專利名稱：育苗箱分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將育苗箱(1個或2～3個左右)從層疊的育苗箱(空的育苗箱或播種完的育苗箱等)的上部分離的育苗箱分離裝置。
背景技術(shù)：
例如在稻子用的育苗設(shè)施中，有如日本特公平4-81410號公報(參照圖1、圖6、圖7，以下稱為《特許文獻(xiàn)1》)所公示那樣，備有支承層疊的育苗箱的叉(圖1中的19)、吊車(圖1中的E)、升降裝置(圖1中的F)及綠化臺車(圖1中的C)的裝置。
根據(jù)特許文獻(xiàn)1的構(gòu)造，層疊的育苗箱受叉支承，通過吊車將層疊的育苗箱的上部育苗箱分離，上部育苗箱通過吊車被移送到升降裝置，又通過升降裝置被移送到綠化臺車的擱板部(圖1中的1)，通過反復(fù)進行以上動作，將層疊的育苗箱分離并移送到綠化臺車的擱板部。
育苗箱層疊時，有時由于疊合的部分中夾入了土或灰塵，或者發(fā)生了沒有正常層疊的部分，有育苗箱傾斜地層疊，或者即使育苗箱正常地層疊、在苗的成長的作用下也使育苗箱被推起而傾斜的情況發(fā)生。由此可以想到，如果層疊的育苗箱的上部育苗箱傾斜，則成為不能將上部育苗箱順利地從層疊的育苗箱分離的狀態(tài)。
在這種情況下，有例如日本特許第2616016號(參照圖6及圖7，以下稱為《特許文獻(xiàn)2》)所公示那樣的備有育苗箱的分離構(gòu)造的裝置。在特許文獻(xiàn)2的構(gòu)造中，在基板(圖7中的35)上固定有氣缸(圖7中的36)，氣缸傾斜自如地連接在平板(圖7中的31)的前后左右的中央部上?？缂盎寮捌桨宓臋M外側(cè)部地連接有彈簧(圖7中的38)，在平板上備有保持育苗箱的保持部件(圖7中的32)。
由此，根據(jù)特許文獻(xiàn)2的構(gòu)造，如其圖7所示，即使層疊的育苗箱的上部育苗箱傾斜，在通過氣缸驅(qū)動平板下降時，以連接著氣缸的部分為支點，平板以沿著上部育苗箱的方式傾斜，也能通過保持部件保持上部育苗箱。接著，如果通過氣缸驅(qū)動平板上升，就將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離。
特別對于播種完的育苗箱，有土等從層疊的育苗箱向下方落下的情況，但如果如特許文獻(xiàn)1及特許文獻(xiàn)2的構(gòu)造那樣，以將層疊的育苗箱的上部育苗箱分離的方式構(gòu)成，則由于很少有土等從層疊的育苗箱落到將上部育苗箱分離的機構(gòu)上的情況，所以很少會導(dǎo)致分離上部育苗箱的機構(gòu)等的故障的情況。
根據(jù)特許文獻(xiàn)2的構(gòu)造，為了使平板能夠以連接著氣缸的部分為支點傾斜，將氣缸連接到平板的前后左右的中央部上。由此可以想到，在平板將層疊的育苗箱的上部育苗箱保持后，當(dāng)通過氣缸驅(qū)動平板上升時，成為氣缸的上升驅(qū)動力經(jīng)由平板大致均勻地作用到上部育苗箱上的狀態(tài)，由于使得上部育苗箱的各部分成為從層疊的育苗箱大致同時分離的狀態(tài)，所以氣缸的上升驅(qū)動力被分散，成為不能將上部育苗箱順利地從層疊的育苗箱分離的狀態(tài)。
接著，根據(jù)特許文獻(xiàn)2的構(gòu)造，可以想到，在使上部育苗箱從層疊的育苗箱分離后上升時，由于有跨及基板及平板的橫外側(cè)部地連接的彈簧伸縮而使平板及上部育苗箱在長度方向上較大地傾斜的情況，所以成為不能順利地進行將上部育苗箱向后工序轉(zhuǎn)移的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使育苗箱分離裝置構(gòu)成為即使層疊的育苗箱的上部育苗箱傾斜，也能順利地將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離；在將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離后能夠適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)移到后工序。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是在備有支承層疊的育苗箱的育苗箱支承部，位于上述層疊的育苗箱的上方的上部支承部，和驅(qū)動上述育苗箱支承部或上部支承部升降的升降機構(gòu)的育苗箱分離裝置中，其特征在于，備有對上述層疊的育苗箱中的上部育苗箱自如地進行保持及解除保持的保持部，和跨及上述上部支承部和保持部地設(shè)置、并允許從上述上部支承部到保持部的間隔在一定范圍內(nèi)變動的連接機構(gòu)，并構(gòu)成為，通過由上述升降機構(gòu)使上述育苗箱支承部與上部支承部接近，經(jīng)由上述連接機構(gòu)，上述保持部成為沿著上部育苗箱的狀態(tài)并保持該上部育苗箱，通過在該保持狀態(tài)下由上述升降機構(gòu)使上述育苗箱支承部與上部支承部離開，經(jīng)由上述保持部將上述上部育苗箱從上述層疊的育苗箱分離。
即、上述連接機構(gòu)構(gòu)成為，使其能夠從距離上述上部支承部、上述保持部或者該兩者的規(guī)定長度收縮，且不能從上述規(guī)定長度伸展。
根據(jù)該特征，當(dāng)層疊的育苗箱的上部育苗箱傾斜時，如果通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部接近，則連接機構(gòu)從規(guī)定長度收縮，保持部成為沿著上部育苗箱的狀態(tài)，保持部對上部育苗箱進行保持。
此時，由于上述連接機構(gòu)不能從規(guī)定長度伸長，所以通過連接機構(gòu)能抑制保持部及上部育苗箱傾斜。此外，能夠避免因上部育苗箱傾斜而成為不能順利地將上部育苗箱向后工序轉(zhuǎn)移的狀態(tài)。
從而，能夠提高育苗箱分離裝置的性能。
并且，由于上部支承部、保持部及連接機構(gòu)位于層疊的育苗箱的上方，所以不會有土等從層疊的育苗箱向上部支承部、保持部及連接機構(gòu)落下那樣的情況，與特許文獻(xiàn)1及特許文獻(xiàn)2的構(gòu)造同樣，很少會導(dǎo)致上部支承部、保持部及連接機構(gòu)的故障。
作為用于允許從上述上部支承部到保持部的間隔在一定范圍內(nèi)變動的構(gòu)成，可以考慮例如在上述連接機構(gòu)的上部支承部側(cè)的端部上裝備將從該連接機構(gòu)的上述上部支承部的突出量限制在上述規(guī)定范圍內(nèi)的擋塊部件。
關(guān)于上述連接機構(gòu)，如果設(shè)有多個，且其中一個跨及上述保持部的一端側(cè)和上述上部支承部地設(shè)置，并且另一個跨及上述保持部的另一端側(cè)和上述上部支承部地設(shè)置，則在以下的方面是有利的。
