專利名稱：立木整枝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種林業(yè)生產(chǎn)中用于修剪樹木的立木整枝機(jī)。
背景技術(shù)：
在林業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要對(duì)樹木進(jìn)行修剪，通常修剪需使用立木整枝機(jī)。傳統(tǒng)的立木整枝機(jī)多為便攜式，作業(yè)環(huán)境條件比較惡劣，且不具有遙控功能，在作業(yè)時(shí)均由操作者直接手持或者背負(fù)，操作者除了完成控制、操作等任務(wù)外，還必須承受機(jī)器在作業(yè)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲的影響，致使操作者承受很大的勞動(dòng)負(fù)荷和產(chǎn)生很大疲勞，長(zhǎng)期工作會(huì)使作業(yè)者人體平衡功能受到影響，繼而導(dǎo)致一定程度上的功能性障礙或不同程度上的職業(yè)損傷。
而且，這種傳統(tǒng)的便攜式立木整枝機(jī)所采用的整枝方法效率較低，整枝高度也受到一定的限制；另外整枝過程中切屑飛濺及鋸切的枝椏下落中有可能也會(huì)傷及操作者。
因此，發(fā)明一種優(yōu)質(zhì)、安全和高效的整枝技術(shù)是多年來林業(yè)研究中十分關(guān)心、且難以解決的問題
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種優(yōu)質(zhì)、安全和高效的立木整枝機(jī)，可以優(yōu)質(zhì)、安全和高效地對(duì)樹木進(jìn)行整枝，同時(shí)具有搖控功能，更加安全可靠。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種立木整枝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置，所述控制裝置包括兩個(gè)控制用微電機(jī)、控制信號(hào)接收裝置和控制信號(hào)發(fā)送裝置；控制信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送來的無線控制信號(hào)；控制信號(hào)接收裝置通過控制用微電機(jī)來控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)及與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
所述的控制信號(hào)發(fā)送裝置包括按鍵、信號(hào)發(fā)射指示燈、發(fā)射天線、發(fā)送裝置電路板及發(fā)送裝置殼體；發(fā)送裝置電路板裝于發(fā)送裝置殼體內(nèi)部，按鍵、信號(hào)發(fā)射指示燈與發(fā)射天線設(shè)于發(fā)送裝置殼體上并通過線路與發(fā)送裝置電路板相連。
所述的發(fā)送裝置電路板包括發(fā)送電源電路、信號(hào)輸入電路、上電控制電路、發(fā)送可編程邏輯芯片、發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路與發(fā)射模塊；信號(hào)輸入電路連接上電控制電路與發(fā)送可編程邏輯芯片，發(fā)送可編程邏輯芯片依次連接發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路與發(fā)射模塊，發(fā)射模塊連接發(fā)射天線；信號(hào)輸入電路、上電控制電路、發(fā)送可編程邏輯芯片、發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路與發(fā)射模塊均與發(fā)送電源電路相連。
所述的控制信號(hào)接收裝置包括電源開/關(guān)按鍵、電源指示燈、充電指示燈、信號(hào)接收指示燈、接收裝置電路板與接收裝置殼體；接收裝置電路板裝于接收裝置殼體內(nèi)部，電源開/關(guān)按鍵、電源指示燈、充電指示燈、信號(hào)接收指示燈設(shè)于接收裝置殼體上并通過線路與接收裝置電路板相連。
所述的接收裝置電路板包括接收模塊、接收可編程邏輯芯片、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路、輸出接口、接收電源電路；接收模塊依次連接接收可編程邏輯芯片、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口；輸出接口連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈；接收模塊、接收可編程邏輯芯片、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口均與接收電源電路相連。
所述的接收電源電路還接有充電電路；或者，所述的接收電源電路與輸出接口間還設(shè)有DC/DC變換電路；或者，所述的接收可編程邏輯芯片與輸出接口間還設(shè)有反饋信號(hào)接口電路。
所述的接收驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口分別為兩個(gè)，一組驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)控制用微電機(jī)。
所述的輸出接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈連接處并聯(lián)一繼電器的常閉觸點(diǎn)。
