專利名稱：用于測(cè)量動(dòng)物訓(xùn)練性能的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量動(dòng)物訓(xùn)練性能的方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明可以被認(rèn)為是先前的專利申請(qǐng)WO 01/97606的一個(gè)補(bǔ)充部分，該先前專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)的申請(qǐng)人是相同的。因此，下面的介紹主要針對(duì)專利申請(qǐng)WO 01/97606。
以前也考慮到了影響賽馬、駱駝和類似動(dòng)物在它們有效生命中的一些身體機(jī)能的一些特征。科學(xué)已證實(shí)，出身、營(yíng)養(yǎng)、照護(hù)、訓(xùn)練這些因素比其它因素更重要。動(dòng)物的出身具有顯著的特征，因?yàn)檫@是動(dòng)物天生就具有的。
上面所提到的其它因素與出身特征不同，這些因素能以各種方法、過(guò)程和裝置來(lái)利用，以便能使動(dòng)物有獨(dú)特的行為方式。由于本申請(qǐng)是針對(duì)用于改善動(dòng)物身體機(jī)能的訓(xùn)練方法和利用動(dòng)物的自動(dòng)的訓(xùn)練程序?qū)?shí)際的比賽狀況進(jìn)行模擬的模擬裝置，因此，本申請(qǐng)的范圍內(nèi)排除其它的一些因素。
在專利申請(qǐng)WO 01/97606中，公開(kāi)了基于動(dòng)物訓(xùn)練的一種構(gòu)思的全自動(dòng)系統(tǒng)，尤其是針對(duì)參加競(jìng)賽的動(dòng)物，該專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)的申請(qǐng)人相同。在先申請(qǐng)公開(kāi)了一種訓(xùn)練設(shè)備，這種訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部和后部被柔性材料包圍住，而前部被一鎖定機(jī)構(gòu)覆蓋住，此外，在這種訓(xùn)練設(shè)備的前部和后部還設(shè)置有牽引器。
在這個(gè)先前申請(qǐng)中，已經(jīng)描述到，訓(xùn)練設(shè)備被一些輪導(dǎo)向。這些輪以這樣的方式與訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)邊相連，即，這些輪被設(shè)置在一些軌道中，于是，訓(xùn)練設(shè)備就可以相應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)，或者是，這種訓(xùn)練設(shè)備由一些裝置來(lái)引導(dǎo)，這些裝置與設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備上側(cè)的線相連。
除了這些特征以外，先前申請(qǐng)還公開(kāi)了訓(xùn)練設(shè)備的定向模式，即，這些設(shè)備可以單獨(dú)地環(huán)繞在賽馬周圍，也可以使這些設(shè)備相互復(fù)合利用。
先前的申請(qǐng)?zhí)岢隽霜?dú)特的全自動(dòng)訓(xùn)練動(dòng)物的系統(tǒng)，由于采用了一些特征，因此具有許多優(yōu)點(diǎn)。很顯然，本申請(qǐng)中的這種動(dòng)物訓(xùn)練方法需要采用人工控制方式，換句話說(shuō)，動(dòng)物訓(xùn)練涉及人工控制方式。這種人工控制的方法使得動(dòng)物在訓(xùn)練過(guò)程中會(huì)變殘廢。每年導(dǎo)致動(dòng)物殘廢的比率非常之大，以致于本應(yīng)能成為賽馬的幼馬中約有90％甚至在開(kāi)始階段就終止了幼馬的比賽生涯。
導(dǎo)致較大比率的競(jìng)賽動(dòng)物殘廢的原因主要是由于在訓(xùn)練員和動(dòng)物之間缺少生理機(jī)能上的協(xié)調(diào)性。在訓(xùn)練期間，動(dòng)物被強(qiáng)迫做訓(xùn)練員所要求它做的一些動(dòng)作，這種缺少協(xié)調(diào)性的做法導(dǎo)致動(dòng)物變得身體殘廢。
此外，考慮到對(duì)參加長(zhǎng)距離競(jìng)賽的動(dòng)物所進(jìn)行的訓(xùn)練，尤其是在阿拉伯國(guó)家，要進(jìn)行人為干涉會(huì)遇到很多的麻煩。在長(zhǎng)距離以及相應(yīng)的長(zhǎng)期的競(jìng)賽的情況中，的確會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題。由于騎坐者以偏心的位置騎在動(dòng)物上，這樣就會(huì)在訓(xùn)練時(shí)或競(jìng)賽時(shí)使動(dòng)物失去穩(wěn)定性，從而導(dǎo)致動(dòng)物身體殘廢的問(wèn)題。
盡管從現(xiàn)有技術(shù)中可以知道其它的一些訓(xùn)練設(shè)施，尤其是美國(guó)專利US4266508，US4619222，這些專利中沒(méi)有哪一篇象本申請(qǐng)所建議的那樣采用一種有利于對(duì)競(jìng)賽狀況進(jìn)行具體模擬的全自動(dòng)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
例如，在US4266508申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種框架，動(dòng)物被引入到該框架中。這種框架被一牽引裝置(自備動(dòng)力的車輛)拉動(dòng)，并只從框架的側(cè)邊拉動(dòng)，在這種框架的后側(cè)設(shè)置有一些輪。