例如，如果使上述保持部的一端側(cè)與育苗箱長度方向的一端側(cè)對應(yīng)，使另一端側(cè)與育苗箱長度方向的另一端側(cè)對應(yīng)，在這些地方分別設(shè)置連接機構(gòu)。此時，如果上部育苗箱以上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)成為下側(cè)、另一端側(cè)成為上側(cè)的方式傾斜(即、在上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)的連接機構(gòu)收縮為比規(guī)定長度稍短一些，另一端側(cè)的連接機構(gòu)收縮為比規(guī)定長度充分短的狀態(tài)下)，如果在保持部保持了育苗箱后，通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部離開，則上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)及另一端側(cè)的連接機構(gòu)伸長后，只有一端側(cè)的連接機構(gòu)率先達(dá)到規(guī)定長度而不能伸長。
從而，通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部離開時的驅(qū)動力，經(jīng)由連接機構(gòu)而主要(集中地)作用在育苗箱的長度方向的一端側(cè)上，將上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)從層疊的育苗箱分離。從而通過連接機構(gòu)能夠抑制保持部及上部育苗箱在長度方向上傾斜的狀態(tài)。
如果通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部進一步離開，則另一端側(cè)的連接機構(gòu)也接著達(dá)到規(guī)定長度而不能伸長。于是這次上述驅(qū)動力經(jīng)由連接機構(gòu)主要(集中地)作用在育苗箱的長度方向的另一端側(cè)，將上部育苗箱的長度方向的另一端側(cè)從層疊的育苗箱分離。這樣，將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離。
如以上那樣，在保持部保持上部育苗箱后，當(dāng)通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部離開時，由于通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部離開時的驅(qū)動力不是大致均勻地作用在上部育苗箱上，而是主要作用在上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)上，接著主要作用在上部育苗箱的長度方向的另一端側(cè)上，所以能夠?qū)⑸喜坑缦鋸膶盈B的育苗箱適當(dāng)?shù)胤蛛x。
從而，使得上部育苗箱能夠從層疊的育苗箱適當(dāng)?shù)胤蛛x，此外，能夠避免因上部育苗箱的傾斜而成為不能順利地將上部育苗箱向后工序進行轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，能夠提高育苗箱分離裝置的性能。
另外，如上述例那樣，如果在上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)及另一端側(cè)備有連接機構(gòu)，則由于連接機構(gòu)彼此的間隔變大，所以還具有通過連接機構(gòu)合適地抑制保持部及上部育苗箱在長度方向傾斜的狀態(tài)的效果。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，備有允許上述保持部相對于上述上部支承部傾斜的兼容部。根據(jù)該特征，即使層疊的育苗箱的上部育苗箱在任意的方向上傾斜(例如，既在長度方向、也在與長度方向交叉的方向上傾斜)，如果通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部接近，則保持部也沿著其傾斜方向傾斜。因而，由于保持部更好地沿著上部育苗箱地傾斜，所以使得上部育苗箱被保持部適當(dāng)?shù)乇３?，可以將上部育苗箱從層疊的育苗箱適當(dāng)?shù)胤蛛x。
另外，如果備有允許保持部相對于上部支承部在橫向上移動的兼容部，則即使例如在層疊的育苗箱中育苗箱傾斜的部分較多、上部育苗箱的位置在橫向稍微移動，當(dāng)通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部接近時，使保持部在橫向移動，也能夠使保持部成為很好地沿著上部育苗箱的狀態(tài)。從而，使得上部育苗箱能被保持部適當(dāng)?shù)乇３?。此時，由于保持部相對于層疊的育苗箱為足夠輕，所以在通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部和上部支承部接近時，保持部容易地向橫向移動，能夠使保持部形成很好地沿著上部育苗箱的狀態(tài)。
在本發(fā)明的一優(yōu)選的實施方式中，上述連接機構(gòu)設(shè)有多個，將連接機構(gòu)配置成，在上述保持部的俯視圖中，這些連接機構(gòu)的連結(jié)線段不與上述上部育苗箱的任意一邊平行。
在層疊的育苗箱中，例如有上側(cè)的育苗箱相對于下側(cè)的育苗箱在與長度方向交叉的方向上整體橫向偏移的情況。在這種狀態(tài)下，在保持部保持了上部育苗箱后將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離時，有保持部及上部育苗箱要繞長度方向的軸芯向與長度方向交叉的方向傾斜的情況。在這一方面，根據(jù)本發(fā)明，以上述線段不與上述上部育苗箱的任意一邊平行的方式(即、以與上部育苗箱的長度方向交叉的方式)配置連接機構(gòu)，使保持部要繞著連接多個連接機構(gòu)的線段傾斜。由此，在將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離時，即使上部育苗箱要繞著長度方向的軸芯向與長度方向交叉的方向傾斜，也由于保持部要繞著與上部育苗箱的長度方向交叉的線段(多個連接機構(gòu)的連結(jié)線段)傾斜，所以保持部及上部育苗箱在相互的傾斜中發(fā)生干涉。能夠適當(dāng)?shù)匾种票３植考吧喜坑缦湟@著長度方向的軸芯向與長度方向交叉的方向傾斜的狀態(tài)。從而，能夠避免因上部育苗箱的傾斜而成為不能順利地將上部育苗箱向后工序轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，能夠提高育苗箱分離裝置的性能。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，上述連接機構(gòu)分別對應(yīng)于上述上部育苗箱的四角而配置。
根據(jù)該特征，2個連接機構(gòu)(同一邊上的2個連接機構(gòu)，或者對角線上的2個連接機構(gòu))的組合配合育苗箱的傾斜方向而伸縮，能夠更精細(xì)、且高精度地對從上述上部支承部到保持部的間隔進行調(diào)節(jié)。因而，也能夠抑制上部育苗箱向任意的方向傾斜。此外，在保持部保持著上述上部育苗箱而轉(zhuǎn)移時，也能夠有效地抑制育苗箱搖晃。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，上述保持部備有對上述育苗箱的端部自如地進行保持及解除保持的保持部件。