所述的發(fā)送可編程邏輯芯片與接收可編程邏輯芯片的型號(hào)均為MAX7000系列的EPM7128ELC84-15。
由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的立木整枝機(jī)，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置，所述控制裝置包括兩個(gè)控制用微電機(jī)、控制信號(hào)接收裝置和控制信號(hào)發(fā)送裝置；控制信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送來的無線控制信號(hào)；控制信號(hào)接收裝置通過控制用微電機(jī)來控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。并在控制信號(hào)接收裝置的控制下提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來修剪樹木，因本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)樹木的搖控修剪，避免振動(dòng)和傷亡、提高作業(yè)效率、保證了林業(yè)工人的身體健康和勞動(dòng)衛(wèi)生，是一種操作使用方便、省力、成本低、安全、易維修的立木整枝機(jī)。


圖1為本實(shí)用新型手持式遙控器示意圖；圖2為本實(shí)用新型接收器面板示意圖；圖3為本實(shí)用新型手持式遙控器的電路原理方框圖；圖4為本實(shí)用新型接收器的電路原理方框圖；圖5為本實(shí)用新型手持式遙控器的電路圖；圖6為本實(shí)用新型接收器的電路圖。
具體實(shí)施方式
遙控技術(shù)是對(duì)相隔一定距離的被控對(duì)象發(fā)送某一形式的信號(hào)進(jìn)行控制的技術(shù)，通常應(yīng)用于操作者不能或難以到達(dá)受控對(duì)象的場(chǎng)合，目前遙控技術(shù)應(yīng)該是已經(jīng)非常成熟的技術(shù)。而且，隨著專用集成電路技術(shù)的誕生和向各行各業(yè)的滲透，使得基于遙控技術(shù)的電子產(chǎn)品具有體積小、質(zhì)量輕、耗電省、可靠性高、保密性強(qiáng)等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的核心思想便是基于所述的遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種立木整枝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與控制信號(hào)接收裝置相連，并在控制信號(hào)接收裝置的控制下提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述的控制信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送來的無線控制信號(hào)，即控制信號(hào)發(fā)送裝置一端發(fā)送控制信號(hào)給控制信號(hào)接收裝置，控制信號(hào)接收裝置根據(jù)接收的控制信號(hào)確定對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的控制方式，并控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作，從而為立木整枝機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。
如圖1所示，控制信號(hào)發(fā)送裝置包括操作按鍵(11)、信號(hào)發(fā)射指示燈(12)、發(fā)射天線(13)、發(fā)送裝置電路板及發(fā)送裝置殼體(1)；發(fā)送裝置電路板裝于發(fā)送裝置殼體(1)內(nèi)部，按鍵(11)、信號(hào)發(fā)射指示燈(12)與發(fā)射天線(13)設(shè)于殼體(1)上并通過線路與發(fā)送裝置電路板相連。
如圖3與圖5所示，發(fā)送裝置電路板包括發(fā)送電源電路(10)、信號(hào)輸入電路(19)、上電控制電路(14)、發(fā)送可編程邏輯芯片(15)、發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路(16)與發(fā)射模塊(17)；信號(hào)輸入電路(19)連接上電控制電路(14)與發(fā)送可編程邏輯芯片(15)，發(fā)送可編程邏輯芯片(15)依次連接發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路(16)與發(fā)射模塊(17)，發(fā)射模塊(17)連接發(fā)射天線(13)；信號(hào)輸入電路(19)、上電控制電路(14)、發(fā)送可編程邏輯芯片(15)、發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路(16)與發(fā)射模塊(17)均與發(fā)送電源電路(10)相連。
如圖2所示，控制信號(hào)接收裝置包括電源開/關(guān)按鍵(21)、電源指示燈(22)、充電指示燈(23)、信號(hào)接收指示燈(24)、接收裝置電路板與接收裝置殼體(2)；接收裝置電路板裝于接收裝置殼體內(nèi)部，電源開/關(guān)按鍵(21)、電源指示燈(22)、充電指示燈(23)、信號(hào)接收指示燈(24)設(shè)于接收裝置殼體(2)上并通過線路與接收裝置電路板相連。
