專利名稱：激光控制水田平整機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及耕整機械，更具體地說涉及一種激光控制水田平整機。
背景技術：
國外一些經濟較發(fā)達國家的農田平整機，作業(yè)后的田塊平整度高，但因平整機的控制機構及機械傳動機構復雜而價格高昂，不適合我國國情。國內的水田平整機，一般是利用四輪拖拉機的牽引，由駕駛員目側來控制鏟刀在某一時間對某一局部地面的刮削量來平整土地，駕駛員必須根據經驗來控制，且要頻繁操作，既累又不精確。特別是當一田塊凹凸不平起伏較大時，鏟刀會隨拖拉機的牽引而起伏變化，因為沒有一個標準水平參照面，刮削出來的平面只是相對局部的一個平面，而整個田塊依舊高低差落較大，一般在40～60厘米左右。對于水稻來講，田塊的平整十分重要，不平整的水田會形成局部積水較深，局部凸出于水面，這會影響水稻的生長，為了使整個田塊浸入水中，必須注入更多的水，這即不符合節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥要求，又會影響水稻的生長。另一方面，在現有技術中水田平整機在水田作業(yè)時較易下陷，從而影響作業(yè)效率，采用較寬的輪子，雖可解決一些下陷問題，但更易損傷秧苗。。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于設計這樣一種水田平整機，其平整的田塊高低落差不超過2～4厘米，鏟刀刮削量能根據鏟刀所在地面與所定基準面的差進行自動化控制，工作效率高，且控制機構和機械價傳動機構簡單，價格較低適合我國國情。其技術方案如下
1、包括機架、鏟刀、角度調節(jié)油缸其特征在于還包括滑撬、限深板、限深調節(jié)板架、吊桿、高度調節(jié)油缸、電磁閥、激光接收器、調節(jié)桿、控制箱和導線，鏟刀與機架鉸接，在其鉸接點的上部鏟刀與角度調節(jié)油缸活塞桿鉸接，角度調節(jié)油缸缸體部與機架鉸接，在機架下端設置滑撬，高度調節(jié)油缸活塞桿部和吊桿的下端分別與限深板連接，高度調節(jié)油缸缸體部連接限深調節(jié)板架，吊桿的上端上下可滑動地連接于限深調節(jié)板架，限深調節(jié)板架與機架連接，電磁閥置于高度調節(jié)油缸對應位置上，調節(jié)桿置于機架上，激光接收器置于調節(jié)桿上，導線連接控制箱和所述電磁閥，導線連接激光接收器和所述電磁閥。
2、所述限深調節(jié)板呈翹起的滑撬形3、所述鏟刀的兩端可折疊，其鏟刀折疊部與固定部鉸接，在折疊處設有鎖定機構。
4、所述鎖定機構由銷座和銷軸組成，每對銷座中的兩只銷座分別同心置于鏟刀折疊處的折疊部與固定部上，銷軸插接于這兩個銷座內。
本實用新型的有益效果是1)利用激光發(fā)射器產生一精準的水平面基準來控制鏟刀的刮削量，自動化程度高，大大減少操作人員的工作量；2)采用本發(fā)明平整的田塊平整度高，較傳統(tǒng)的刮平技術提高產量20～30％，是未刮平土地的50％，水能得到精確的利用，水的平均分配改善了發(fā)芽和植物生長環(huán)境，還可使化肥保存在植物的根部，耕地排水時也就減少了化學釋放量，達到節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥、增產減少污染的目的；3)采用鏟刀折疊機構，能適應多種作業(yè)要求，使拖拉機輸出動力和作業(yè)量達到最佳匹配，提高了水田平整機的工作效率；4)由于本發(fā)明的結構簡潔且在機架和限深板的設計中使用滑撬形結構，在作業(yè)時可有效地防止機架下陷問題；5)結構簡單實用，價格便宜，適合我國目前的國情。