專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)嫁接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種園藝、蔬菜育苗的自動(dòng)嫁接裝置，特別是關(guān)于一種可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效作業(yè)的電磁式自動(dòng)嫁接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)嫁接裝置包括(如圖13所示)一穗木和一砧木供苗臺(tái)81、82，一穗木和一砧木取苗機(jī)械手83、84，一對(duì)稱(chēng)安裝有兩切刀85、86的旋轉(zhuǎn)刀架87，以及一送夾器88。自動(dòng)嫁接裝置工作時(shí)，穗木供苗臺(tái)81夾穗木苗，砧木供苗臺(tái)82夾砧木苗；取苗機(jī)械手83、84分別伸出手臂89、90從供苗臺(tái)81、82上取苗，然后縮回手臂89、90相對(duì)旋轉(zhuǎn)90°至旋轉(zhuǎn)刀架87處，旋轉(zhuǎn)刀架87旋轉(zhuǎn)，用其上的兩切苗刀85、86切苗；接著兩機(jī)械手83、84的手臂89、90再一次伸出，將兩不同苗木的切口接合在一起；送夾器88送出的夾子正好夾在兩苗木切口的結(jié)合處，最后機(jī)械手松開(kāi)嫁接好的苗木自動(dòng)落下完成排苗。
從上述嫁接過(guò)程的描述可以看出，通常的自動(dòng)嫁接裝置中，兩機(jī)械手在操作時(shí)要伸出手臂，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，要縮回手臂，否則手臂在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)干涉固定安裝在操作臺(tái)上的送夾器和旋轉(zhuǎn)刀架。然而在機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和伸縮過(guò)程中，需要較長(zhǎng)的工作時(shí)間，使嫁接的效率受到影響，另外在沒(méi)有氣源的地方也無(wú)法使用上述機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種可以脫離氣源，并有效地提高嫁接效率，降低成本的自動(dòng)嫁接裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于它包括一操作臺(tái)；兩支承架，其分別固定在所述操縱臺(tái)上；兩凸輪盤(pán)，其分別固定在所述兩支承架上；兩轉(zhuǎn)軸，其分別穿過(guò)所述兩凸輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述兩支承架上；一砧木轉(zhuǎn)盤(pán)和一穗木轉(zhuǎn)盤(pán)，其分別固定在所述兩凸輪盤(pán)上方的所述兩轉(zhuǎn)軸上；八個(gè)手爪裝置，其分成四個(gè)對(duì)稱(chēng)的工作位分別滑動(dòng)地安裝在所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)的底面，且所述手爪裝置的底部頂靠在所述凸輪盤(pán)的邊緣；一步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；一砧木切削裝置和一穗木切削裝置，其分別對(duì)應(yīng)所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)的第二工作位安裝在所述操作臺(tái)上；一移動(dòng)式送夾裝置，其與所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)第三工作位對(duì)應(yīng)，安裝在所述兩切削裝置對(duì)面的所述操作臺(tái)上。
所述手爪裝置包括一具有滑槽的頂座，其固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的手爪裝置工作位上；一頂板，其滑動(dòng)地插設(shè)在所述頂座的滑槽內(nèi)；一導(dǎo)輪，其通過(guò)一支架連接在所述頂板底部，所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)地頂在所述凸輪盤(pán)的邊緣，且隨凸輪盤(pán)直徑的變化，拖動(dòng)所述頂板在所述頂座的滑槽中移動(dòng)；一電磁鐵，其固定在所述頂板底部，所述電磁鐵的銜鐵上設(shè)置有一復(fù)位彈簧；一夾苗手爪，其一作用端固定在所述頂板上，另一作用端連接所述電磁鐵的銜鐵端部。
