前進(jìn)、停止、后退三個(gè)檔位。當(dāng)變向操縱桿92處于中插口時(shí)，變向內(nèi)齒輪圈88處于中間位置，不與其它齒輪嚙合，收割器處于停止位置。當(dāng)變向操縱桿92上抬置于上插口即進(jìn)入前進(jìn)檔時(shí)，曲形杠桿93逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，推動(dòng)連桿95往前移動(dòng)，連桿95又推動(dòng)變向杠桿84往前移動(dòng)，使變向內(nèi)齒輪圈88前移且與反向傳動(dòng)齒輪83嚙合，反向傳動(dòng)齒輪83帶動(dòng)變向內(nèi)齒輪圈88和傳動(dòng)鏈輪89做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪89又通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪91逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)行走輪9往前滾動(dòng)。這時(shí)，如果用手握住操作手柄7，那么收割機(jī)將往前行走，割禾器6將禾桿切斷，耙穗器5將谷穗耙入螺旋式滾筒4，螺旋式滾筒4將谷穗往中央集中并送入谷穗傳送器3，最后進(jìn)入分離式脫粒機(jī)2脫粒，谷粒落入位于機(jī)架活動(dòng)支架上的容器內(nèi)。
當(dāng)變向操縱桿92下壓置于下插口即進(jìn)入后退檔時(shí)，曲形杠桿93順時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，拉動(dòng)連桿9往后移動(dòng)，連桿95又拉動(dòng)變向杠桿84往后移動(dòng)，使變向內(nèi)齒輪圈88后移且與正向傳達(dá)齒輪46嚙合。正向傳動(dòng)齒輪46帶動(dòng)變向內(nèi)齒輪圈88和傳動(dòng)鏈輪89做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪89又通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪91順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)行走輪9往后滾動(dòng)，即收割機(jī)往后行走。
為了使收割機(jī)適應(yīng)田埂為高坎的稻田內(nèi)作業(yè)，本實(shí)施例還設(shè)置了可折疊的操作手柄7。不同之處在于操作手柄7前端鉸接在機(jī)架帶卡槽的套環(huán)71內(nèi)，后端上鉸接有定位剎把72，定位剎把72經(jīng)鋼絲連接杠桿式卡板73，杠桿式卡板73鉸接在操作手柄7前端靠近套環(huán)71處，杠桿式卡板73與操作手柄之間有復(fù)位彈簧74。正常工作時(shí)，手將定位剎把72捏緊在操作手倆7把手上，定位剎把72通過鋼絲拉動(dòng)杠桿式卡板73順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并卡入套環(huán)71卡槽內(nèi)，從而使操作手柄7固定不動(dòng)。當(dāng)遇到田埂為高坎時(shí)，首先將靠近高坎一側(cè)的捏住操作手柄7的手松開，這時(shí)杠桿式卡板73在復(fù)位彈簧74的作用下自動(dòng)從套環(huán)71卡槽內(nèi)脫出，用手可使操作手柄7往內(nèi)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，然后再將定位剎把72捏緊在操作手柄7把手上。這樣，操作手柄7才不會(huì)碰到高坎上，才不會(huì)影響收割機(jī)前進(jìn)。
如圖6所示，本實(shí)施例的割禾工作原理如下螺旋式滾筒4左端底板上有橢圓形凹槽40，直角形杠桿61橫向桿端部有滾輪嵌在橢圓形凹槽40內(nèi)，豎向桿中間有支點(diǎn)鉸接在機(jī)架10上，豎向桿上分別鉸接有上、下水平走向杠桿62和63，上、下水平走向杠桿62和63分別有支點(diǎn)鉸接在機(jī)架10上，它們的另一端分別鉸接在割禾器6的上、下活動(dòng)刀片桿64和65上。當(dāng)螺旋式滾筒4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其左端底板上的橢圓形凹槽40迫使曲形杠桿61前后搖擺，曲形杠桿61又帶動(dòng)上、下水平走向杠桿62和63在水平方向上做左右搖擺，從而分別帶動(dòng)上，下活動(dòng)刀片桿64和65做水平方向切割運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，包括有柴油機(jī)(1)、分離式脫粒機(jī)(2)、谷穗傳送器(3)、螺旋式滾筒(4)、耙穗器(5)、割禾器(6)、操作手柄(7)、機(jī)架(10)及傳動(dòng)與變速裝置，其特征是行走輪(9)為四周均布齒條的大滾筒，行走輪(