US4266508申請(qǐng)首先提出了利用一種環(huán)繞在動(dòng)物周圍的訓(xùn)練設(shè)備，這種設(shè)備具有很多優(yōu)點(diǎn)。然而，這種設(shè)備利用車輛只從側(cè)部來(lái)拉動(dòng)框架，而且所述的車輛與所述框架不是連接成整體，這樣又會(huì)產(chǎn)生有很多的缺陷。最不良的影響就是車輛被放置在框架的側(cè)部，因?yàn)槿绻衍囕v放置動(dòng)物跑動(dòng)方向的前方，那么動(dòng)物很容易會(huì)因前方存在這么一個(gè)車輛而受驚。這樣就會(huì)相應(yīng)地導(dǎo)致動(dòng)物的訓(xùn)練不充足。此外，由于牽引裝置(車輛)不與框架直接相連，換句話說(shuō)，通過(guò)一些輔助軸把一些輪連接到框架上，由于方向控制機(jī)構(gòu)不精確，從而使框架的方向改變會(huì)被延遲。方向改變的延遲又會(huì)導(dǎo)致動(dòng)物訓(xùn)練不充足。
本申請(qǐng)和先前的申請(qǐng)PCT/TR00/00048的發(fā)明人也承認(rèn)利用牽引裝置或車輛例如汽車、吉普車等來(lái)拉動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備會(huì)產(chǎn)生缺陷，因?yàn)槔眠@種牽引裝置不能得到一種整體的訓(xùn)練設(shè)備。
在US4619222中，公開(kāi)了一種可移動(dòng)裝置，這種可移動(dòng)裝置的一端與動(dòng)物的頭部相連，另一端通過(guò)一些輪與一些引導(dǎo)裝置相連。從US4619222中可以知道，既未采用本申請(qǐng)中的圍繞在受訓(xùn)動(dòng)物周圍的限制裝置，也未采用本申請(qǐng)中的牽引裝置。換句話說(shuō)，在動(dòng)物受驚時(shí)，很顯然，由于沒(méi)有限制裝置，因此會(huì)對(duì)動(dòng)物造成傷害。
其它的一些動(dòng)物設(shè)施有所謂的練習(xí)場(chǎng)、跑帶或跑道。這些設(shè)施實(shí)際上被用于烈性動(dòng)物尤其是馬，它們包括抽象的實(shí)施例，由于在這些設(shè)施中缺少具體的模擬器，從而使這種訓(xùn)練不符合實(shí)際的競(jìng)賽狀況。
除了動(dòng)物的訓(xùn)練方法以外，先前的申請(qǐng)還建議采用監(jiān)測(cè)裝置，以便對(duì)受訓(xùn)練的動(dòng)物的實(shí)時(shí)的生理機(jī)能特征進(jìn)行評(píng)估。從這些監(jiān)測(cè)裝置所獲得的數(shù)據(jù)在與訓(xùn)練設(shè)備相連的一個(gè)裝置中被評(píng)估。
采用這些建議的技術(shù)特征，旨在動(dòng)物訓(xùn)練過(guò)程中減少人為介入的先前申請(qǐng)通過(guò)這種建議的自動(dòng)化的實(shí)施例就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。
然而，申請(qǐng)人意識(shí)到，在先前申請(qǐng)中所建議的特征仍具有一些缺陷。因此，本申請(qǐng)的目的是要克服這些缺陷。
例如，在先前的申請(qǐng)中，設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備前部的鎖定機(jī)構(gòu)用于把馬鎖定在訓(xùn)練設(shè)備中，然而，該鎖定機(jī)構(gòu)同時(shí)也位于馬的視角范圍之外。這種缺陷會(huì)導(dǎo)致馬在訓(xùn)練期間向上抬頭和向下低頭，從而會(huì)降低動(dòng)物的機(jī)能。
在訓(xùn)練期間所遇到的另一個(gè)缺陷就是訓(xùn)練設(shè)備的結(jié)構(gòu)上的缺陷。在訓(xùn)練期間，馬可能會(huì)因變得緊張而踢訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部，或者馬的腿會(huì)走到訓(xùn)練設(shè)備的外部去，從而會(huì)傷害到它的腿。
在先前申請(qǐng)中的訓(xùn)練設(shè)備的另一個(gè)缺陷是缺少對(duì)競(jìng)賽狀況進(jìn)行模擬的模擬裝置。也就是說(shuō)，在訓(xùn)練期間，動(dòng)物身上缺少騎師的重量作用，而在實(shí)際競(jìng)賽中，動(dòng)物身上會(huì)有騎師重量的作用。
另一個(gè)缺陷與受訓(xùn)動(dòng)物的固定裝置有關(guān)?；旧蟻?lái)說(shuō)，當(dāng)發(fā)生外界影響時(shí)，不能防止動(dòng)物變殘廢。例如，萬(wàn)一在訓(xùn)練期間動(dòng)物發(fā)生踉蹌或跌倒，沒(méi)有機(jī)械部件可以用來(lái)固定動(dòng)物。
在先前的申請(qǐng)中，從訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部利用一些輪來(lái)對(duì)訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo)，并且在跑道上側(cè)來(lái)引導(dǎo)該訓(xùn)練設(shè)備，這樣會(huì)使訓(xùn)練設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置受到限制。在這種訓(xùn)練設(shè)備的單獨(dú)利用或多個(gè)聯(lián)合利用的情況中，很顯然，對(duì)可選用的驅(qū)動(dòng)裝置有嚴(yán)格的要求。
先前的申請(qǐng)中另一個(gè)嚴(yán)重缺陷就是缺少預(yù)訓(xùn)練設(shè)施。在利用由限制裝置覆蓋住的設(shè)備來(lái)對(duì)動(dòng)物實(shí)施自動(dòng)訓(xùn)練的大部分時(shí)間內(nèi)，由于根本不能進(jìn)行這種預(yù)訓(xùn)練，因此，在這種情況中的確缺少預(yù)訓(xùn)練設(shè)備。
此外，在先前的申請(qǐng)中，沒(méi)有哪一篇申請(qǐng)公開(kāi)了這樣的實(shí)施例，即，為下面將要上場(chǎng)的動(dòng)物把跑道地面整平。由于跑道的地面通常被沙子覆蓋，因此，應(yīng)當(dāng)把這個(gè)方面考慮進(jìn)去。