所述砧木切削裝置和穗木切削裝置分別包括一切削支架，其固定在所述操作臺(tái)上；一電磁鐵，所述砧木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架下部，所述穗木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架上部，所述電磁鐵的銜鐵上設(shè)置有一復(fù)位彈簧；一連桿，其與所述電磁鐵的銜鐵端部連接；一切削杠桿，其轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述切削支架上，且其一端連接所述連桿；一切刀，其安裝在所述切削杠桿的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削墊塊，其與所述切刀的切削位置對(duì)應(yīng)，通過(guò)一懸臂連接在所述切削支架上。
所述轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置包括一主同步輪和一主齒輪，其分別連接在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；一從同步輪，其固定在連接所述砧木轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上，且通過(guò)一同步帶連接所述主同步輪；一從齒輪，其固定在連接所述穗木轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上，且與所述主齒輪嚙合。
所述移動(dòng)式送夾裝置包括一底板；兩滑道板，其上分別設(shè)置有一滑道，且相對(duì)安裝在所述底板上；兩送夾支架，其對(duì)稱(chēng)安裝在所述兩滑道板上；兩移動(dòng)架，其分別通過(guò)其上安裝的滑軌設(shè)置在所述兩滑道內(nèi)；一縱向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條的連接板，其兩端分別安裝在所述兩移動(dòng)架下部；一縱向設(shè)置有送夾滑道的送夾平臺(tái)，其兩端分別安裝在所述兩移動(dòng)架頂部；兩送夾導(dǎo)塊，其與所述送夾滑道對(duì)應(yīng)，分別安裝在所述送夾平臺(tái)的前部；一底部安裝有滑塊的送夾齒條，其滑道地設(shè)置在所述送夾滑道內(nèi)；一安裝在所述底板上的步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)一聯(lián)軸器帶動(dòng)一主同步輪；一從同步輪，其通過(guò)一同步帶連接所述主同步輪；一與所述送夾齒條嚙合的送夾齒輪，其與所述從同步輪同軸支撐在所述兩送夾支架上部；一與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，其支撐在所述兩送夾支架的下部，且通過(guò)一間歇驅(qū)動(dòng)的聯(lián)軸器與所述主同步輪同軸連接。
所述間歇驅(qū)動(dòng)的聯(lián)軸器為一半圓聯(lián)軸器，其包括分別安裝所述主同步輪的主動(dòng)軸和安裝所述驅(qū)動(dòng)齒輪的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的端部設(shè)置有一半圓環(huán)柱，所述從動(dòng)軸的軸端容置在所述半圓環(huán)柱內(nèi)，且所述從動(dòng)軸的周向固定有一與所述半圓環(huán)柱留有間隙的擋塊。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明采用電機(jī)和電磁鐵的驅(qū)動(dòng)代替了以往嫁接裝置的氣動(dòng)方式，可以省去氣源、氣管、氣缸、氣閥等氣動(dòng)部件，從而使整體裝置的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。2、本發(fā)明由于設(shè)置了兩轉(zhuǎn)盤(pán)，并分別在每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置了四個(gè)電磁式手爪裝置，因此可以在四個(gè)手爪裝置上同時(shí)從事送苗、切苗、結(jié)合苗和排苗，使嫁接效率有效提高。3、本發(fā)明由于設(shè)置了兩凸輪盤(pán)，并通過(guò)手爪裝置的的導(dǎo)輪與凸輪軌跡的結(jié)合達(dá)到控制手爪伸出的程度，其不但使嫁接的位置準(zhǔn)確無(wú)誤，而且省去了各種機(jī)械手的伸縮裝置，極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。4、本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置中采用一對(duì)同步輪和一對(duì)齒輪作為兩轉(zhuǎn)盤(pán)的傳動(dòng)裝置，由于兩同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，兩齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，兩同步帶的齒數(shù)可以與兩齒輪的齒數(shù)比相同，因此方便地實(shí)現(xiàn)了砧木轉(zhuǎn)盤(pán)和穗木轉(zhuǎn)盤(pán)的相對(duì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了嫁接過(guò)程中兩種苗木的同步移動(dòng)準(zhǔn)確定位。