9)兩端分別有直徑比滾筒大的滾環(huán)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，其特征是行走輪(9)中心轉(zhuǎn)軸穿套在可調(diào)支架(12)的一端上，可調(diào)支架(12)另一端鉸接在機(jī)架(10)上，可調(diào)螺桿(13)一端鉸接在可調(diào)支架(12)中部支點(diǎn)上，另一端穿過機(jī)架(10)橫梁上的孔，上、下調(diào)整螺母(14、15)將可調(diào)螺桿(13)固定在機(jī)架(10)橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，其特征是傳動(dòng)與變速裝置的結(jié)構(gòu)如下柴油機(jī)(1)主軸皮帶輪經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)分離式脫粒機(jī)(2)主軸左端皮帶輪(21)，分離式脫粒機(jī)(2)主軸右端鏈輪(22)經(jīng)鏈條帶動(dòng)谷穗傳送器(3)主軸端部大鏈輪(31)，谷穗傳送器(3)主軸中部小鏈輪(32)經(jīng)鏈條帶動(dòng)固定在傳動(dòng)軸(41)外端上的鏈輪(42)，傳動(dòng)軸(41)經(jīng)軸承固定在機(jī)架(10)上，它的內(nèi)端固定有與螺旋式滾筒(4)右端內(nèi)齒輪圈(43)相嚙合的傳動(dòng)齒輪(44)，滾筒(4)右端中心軸(45)的內(nèi)端穿過內(nèi)齒輪圈(43)底板并與之固接為一體，中心軸(45)經(jīng)軸承固定在機(jī)架(10)上，它的外端裝有正向傳動(dòng)齒輪(46)，它的內(nèi)端有中間齒輪(47)與反向傳動(dòng)軸(81)內(nèi)端的中間齒輪(82)相嚙合，反向傳動(dòng)軸(81)經(jīng)軸承固定在機(jī)架(10)上，它的外端裝有反向傳動(dòng)齒輪(83)，變向杠桿(84)下端有支點(diǎn)(85)插入機(jī)架(10)支承孔內(nèi)，上端固接有滾珠軸承(86)，變向短軸(87)一端鉸接在滾珠軸承(86)內(nèi)，另一端固定有罩在正、反向傳動(dòng)齒輪(46)和(83)上的變向內(nèi)齒輪圈(88)及傳動(dòng)鏈輪(89)，傳動(dòng)鏈輪(89)經(jīng)鏈條帶動(dòng)行走輪(9)上的從動(dòng)鏈輪(91)，變向操縱桿(92)頂端鉸接在曲形杠桿(93)的一端上，曲形杠桿(93)呈 形，其橫桿上有支點(diǎn)(94)鉸接在機(jī)架(10)上，曲形杠桿(93)的另一端與連桿(95)鉸接，連桿(95)另一端鉸接在變向杠桿(84)的偏上位置處，機(jī)架上有放置變向操縱桿(92)用的有三個(gè)插口的支承板(96)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，其特征在于操作手柄(7)前端鉸接在機(jī)架帶卡槽的套環(huán)(71)內(nèi)，后端上鉸接有定位剎把(72)，定位剎把(72)經(jīng)鋼絲連接杠桿式卡板(73)，杠桿式卡板(73)鉸接在操作手柄(7)前端靠近套環(huán)(71)處，杠桿式卡板(73)與操作手柄(7)之間有復(fù)位彈簧(74)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，其特征在于螺旋式滾筒(4)左端底板上有橢圓形凹槽(40)，直角形杠桿(61)橫向桿端部有滾輪嵌在橢圓形凹槽(40)內(nèi)，豎向桿中間有支點(diǎn)鉸接在機(jī)架(10)上，豎向桿上分別鉸接有上、下水平走向杠桿(62)和(63)，上、下水平走向杠桿(62)和(63)分別有支點(diǎn)鉸接在機(jī)架(10)上，它們的另一端分別鉸接在割禾器(6)的上、下活動(dòng)刀片(64)和(65)上。
全文摘要
一種滾筒行走式微型水稻收割機(jī)，它的行走輪為四周均布齒條的大滾筒，行走輪兩端分別有直徑比滾筒大的滾環(huán)。它的變向裝置包括有正、反向傳動(dòng)齒輪，罩在正、反向傳動(dòng)齒輪上的變向內(nèi)齒輪圈和傳動(dòng)鏈輪，位于行走輪上的從動(dòng)鏈輪，調(diào)節(jié)變向齒輪圈位置的由變向杠桿、連桿、曲形杠桿、變向操作桿及支承板組成的變向控制機(jī)構(gòu)。變向裝置將使收割機(jī)處于前進(jìn)、停止、倒退三個(gè)狀態(tài)。本發(fā)明的特點(diǎn)是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、不泥陷、行駛自如、且具有整田功能，使用方便，一人可操作，兩人可抬走，特別適應(yīng)在爛泥田及丘陵地區(qū)小塊田上作業(yè)。
文檔編號(hào)A01B33/00GK1543762SQ20031011052
公開日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月12日
發(fā)明者胡克仁 申請(qǐng)人:胡克仁