在先前的申請(qǐng)中，公開(kāi)了許多自動(dòng)的實(shí)施例，以便獲得全自動(dòng)的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)施。然而，由于動(dòng)物的實(shí)時(shí)競(jìng)賽是由人控制的，因此，在先前的申請(qǐng)中缺少模擬裝置。在自動(dòng)訓(xùn)練設(shè)施中必須采用模擬裝置，以便能在訓(xùn)練過(guò)程和實(shí)時(shí)競(jìng)賽狀況之間平穩(wěn)地過(guò)渡。尤其是，在先前的申請(qǐng)中，在訓(xùn)練過(guò)程期間，缺少騎坐者向動(dòng)物發(fā)出的指令，這不能反映實(shí)際的比賽情況。
在實(shí)際的比賽情況中，騎坐者會(huì)同時(shí)對(duì)嚼子和籠頭進(jìn)行干涉，以便能對(duì)動(dòng)物進(jìn)行完全控制，從而使動(dòng)物能贏得比賽。對(duì)動(dòng)物控制的能力是獲得最好比賽結(jié)果的決定性因素之一。
在比賽中應(yīng)當(dāng)被控制的另外一個(gè)特征就是鞍，如果在比賽期間騎坐者不能實(shí)在地坐在動(dòng)物上，那么就會(huì)干擾動(dòng)物，從而對(duì)贏得比賽造成障礙。
另外，先前的申請(qǐng)中未公開(kāi)的另一個(gè)缺陷就是側(cè)部限制桿不能移動(dòng)。這個(gè)缺陷會(huì)造成不能把動(dòng)物定位在訓(xùn)練設(shè)備中，從而會(huì)使動(dòng)物不能適應(yīng)實(shí)時(shí)的狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)訓(xùn)練設(shè)施，用于對(duì)被自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)訓(xùn)練的賽馬或類似動(dòng)物進(jìn)行定向。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是在訓(xùn)練期間能穩(wěn)定地訓(xùn)練賽馬或類似動(dòng)物，并且提供實(shí)時(shí)競(jìng)賽狀況的模擬裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是通過(guò)實(shí)時(shí)評(píng)估生物機(jī)能和生理特征來(lái)監(jiān)測(cè)動(dòng)物的狀況。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使動(dòng)物完全適應(yīng)于競(jìng)賽狀況。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種完整的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備，尤其是具有牽引裝置的圍繞在動(dòng)物周圍的整體的限制桿。
本發(fā)明提供了一種用于測(cè)量動(dòng)物訓(xùn)練性能的方法，包括以下步驟測(cè)量心電圖；取血樣，并測(cè)定出血樣中的血細(xì)胞的量、血中的失水率、乳酸量、酶的量、白細(xì)胞值；利用內(nèi)窺鏡檢查出動(dòng)物的鼻子、支氣管以及胃的狀況；監(jiān)測(cè)動(dòng)物的呼吸頻率、二氧化碳的值、體溫、泌尿狀態(tài)；進(jìn)行放射性分析；確定動(dòng)物的肌肉張力；這些參數(shù)都被存儲(chǔ)在一計(jì)算機(jī)(68)中，該計(jì)算機(jī)設(shè)置在所述移動(dòng)單元中。
在訓(xùn)練期間，利用設(shè)置在動(dòng)物特定的身體區(qū)域上的電極來(lái)進(jìn)行心電圖測(cè)量，并測(cè)量到的值被打印出來(lái)或被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
在訓(xùn)練期間，為了取血樣并對(duì)上面所提到的參數(shù)進(jìn)行分析，在動(dòng)物身體上放置一個(gè)注射器。這樣，就可以對(duì)與血有關(guān)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，經(jīng)分析所得到的結(jié)果數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
至于內(nèi)窺鏡設(shè)施，由于在技術(shù)上不能獲得與內(nèi)窺鏡相關(guān)的聯(lián)機(jī)測(cè)量參數(shù)，因此，這些參數(shù)的測(cè)量值在訓(xùn)練之后立即通過(guò)設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室中的內(nèi)窺鏡裝置來(lái)獲得。由內(nèi)窺鏡裝置所獲得的結(jié)果數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
呼吸頻率、二氧化碳的值由設(shè)置在動(dòng)物鼻子前方的監(jiān)測(cè)裝置來(lái)確定，通過(guò)聯(lián)機(jī)監(jiān)測(cè)來(lái)控制這些測(cè)量值。此外，這些測(cè)量的結(jié)果數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
體溫測(cè)量是通過(guò)設(shè)置在動(dòng)物身體的若干區(qū)域中的溫度計(jì)來(lái)進(jìn)行的。溫度測(cè)量數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
放射性測(cè)量是通過(guò)設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備的若干位置的各種照相機(jī)來(lái)進(jìn)行的。放射性裝置的測(cè)得的結(jié)果數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