5、本發(fā)明由于設(shè)置了一套分成兩步動(dòng)作的傳動(dòng)裝置，因此僅用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)便可以實(shí)現(xiàn)送夾機(jī)構(gòu)送夾和整體平臺(tái)向前移動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，節(jié)省能源，而且有效地避免了送夾平臺(tái)與兩轉(zhuǎn)盤(pán)上手爪裝置的相互干涉。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以廣泛用于各種園藝、蔬菜的育苗過(guò)程中。


圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明手爪裝置結(jié)構(gòu)示意4是圖3的仰視示意5是本發(fā)明砧木切削裝置結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明穗木切削裝置結(jié)構(gòu)示意7是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示8是本發(fā)明移動(dòng)送夾裝置立體示意9是本發(fā)明移動(dòng)送夾裝置的驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)示10是本發(fā)明半圓聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意11是本發(fā)明半圓聯(lián)軸器的主動(dòng)軸示意12是本發(fā)明半圓聯(lián)軸器的擋塊示意13是已有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括一操作臺(tái)1，在操作臺(tái)1上并排設(shè)置兩支承架2，兩支承架2一矮一高，兩支承架2上分別固定一凸輪盤(pán)3，兩轉(zhuǎn)軸4、5各穿過(guò)一凸輪盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在兩支承架2上。一砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6連接在轉(zhuǎn)軸4上并隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，一穗木轉(zhuǎn)盤(pán)7連接在轉(zhuǎn)軸5上并隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。八個(gè)手爪裝置10，其分成四個(gè)對(duì)稱(chēng)的工作位A、B、C、D、A’、B’、C’、D’，分別滑動(dòng)地安裝在砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6和穗木轉(zhuǎn)盤(pán)7的底面，且手爪裝置10的底部頂靠在凸輪盤(pán)3的邊緣，以其為滑動(dòng)軌跡，在轉(zhuǎn)盤(pán)6、7的徑向移動(dòng)。一砧木切削裝置20和一穗木切削裝置30，其分別對(duì)應(yīng)手爪裝置10的第二工作位B、B’安裝在操作臺(tái)1上。一步進(jìn)電機(jī)8(如圖2、圖3所示)，其通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置40帶動(dòng)安裝有兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7的轉(zhuǎn)軸4、5相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。一移動(dòng)式送夾裝置50，其安裝在兩切削裝置20、30對(duì)面的操作臺(tái)1上，且送夾位置恰位于手爪裝置10的第三工作位C、C’處。
如圖3、圖4所示，每一個(gè)手爪裝置10可以由以下結(jié)構(gòu)組成，它包括一安裝在砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6或穗木轉(zhuǎn)盤(pán)7底部的頂座(圖中未示出)，頂座上設(shè)置有滑槽，一頂板11滑動(dòng)地插設(shè)在頂座的滑槽內(nèi)，一導(dǎo)輪12通過(guò)一支架13連接在頂板11底部，且導(dǎo)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)地頂靠在凸輪盤(pán)3的邊緣。一電磁鐵14固定在頂板11底部靠前的位置上，電磁鐵14的銜鐵15上設(shè)置有一復(fù)位彈簧16。一剪刀狀的夾苗手爪17，其一作用端18固定在頂板11上，另一作用端19連接在電磁鐵14的銜鐵15端部。當(dāng)電磁鐵14通電時(shí)，銜鐵15吸合，夾苗手爪17可以?shī)A住苗木，電磁鐵14斷電時(shí)，銜鐵15在復(fù)位彈簧16的作用下回復(fù)原位，打開(kāi)夾苗手爪17。當(dāng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一個(gè)手爪裝置10上的導(dǎo)輪12就以凸輪盤(pán)3的邊緣為運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)頂板11在頂座的滑槽內(nèi)沿兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7的徑向移動(dòng)，以適應(yīng)不同工作位置的要求，比如嫁接時(shí)兩苗木要距離非常近，才能接合成一點(diǎn)(如圖1所示)。