根據(jù)該特征，如果通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部離開時的驅(qū)動力經(jīng)由連接機構(gòu)局部地(例如，在上部育苗箱的長度方向的一端側(cè)或另一端側(cè)的任一個上)作用，則該驅(qū)動力從保持部的保持部件可靠地作用在該局部上。從而，能夠?qū)⑸喜坑缦鋸膶盈B的育苗箱適當(dāng)?shù)胤蛛x，能夠提高育苗箱分離裝置的性能。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，具有，在使上述上部育苗箱從上述層疊的育苗箱分離時，使上述上部育苗箱與上述層疊的育苗箱強制分離的分離機構(gòu)。
在保持部保持了上部育苗箱后，通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部離開時，層疊的育苗箱的一部分可能會附著在上部育苗箱上。在這一方面，根據(jù)本發(fā)明，通過分離機構(gòu)將層疊的育苗箱的一部分從上部育苗箱強制地分離。從而，能夠避免層疊的育苗箱的一部分附著在上部育苗箱上的狀態(tài)。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，備有在通過上述保持部將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離的狀態(tài)下，限制保持部傾斜的限制部。
如果將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離，則通過連接機構(gòu)懸掛保持部及上部育苗箱，保持部及上部育苗箱有可能例如要向與上部育苗箱的長度方向交叉的方向傾斜。在這一方面，根據(jù)本發(fā)明，由于通過限制部來限制這樣的傾斜，所以能夠避免不能順利地將上部育苗箱向后工序轉(zhuǎn)移的情況。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，構(gòu)成為，備有檢測與上述上部育苗箱的中央部相對應(yīng)的保持部的部分超過規(guī)定距離地接近上部保持部的傳感器，基于上述傳感器的檢測，來判斷保持部已經(jīng)接觸為沿著上部育苗箱。
根據(jù)該構(gòu)成，不論保持部怎樣傾斜，也能夠高精度地檢測并判斷保持部整體上與上部支承部接近的狀態(tài)(保持部正常地沿著上部育苗箱的狀態(tài))。即、由于保持部中對應(yīng)于育苗箱中央部的部分與上部支承部接近的距離為大致平均值，所以與將傳感器偏位配置在其他地方的情況相比較，無論保持部怎樣傾斜，都能夠高精度地檢測到保持部正常地沿著上部育苗箱的狀態(tài)。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，備有在上述保持部成為沿著上部育苗箱的狀態(tài)時，阻止保持部與上部育苗箱的上下距離變得小于設(shè)定值的阻止部件。
可以想到，例如在將空的育苗箱層疊的情況下，或者在將播種完的育苗箱層疊的狀態(tài)下上部育苗箱的苗沒有充分地成長的情況下，通過升降機構(gòu)的作用使育苗箱支承部與上部支承部過于接近，保持部與上部育苗箱的上下距離沒有成為設(shè)定值，成為不能通過保持部適當(dāng)?shù)乇３稚喜坑缦涞臓顟B(tài)。在這一方面，根據(jù)本發(fā)明，通過阻止部件避免了過度接近狀態(tài)，使保持部與上部育苗箱的上下距離為設(shè)定值，使得能通過保持部適當(dāng)?shù)乇３稚喜坑缦洹?br> 反之，在例如將播種完的育苗箱層疊的狀態(tài)下上部育苗箱的苗充分地成長的情況下，如果通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部育苗箱接近，則上部育苗箱的苗碰到保持部，保持部與上部育苗箱不能互相接近，保持部與上部育苗箱過于遠(yuǎn)離，保持部與上部育苗箱的上下距離沒有成為設(shè)定值，成為不能通過保持部適當(dāng)?shù)乇３钟缦涞臓顟B(tài)。在這種情況下，通過阻止部件也能夠避免接近不足，使保持部與上部育苗箱的上下距離為設(shè)定值，使得能通過保持部適當(dāng)?shù)乇３稚喜坑缦洹?br> 從而，在任意的情況下，都能夠?qū)⑸喜坑缦溥m當(dāng)?shù)貜膶盈B的育苗箱分離，能夠提高育苗箱分離裝置的性能。
另外，在為了阻止上述過度接近而設(shè)置阻止部件的情況下，該阻止部件能夠構(gòu)成為特別小的部件(很細(xì)的部件)。在這種情況下，如果通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部接近，則通過阻止部件穿過上部育苗箱的苗(或者通過在離開上部育苗箱的苗的位置通過)，阻止部件能夠在上部育苗箱的苗碰到保持部之前碰抵到育苗箱上。
在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，將上述保持部的寬度設(shè)定為比上部育苗箱的寬度窄。下面參照圖26說明該構(gòu)成的有利的方面。
如果在層疊的育苗箱中育苗箱傾斜的部分較多，則上部育苗箱的位置有可能向橫向(例如，與上部育苗箱的長度方向交叉的方向)稍微移動?？梢韵氲剑谶@種狀態(tài)下，如果育苗箱支承部排列地支承多組層疊的育苗箱，則保持部19的旁邊(在圖26中是與上部育苗箱1的長度方向交叉的方向A2)的上部育苗箱1的端部進入到保持部19的下方的范圍中。由此，可以想到，在通過升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部接近時，成為保持部19在保持位于自身的下方的上部育苗箱1之外，還保持保持部19旁邊(與上部育苗箱1的長度方向交叉的方向A2)的上部育苗箱1的狀態(tài)。
在這一方面，根據(jù)本發(fā)明，即使上部育苗箱1的位置向橫向(在圖26中是與上部育苗箱1的長度方向交叉的方向A2)稍微移動，也很少會成為保持部19的旁邊(與上部育苗箱1的長度方向交叉的方向A2)的上部育苗箱1的端部進入到保持部19的下方的范圍中的狀態(tài)，很少會成為保持部19保持旁邊的上部育苗箱1的狀態(tài)。
從而，使得能夠?qū)⑸喜坑缦鋸膶盈B的育苗箱適當(dāng)?shù)胤蛛x，能夠提高育苗箱分離裝置的性能。
對于本發(fā)明的其他的特征、構(gòu)成、以及因其特征、構(gòu)成而發(fā)揮的有利的方面或作用效果，通過一邊參照附圖一邊閱讀以下的說明就能明了。


圖1是包含本發(fā)明的育苗箱分離裝置的育苗箱轉(zhuǎn)移設(shè)施的整體側(cè)視圖。
圖2是表示通過育苗箱分離機構(gòu)及育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)將育苗箱從育苗箱支承部轉(zhuǎn)移到綠化臺車的狀態(tài)的立體圖。
圖3是育苗箱分離機構(gòu)的附近的側(cè)視圖。
圖4是育苗箱分離機構(gòu)的附近的正視圖。
圖5是育苗箱分離機構(gòu)的附近的俯視圖。
圖6是育苗箱分離機構(gòu)的保持部的附近的縱剖面正視圖。
圖7是育苗箱分離機構(gòu)的保持部的附近的俯視圖。
圖8是育苗箱分離機構(gòu)的保持部的附近的側(cè)視圖。