除了上述參數(shù)之外，在訓(xùn)練期間，能通過(guò)速度計(jì)(tacometer)或類似裝置來(lái)確定動(dòng)物的速度。速度測(cè)量的結(jié)果數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)載體中，以便調(diào)用。所述的計(jì)算機(jī)可以被設(shè)置在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，也可以被設(shè)置在可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室之外的不同的地方。
對(duì)于這種整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備，它包括側(cè)部限制桿和后部限制桿，這些限制桿圍繞著動(dòng)物，并且具有控制單元，該控制單元具有自備動(dòng)力的馬達(dá)和方向控制裝置，在側(cè)部限制桿的下側(cè)設(shè)置有一些輪。此外，與這些限制桿相連接的控制單元由另一組輪攜帶。
整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備是通過(guò)放置側(cè)部限制桿下側(cè)的一些輪來(lái)導(dǎo)向的。這些輪與傳動(dòng)樞軸相連，這些傳動(dòng)樞軸還與傳動(dòng)裝置相連。這些傳動(dòng)裝置被液壓來(lái)動(dòng)，這種液壓由設(shè)置在這種整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備后部區(qū)域的控制單元中的自備動(dòng)力的馬達(dá)來(lái)提供。
為了把動(dòng)物固定在這種訓(xùn)練設(shè)備中的一定位置，優(yōu)選地是，利用一限制裝置與這種訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部限制桿的端部相連。


一旦閱讀了下面結(jié)合附圖所作的描述，就能清楚地理解本發(fā)明的進(jìn)一步的發(fā)明目的以及一些優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1表示在本發(fā)明中的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的動(dòng)物連接裝置以及垂直于地面的凸?fàn)顦?gòu)件。
圖2A表示本發(fā)明中的預(yù)訓(xùn)練設(shè)施。
圖2B表示本發(fā)明中用于預(yù)訓(xùn)練設(shè)施的另一種結(jié)構(gòu)的一些主要部件。
圖3表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖4A表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備的可移動(dòng)平臺(tái)的詳細(xì)示意圖。
圖4B表示本發(fā)明中用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)訓(xùn)練設(shè)備的鏈機(jī)構(gòu)。
圖5表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備側(cè)部中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖6表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備上部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖7表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備的可移動(dòng)限制桿和前部封阻元件。
圖8表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備中固定動(dòng)物位置的一些氣囊。
圖9表示本發(fā)明中帶有實(shí)驗(yàn)室單元的閉合式訓(xùn)練設(shè)備的立體示意圖。
圖10表示本發(fā)明中帶有實(shí)驗(yàn)室單元的閉合式訓(xùn)練設(shè)備內(nèi)部的一些部件。
圖11表示本發(fā)明中電子移動(dòng)控制連接裝置。
圖12A表示本發(fā)明中具有六個(gè)自由度的鞍機(jī)構(gòu)。
圖12B表示本發(fā)明中鞍的頂視圖。
圖13表示本發(fā)明中訓(xùn)練設(shè)備側(cè)部限制桿。
圖14用于說(shuō)明本發(fā)明中其中一個(gè)側(cè)部限制桿可容納于另一個(gè)側(cè)部限制桿內(nèi)。
圖15表示本發(fā)明中整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的立體示意圖。
圖16表示本發(fā)明中整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的導(dǎo)向輪。
圖17表示本發(fā)明中限制裝置的立體示意圖。
圖18表示本發(fā)明中另一種整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的立體示意圖。
圖19表示本發(fā)明中前部和后部覆蓋裝置。
圖20表示本發(fā)明中使凸?fàn)顦?gòu)件相對(duì)于側(cè)部限制桿移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
圖21表示本發(fā)明中設(shè)置在側(cè)部限制桿中的磁性構(gòu)件。