如圖1、圖5所示，本發(fā)明的砧木切削裝置20包括一切削支架21，其相對(duì)于手爪裝置10的第二工作位B安裝在操作臺(tái)1上。一電磁鐵22，其斜向安裝在切削支架21下部，電磁鐵22的銜鐵23上設(shè)置有一復(fù)位彈簧24，銜鐵23端部連接一連桿25，連桿25的另一端連接一切削杠桿26，切削杠桿26轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切削支架21上，切削杠桿26的另一端連接一切刀27，切刀27的刀刃向上。一切削墊塊28，其與切刀27的切削位置對(duì)應(yīng)，連接在一懸臂29上，懸臂29固定連接在切削支架21上。當(dāng)被切削的砧木苗通過(guò)砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6運(yùn)動(dòng)到手爪裝置10的第二工作位B時(shí)，電磁鐵22吸合，切刀27在切削杠桿26的帶動(dòng)下向斜上方作弧線運(yùn)動(dòng)，在切削墊塊28的輔助作用下，可以切掉砧木苗的生長(zhǎng)點(diǎn)和一片葉子。切苗完成后，電磁鐵22斷電，銜鐵23在復(fù)位彈簧24的作用下復(fù)位，切刀27向下運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)切點(diǎn)位置。
如圖1、圖6所示，本發(fā)明的穗木切削裝置30可以包括一切削支架31，其相對(duì)于手爪裝置10的第二工作位B’安裝在操作臺(tái)1上。一電磁鐵32，其斜向安裝在切削支架31上部，電磁鐵32的銜鐵33上設(shè)置有一復(fù)位彈簧34，銜鐵33端部連接一連桿35，連桿35的另一端連接一切削杠桿36，切削杠桿36轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切削支架31上，切削杠桿36的另一端連接一切刀37，切刀37的刀刃向下。一切削墊塊38，其與切刀37的切削位置對(duì)應(yīng)，連接在一懸臂39上，懸臂39固定連接在切削支架3 1上。當(dāng)被切削的穗木苗通過(guò)穗木轉(zhuǎn)盤(pán)6運(yùn)動(dòng)到手爪裝置10的第二工作位B’時(shí)，電磁鐵32吸合，切刀37在切削杠桿36的帶動(dòng)下向斜下方作弧線運(yùn)動(dòng)，在切削墊塊38的輔助作用下，可以切掉穗木苗的下部莖桿。切苗完成后，電磁鐵32斷電，銜鐵33在復(fù)位彈簧34的作用下復(fù)位，切刀37向上運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)切點(diǎn)位置。
如圖2、圖7所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置40包括分別連接在步進(jìn)電機(jī)8輸出軸上的一主同步輪41和一主齒輪42，主同步輪41通過(guò)一同步帶43連接一從同步輪44，從同步輪44固定連接在砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6的轉(zhuǎn)軸4上。在穗木轉(zhuǎn)盤(pán)7的轉(zhuǎn)軸5上固定連接一從齒輪45，從齒輪45與主齒輪42嚙合。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)主同步輪41和主齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，主同步輪41通過(guò)同步帶43帶動(dòng)從同步輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，從同步輪44帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和固定在轉(zhuǎn)軸4上的砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)；主齒輪42帶動(dòng)與其嚙合的從齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒輪45帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和固定在轉(zhuǎn)軸5上的穗木轉(zhuǎn)盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)。