如圖4與圖6所示，接收裝置電路板包括接收模塊(25)、接收可編程邏輯芯片(26)、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)、輸出接口(28)、接收電源電路(20)；接收模塊(25)依次連接接收可編程邏輯芯片(26)、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)與輸出接口(28)；接收模塊(25)、接收可編程邏輯芯片(26)、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)與輸出接口(28)均與接收電源電路(20)相連。另外，接收電源電路(20)還接有充電電路(29)；接收電源電路(20)與輸出接口(28)間還設(shè)有DC/DC變換電路(30)；接收可編程邏輯芯片(26)與輸出接口(28)間還設(shè)有電機(jī)反饋信號(hào)接口電路(31)。
輸出接口(28)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈。上述的接收驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)與輸出接口(28)分別為兩個(gè)，控制用微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路分別為兩組，一組驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)與輸出接口(28)分別驅(qū)動(dòng)一組控制用微電機(jī)來控制立木整枝機(jī)的動(dòng)力。同時(shí)在輸出接口(28)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈連接處并聯(lián)一繼電器的常閉觸點(diǎn)。
再有，發(fā)送可編程邏輯芯片(15)與接收可編程邏輯芯片(26)的型號(hào)均為MAX7000系列的EPM7128ELC84-15。
本實(shí)用新型的工作過程如下控制信號(hào)發(fā)送過程信號(hào)輸入電路(19)的按鍵(11)可輸入七路控制信號(hào)，當(dāng)按下按鍵(11)時(shí)，上電控制電路(14)中光電耦合器U1-U7中的某個(gè)輸入端二極管導(dǎo)通，從而使得此光電耦合器的輸出端三極管導(dǎo)通，則電池組+9V的電壓直接輸入給發(fā)送電源電路(10)。
發(fā)送電源電路(10)由一片穩(wěn)壓塊L7805CN組成，其此時(shí)可輸出+5V的直流電壓提供給電路中的其他芯片和上電控制電路(14)中光電耦合器U8的輸入端二極管的陽極。而且按鍵(11)中任何一個(gè)鍵按下時(shí)，經(jīng)過可編程邏輯芯片(15)輸出一個(gè)高電平，再經(jīng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路(16)中的芯片74LS06反相后可以給上電控制電路(14)中光電耦合器U8的輸入端二極管陰極提供一個(gè)低電平，這樣可以保證每按下一個(gè)鍵則光電耦合器U8導(dǎo)通一次，繼而使得發(fā)射模塊(17)得電一次，以此來實(shí)現(xiàn)每按一次鍵發(fā)射模塊(17)上電一次，以達(dá)到發(fā)射可靠、節(jié)能的目的。
發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路(16)由集電極開路驅(qū)動(dòng)芯片74LS06和光電耦合器U14-U17組成，發(fā)送可編程邏輯芯片(15)輸出的四位數(shù)據(jù)經(jīng)過發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路(16)輸入給發(fā)射模塊(17)。
發(fā)射模塊(17)自帶一個(gè)三態(tài)邏輯編碼器HS2262來實(shí)現(xiàn)地址加密編碼功能，其八位地址管腳上的地址碼和四位數(shù)據(jù)管腳上的數(shù)據(jù)碼編制成一個(gè)特殊的波形，編碼寬度由HS2262內(nèi)置振蕩回路通過在OSC1和OSC2端外接一個(gè)電阻所構(gòu)成的一個(gè)精密振蕩器來控制，在其發(fā)射使能端為低電平時(shí)由編碼輸出端將該編碼波形送至驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路。HS2262的地址編碼使其具有加密作用，只有遙控編碼與解碼電路的地址絕對(duì)一致時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)遙控。這種地址加密可有數(shù)十萬種編碼，任何其他的發(fā)射電路可能發(fā)射與此相同的地址編碼的概率幾乎為零，可見該遙控裝置有極高的抗干擾性能。發(fā)射模塊(17)中的調(diào)制電路將遙控編碼器HS2262輸出的指令編碼信號(hào)調(diào)制在高頻振蕩器產(chǎn)生的315MHz載波上通過發(fā)射天線(13)進(jìn)行發(fā)射，使得這種具有數(shù)字編碼的無線遙控裝置無方向性、穿透力強(qiáng)。信號(hào)發(fā)射指示燈(12)并接在發(fā)射模塊(17)的電源端作為發(fā)射信號(hào)的指示。
