專(zhuān)利名稱(chēng)：可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型多功能作業(yè)機(jī)，尤其涉及一種可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
全國(guó)擁有農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、牧業(yè)機(jī)械和園林機(jī)械制造企業(yè)不計(jì)其數(shù)，其中許多涉及小型作業(yè)機(jī)的生產(chǎn)制造。但是無(wú)論是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)或是產(chǎn)品的生產(chǎn)制造，大多數(shù)企業(yè)仍局限在農(nóng)、林、牧和園林等單一行業(yè)之中，未能從宏觀角度把握農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、牧業(yè)機(jī)械和園林機(jī)械產(chǎn)品的共性問(wèn)題，著眼于開(kāi)拓集農(nóng)、林、牧、園林需求于一體的作業(yè)機(jī)大市場(chǎng)。
隨著農(nóng)、林、牧和園林作業(yè)機(jī)市場(chǎng)總需求量的不斷擴(kuò)大，用戶(hù)對(duì)作業(yè)機(jī)品種和不同功能的需求也越來(lái)越多，按照單一機(jī)型進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和制造的傳統(tǒng)模式通用性差，在制造成本和功能組合的靈活性方面嚴(yán)重阻礙了我國(guó)作業(yè)機(jī)市場(chǎng)的培育和推廣普及。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)功能單一、通用性差、制造成本高的不足，本發(fā)明提供一種多功能的、通用性好的、制造成本低的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)、具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊、具有不同驅(qū)動(dòng)模式的可相互替換的行走模塊、具有不同功能的可相互替換的作業(yè)模塊組成；傳動(dòng)模塊具有動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、行走輸出軸，所述的動(dòng)力輸入軸具有標(biāo)準(zhǔn)輸入接口，所述的動(dòng)力輸出軸、行走輸出軸分別具有標(biāo)準(zhǔn)輸出接口，所述的傳動(dòng)模塊通過(guò)動(dòng)力輸入軸的標(biāo)準(zhǔn)輸入接口連接所述的動(dòng)力系統(tǒng)，傳動(dòng)模塊通過(guò)動(dòng)力輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口連接所述的作業(yè)模塊，傳動(dòng)模塊通過(guò)行走輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口連接所述的行走模塊；動(dòng)力輸入軸的標(biāo)準(zhǔn)輸入接口為花鍵接口，動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸連接摩擦離合器，所述的花鍵接口與所述的摩擦離合器連接；動(dòng)力輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口為端蓋上固接接口座，接口座上方具有定位銷(xiāo)孔，所述作業(yè)模塊的箱體接口插入所述接口座內(nèi)孔內(nèi)，箱體接口上開(kāi)有與所述定位銷(xiāo)孔位置相對(duì)應(yīng)的插孔，定位銷(xiāo)插入定位銷(xiāo)孔與插孔內(nèi)，動(dòng)力輸出軸的前部設(shè)有傳動(dòng)銷(xiāo)，傳動(dòng)銷(xiāo)的兩端外露，作業(yè)模塊的輸入軸的輸入端通過(guò)花鍵連接耦合器，所述耦合器的內(nèi)孔與傳動(dòng)模塊動(dòng)力輸出軸配合，所述的耦合器的端面上開(kāi)有兩個(gè)與所述傳動(dòng)銷(xiāo)配合的凹槽，所述耦合器的另一端通過(guò)彈簧與作業(yè)模塊的輸入軸連接；行走輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口為標(biāo)準(zhǔn)六角形接口，所述行走模塊通過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)六角形接口與所述行走輸出軸連接。
進(jìn)一步，所述的具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊為兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊、兩進(jìn)一退傳動(dòng)模塊、一進(jìn)一退傳動(dòng)模塊、一進(jìn)傳動(dòng)模塊。
進(jìn)一步，所述的具有不同驅(qū)動(dòng)模式的可相互替換的行走模塊為雙輪驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)輪驅(qū)動(dòng)模塊、單輪驅(qū)動(dòng)模塊。