由于同步輪41、44采用齒形輪，因此其只要齒輪42、45齒數(shù)比與同步輪41、44的齒數(shù)比相同，便可以使兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7同步反向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖8、圖9所示，本發(fā)明的移動(dòng)式送夾裝置50包括一通過(guò)螺栓固定連接在操作臺(tái)1上的底板51，在底板1上安裝有兩塊對(duì)稱(chēng)的滑道板52，兩滑道板52的內(nèi)邊緣分別設(shè)置有一滑道53。在兩滑道板52的中部相互對(duì)稱(chēng)地安裝有一送夾支架54；同時(shí)在兩滑道板2的滑道3上，分前后各設(shè)置有一移動(dòng)架55，兩移動(dòng)架55的底部均安裝有可以在滑道53內(nèi)滑動(dòng)的滑軌56。在兩移動(dòng)架55的下部安裝有一連接二者的連接板57，在連接板57上縱向安裝一驅(qū)動(dòng)齒條58。在兩移動(dòng)架55的頂部安裝一送夾平臺(tái)59，在送夾平臺(tái)59上縱向設(shè)置一送夾滑道60，在送夾滑道60內(nèi)設(shè)置一條形滑塊61，在滑塊61的頂部安裝有一送夾齒條62，與滑塊的頭部對(duì)應(yīng)，在送夾平臺(tái)59的前部安裝有兩送夾導(dǎo)塊63。
本發(fā)明移動(dòng)送夾裝置50的驅(qū)動(dòng)部分包括一安裝在底板51上步進(jìn)電機(jī)64，其輸出軸通過(guò)一普通聯(lián)軸器65帶動(dòng)一主動(dòng)軸66，主動(dòng)軸66通過(guò)軸承67支承在底板51上，主動(dòng)軸66上安裝有一主同步輪68。在兩送夾支架54的上部，通過(guò)兩軸承69支承一從動(dòng)軸70，從動(dòng)軸70上安裝有一從同步輪71和一與送夾齒條62嚙合的送夾齒輪72，主、從同步輪68、71通過(guò)同步皮帶73連接傳動(dòng)。在兩送夾支架54的下部通過(guò)兩軸承74支承一從動(dòng)軸75，從動(dòng)軸75上安裝有一與驅(qū)動(dòng)齒條58嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪76，從動(dòng)軸75與主動(dòng)軸66通過(guò)一間歇驅(qū)動(dòng)的半圓聯(lián)軸器77連接。
如圖10、圖11、圖12所示，上述半圓聯(lián)軸器77包括安裝主同步輪68的主動(dòng)軸66和安裝驅(qū)動(dòng)齒輪76的從動(dòng)軸75，主動(dòng)軸66的端部設(shè)置有一半圓環(huán)柱78，使從動(dòng)軸75的軸端可以容置在半圓環(huán)柱78內(nèi)，且從動(dòng)軸75的周向固定有一與半圓環(huán)柱78之間留有間隙的擋塊79，即擋塊79的圓弧角α小于180°，在120°左右變化即可。
如圖8所示，本發(fā)明移動(dòng)送夾裝置50操作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)64通過(guò)聯(lián)軸器65帶動(dòng)主動(dòng)軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在主動(dòng)軸66上的主同步輪68通過(guò)同步皮帶73帶動(dòng)從同步輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，與從同步輪71同軸的齒輪72帶動(dòng)與滑塊61固定在一起的齒條62向前移動(dòng)；在主動(dòng)軸66轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，便可以通過(guò)組成半圓聯(lián)軸器77的半圓環(huán)柱78帶動(dòng)擋塊79及從動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸75上的驅(qū)動(dòng)齒輪76與驅(qū)動(dòng)齒條58嚙合帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)架55向前移動(dòng)，即帶動(dòng)送夾平臺(tái)59前移，使向前移動(dòng)的滑塊61與送夾導(dǎo)塊63之間的夾子9更接近并送到兩苗木的嫁接處(如圖1所示)。當(dāng)此操作完成后，步進(jìn)電機(jī)64向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，首先通過(guò)齒輪72帶動(dòng)送夾齒條62縮回，夾子便從送夾平臺(tái)59脫落固定在苗木上。當(dāng)主動(dòng)軸66上的半圓環(huán)柱78反方向轉(zhuǎn)過(guò)一段距離后，又頂在從動(dòng)軸75上的擋塊79上，并帶動(dòng)從動(dòng)軸75反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪76與驅(qū)動(dòng)齒條58的嚙合，帶動(dòng)移動(dòng)架55后退到原位，讓出兩轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)6、7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)械手爪10伸出的位置。