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖圖2是圖1的左視圖圖3是圖1的俯視圖圖4是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖圖中1限深調節(jié)板、2限深調節(jié)油缸、3限深調節(jié)板架、4鏟刀調節(jié)桿、5激光接收器、6鏟刀角度調節(jié)油缸、7掛接桿、8輪式拖拉機、9激光發(fā)射器、10機架、11鏟刀、12覆板、13吊桿、14折疊部鏟刀、15固定部鏟刀、16轉軸，17滑撬板，18懸掛架、19調節(jié)桿、20三角架、21銷座、22銷軸、23限深調節(jié)機構、25電磁閥、26控制箱、27導線、28是滑撬。
具體實施方式
對照圖1、圖2、圖3，機架1的前部和懸掛架18連接并通過掛接桿7和輪式拖拉機實現三點懸掛接連接。機架10下部置有滑撬28。它由滑撬板17和置在其前端下側的覆板12和其后端的轉軸16組成，在隨拖拉機牽引向前運動時，能減少前進時的阻力，該種結構還能有效地防止機架10的下陷。鏟刀角度調節(jié)油缸6的缸體端鉸接于機架10的中部，活塞桿端部與鏟刀調節(jié)桿架4鉸接，鏟刀11鉸接于轉軸16上?；钊剌S向的運動，能使鏟刀11繞該轉軸16轉動從而改變鏟刀11相對于地面的角度。限深調節(jié)板架3呈一倒臥的“L”形，置于機架10的后側，其一端和機架連接另一端和限深調節(jié)油缸2的缸體端連接，該油缸的活塞端和限深調節(jié)板1的中心部連接，三根吊桿13的一端連接于限深調節(jié)板1上，其中兩根吊桿13位于限深調節(jié)油缸2的兩側，另一吊根位于前側，吊桿13的上端置于限深調節(jié)板架3的對應位置上的圓柱孔內其上端旋接有鑼帽，以防吊桿脫落。激光接收器5置于機架10的后側的激光接收器調桿19上，能調節(jié)激光接收器5的上下位置，以便對應激光發(fā)射器9所發(fā)射信號的高度。激光發(fā)射器9置于三角支撐上20，其放置高度通過三角架20來調節(jié)。
作業(yè)前根據作業(yè)要求來調整鏟刀的角度。如是粗整，切削量大這時可通過調整角度調節(jié)油缸相對于地面的角度來而調小鏟刀的角度，此時因作業(yè)負荷大，可將鏟刀折疊部折起，以減小阻力。如是精整則可調大鏟刀相對于地面的角度，此時因作業(yè)負荷小，可將鏟刀折疊部打開，增大作業(yè)量。因此，可根據鏟削角度來決定鏟削寬度，以達到輸出動力與作業(yè)量的最佳匹配。
本發(fā)明中激光接收器5、激光發(fā)射器9和控制箱25光控制機構采用L-300型。作業(yè)時，將激光發(fā)射器9置于田邊一側，通過調整三角架20的高度來調節(jié)激光發(fā)射器9所置位置的高度，激光發(fā)射器9產生一半徑為300m的激光基準平面M，激光接收器5裝在機架20靠近鏟刀的前側，它也會產生一激光平面M′，并隨機架20所處位置而上下變化。作業(yè)前根據刮削量和田塊原始的平整度確定激光基準面M并通過調整激光接收器調節(jié)桿19使平面M′和平面M處于同一平面，參見圖4。