部件的附圖標(biāo)記說(shuō)明1 嚼子連接裝置 2 籠頭連接裝置3 胸帶連接裝置 4 鞍連接裝置5 轉(zhuǎn)鼓 6 馬達(dá)7 凸?fàn)顦?gòu)件 8 封阻部件9 彎曲限制桿 10 可移動(dòng)定位器11 嚼子彈簧 12 籠頭彈簧13 胸帶彈簧 14 推動(dòng)裝置15 側(cè)部限制桿 16 鞍17 鞍保持器 18 固定主體19 嚼子飾帶 20 籠頭飾帶21 胸帶飾帶 22 環(huán)23 胸帶 24 籠頭25 嚼子 26 上部導(dǎo)桿27 輪 28 板保持器29 支架 30 支架上部元件31 支架底部元件 32 側(cè)部導(dǎo)桿33 支腿 34 板35 輪 36 馬達(dá)
37 馬達(dá)38 驅(qū)動(dòng)齒輪39 驅(qū)動(dòng)齒 40 可移動(dòng)平臺(tái)齒41 可移動(dòng)平臺(tái) 42 保持器43 槽 44 輪45 后部限制桿 46 前部限制桿47 接頭48 缸活塞機(jī)構(gòu)49 前部封阻腔室50 前部封阻元件51 缸活塞機(jī)構(gòu) 52 分界區(qū)域53 氣囊54 槽口55 壓縮機(jī) 56 連接管57 空氣入口58 柱59 輪 60 銷61 鏈 62 軌道63 可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室64 馬達(dá)65 輪 66 可移動(dòng)單元67 心電圖裝置 68 計(jì)算機(jī)69 電極裝置70 心電圖機(jī)電纜71 針裝置 72 筒73 血測(cè)試分析器74 內(nèi)窺鏡元件75 呼吸計(jì) 76 溫度計(jì)77 照相機(jī) 78 蓋79 鉸鏈80 開(kāi)口81 馬達(dá)82 輪84 嚼子馬達(dá)85 籠頭馬達(dá)86 胸帶馬達(dá)87 側(cè)部滑動(dòng)裝置88 中部滑動(dòng)裝置89 側(cè)部滑動(dòng)裝置90 中部彈簧91 電子控制單元92 鞍支架93 上部球形接頭94 下部球形接頭
95 固定缸 96 可移動(dòng)缸97 縫隙98 腔室99 阻擋部分100 彈簧101 軸向驅(qū)動(dòng)裝置102 豎直驅(qū)動(dòng)裝置103 水平驅(qū)動(dòng)裝置104 外部限制桿105 內(nèi)部限制桿 106 分界面107 腔室108 滑道109 彈簧元件110 樞軸111 外腿112 內(nèi)腿113 前輪114 轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸115 方向臂 116 活塞117 主要的液壓管道 118 閥119 操縱盤(pán) 120 管道121 自備動(dòng)力的馬達(dá) 122 后輪123 中間部分124 后部單元125 輔助的液壓管道 126 活塞驅(qū)動(dòng)樞軸127 上部連桿128 梁129 驅(qū)動(dòng)器樞軸軸承 130 上部連桿軸承131 下部連桿軸承132 下部連桿133 方向臂軸承 134 保持部件135 阻礙部分136 耙137 耙活塞 138 活塞臂140 導(dǎo)向桿141 右液壓管道 142 左液壓管道143 輸送液壓流體管道144 排除液壓流體管道145 操縱桿 146 外部腔室147 移動(dòng)開(kāi)口148 中部連接件149 彎條150 直桿151 連桿152 豎直桿
153 保護(hù)蓋 154 中部連接件155 凸?fàn)顦?gòu)件支腿156 驅(qū)動(dòng)樞軸157 支撐樞軸158 驅(qū)動(dòng)環(huán)159 支撐環(huán) 160 上部軸承161 下部軸承162 從動(dòng)件163 輪 164 輪臂165 驅(qū)動(dòng)環(huán)臂166 支撐環(huán)臂167 保持臂 168 馬達(dá)169 減速器 170 水平滑動(dòng)件171 滑動(dòng)件彈簧 172 滑動(dòng)件馬達(dá)173 移動(dòng)孔 174 腔室175 電磁鐵 176 環(huán)177 桿 178 覆蓋裝置具體實(shí)施方式
圖1表示本發(fā)明中的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的立體示意圖。根據(jù)這個(gè)附圖，處于該設(shè)備中的動(dòng)物最好被放置在設(shè)備主體的四個(gè)不同位置。在這個(gè)實(shí)施例中，從圖中可以看到嚼子連接裝置1的一端與位于動(dòng)物嘴部區(qū)域的嚼子25相連，另一端與側(cè)部限制桿15相連；籠頭連接裝置2的一端與位于動(dòng)物頭部區(qū)域的籠頭24相連，另一端與側(cè)部限制桿15相連；胸帶連接裝置3的一端與位于動(dòng)物胸部區(qū)域的胸帶23相連，另一端與側(cè)部限制桿15相連。上面所提到的這些連接裝置相對(duì)于側(cè)部限制桿15對(duì)稱地設(shè)置。另一個(gè)連接裝置就是鞍連接裝置4，該鞍連接裝置4的一端與鞍16相連，另一端與凸?fàn)顦?gòu)件7相連。倘若動(dòng)物踉蹌或跌倒，那么這最后一個(gè)連接裝置有助于把動(dòng)物懸吊在所述的訓(xùn)練設(shè)備中。
凸?fàn)顦?gòu)件7圍繞在訓(xùn)練設(shè)備的上側(cè)，該凸?fàn)顦?gòu)件的一些支腿被設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部，該凸?fàn)顦?gòu)件7的最上部包括轉(zhuǎn)鼓5和馬達(dá)6，該馬達(dá)6用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)鼓5。如果動(dòng)物發(fā)生踉蹌或跌倒，那么，在重力的作用下，由動(dòng)物的質(zhì)量所產(chǎn)生的作用力被設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓5處的傳感器監(jiān)測(cè)到，于是，馬達(dá)6就驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)鼓，從而通過(guò)鞍連接裝置4把動(dòng)物向上提升起來(lái)，其中的鞍連接裝置4通過(guò)鞍16上的圓環(huán)22與鞍相連。