圖9是育苗箱的立體圖。
圖10是表示在育苗箱分離機構(gòu)的保持部中，通過保持部件保持了上部育苗箱縱向的一個端部及另一個端部的狀態(tài)的縱剖面正視圖。
圖11是表示在育苗箱分離機構(gòu)的保持部中，將比保持于保持部的上部育苗箱低一級的育苗箱通過分離機構(gòu)強制地分離的狀態(tài)的縱剖面正視圖。
圖12是在育苗箱分離機構(gòu)的保持部中，保持部件的分解立體圖。
圖13是表示相對于育苗箱分離機構(gòu)的保持部，開始驅(qū)動育苗箱支承部(層疊的育苗箱(上部育苗箱))上升的狀態(tài)的縱剖面正視圖。
圖14是表示從圖13所示的狀態(tài)開始，使育苗箱分離機構(gòu)的保持部接觸為沿著上部育苗箱的狀態(tài)的縱剖面正視圖。
圖15是表示從圖14所示的狀態(tài)開始，相對于育苗箱分離機構(gòu)的保持部，開始驅(qū)動育苗箱支承部(層疊的育苗箱(上部育苗箱))下降的狀態(tài)的縱剖面正視圖。
圖16是表示從圖15所示的狀態(tài)開始，通過育苗箱分離機構(gòu)的保持部將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離的狀態(tài)的縱剖面正視圖。
圖17是表示實施發(fā)明的第1其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的俯視圖。
圖18是表示實施發(fā)明的第2其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的俯視圖。
圖19是表示實施發(fā)明的第3其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的俯視圖及縱剖面正視圖。
圖20是表示實施發(fā)明的第4其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的縱剖面正視圖。
圖21是表示實施發(fā)明的第5其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的縱剖面正視圖。
圖22是表示實施發(fā)明的第6其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的附近的縱剖面正視圖。
圖23是表示實施發(fā)明的第6其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的保持部的俯視圖。
圖24是表示實施發(fā)明的第6其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的導(dǎo)引銷的附近的縱剖面正視圖。
圖25是表示實施發(fā)明的第7其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的導(dǎo)引銷及桿部件的俯視圖。
圖26是表示實施發(fā)明的第8其他方式的育苗箱分離機構(gòu)的附近的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面一邊參照附圖一邊說明本發(fā)明的育苗箱分離裝置的合適的實施方式。
1圖1表示包含本發(fā)明的育苗箱分離裝置的育苗箱1的轉(zhuǎn)移設(shè)施的整體。該育苗箱轉(zhuǎn)移設(shè)施構(gòu)成為，備有育苗箱支承部2，育苗箱分離機構(gòu)3，育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4，以及綠化臺車5等。育苗箱支承部2構(gòu)成為，從下方支承層疊的育苗箱1，通過液壓式的升降機構(gòu)6升降驅(qū)動自如地構(gòu)成。育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4也沿著鏈?zhǔn)降纳禉C構(gòu)7升降驅(qū)動自如地構(gòu)成。與升降機構(gòu)6相鄰而備有支柱8，跨及升降機構(gòu)7的上部和支柱8的上部地連結(jié)有導(dǎo)軌9，育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9移動自如地構(gòu)成。
在與育苗箱轉(zhuǎn)移設(shè)施不同的別的播種設(shè)施(未圖示)中，進行向空的育苗箱1供給底土、灌水、播種及供給蓋土等，將播種結(jié)束的育苗箱1直接層疊，使其在發(fā)芽室(未圖示)中發(fā)芽。如圖1及圖2所示，層疊并結(jié)束了發(fā)芽的育苗箱1被放置到育苗箱支承部2上。此時，將8組層疊的育苗箱1放置到育苗箱支承部2上，并使育苗箱1的長度方向A1(參照圖9)成為與導(dǎo)軌9交叉的方向。
如圖1及圖2所示，綠化臺車5備有以規(guī)定的上下間隔(比育苗箱1的上下寬度足夠大的間隔)配置的擱板部5a及車輪5b，沿著軌道10可移動地構(gòu)成。在1個擱板部5a上能夠放置4個育苗箱1。
2接著，說明育苗箱分離機構(gòu)3。
如圖3、圖4、圖5所示，車軸12旋轉(zhuǎn)自如地支承在俯視圖中構(gòu)成為框狀的框架11上，在車軸12的兩端固定有驅(qū)動輪13，在框架11上備有自由旋轉(zhuǎn)的2個從動輪14，驅(qū)動輪13及從動輪14搭乘在導(dǎo)軌9上。馬達(dá)15及齒輪減速機構(gòu)16固定在框架11的中央部上，跨及齒輪減速機構(gòu)16的鏈輪16a和固定在車軸12上的鏈輪12a地卷繞著傳動鏈17。由此，通過馬達(dá)15驅(qū)動驅(qū)動輪13正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，能夠使育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9向前方及后方移動。
如圖3、圖4、圖5所示，平板狀的上部支承部18跨及框架11的下部的大致整個面地固定4個平板狀的保持部19配置在上部支承部18的下側(cè)，以使保持部19的長度方向成為圖5的紙面上下方向的方式(與育苗箱1的長度方向A1成為相同方向的方式)配置4個保持部19。如圖3、圖4、圖5、圖6所示，相對于1個保持部19，在上部支承部18上備有3個軸套部20，圓棒狀的連接部件(相當(dāng)于連接機構(gòu))21上下滑動自如地插入到兩側(cè)的軸套部20中，圓棒狀的檢測部件22上下滑動自如地插入到中央的軸套部20中。
如圖6及圖7所示，圓錐部21a、22a固定在連接部件21及檢測部件22的下端，環(huán)狀的凸緣部21b、22b固定在圓錐部21a、22a的下端，螺母(連接機構(gòu)的擋塊部件的一例)21c安裝在連接部件21的上端。在檢測部件22的上端形成有平面狀的切口部22c，擋塊22d固定在檢測部件22的上端，固定在軸套部20上的凸部20a進入到檢測部件22的切口部22c中，在上部支承部18上備有檢測檢測部件22的上端的接近傳感器(相當(dāng)于傳感器)23。