控制信號(hào)接收過程接收模塊(25)采用頻率為315MHz的RX3310A超外差接收模塊接收由發(fā)送裝置發(fā)出的高頻信號(hào)。RX3310A是一個(gè)可工作在甚高頻的無線接收芯片，該芯片內(nèi)含射頻放大器、混頻器、本地振蕩器、中頻放大器、濾波器及限幅比較器，輸出為數(shù)據(jù)電平，直接接至與遙控編碼電路HS2262配對(duì)使用的遙控解碼集成電路HS2272的數(shù)據(jù)輸入端子進(jìn)行解碼，其輸出的四位有效數(shù)字信號(hào)進(jìn)入接收可編程邏輯芯片(26)進(jìn)行鎖存、譯碼、消除邏輯競(jìng)爭(zhēng)、并將控制信號(hào)按兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)作要求分為兩組經(jīng)過接收驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)輸出給兩個(gè)輸出接口(28)。
接收驅(qū)動(dòng)隔離電路(27)由74LS06和光電耦合器組成，可以提高控制信號(hào)的輸出驅(qū)動(dòng)能力、實(shí)現(xiàn)電氣隔離。本系統(tǒng)采用兩個(gè)微電機(jī)作為控制動(dòng)力元件，其通過接插件、輸出接口(28)與控制回路相連。DC/DC變換電路(30)由一塊A0505S-1W的DC/DC組成，將充電電路(29)的充電電池+9V的電壓變換為兩個(gè)電機(jī)工作時(shí)所需的±6V電壓。本系統(tǒng)中每個(gè)控制用微電機(jī)有三個(gè)控制位置即上升、中立、下降和作業(yè)、怠速、行走。輸出接口(28)中的器件根據(jù)遙控系統(tǒng)輸出的控制電壓而動(dòng)作，然后將動(dòng)作“傳達(dá)”到控制用微電機(jī)，使電機(jī)按原指令信號(hào)的內(nèi)容而自動(dòng)工作。例如當(dāng)可編程邏輯芯片26輸出一個(gè)電機(jī)上升的控制信號(hào)則光電耦合器U7的輸入端二極管陰極為低電平而導(dǎo)通，于是U7的輸出端三極管將DC/DC輸出的+6V電壓輸入給電機(jī)的繞組則該電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)至上升位置。在每個(gè)電機(jī)復(fù)位時(shí)(即要回到中立或怠速位置時(shí))必須有一個(gè)參考點(diǎn)來決定下一時(shí)刻是順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)反饋信號(hào)接口(31)即是用來完成這個(gè)功能的，其由光電耦合器和NPN型晶體管9013組成，例如當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)目前為上升動(dòng)作時(shí)則光電耦合器U1導(dǎo)通而U2截止，繼而使得晶體管N5導(dǎo)通而N4截止，經(jīng)接收可編程邏輯芯片(26)處理后可輸出該電機(jī)正上升的反饋信號(hào)作為該電機(jī)復(fù)位時(shí)的起始位置。
充電電路(29)利用半導(dǎo)體二極管D1和D2的單向?qū)щ娦詠韺⒐ぷ鲿r(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)中的磁電機(jī)所產(chǎn)生的交流電變換為半波直流電對(duì)充電電池B1充電。當(dāng)電源開/關(guān)按鍵(21)按下時(shí)通過光電耦合器U19的作用將磁電機(jī)的輸出電壓或者充電電池B1的電壓輸入到接收電源電路(20)中，接收電源電路(20)由一片穩(wěn)壓塊L7805CN組成，其此時(shí)可將電壓穩(wěn)壓為+5V后向系統(tǒng)各芯片提供電壓。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)所用電源開/關(guān)按鍵(21)沒有自鎖功能，正常工作時(shí)接收可編程邏輯芯片(26)輸出一低電平到固態(tài)繼電器JGC-3FA的輸入端使其導(dǎo)通，其輸出端即將充電電池B1的正極與接收電源電路(20)穩(wěn)壓塊L7805CN的輸入端短路來保持系統(tǒng)始終得電。本系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈兩端并聯(lián)一繼電器的常閉觸點(diǎn)，只有當(dāng)控制系統(tǒng)上電時(shí)繼電器得電其常閉觸點(diǎn)打開，發(fā)動(dòng)機(jī)才可點(diǎn)火工作，當(dāng)控制系統(tǒng)失電或急停操作時(shí)繼電器失電其常閉觸點(diǎn)閉合，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不可點(diǎn)火工作，這樣大大增強(qiáng)了整機(jī)的可控性、安全性。
綜上所述，本實(shí)用新型具有操作方便、安全可靠、體積小、耗電省、保密性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，采用高頻無線電遙控技術(shù)無方向性、穿透力強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于人工工業(yè)用材林的定向撫育工作中。