本發(fā)明的整體控制裝置，主要是控制驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7的步進(jìn)電機(jī)8和移動(dòng)送夾裝置50的步進(jìn)電機(jī)64的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及各個(gè)手爪裝置10的電磁鐵14，砧木和穗木切削裝置20，30的電磁鐵22、32的開(kāi)啟和關(guān)閉，而這種時(shí)間的控制可以根據(jù)需要采用現(xiàn)有的各種電路實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件編程配合計(jì)算機(jī)或單板機(jī)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
本發(fā)明的嫁接操作包括以下步驟(如圖1、圖2所示)一、在砧木和穗木轉(zhuǎn)盤(pán)6、7相對(duì)的兩夾苗手爪17的第一工作位A、A’處，通過(guò)人工或設(shè)備分別送入砧木苗和穗木苗，手爪裝置10的電磁鐵14吸合夾住兩苗木。
二、步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7轉(zhuǎn)動(dòng)，手爪裝置10將兩苗木送至第二工作位B、B’，砧木和穗木切削裝置20、30的電磁鐵22、32同時(shí)開(kāi)啟，一個(gè)向上切砧木苗的生長(zhǎng)點(diǎn)和一片葉子，一個(gè)向下切穗木苗的根，切苗完畢電磁鐵22、32斷電，銜鐵23、33復(fù)位。
三、步進(jìn)電機(jī)8再次啟動(dòng)帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7轉(zhuǎn)動(dòng)，手爪裝置10將切好嫁接結(jié)合點(diǎn)的苗木送至第三工作位C、C’，而且在凸輪盤(pán)3的作用下，兩手爪裝置10向外伸出，正好一個(gè)在上、一個(gè)在下將砧木苗和穗木苗接合在一起。此時(shí)移動(dòng)送夾裝置50的步進(jìn)電機(jī)64已如前面所述，通過(guò)兩部分傳動(dòng)動(dòng)作將夾子9送到兩苗木嫁接結(jié)合點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)64再反向啟動(dòng)，送夾齒條62縮回，夾子9的兩后端失去支撐，兩前端便夾在嫁接結(jié)合點(diǎn)上，隨后整個(gè)移動(dòng)送夾裝置50的移動(dòng)架55也縮回，以免影響兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7的轉(zhuǎn)動(dòng)。
四、夾穗木苗的手爪裝置10打開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)8再次啟動(dòng)帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)6、7轉(zhuǎn)動(dòng)，夾砧木苗的手爪裝置10和未夾苗的穗木手爪裝置10同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工作位D、D’，夾砧木苗的手爪裝置10打開(kāi)，排苗。
由于砧木轉(zhuǎn)盤(pán)6和穗木轉(zhuǎn)盤(pán)7分別設(shè)置有四個(gè)手爪裝置10，因此當(dāng)一個(gè)手爪裝置10在第一工作位時(shí)，第二個(gè)手爪裝置在第二工作位，……以此類(lèi)推，每一個(gè)工作位的動(dòng)作不同，送苗、切苗，結(jié)合苗，排苗，四個(gè)工作位同時(shí)進(jìn)行，嫁接效率得到了極大的提高。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，它包括一操作臺(tái)；兩支承架，其分別固定在所述操縱臺(tái)上；兩凸輪盤(pán)，其分別固定在所述兩支承架上；兩轉(zhuǎn)軸，其分別穿過(guò)所述兩凸輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述兩支承架上；一砧木轉(zhuǎn)盤(pán)和一穗木轉(zhuǎn)盤(pán)，其分別固定在所述兩凸輪盤(pán)上方的所述兩轉(zhuǎn)軸上；八個(gè)手爪裝置，其分成四個(gè)對(duì)稱(chēng)的工作位分別滑動(dòng)地安裝在所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)的底面，且所述手爪裝置的底部頂靠在所述凸輪盤(pán)的邊緣；一步