如以上那樣跨及上部支承部18和保持部19地設(shè)置的連接機構(gòu)21，允許從上部支承部18到保持部19的間隔在一定范圍內(nèi)變動。并且構(gòu)成如下，通過由升降機構(gòu)6使育苗箱支承部2與上部支承部18接近，保持部19經(jīng)由連接機構(gòu)21成為沿著上部育苗箱的狀態(tài)來保持該上部育苗箱，通過在該保持狀態(tài)下由升降機構(gòu)6使育苗箱支承部2與上部支承部18離開，經(jīng)由保持部19將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離。
即、如圖6及圖14所示，從規(guī)定長度(如圖6所示連接部件21的螺母21c位于軸套部20上的狀態(tài))，連接部件21能夠相對于軸套部20向上方滑動(可收縮)，從規(guī)定長度(如圖6所示連接部件21的螺母21c位于軸套部20上的狀態(tài))，連接部件21不能夠相對于軸套部20向下方滑動(不可伸長)。即、在連接部件21上的設(shè)于上部支承部18側(cè)的端部上的螺母21c將該連接部件21從上述上部支承部18的突出量限制在規(guī)定范圍內(nèi)。此外，在檢測部件22的切口部22c及擋塊部22d的范圍內(nèi)，檢測部件22為上下滑動自如的狀態(tài)。
如圖6及圖7所示，圓筒狀的3個殼體(相當(dāng)于兼容部及限制部)24固定在保持部19上，在殼體24的頂棚部分上備有圓形的開口24a，連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a及凸緣部21b、22b穿過殼體24的開口24a插入到殼體24的內(nèi)部中。此時，將殼體24的開口24a的內(nèi)徑設(shè)定為與連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a的下端的外徑大致相同(或者比連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a的下端的外徑稍大)，將連接部件21及檢測部件22的凸緣部21b、22b的外徑設(shè)定為比殼體24的開口24a的內(nèi)徑大。
如圖6及圖7所示，連接部件21及殼體24跨及并位于保持部19的與育苗箱1的長度方向A1的一端側(cè)及另一端側(cè)相對應(yīng)的部分和上部支承部18上。即、連接部件21中的一個跨及保持部19的一端側(cè)與上部支承部18地設(shè)置，另一個跨及保持部19的另一端側(cè)與上部支承部18地設(shè)置。此外，檢測部件22及殼體24位于保持部19的與育苗箱1的長度方向A1及交叉于長度方向A1的方向A2(參照圖9)的中央部相對應(yīng)的部分上。在保持部19的俯視圖中，連接部件21與檢測部件22的連結(jié)線段A3與育苗箱1的長度方向A1交叉(在保持部19的俯視圖中，連接部件21及檢測部件22的連結(jié)線段A3在育苗箱1的對角線方向上延伸。即、配置成不與育苗箱1的任意一邊平行連接部件21)。
如圖6、圖7、圖8所示，導(dǎo)引銷26固定在保持部19的對應(yīng)于育苗箱1的長度方向A1的一端及另一端的部分上，角形部件狀的保持部件27受導(dǎo)引銷26支承而滑動自如，驅(qū)動保持部件27滑動的驅(qū)動器28固定在保持部19上。如圖6、圖7、圖8、圖12所示，硬質(zhì)的海綿部件27a及支承銷27b固定在保持部件27的內(nèi)側(cè)部分上，分離機構(gòu)29固定在保持部件27的外側(cè)部分上。如圖11所示，分離機構(gòu)29以使其操作部29a反復(fù)向斜下方高速地突出的方式構(gòu)成。如圖6、圖7、圖8所示，以向斜外側(cè)擴展的方式傾斜的導(dǎo)引部件25固定在保持部19的4個角部上，導(dǎo)引部件25位于保持部件27的外側(cè)。如以上那樣構(gòu)成的4個保持部19，如圖3、圖4、圖5所示，配置在上部支承部18的下側(cè)。
3接著，說明育苗箱轉(zhuǎn)移設(shè)施的整體的動作的流程。
圖1及圖2所示的狀態(tài)是將8組的層疊的育苗箱1放置在育苗箱支承部2上的狀態(tài)，是育苗箱分離機構(gòu)3位于4組的層疊的育苗箱1的上方的狀態(tài)。從該狀態(tài)開始通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，用育苗箱分離機構(gòu)3保持4組層疊的育苗箱1的上部育苗箱1，通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2下降(層疊的育苗箱1)，將上部育苗箱1從層疊的育苗箱1分離。
保持了育苗箱1的育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9移動到處于最上升位置的育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的上方，解除育苗箱分離機構(gòu)3對育苗箱1的保持，育苗箱1從育苗箱分離機構(gòu)3下落到育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4上。驅(qū)動支承著育苗箱1的育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4下降，在綠化臺車5的最下級的擱板部5a的位置停止，將育苗箱1從育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4轉(zhuǎn)移到綠化臺車5的最下級的擱板部5a上。
在將育苗箱1從育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4轉(zhuǎn)移到綠化臺車5的最下級的擱板部5a上的期間，使育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9移動到層疊的育苗箱1的上方，通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))升降，將4組層疊的育苗箱1的上部育苗箱1保持在育苗箱分離機構(gòu)3上，使育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9移動到育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的上方。
如果將育苗箱1從育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4轉(zhuǎn)移到綠化臺車5的最下級的擱板部5a上，則育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4被驅(qū)動上升至最高上升位置，解除育苗箱分離機構(gòu)3對育苗箱1的保持，育苗箱1從育苗箱分離機構(gòu)3下落到育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4上。驅(qū)動支承著育苗箱1的育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4下降，在綠化臺車5的比最下級高一級的擱板部5a的位置停止，將育苗箱1從育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4轉(zhuǎn)移到綠化臺車5的上述的擱板部5a上。