馬達(dá)6和轉(zhuǎn)鼓5的另一個(gè)功能就是一旦動(dòng)物被放置到訓(xùn)練設(shè)備中，就可以通過(guò)這個(gè)馬達(dá)6和這個(gè)轉(zhuǎn)鼓5來(lái)調(diào)節(jié)所述鞍16的豎直移動(dòng)。為了達(dá)到這個(gè)目的，通過(guò)馬達(dá)6由轉(zhuǎn)鼓5的旋轉(zhuǎn)來(lái)使鞍16移動(dòng)，然后，把鞍16定位在動(dòng)物上。鞍16的移動(dòng)距離由設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓5上的鎖定裝置(圖中未示出)來(lái)確定。
鞍16的材料最好用硅、橡膠、塑料基的材料，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)真正競(jìng)賽狀況的模擬，向鞍16施加大致為10kg至70kg的荷載。
為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)物與訓(xùn)練設(shè)備的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且有利于在動(dòng)物和訓(xùn)練設(shè)備之間的柔性的相互作用，優(yōu)選地是，穿過(guò)側(cè)部限制桿15設(shè)置若干飾帶。每條飾帶的一端分別與嚼子連接裝置1、籠頭連接裝置2、胸帶連接裝置3相連。這些飾帶與這些連接裝置之間的連接點(diǎn)優(yōu)選地是側(cè)部限制桿的一些孔，以便與連接裝置相連。從圖1中可以看出，嚼子飾帶19與嚼子連接裝置1相連，籠頭飾帶20與籠頭連接裝置2相連，胸帶飾帶21與胸帶連接裝置3相連。這些飾帶19、20、21與一些彈簧相連，這些彈簧的一端與這種設(shè)備的固定主體相連。
如圖1所示，嚼子飾帶19與安裝在固定主體18上的嚼子彈簧11相連；籠頭飾帶20與安裝在固定主體18上的籠頭彈簧12相連；胸帶飾帶21與安裝在固定主體18上的胸帶彈簧13相連。這些彈簧11、12、13的剛度系數(shù)最好相互不同。采用具有不同剛度系數(shù)的彈簧的構(gòu)思，這是要防止處于訓(xùn)練設(shè)備中的動(dòng)物因在該設(shè)備中相對(duì)移動(dòng)而傷害到動(dòng)物自身。根據(jù)這種構(gòu)思，這些彈簧的剛度系數(shù)可以設(shè)置成這樣，即胸帶彈簧13＞籠頭彈簧12＞嚼子彈簧11。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，一些部件被設(shè)計(jì)成可防止動(dòng)物在訓(xùn)練設(shè)備中傷害到動(dòng)物自身。設(shè)置彎曲限制桿9，該彎曲限制桿9對(duì)應(yīng)于所述側(cè)部限制桿的一部分，從而在動(dòng)物發(fā)脾氣時(shí)可以避免動(dòng)物的后腿的傷害。與動(dòng)物后腿相對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練設(shè)備的后側(cè)是彎曲的，并由柔性材料覆蓋。該彎曲限制桿與訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部限制桿15相連。
另一個(gè)預(yù)防性特征是封阻部件(blockage part)8，多個(gè)封阻部件8被設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備的所述凸?fàn)顦?gòu)件7與所述側(cè)部限制桿的連接點(diǎn)處，從而可以避免位于訓(xùn)練設(shè)備中的動(dòng)物的腿超過(guò)該訓(xùn)練設(shè)備。封阻部件8被柔性材料覆蓋。
可移動(dòng)的定位器10被設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備的后部，尤其是在訓(xùn)練開(kāi)始和結(jié)束期間，用于防止訓(xùn)練設(shè)備中的動(dòng)物的位置發(fā)生變化。這個(gè)可移動(dòng)的定位器10由推動(dòng)裝置14來(lái)驅(qū)動(dòng)，由液壓機(jī)構(gòu)使該推動(dòng)裝置14沿著圖1所示的前后方向運(yùn)行?？梢苿?dòng)的定位器可被放置在訓(xùn)練設(shè)備的前側(cè)(圖中未示出)，這樣，就可以把動(dòng)物保持在訓(xùn)練設(shè)備的預(yù)定位置。
在圖2A中，表示出了在基本訓(xùn)練程序開(kāi)始之前的預(yù)訓(xùn)練設(shè)施。采用這種預(yù)訓(xùn)練設(shè)備的目的在于對(duì)動(dòng)物采用基本的訓(xùn)練程序。預(yù)訓(xùn)練設(shè)施包括靜態(tài)元件和動(dòng)態(tài)元件。靜態(tài)元件包括上部導(dǎo)桿26，該上部導(dǎo)桿被設(shè)置在整個(gè)跑道上，一些輪、滑輪可以在該上部導(dǎo)桿中移動(dòng)；支架29，該支架罩住整個(gè)跑道上的其它靜態(tài)元件，并且這些支架被間隔開(kāi)預(yù)定的間距。具有凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)的支架29包括支架上部元件30，呈彎曲形式；支架底部元件31。此外，側(cè)部導(dǎo)桿32用于引導(dǎo)可移動(dòng)的連接裝置，所述的可移動(dòng)的連接裝置的一端與動(dòng)物相連，另一端與該側(cè)部導(dǎo)桿32相連。側(cè)部導(dǎo)桿32通過(guò)一些支腿33被固定到地面上。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，動(dòng)態(tài)元件具有下述特征。