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；一砧木切削裝置和一穗木切削裝置，其分別對(duì)應(yīng)所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)的第二工作位安裝在所述操作臺(tái)上；一移動(dòng)式送夾裝置，其與所述兩轉(zhuǎn)盤(pán)第三工作位對(duì)應(yīng)，安裝在所述兩切削裝置對(duì)面的所述操作臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，所述手爪裝置包括一具有滑槽的頂座，其固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的手爪裝置工作位上；一頂板，其滑動(dòng)地插設(shè)在所述頂座的滑槽內(nèi)；一導(dǎo)輪，其通過(guò)一支架連接在所述頂板底部，所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)地頂在所述凸輪盤(pán)的邊緣，且隨凸輪盤(pán)直徑的變化，拖動(dòng)所述頂板在所述頂座的滑槽中移動(dòng)；一電磁鐵，其固定在所述頂板底部，所述電磁鐵的銜鐵上設(shè)置有一復(fù)位彈簧；一夾苗手爪，其一作用端固定在所述頂板上，另一作用端連接所述電磁鐵的銜鐵端部。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，所述砧木切削裝置和穗木切削裝置分別包括一切削支架，其固定在所述操作臺(tái)上；一電磁鐵，所述砧木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架下部，所述穗木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架上部，所述電磁鐵的銜鐵上設(shè)置有一復(fù)位彈簧；一連桿，其與所述電磁鐵的銜鐵端部連接；一切削杠桿，其轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述切削支架上，且其一端連接所述連桿；一切刀，其安裝在所述切削杠桿的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削墊塊，其與所述切刀的切削位置對(duì)應(yīng)，通過(guò)一懸臂連接在所述切削支架上。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，所述砧木切削裝置和穗木切削裝置分別包括一切削支架，其固定在所述操作臺(tái)上；一電磁鐵，所述砧木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架下部，所述穗木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架上部，所述電磁鐵的銜鐵上設(shè)置有一復(fù)位彈簧；一連桿，其與所述電磁鐵的銜鐵端部連接；一切削杠桿，其轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述切削支架上，且其一端連接所述連桿；一切刀，其安裝在所述切削杠桿的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削墊塊，其與所述切刀的切削位置對(duì)應(yīng)，通過(guò)一懸臂連接在所述切削支架上。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置包括一主同步輪和一主齒輪，其分別連接在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；一從同步輪，其固定在連接所述砧木轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上，且通過(guò)一同步帶連接所述主同步輪；一從齒輪，其固定在連接所述穗木轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上，且與所述主齒輪嚙合。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式送夾裝置包括一底板；兩滑道板，其上分別設(shè)置有一滑道，且相對(duì)安裝在所述底板上；兩送夾支架，其對(duì)稱(chēng)安裝在所述兩滑道板上；兩移動(dòng)架，其分別通過(guò)其上安裝的滑軌設(shè)置在所述兩滑道內(nèi)；一縱向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條的連接板，其兩端分別安裝在所述兩移動(dòng)架下部；一縱向設(shè)置有送夾滑道的送夾平臺(tái)，其兩端分別安裝在所述兩移動(dòng)架頂部；兩送夾導(dǎo)塊，其與所述送夾滑道對(duì)應(yīng)，分別安裝在所述送夾平臺(tái)的前部；一底部安裝有滑塊的送夾齒條，其滑道地設(shè)置在所述送夾滑道內(nèi)；一安裝在所述底板上的步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)一聯(lián)軸器帶動(dòng)一主同步輪；一從同步輪，其通過(guò)一同步帶連接所述主同步輪；一與所述送夾齒條嚙合的送夾齒輪，其與所述從同步輪同軸支撐在所述兩送夾支架上部；一與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，其支撐在所述兩送夾支架的下部，且通過(guò)一間歇驅(qū)動(dòng)的聯(lián)軸器與所述主同步輪同軸連接。