進(jìn)一步，所述的單輪驅(qū)動(dòng)模塊為行走輸出軸上固接鏈輪，行走系統(tǒng)模塊與傳動(dòng)系統(tǒng)模塊之間通過(guò)鏈條連接，以實(shí)現(xiàn)單輪驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述的具有不同功能的可相互替換的作業(yè)模塊為分壟模塊、旋耕模塊、清掃模塊、除草模塊。
進(jìn)一步，所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)還包括具有不同功能的可相互替換的扶手模塊、扶手連接支架，所述的扶手連接支架與所述的扶手模塊通過(guò)扶手標(biāo)準(zhǔn)接口連接，所述的扶手連接支架與所述的傳動(dòng)模塊的箱體固接；所述扶手標(biāo)準(zhǔn)接口為設(shè)于扶手連接支架上的通孔，所述的扶手模塊連接接口插入所述的通孔中，所述扶手模塊連接接口下端設(shè)有軸用擋圈，所述的扶手模塊上設(shè)有插銷(xiāo)，所述的扶手連接支架上具有與所述插銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔。
進(jìn)一步，所述的具有不同功能的可相互替換的扶手模塊為萬(wàn)向型扶手、V型扶手、U型扶手、A型扶手。
進(jìn)一步，所述的定位銷(xiāo)上裝有扳手。
進(jìn)一步，所述的傳動(dòng)模塊的箱體為輕合金材料。
具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊均采用剛性傳動(dòng)，其組成除少量定制零件以外，大多數(shù)為相互通用的零件。
本發(fā)明在使用時(shí)，從可相互替換的傳動(dòng)模塊、行走模塊、作業(yè)模塊中各選擇一個(gè)模塊，從而動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)模塊、行走模塊、作業(yè)模塊組裝成一個(gè)完整的作業(yè)機(jī)。
本發(fā)明的有益效果在于1.各個(gè)模塊拆卸更換重構(gòu)方便，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。2.用戶(hù)可以按需選購(gòu)不同的模塊，組成所需要的作業(yè)機(jī)，降低了功能的浪費(fèi)，節(jié)省開(kāi)銷(xiāo)。3.有利于按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化可重構(gòu)的形式組織大批量生產(chǎn)制造，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。


圖1是兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊裝配圖。
圖2是兩進(jìn)一退傳動(dòng)模塊裝配圖。
圖3是一進(jìn)一退傳動(dòng)模塊裝配圖。
圖4是一進(jìn)傳動(dòng)模塊裝配圖。
圖5是雙輪驅(qū)動(dòng)模塊裝配圖。
圖6是無(wú)輪驅(qū)動(dòng)模塊裝配圖。
圖7是單輪驅(qū)動(dòng)模塊裝配圖。
圖8是扶手連接接口裝配圖。
圖9是扶手連接支架的局部剖面圖。
圖10是動(dòng)力系統(tǒng)接口裝配圖。
圖11是分壟模塊裝配圖。
圖12是旋耕模塊裝配圖。
圖13是清掃模塊裝配圖。
圖14是除草模塊裝配圖。
圖15是作業(yè)模塊接口裝配圖。
圖16是萬(wàn)向型扶手萬(wàn)向型扶手裝配俯視圖。
圖17是V型扶手裝配俯視圖。
圖18是U型扶手裝配俯視圖。
圖19是A型扶手裝配俯視圖。
圖20是具有旋耕模塊的作業(yè)機(jī)裝配圖。
(五)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例一參照?qǐng)D1、5、6、7、10、12、20，可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊、旋耕模塊、雙輪驅(qū)動(dòng)模塊。所述的兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊具有動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸出軸4、行走輸出軸13，傳動(dòng)模塊采用剛性傳動(dòng)，通過(guò)第一滑移齒輪24、第二滑移齒輪25和雙聯(lián)齒輪26改變齒輪的嚙合順序，從而實(shí)現(xiàn)兩進(jìn)兩退傳動(dòng)。
動(dòng)力輸入軸1采用花鍵接口與動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸上的摩擦離合器2連接，摩擦離合器是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的莫氏錐面3與動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸連接的。動(dòng)力輸出軸4的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口為端蓋上固接接口座5，接口座5上方具有定位銷(xiāo)孔，所述的定位銷(xiāo)孔內(nèi)插有定位銷(xiāo)6，所述的定位銷(xiāo)6上裝有扳手7，動(dòng)力輸出軸4的前部設(shè)有傳動(dòng)銷(xiāo)8，傳動(dòng)銷(xiāo)8的兩端外露。旋耕模塊的接口9插入所述接口座5，所述旋耕模塊的接口9上開(kāi)有與所述定位銷(xiāo)孔位置相對(duì)應(yīng)的插孔，旋耕模塊的輸入軸10的輸入端通過(guò)花鍵連接耦合器11，所述的耦合器11的端面上開(kāi)有兩個(gè)與所述傳動(dòng)銷(xiāo)配合的凹槽，所述耦合器11的另一端通過(guò)彈簧12與旋耕模塊的輸入軸10連接。抬起扳手7，提起定位銷(xiāo)6，旋耕模塊的接口9即可裝入接口座5內(nèi)，放下扳手7，定位銷(xiāo)6插入旋耕模塊接口9上的插孔內(nèi)，使得旋耕模塊的箱體徑向及軸向得到快速定位與連接。耦合器11在彈簧12的作用下兩凹槽卡緊在傳動(dòng)銷(xiāo)8的兩端，當(dāng)兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊的動(dòng)力輸出軸向外輸出動(dòng)力的時(shí)候，通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)8傳遞扭矩給耦合器11，耦合器11通過(guò)花鍵將動(dòng)力傳遞給作業(yè)模塊的輸入軸10。