如果這兩個平面產生差值就會產生一控制限深調節(jié)油缸2運動的電信號給電磁閥，使制限深調節(jié)油缸2的活塞桿上下運動，從而帶動限深板1上下運動，田塊在未刮平前的地面N是呈凹凸不平起伏狀，當限深板1處于B′處低凹位置時，M′位于M的下方，形成差值-d，激光接收器5將這一負差值轉變?yōu)殡娦盘柌鬏斀o對應的電磁閥，使限深調節(jié)油缸2的活塞桿向下運動，地面對限深板1的反作業(yè)力使機架10繞下掛接點A向上擺動，從而使置于其上的鏟刀11和激光接收器5向上運動，鏟刀11提起，不再刮削土地。同理，當限深板1處于B凸出位置時， M′位于M的上方，形成一差值d，激光接收器5將這一正差值轉變?yōu)殡娦盘柌鬏斀o對應的電磁閥，使限深調節(jié)油缸2的活塞桿向上運動，地面對限深板1的反作業(yè)力使機架10繞下掛接點A向下擺動，從而使置于其上的鏟刀11和激光接收器5向下運動，鏟刀11地插入土中適當深度，直到激光接收器5上產生的平面M′和基準激光水平面M完全吻合，即不產生差值時限深調節(jié)油缸才會停止工作。這樣鏟刀不斷將高處的土刮削至低凹處使田塊呈一平面N，平面N是和平面M平行的一平面，平整度相當高，高低差不超過2～4厘米，這比現有技術中的水田平整機平整的田塊所達到的40～60厘米平整度提高了十多倍。
權利要求1.激光控制水田平整機，包括機架、鏟刀、角度調節(jié)油缸，其特征在于還包括滑撬、限深板、限深調節(jié)板架、吊桿、高度調節(jié)油缸、電磁閥、激光接收器、調節(jié)桿、控制箱和導線，鏟刀與機架鉸接，在其鉸接點的上部鏟刀與角度調節(jié)油缸活塞桿鉸接，角度調節(jié)油缸缸體部與機架鉸接，在機架下端設置滑撬，高度調節(jié)油缸活塞桿部和吊桿的下端分別與限深板連接，高度調節(jié)油缸缸體部連接限深調節(jié)板架，吊桿的上端上下可滑動地連接于限深調節(jié)板架，限深調節(jié)板架與機架連接，電磁閥置于高度調節(jié)油缸對應位置上，調節(jié)桿置于機架上，激光接收器置于調節(jié)桿上，導線連接控制箱和所述電磁閥，導線連接激光接收器和所述電磁閥。
2.根據權利要求1所述的激光控制水田平整機，其特征在于所述限深調節(jié)板呈翹起的滑撬形。
3.根據權利要求1所述的激光控制水田平整機，其特征在于所述鏟刀的兩端可折疊，其鏟刀折疊部與固定部鉸接，在折疊處設有鎖定機構。
4.根據權利要求3所述的激光控制水田平整機，其特征在于所述鎖定機構由銷座和銷軸組成，每對銷座中的兩只銷座分別同心置于鏟刀折疊處的折疊部與固定部上，銷軸插接于這兩個銷座內。
專利摘要本實用新型涉及一種激光控制水田平整機。其技術方案如是鏟刀與機架鉸接，在其鉸接點的上部與鏟刀角度調節(jié)油缸活塞桿的端部鉸接，角度調節(jié)油缸缸體的端部與機架鉸接，在機架下端兩側設置滑撬，高度調節(jié)油缸活塞桿部和吊桿的下端分別與限深板連接，高度調節(jié)油缸缸體部連接限深調節(jié)板架，吊桿的上端上下可滑動地連接于限深調節(jié)板架，限深調節(jié)板架與機架連接，電磁閥置于高度調節(jié)油缸對應位置上，調節(jié)桿置于機架上，激光接收器置于調節(jié)桿上，導線連接控制箱和所述電磁閥。優(yōu)點是1)自動化程度高，工作效率高，田塊平整度高；2)拖拉機輸出動力和作業(yè)量達到最佳匹配；3)有效防止下陷問題；4)節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥增產；5)結構簡單實用，價格便宜，適合國情。
文檔編號A01B33/08GK2702591SQ20042002
公開日2005年6月1日 申請日期2004年4月27日 優(yōu)先權日2004年4月27日
發(fā)明者何彥平, 卜永清, 朱亞東, 周曉東 申請人:何彥平