類似于動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備，嚼子連接裝置1的一端與位于動(dòng)物嘴部區(qū)域的嚼子相連，另一端與可在側(cè)部導(dǎo)桿32上移動(dòng)的輪35相連；籠頭連接裝置2的一端與位于動(dòng)物頭部區(qū)域的籠頭相連，另一端與可在側(cè)部導(dǎo)桿32上移動(dòng)的輪35相連。動(dòng)物在接受預(yù)訓(xùn)練期間被側(cè)部的板34圍住。優(yōu)選地是，板34的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由板保持器28來(lái)執(zhí)行，所述的板保持器28與可在上部導(dǎo)桿26中移動(dòng)的輪相連。除了這些技術(shù)特征以外，利用鞍連接裝置4把放置在動(dòng)物上的鞍16與輪27相連。輪27的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由與其相連的馬達(dá)36來(lái)提供，板34和鞍16與所述的輪的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。用于預(yù)訓(xùn)練的動(dòng)態(tài)元件可以被做一個(gè)，也可以被做多個(gè)，以便可以對(duì)多個(gè)動(dòng)物進(jìn)行復(fù)合訓(xùn)練。在復(fù)合預(yù)訓(xùn)練設(shè)備的情況中，可以通過(guò)為每個(gè)輪27設(shè)置一個(gè)馬達(dá)36，也可以通過(guò)為所有的輪提供一個(gè)單一的牽引馬達(dá)來(lái)使輪27移動(dòng)。通過(guò)這種方式，在每對(duì)板之間可采用剛性裝置，以便由單一的牽引馬達(dá)來(lái)牽引所述的一對(duì)板。
在圖2B中，表示出了機(jī)械連接裝置的預(yù)訓(xùn)練設(shè)施的另一種結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，嚼子連接裝置1和籠頭連接裝置2與板34相連，板保持器28不與輪27相連。只有鞍連接裝置4與鞍16相連。此外，驅(qū)動(dòng)該系統(tǒng)的馬達(dá)36未被設(shè)置在上部導(dǎo)桿26區(qū)域中。如圖2B所示，馬達(dá)36被設(shè)置在板34的側(cè)部面上。通過(guò)設(shè)置在側(cè)部導(dǎo)桿32的中的輪，馬達(dá)36隨著板34進(jìn)行移動(dòng)。另一塊未安裝有馬達(dá)36的板34通過(guò)輪與另外的側(cè)部導(dǎo)桿32相連。
相對(duì)于以前的發(fā)明而言，本發(fā)明提出了兩個(gè)實(shí)施例。在圖7中，訓(xùn)練設(shè)備的后側(cè)(限制桿)45通過(guò)繞著位于該訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部限制桿中的接頭47轉(zhuǎn)動(dòng)而被打開(kāi)。因此，該訓(xùn)練設(shè)備包括固定的前部限制桿46和后部限制桿45，該后部限制桿可以被打開(kāi)。后部限制桿45的打開(kāi)動(dòng)作由驅(qū)動(dòng)器和液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)48來(lái)執(zhí)行。缸-活塞機(jī)構(gòu)48的一端與前部限制桿46相連，另一端與后部限制桿45相連，該后部限制桿可以被打開(kāi)，也可以被閉合。后部限制桿45和前部限制桿在分界區(qū)域52處接合。在前部限制桿46的側(cè)面上固定有一前部封阻腔室49。在這個(gè)前部封阻腔室49中，設(shè)置有前部封阻元件50。由此，在需要時(shí)可以在動(dòng)物前方形成屏障。從圖7中可以看出，優(yōu)選地是，由液壓缸活塞機(jī)構(gòu)51來(lái)移動(dòng)所述的元件50，從而驅(qū)動(dòng)該前部封阻元件50。
在圖8中，表示出了一些氣囊53，這些氣囊用于把動(dòng)物定位在訓(xùn)練設(shè)備中。槽口54最好設(shè)置成將氣囊53容納在訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部限制桿中。利用壓縮機(jī)55對(duì)空氣進(jìn)行壓縮，并使空氣從連接管56通過(guò)。當(dāng)通過(guò)空氣入口57使空氣被引入到空氣通道內(nèi)之后，這些氣囊就朝外膨脹。于是，就可以把動(dòng)物保持在這種訓(xùn)練設(shè)備中的預(yù)定位置上。
圖3表示出了用于移動(dòng)這種訓(xùn)練設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)。根據(jù)這個(gè)附圖，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的平臺(tái)41和驅(qū)動(dòng)齒輪38，該驅(qū)動(dòng)齒輪38由馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)所述的平臺(tái)。從圖4A中可以看出，可移動(dòng)的平臺(tái)41呈U形結(jié)構(gòu)，在可移動(dòng)的平臺(tái)底側(cè)設(shè)有一些齒40。這些齒與驅(qū)動(dòng)齒39相嚙合，以便可使平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。由于訓(xùn)練跑道包括一些彎曲段，因此，可移動(dòng)的平臺(tái)41包括多個(gè)分塊，當(dāng)這些彎曲段轉(zhuǎn)彎時(shí)，這些分塊可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于訓(xùn)練設(shè)備被固定到這些分塊上，因此，當(dāng)可移動(dòng)平臺(tái)分塊繞著彎曲段轉(zhuǎn)彎時(shí)，可實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練設(shè)備的轉(zhuǎn)彎?？梢苿?dòng)平臺(tái)41可由多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪38來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可由一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)齒輪38來(lái)驅(qū)動(dòng)。