7.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式送夾裝置包括一底板；兩滑道板，其上分別設(shè)置有一滑道，且相對(duì)安裝在所述底板上；兩送夾支架，其對(duì)稱(chēng)安裝在所述兩滑道板上；兩移動(dòng)架，其分別通過(guò)其上安裝的滑軌設(shè)置在所述兩滑道內(nèi)；一縱向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條的連接板，其兩端分別安裝在所述兩移動(dòng)架下部；一縱向設(shè)置有送夾滑道的送夾平臺(tái)，其兩端分別安裝在所述兩移動(dòng)架頂部；兩送夾導(dǎo)塊，其與所述送夾滑道對(duì)應(yīng)，分別安裝在所述送夾平臺(tái)的前部；一底部安裝有滑塊的送夾齒條，其滑道地設(shè)置在所述送夾滑道內(nèi)；一安裝在所述底板上的步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)一聯(lián)軸器帶動(dòng)一主同步輪；一從同步輪，其通過(guò)一同步帶連接所述主同步輪；一與所述送夾齒條嚙合的送夾齒輪，其與所述從同步輪同軸支撐在所述兩送夾支架上部；一與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，其支撐在所述兩送夾支架的下部，且通過(guò)一間歇驅(qū)動(dòng)的聯(lián)軸器與所述主同步輪同軸連接。
8.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述間歇驅(qū)動(dòng)的聯(lián)軸器為一半圓聯(lián)軸器，其包括分別安裝所述主同步輪的主動(dòng)軸和安裝所述驅(qū)動(dòng)齒輪的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的端部設(shè)置有一半圓環(huán)柱，所述從動(dòng)軸的軸端容置在所述半圓環(huán)柱內(nèi)，且所述從動(dòng)軸的周向固定有一與所述半圓環(huán)柱留有間隙的擋塊。
9.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于所述間歇驅(qū)動(dòng)的聯(lián)軸器為一半圓聯(lián)軸器，其包括分別安裝所述主同步輪的主動(dòng)軸和安裝所述驅(qū)動(dòng)齒輪的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的端部設(shè)置有一半圓環(huán)柱，所述從動(dòng)軸的軸端容置在所述半圓環(huán)柱內(nèi)，且所述從動(dòng)軸的周向固定有一與所述半圓環(huán)柱留有間隙的擋塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)嫁接裝置，其特征在于它包括一操作臺(tái)；兩支承架，其分別固定在操縱臺(tái)上；兩凸輪盤(pán)，其分別固定在兩支承架上；兩轉(zhuǎn)軸，其分別穿過(guò)兩凸輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在兩支承架上；一砧木轉(zhuǎn)盤(pán)和一穗木轉(zhuǎn)盤(pán)，其分別固定在兩凸輪盤(pán)上方的兩轉(zhuǎn)軸上；八個(gè)手爪裝置，其分成四個(gè)對(duì)稱(chēng)的工作位分別滑動(dòng)地安裝在兩轉(zhuǎn)盤(pán)的底面，且手爪裝置的底部頂靠在凸輪盤(pán)的邊緣；一步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；一砧木切削裝置和一穗木切削裝置，其分別對(duì)應(yīng)兩轉(zhuǎn)盤(pán)的第二工作位安裝在操作臺(tái)上；一移動(dòng)式送夾裝置，其與兩轉(zhuǎn)盤(pán)第三工作位對(duì)應(yīng)，安裝在兩切削裝置對(duì)面的操作臺(tái)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以廣泛用于各種園藝、蔬菜的育苗過(guò)程中。
文檔編號(hào)A01G1/06GK1593094SQ20041007798
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2004年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者張鐵中, 黃武揚(yáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)