如以上那樣，利用升降機構(gòu)6對育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))進行升降驅(qū)動，并進行育苗箱分離機構(gòu)3跨及層疊的育苗箱1的上方和處于最上升位置的育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的上方之間的往復(fù)移動，從而通過育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4將育苗箱1從綠化臺車5的最下級的擱板部5a依次轉(zhuǎn)移到上級的擱板部5a上。
4接著，說明育苗箱分離機構(gòu)3的動作的流程。
圖3、圖4、圖5所示的狀態(tài)，是在以育苗箱1的長度方向A1成為圖5的紙面上下方向的方式將8組層疊的育苗箱1放置在育苗箱支承部2上的狀態(tài)下，育苗箱分離機構(gòu)3位于4組層疊的育苗箱1的上方的狀態(tài)；是以上部育苗箱1處于從保持部19稍向下方離開的位置的方式通過升降機構(gòu)6對育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))進行升降驅(qū)動的狀態(tài)。
在圖3、圖4、圖5所示的狀態(tài)下，如圖6所示，保持部19在自重的作用下要下降，連接部件21的凸緣部21b碰抵在殼體24的頂棚部的內(nèi)面上，在連接部件21的螺母21c達(dá)到軸套部20的狀態(tài)下，保持部19成為不能相對于上部支承部18下降的狀態(tài)。由此，通過連接部件21的螺母21c達(dá)到軸套部20，來限制保持部19在育苗箱1的長度方向A1上傾斜的狀態(tài)。通過連接部件21的凸緣部21b碰抵在殼體24的頂棚部的內(nèi)面上，以及殼體24的開口24a達(dá)到連接部件21的圓錐部21a的下端，來限制保持部19在與育苗箱1的長度方向A1交叉的方向A2上傾斜的狀態(tài)。
從圖3、圖4、圖5所示的狀態(tài)開始，如圖1所示，通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))上升。著眼于一個保持部19，例如如圖13及圖14所示，在育苗箱1傾斜的情況下，通過導(dǎo)引部件25將上部育苗箱1導(dǎo)引至保持部19，上部育苗箱1碰抵在保持部19上，通過上部育苗箱1將保持部19推起。此時，如圖14所示，殼體24的頂棚部的內(nèi)面從連接部件21及檢測部件22的凸緣部21b、22b向上方離開，保持部19碰抵在連接部件21及檢測部件22的凸緣部21b、22b上，通過保持部19將連接部件21及檢測部件22推起。
此時，如圖14所示，通過殼體24的頂棚部的內(nèi)面從連接部件21及檢測部件22的凸緣部21b、22b向上方離開，保持部19在育苗箱1的長度方向A1及與育苗箱1的長度方向A1交叉的方向A2上傾斜(參照圖3、圖4、圖5)，保持部19接觸為沿著上部育苗箱1。進而，通過殼體24的開口部24a比連接部件21及檢測部件22足夠大，以及導(dǎo)引部件25的導(dǎo)引作用，保持部19向育苗箱1的長度方向A1及與長度方向A1交叉的方向A2的橫向移動，保持部19接觸為沿著上部育苗箱1。
如圖14所示，在4個保持部19上，檢測部件22被推起，如果通過接近傳感器23檢測到所有的檢測部件22的上端，則升降機構(gòu)6及育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))停止。如圖10(a)、圖10(b)所示，驅(qū)動器28做收縮動作，將保持部件27推壓在上部育苗箱1上(將保持部件27的海綿部件27a推壓在上部育苗箱1上，保持部件27的支承銷27b進入到上部育苗箱1的邊緣部的下側(cè))，通過保持部件27保持上部育苗箱1的長度方向A1的一個及另一個端部。
從圖14所示的狀態(tài)開始，如圖15所示，如果通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1)下降，則殼體24的頂棚部碰抵在連接部件21及檢測部件22的凸緣部21b、22b上，操作連接部件21及檢測部件22向下方滑動。此時，例如如圖15所示，如果保持部19及上部育苗箱1傾斜，則首先紙面右側(cè)的連接部件21的螺母21c碰抵在軸套部20上，紙面右側(cè)的殼體24成為不能下降的狀態(tài)，成為由升降機構(gòu)6進行下降驅(qū)動的驅(qū)動力經(jīng)由紙面右側(cè)的連接部件21及保持部19(保持部件27)主要作用在育苗箱1的紙面右側(cè)的端部上的狀態(tài)，將上部育苗箱1的紙面右側(cè)的端部從層疊的育苗箱1分離。
在圖15所示的狀態(tài)下，如果通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1)下降，則接著紙面左側(cè)的連接部件21的螺母21c碰抵在軸套部20上，紙面左側(cè)的殼體24成為不能下降的狀態(tài)，成為由升降機構(gòu)6進行下降驅(qū)動的驅(qū)動力經(jīng)由紙面左側(cè)的連接部件21及保持部19(保持部件27)主要作用在育苗箱1的紙面左側(cè)的端部上的狀態(tài)，將上部育苗箱1的紙面左側(cè)的端部從層疊的育苗箱1分離。在此期間，分離機構(gòu)29的操作部29a高速地反復(fù)向斜下方突出，對比保持在保持部19上的上部育苗箱1低一級的育苗箱1通過分離機構(gòu)29的操作部29a進行反復(fù)向下方推壓的操作，將上部育苗箱1與層疊的育苗箱1強制地分離。
如果通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1)下降經(jīng)過了設(shè)定的時間，則如圖16所示，將上部育苗箱1從層疊的育苗箱1分離，升降機構(gòu)6及育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1)停止。此時，即使保持部19在育苗箱1的長度方向A1及與長度方向A1交叉的方向A2的橫向移動(參照圖3、圖4、圖5)，通過由連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a導(dǎo)引殼體24的開口24a，也能使保持部19及上部育苗箱1回歸到圖16所示的原來位置。
如以上那樣，如果將上部育苗箱1保持在育苗箱分離機構(gòu)3上，則如前面3項所述那樣，保持了育苗箱1的育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9移動到處于最上升位置的育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的上方，解除育苗箱分離機構(gòu)3對育苗箱1的保持，使育苗箱1從育苗箱分離機構(gòu)3下落到育苗箱轉(zhuǎn)移機構(gòu)4上。接著使育苗箱分離機構(gòu)3沿著導(dǎo)軌9移動到層疊的育苗箱1的上方，重復(fù)上述動作，將育苗箱1保持在育苗箱分離機構(gòu)3上。