所述行走輸出軸13的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口為標(biāo)準(zhǔn)六角形接口18，安裝上旋耕刀組件15的作業(yè)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)輪驅(qū)動(dòng)，再安裝上驅(qū)動(dòng)輪14之后就能實(shí)現(xiàn)雙輪驅(qū)動(dòng)。根據(jù)需要，還可以在行走輸出軸13上固接鏈輪14，通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，以實(shí)現(xiàn)單輪驅(qū)動(dòng)。
所述兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊的箱體為輕合金材料。
本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了旋耕模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或除草模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例二參照?qǐng)D1、5、7、10、14，所述的作業(yè)模塊選用除草模塊，其余實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例三參照?qǐng)D1、5、7、10、11，所述的作業(yè)模塊選用分壟模塊，其余實(shí)施例與實(shí)施例一相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了分壟模塊，也可以選用旋耕模塊或清掃模塊或除草模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例四參照?qǐng)D2、5、7、10、13，可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、兩進(jìn)一退傳動(dòng)模塊、清掃模塊、雙輪驅(qū)動(dòng)模塊。所述的兩進(jìn)一退傳動(dòng)模塊具有動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸出軸4、行走輸出軸13，傳動(dòng)模塊采用剛性傳動(dòng)，通過(guò)第三滑移齒輪27、三聯(lián)齒輪28改變齒輪的嚙合順序，從而實(shí)現(xiàn)兩進(jìn)一退傳動(dòng)。所述的作業(yè)模塊選用清掃模塊，其余實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了清掃模塊，也可以選用分壟模塊或旋耕模塊或除草模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例五參照?qǐng)D2、5、7、10、14，所述的作業(yè)模塊選用除草模塊，其余實(shí)施方式與實(shí)施例四相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例六參照?qǐng)D3、5、6、7、10、12，可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、一進(jìn)一退傳動(dòng)模塊、旋耕模塊、雙輪驅(qū)動(dòng)模塊。所述的一進(jìn)一退傳動(dòng)模塊具有動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸出軸4、行走輸出軸13，傳動(dòng)模塊采用剛性傳動(dòng)，通過(guò)第一滑移齒輪24、雙聯(lián)齒輪26改變齒輪的嚙合順序，從而實(shí)現(xiàn)一進(jìn)一退傳動(dòng)。其余實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了旋耕模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或除草模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例七參照?qǐng)D3、5、7、10、11，所述的作業(yè)模塊選用清掃模塊，其余實(shí)施方式與實(shí)施例六相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了清掃模塊，也可以選用分壟模塊或旋耕模塊或除草模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例八參照?qǐng)D4、5、7、10、13，可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、一進(jìn)傳動(dòng)模塊、清掃模塊、雙輪驅(qū)動(dòng)模塊。