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種立木整枝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括兩個(gè)控制用微電機(jī)、控制信號(hào)接收裝置和控制信號(hào)發(fā)送裝置；控制信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送來的無線控制信號(hào)；控制信號(hào)接收裝置通過控制用微電機(jī)來控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)及與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的控制信號(hào)發(fā)送裝置包括按鍵、信號(hào)發(fā)射指示燈、發(fā)射天線、發(fā)送裝置電路板及發(fā)送裝置殼體；發(fā)送裝置電路板裝于發(fā)送裝置殼體內(nèi)部，按鍵、信號(hào)發(fā)射指示燈與發(fā)射天線設(shè)于發(fā)送裝置殼體上并通過線路與發(fā)送裝置電路板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的發(fā)送裝置電路板包括發(fā)送電源電路、信號(hào)輸入電路、上電控制電路、發(fā)送可編程邏輯芯片、發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路與發(fā)射模塊；信號(hào)輸入電路連接上電控制電路與發(fā)送可編程邏輯芯片，發(fā)送可編程邏輯芯片依次連接發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路與發(fā)射模塊，發(fā)射模塊連接發(fā)射天線；信號(hào)輸入電路、上電控制電路、發(fā)送可編程邏輯芯片、發(fā)送驅(qū)動(dòng)隔離電路與發(fā)射模塊均與發(fā)送電源電路相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的控制信號(hào)接收裝置包括電源開/關(guān)按鍵、電源指示燈、充電指示燈、信號(hào)接收指示燈、接收裝置電路板與接收裝置殼體；接收裝置電路板裝于接收裝置殼體內(nèi)部，電源開/關(guān)按鍵、電源指示燈、充電指示燈、信號(hào)接收指示燈設(shè)于接收裝置殼體上并通過線路與接收裝置電路板相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的接收裝置電路板包括接收模塊、接收可編程邏輯芯片、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路、輸出接口、接收電源電路；接收模塊依次連接接收可編程邏輯芯片、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口；輸出接口連接控制用微電機(jī)；接收模塊、接收可編程邏輯芯片、接收驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口均與接收電源電路相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的接收電源電路還接有充電電路；或者，所述的接收電源電路與輸出接口間還設(shè)有DC/DC變換電路；或者，所述的接收可編程邏輯芯片與輸出接口間還設(shè)有反饋信號(hào)接口電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的接收驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口分別為兩個(gè)，一組驅(qū)動(dòng)隔離電路與輸出接口分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)控制用微電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的輸出接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈連接處并聯(lián)一繼電器的常閉觸點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的立木整枝機(jī)，其特征在于，所述的發(fā)送可編程邏輯芯片與接收可編程邏輯芯片的型號(hào)均為MAX7000系列的EPM7128ELC84-15。
專利摘要本實(shí)用新型的立木整枝機(jī)，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置，所述控制裝置包括兩個(gè)控制用微電機(jī)、控制信號(hào)接收裝置和控制信號(hào)發(fā)送裝置；控制信號(hào)接收裝置接收控制信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送來的無線控制信號(hào)；控制信號(hào)接收裝置通過控制用微電機(jī)來控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。并在控制信號(hào)接收裝置的控制下提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來修剪樹木，因本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)樹木的搖控修剪，避免振動(dòng)和傷亡、提高作業(yè)效率、保證了林業(yè)工人的身體健康和勞動(dòng)衛(wèi)生，是一種操作使用方便、省力、成本低、安全、易維修的立木整枝機(jī)。
文檔編號(hào)A01G3/00GK2774120SQ200520005378

公開日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2005年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月7日
發(fā)明者李文彬, 張俊梅, 王德明, 撒潮, 王乃康, 茅也冰, 姚立紅, 霍光青 申請(qǐng)人:北京林業(yè)大學(xué)