實施發(fā)明的第1其他方式在上述的具體實施方式的一個保持部19上，也可以構(gòu)成為，如圖17所示，去除檢測部件22及殼體24(參照圖6、圖7)。即、也可以只在對應(yīng)俯視圖中矩形的育苗箱1的對角線的2個角的位置上僅配置共計2個連接部件21。在這樣構(gòu)成的情況下，構(gòu)成為相對于一個連接部件21的上端或兩個連接部件21的上端而具有接近傳感器23(參照圖6)。
實施發(fā)明的第2其他方式在上述的具體實施方式的一個保持部19上，如圖18所示，也可以配置共計4個連接部件21及1個檢測部件22。即、也可以在對應(yīng)于俯視圖中矩形的育苗箱1的4個角的位置上配置4個連接部件21。
實施發(fā)明的第3其他方式在上述的實施發(fā)明的第2其他方式的一個保持部19上，也可以構(gòu)成為，如圖19(a)、圖19(b)所示，去除對應(yīng)檢測部件22的殼體24，使檢測部件22構(gòu)成為棒狀(不具備有圖6所示的圓錐部22a及凸緣部22b)，通過彈簧30對檢測部件22從上部支承部18向下方施力。在該其他方式中，如圖19(a)所示，也可以配置共計4個連接部件21及1個檢測部件22。即、也可以在對應(yīng)于俯視圖中矩形的育苗箱1的4個角的位置上配置合計為4個的連接部件21。
實施發(fā)明的第4其他方式在上述的具體實施方式的一個保持部19上，如圖20所示，也可以以將連接部件21及檢測部件22上下相反地配置的方式構(gòu)成。在這種情況下，將連接部件21及檢測部件22插入到殼體24的開口中，將連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a插入到上部支承部18的開口中，將接近傳感器23裝備在保持部19上。
將殼體24的開口的內(nèi)徑設(shè)定為與連接部件21及檢測部件22的外徑大致相同，將上部支承部18的開口的內(nèi)徑設(shè)定為與連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a的上端的外徑大致相同(或者比連接部件21及檢測部件22的圓錐部21a、22a的上端的外徑稍大)，將連接部件21及檢測部件22的凸緣部21b、22b的外徑設(shè)定為比上部支承部18的開口的內(nèi)徑大。
實施發(fā)明的第5其他方式在上述的具體實施方式及實施發(fā)明的第1其他方式～實施發(fā)明的第4其他方式中，也可以構(gòu)成為，如圖21所示，在上部支承部18與殼體24之間裝備彈簧31，對保持部19向下方施力。在這種情況下，在上述的實施發(fā)明的第4其他方式中，也可以構(gòu)成為，在上部支承部18和殼體24之間裝備彈簧31，對保持部19向下方施力。
實施發(fā)明的第6其他方式在上述的具體實施方式及實施發(fā)明的第1其他方式～實施發(fā)明的第5其他方式中，也可以構(gòu)成為，將圖6、圖7、圖8所示的導(dǎo)引銷26去除，如圖22、圖23、圖24所示，使導(dǎo)引銷26(相當(dāng)于阻止部件)構(gòu)成為比保持部19在育苗箱的長度方向A1上的幅度稍長，準(zhǔn)備2個導(dǎo)引銷26，經(jīng)由固定在導(dǎo)引銷26上的安裝部26a，用小螺釘將導(dǎo)引銷26連結(jié)在保持部19的下表面上，保持部件27受導(dǎo)引銷26支承而滑動自如。
由此，如圖26所示，如果通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，則通過導(dǎo)引部件25將上部育苗箱1向保持部19導(dǎo)引，上部育苗箱1的長度方向A1的一個端部及另一個端部碰抵在導(dǎo)引銷26上，通過上部育苗箱1將保持部19推起。從而，將保持部19與上部育苗箱1的上下距離維持在設(shè)定值(阻止變得小于設(shè)定值)，保持部19(導(dǎo)引銷26)接觸為沿著上部育苗箱1。
在這種情況下，通過由圓棒構(gòu)成導(dǎo)引銷26，在如上述那樣上部育苗箱1的長度方向A1的一個端部及另一個端部碰抵在導(dǎo)引銷26上時，導(dǎo)引銷26穿過上部育苗箱1的苗而不會損傷上部育苗箱1的苗，上部育苗箱1的長度方向A1的一個端部及另一個端部碰抵在導(dǎo)引銷26上。
實施發(fā)明的第7其他方式在上述的實施發(fā)明的第6其他方式中，如圖25所示，也可以構(gòu)成為，跨及2根導(dǎo)引銷26的下表面地架設(shè)多個桿部件26b(相當(dāng)于阻止部件)。由此，如果通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，則通過導(dǎo)引部件25將上部的育苗箱1向保持部19導(dǎo)引，使與上部育苗箱1的長度方向A1交叉的方向A2的一個端部及另一個端部碰抵在桿部件26b上，通過上部育苗箱1將保持部19推起。從而，將保持部19與上部育苗箱1的上下距離維持為設(shè)定值(阻止變得比設(shè)定值小)，使保持部19(桿部件26)接觸為沿著上部育苗箱1。
在這種情況下，通過由圓棒構(gòu)成導(dǎo)引銷26及桿部件26b，在如上述那樣與上部育苗箱1的長度方向的A1方向交叉的A2的一個端部及另一個端部碰抵在桿部件26b上時，導(dǎo)引銷26及桿部件26b穿過上部育苗箱1的苗而不會損傷上部育苗箱1的苗，與上部育苗箱1的長度方向A1交叉的方向A2的一個端部及另一個端部碰抵在桿部件26b上。
實施發(fā)明的第8其他方式在上述的具體實施方式及實施發(fā)明的第1其他方式～實施發(fā)明的第7其他方式中，如圖26所示，也可以構(gòu)成為，將圖6、圖7、圖8所示的導(dǎo)引部件25去除，將保持部19(保持部件27)的在與上部育苗箱1的長度方向A1交叉的方向A2上的寬度設(shè)定為比與上部育苗箱1的在與長度方向A1交叉的方向A2上的寬度窄。
此外，在對應(yīng)于育苗箱1的長度方向A1的一端側(cè)及另一端側(cè)的各保持部19上，也可以相互隔開間隔地裝備2個以上的保持部件27，來代替在交叉方向A2上分別各裝備1個橫長的保持部件27。在這樣構(gòu)成的情況下，只要構(gòu)成為，使從位于交叉方向A2的一端側(cè)的保持部件27到位于另一端側(cè)的保持部件27的總距離(總寬度)比育苗箱1的交叉方向A2上的寬度窄即可。
另外，關(guān)于保持部件27，相對于1個保持部19，既可以分別設(shè)置1個，也可以相互隔開間隔地設(shè)置多個。在設(shè)置多個的情況下，如果例如對應(yīng)于各保持部件27分別設(shè)置1個連接部件21，則各連接機構(gòu)21與育苗箱1的傾斜方向相配合地伸縮，能較細(xì)致地對從上述上部支承部18至保持部19(各保持部件27)的間隔進行調(diào)整。
實施發(fā)明的第9其他方式在上述的實施發(fā)明的第6其他方式及實施發(fā)明的第7其他方式中，也可以構(gòu)成為，將導(dǎo)引銷26及桿部件26b去除，在保持部19上裝備與上部育苗箱1的4處的角部碰抵的碰抵部件(未圖示)。由此，如果通過升降機構(gòu)6驅(qū)動育苗箱支承部2(層疊的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，則通過導(dǎo)引部件25將育苗箱1向保持部19導(dǎo)引，使上部育苗箱1的4處的角部碰抵在碰抵部件上，通過上部育苗箱1將保持部19推起。從而，將保持部19與上部育苗箱1的上下距離維持為設(shè)定值(阻止變得比設(shè)定值小)，使保持部19接觸為沿著上部育苗箱1。