所述的一進(jìn)傳動(dòng)模塊具有動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸出軸4、行走輸出軸13，傳動(dòng)模塊采用剛性傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一進(jìn)傳動(dòng)。所述的作業(yè)模塊選用清掃模塊。其余實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了清掃模塊，也可以選用分壟模塊或旋耕模塊或除草模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例九參照?qǐng)D4、5、7、10、14，所述的作業(yè)模塊選用除草模塊，其余實(shí)施方式與實(shí)施例八相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。
實(shí)施例十參照?qǐng)D1、5、6、7、8、9、10、14、16，可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)還包括萬(wàn)向型扶手、扶手連接支架。本實(shí)施例選用兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊和除草模塊。
所述的扶手連接支架與所述的萬(wàn)向型扶手通過(guò)扶手標(biāo)準(zhǔn)接15連接，所述的扶手連接支架與兩進(jìn)兩推傳動(dòng)模塊的箱體固接；所述扶手標(biāo)準(zhǔn)接口為設(shè)于扶手連接支架上的通孔，所述通孔下端設(shè)有軸用擋圈16，所述的萬(wàn)向型扶手插入所述的通孔中，軸用擋圈16限制萬(wàn)向型扶手在垂直方向上的竄動(dòng)。所述的萬(wàn)向型扶手上設(shè)有插銷(xiāo)17，所述的扶手連接支架上具有與所述插銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔。插銷(xiāo)17可調(diào)整萬(wàn)向型扶手相對(duì)于行走方向的操控角度并固定。
其余實(shí)施方式與實(shí)施例二相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。本實(shí)施例中，扶手模塊選用了萬(wàn)向型扶手，也可以選用V型扶手或U型扶手或A型扶手等不同的扶手模塊進(jìn)行替換。
實(shí)施例十一參照?qǐng)D2、5、6、7、8、9、10、14、17，所述的扶手模塊選用V型扶手，傳動(dòng)模塊選用兩進(jìn)一退傳動(dòng)模塊。其余實(shí)施方式與實(shí)施例十相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。本實(shí)施例中，扶手模塊選用了V型扶手，也可以選用萬(wàn)向型扶手或U型扶手或A型扶手等不同的扶手模塊進(jìn)行替換。
實(shí)施例十二參照?qǐng)D3、5、6、7、8、9、10、14、18，所述的扶手模塊選用U型扶手，傳動(dòng)模塊選用一進(jìn)一退傳動(dòng)模塊。其余實(shí)施方式與實(shí)施例十相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。本實(shí)施例中，扶手模塊選用了U型扶手，也可以選用V型扶手或萬(wàn)向型扶手或A型扶手等不同的扶手模塊進(jìn)行替換。
實(shí)施例十三參照?qǐng)D4、5、6、7、8、9、10、14、19，所述的扶手模塊選用A型扶手，傳動(dòng)模塊選用一進(jìn)傳動(dòng)模塊。其余實(shí)施方式與實(shí)施例十相同。本實(shí)施例中，作業(yè)模塊選用了除草模塊，也可以選用分壟模塊或清掃模塊或旋耕模塊等不同的作業(yè)模塊來(lái)進(jìn)行替換。本實(shí)施例中，扶手模塊選用了A型扶手，也可以選用V型扶手或U型扶手或萬(wàn)向型扶手等不同的扶手模塊進(jìn)行替換。
權(quán)利要求
1.可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)、具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊、具有不同驅(qū)動(dòng)模式的可相互替換的行走模塊、具有不同功能的可相互替換的作業(yè)模塊組成；傳動(dòng)模塊具有動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、行走輸出軸，所述的動(dòng)力輸入軸具有標(biāo)準(zhǔn)輸入接口，所述的動(dòng)力輸出軸、行走輸出軸分別具有標(biāo)準(zhǔn)輸出接口，所述的傳動(dòng)模塊通過(guò)動(dòng)力輸入軸的標(biāo)準(zhǔn)輸入接口連接所述的動(dòng)力系統(tǒng)，傳動(dòng)模塊通過(guò)動(dòng)力輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口連接所述的作業(yè)模塊，傳動(dòng)模塊通過(guò)行走輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口連接所述的行走模塊；動(dòng)力輸入軸的標(biāo)準(zhǔn)輸入接口為花鍵接口，動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸連接摩擦離合器，所述的花鍵接口與所述的摩擦離合器連接；動(dòng)力輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口為端蓋上固接接口座，接口座上方具有定位銷(xiāo)孔，所述作業(yè)模塊的箱體接口插入所述接口座內(nèi)孔內(nèi)，箱體接口上開(kāi)有與所述定位銷(xiāo)孔位置相對(duì)應(yīng)的插孔，定位銷(xiāo)插入定位銷(xiāo)孔與插孔內(nèi)，動(dòng)力輸出軸的前部設(shè)有傳動(dòng)銷(xiāo)，傳動(dòng)銷(xiāo)的兩端外露，作業(yè)模塊的輸入軸的輸入端通過(guò)花鍵連接耦合器，所述耦合器的內(nèi)孔與傳動(dòng)模塊動(dòng)力輸出軸配合，所述的耦合器的端面上開(kāi)有兩個(gè)與所述傳動(dòng)銷(xiāo)配合的凹槽，所述耦合器的另一端通過(guò)彈簧與作業(yè)模塊的輸入軸連接；行走輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口為標(biāo)準(zhǔn)六角形接口，所述行走模塊通過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)六角形接口與所述行走輸出軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊為兩進(jìn)兩退傳動(dòng)模塊、兩進(jìn)一退傳動(dòng)模塊、一進(jìn)一退傳動(dòng)模塊、一進(jìn)傳動(dòng)模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的具有不同驅(qū)動(dòng)模式的可相互替換的行走模塊為雙輪驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)輪驅(qū)動(dòng)模塊、單輪驅(qū)動(dòng)模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的具有不同功能的可相互替換的作業(yè)模塊為分壟模塊、旋耕模塊、清掃模塊、除草模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于還包括具有不同功能的可相互替換的扶手模塊、扶手連接支架，所述的扶手連接支架與所述的扶手模塊通過(guò)扶手標(biāo)準(zhǔn)接口連接，所述的扶手連接支架與所述的傳動(dòng)模塊的箱體固接；所述扶手標(biāo)準(zhǔn)接口為設(shè)于扶手連接支架上的通孔，所述的扶手模塊連接接口插入所述的通孔中，所述扶手模塊連接接口下端設(shè)有軸用擋圈，所述的扶手模塊上設(shè)有插銷(xiāo)，所述的扶手連接支架上具有與所述插銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔。
6.如權(quán)利要求5所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的具有不同功能的可相互替換的扶手模塊為萬(wàn)向型扶手、V型扶手、U型扶手、A型扶手。
7.如權(quán)利要求3所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的單輪驅(qū)動(dòng)模塊為行走輸出軸上固接鏈輪，行走模塊與傳動(dòng)模塊之間通過(guò)鏈條連接。
8.如權(quán)利要求6所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的定位銷(xiāo)上裝有扳手。
9.如權(quán)利要求8所述的可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)模塊的箱體為輕合金材料。
全文摘要
可重構(gòu)模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)，由動(dòng)力系統(tǒng)、具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊、具有不同驅(qū)動(dòng)模式的可相互替換的行走模塊、具有不同功能的可相互替換的作業(yè)模塊組成。傳動(dòng)模塊通過(guò)動(dòng)力輸入軸的標(biāo)準(zhǔn)輸入接口連接所述的動(dòng)力系統(tǒng)、通過(guò)動(dòng)力輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口連接所述的作業(yè)模塊、通過(guò)行走輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口連接所述的行走模塊。本發(fā)明采用可重構(gòu)模塊化技術(shù)設(shè)計(jì)制造，具有不同傳動(dòng)特性的可相互替換的傳動(dòng)模塊均采用剛性傳動(dòng)，其組成除少量定制零件以外，大多數(shù)為相互通用的零件，傳動(dòng)模塊的箱體為輕合金材料，可以使整機(jī)重量輕，適用面廣，質(zhì)量好，價(jià)格低，能較好地解決制造成本和功能組合的靈活性問(wèn)題。
文檔編號(hào)A01B51/02GK1615678SQ200410084479
公開(kāi)日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2004年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月19日
發(fā)明者張立彬, 張憲, 鄭欣榮, 計(jì)時(shí)鳴, 胥芳, 趙章風(fēng), 王楊渝, 葉永偉 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)