在這種情況下，由于上部育苗箱1的4處的角部碰抵在碰抵部件上，所以碰抵部件不會碰到上部育苗箱1的苗，不會損傷上部育苗箱1的苗。
實施發(fā)明的第10其他方式在上述的具體實施方式及實施發(fā)明的第1其他方式～實施發(fā)明的第9其他方式中，也可以構(gòu)成為，將育苗箱支承部2的位置固定，驅(qū)動育苗箱分離機構(gòu)3升降。也可以不在育苗箱分離機構(gòu)3上裝備分離機構(gòu)29，而是裝備在圖1所示的支柱8或別的固定部件上。
在上述的具體實施方式及實施發(fā)明的第1其他方式～實施發(fā)明的第7其他方式實施發(fā)明的第9其他方式中，也可以構(gòu)成為，在圖6、圖7、圖8所示的保持部19的4處的角部上裝備導(dǎo)引部件25之外，還在保持部19的4處的角部上裝備橫向的4個導(dǎo)引部件25(相對于圖6、圖7、圖8所示的導(dǎo)引部件25朝向變化90度的導(dǎo)引部件25)。
本發(fā)明能夠適用于對層疊的空的育苗箱1進行轉(zhuǎn)移的育苗箱轉(zhuǎn)移設(shè)施，或者也能適用于將層疊的育苗箱1(空的育苗箱1或播種完的育苗箱1等)裝載到臺車(微型推車)上、將臺車(微型推車)裝載到育苗箱支承部2上的形式的育苗箱轉(zhuǎn)移設(shè)施。
最后，為了容易參照附圖而在權(quán)利要求中記入了附圖的對應(yīng)標(biāo)記，但發(fā)明的保護范圍并不因相關(guān)的記入而限定于圖示的實施方式。
權(quán)利要求
1.一種育苗箱分離裝置，是備有支承層疊的育苗箱(1)的育苗箱支承部(2)，位于上述層疊的育苗箱的上方的上部支承部(18)，和驅(qū)動上述育苗箱支承部或上部支承部升降的升降機構(gòu)(6)的育苗箱分離裝置，其特征在于，備有對上述層疊的育苗箱中的上部育苗箱自如地進行保持和解除保持的保持部(19)，和跨及上述上部支承部與保持部地設(shè)置、并允許從上述上部支承部到保持部的間隔在一定范圍內(nèi)變動的連接機構(gòu)(21)，并構(gòu)成為，通過由上述升降機構(gòu)(6)使上述育苗箱支承部(2)和上部支承部(18)接近，上述保持部(19)經(jīng)由上述連接機構(gòu)(21)成為沿著上部育苗箱的狀態(tài)并保持該上部育苗箱，通過在該保持狀態(tài)下由上述升降機構(gòu)(6)使上述育苗箱支承部(2)和上部支承部(18)離開，經(jīng)由上述保持部(19)將上述上部育苗箱從上述層疊的育苗箱分離。
2.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，在上述連接機構(gòu)(21)的上部支承部(18)側(cè)的端部上，備有將該連接機構(gòu)的從上述上部支承部的突出量限制在上述規(guī)定范圍內(nèi)的擋塊部件(21c)。
3.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，備有允許上述保持部(19)相對于上述上部支承部(18)傾斜的兼容部(24)。
4.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，設(shè)有多個上述連接機構(gòu)(21)，將上述連接機構(gòu)配置成，在上述保持部(19)的俯視圖中，這些連接機構(gòu)的連結(jié)線段(A3)不與上述上部育苗箱的任意一邊平行。
5.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，上述連接機構(gòu)(21)分別對應(yīng)于上述上部育苗箱的四角而配置。
6.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，上述保持部(19)備有對上述上部育苗箱(1)的端部自如地進行保持及解除保持的保持部件(27)。
7.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，備有在使上述上部育苗箱從上述層疊的育苗箱分離時，使上述上部育苗箱與上述層疊的育苗箱強制地分離的分離機構(gòu)(29)。
8.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，備有在已使上述上部育苗箱從上述層疊的育苗箱分離的狀態(tài)下，限制上述保持部(19)傾斜的限制部(24)。
9.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，構(gòu)成為，備有檢測上述保持部(19)中的對應(yīng)于上述上部育苗箱的中央部的部分超過規(guī)定距離地接近上述上部支承部(18)的傳感器(23)，基于上述傳感器的檢測結(jié)果，來判斷上述保持部已經(jīng)接觸為沿著上部育苗箱。
10.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，備有在上述保持部(19)已成為沿著上部育苗箱的狀態(tài)時，阻止上述保持部與上部育苗箱的上下距離變得小于設(shè)定值的阻止部件(26；26b)。
11.如權(quán)利要求1所述的育苗箱分離裝置，上述保持部(19)的寬度被設(shè)定為比上述上部育苗箱的寬度窄。
12.如權(quán)利要求1～11中任一項所述的育苗箱分離裝置，上述連接機構(gòu)(21)的一個跨及上述保持部(19)的一端側(cè)與上述上部支承部(18)地設(shè)置，上述連接機構(gòu)(21)的另一個跨及上述保持部(19)的另一端側(cè)與上述上部支承部(18)地設(shè)置。
全文摘要
在備有育苗箱支承部、上部支承部、和驅(qū)動育苗箱支承部或上部支承部升降的升降驅(qū)動機構(gòu)的育苗箱分離裝置中，構(gòu)成為，即使層疊的育苗箱的上部育苗箱傾斜，也能將上部育苗箱從層疊的育苗箱順利地分離。為了實現(xiàn)該目的，構(gòu)成為，在育苗箱分離裝置中備有自如地保持及解除保持層疊的育苗箱中的上部育苗箱的保持部、和跨及上部支承部和保持部地設(shè)置的允許從上部支承部到保持部的間隔在一定范圍內(nèi)變動的連接機構(gòu)，通過由升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部接近，使保持部經(jīng)由連接機構(gòu)形成沿著育苗箱的狀態(tài)并保持該育苗箱，通過在該保持狀態(tài)下由升降機構(gòu)使育苗箱支承部與上部支承部離開，經(jīng)由保持部將上部育苗箱從層疊的育苗箱分離。
文檔編號A01G9/00GK1579139SQ200410058850
公開日2005年2月16日 申請日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月31日
發(fā)明者山口正人, 中鹽智之 申請人:株式會社久保田