在圖4A中，表示出了可移動(dòng)平臺(tái)41的詳細(xì)情況。為了提供可移動(dòng)平臺(tái)41的預(yù)定的軌道，就應(yīng)對(duì)該可移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)。為了進(jìn)行這種引導(dǎo)，在U形的可移動(dòng)平臺(tái)41內(nèi)部的側(cè)平面中設(shè)置一些槽43。在這些槽43中，設(shè)置一些諸如輪44之類的可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。這些輪44通過(guò)保持器42被固定到地面上。
在圖4B中，表示出了用于把訓(xùn)練設(shè)備相互連接起來(lái)的鏈機(jī)構(gòu)。在這種鏈機(jī)構(gòu)中，在可移動(dòng)平臺(tái)41上設(shè)置有柱58；銷60連接著柱58的上部區(qū)域；輪59被設(shè)置在這些銷60之間。這些輪59能在整個(gè)訓(xùn)練跑道的軌道62中移動(dòng)。鏈61被設(shè)置在可移動(dòng)平臺(tái)41之間。利用齒輪機(jī)構(gòu)使可移動(dòng)平臺(tái)41移動(dòng)。
在圖5中，表示出了在整個(gè)訓(xùn)練跑道上訓(xùn)練設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)這個(gè)附圖，可以看出，利用所連接的馬達(dá)81可以使輪82在軌道中移動(dòng)。訓(xùn)練設(shè)備可由連接到每個(gè)輪上的多個(gè)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可以由與一個(gè)訓(xùn)練設(shè)備相連接的單個(gè)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于后一種情況，其它的訓(xùn)練設(shè)備則通過(guò)象鏈一樣的一些剛性的機(jī)構(gòu)部件相互連接。
在圖6中表示出了相類似的實(shí)施例。在這個(gè)圖中，由設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備上側(cè)的輪82來(lái)使訓(xùn)練設(shè)備移動(dòng)，并且該訓(xùn)練設(shè)備是在軌道中被驅(qū)動(dòng)的。每個(gè)訓(xùn)練設(shè)備都能由與每個(gè)輪相連的馬達(dá)來(lái)移動(dòng)，或者是，只有一個(gè)專門(mén)的拉動(dòng)裝置，利用與該拉動(dòng)裝置的輪相連的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)其它的訓(xùn)練設(shè)備。對(duì)于后一種情況，其它的訓(xùn)練設(shè)備通過(guò)象鏈一樣的一些剛性機(jī)械部件相互連接。
在圖9中，表示出了閉合式的訓(xùn)練設(shè)備。該閉合式的訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部和上部被閉合。在圖9中，可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室63被連接在訓(xùn)練設(shè)備的后部。換句話說(shuō)，訓(xùn)練設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室63裝置構(gòu)成閉合式的可移動(dòng)單元66。在該可移動(dòng)單元66的前方設(shè)置有一個(gè)蓋78，該可移動(dòng)單元的側(cè)部、后側(cè)和上側(cè)都被封閉。蓋78能通過(guò)鉸鏈79上下移動(dòng)。此外，在蓋78的前側(cè)設(shè)置有一個(gè)開(kāi)口80，從而使動(dòng)物的頭可以伸出。
如圖10所示，訓(xùn)練設(shè)備可由馬達(dá)64驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地是由內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且在輪65上移動(dòng)。為了對(duì)被訓(xùn)練的動(dòng)物的心電圖進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在動(dòng)物身體上設(shè)置一些電極裝置69。從電極裝置69獲得的信號(hào)通過(guò)心電圖電纜70傳送到實(shí)驗(yàn)室63中的心電圖裝置67，并且被打印出來(lái)。此外，從心電圖裝置67獲得的信號(hào)被傳遞到計(jì)算機(jī)68并被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)68內(nèi)以便隨時(shí)調(diào)用。計(jì)算機(jī)68可以被設(shè)置在除訓(xùn)練設(shè)備之外的任何地方。
在訓(xùn)練期間或在這種訓(xùn)練之后，把針裝置71設(shè)置在動(dòng)物身體上，以便從動(dòng)物身體中獲取血樣。所獲取的血樣可被收集在筒72內(nèi)。從圖10中可以看出，獲取的血樣被傳送到血測(cè)試分析器73，并能把經(jīng)分析所獲得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)68內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用。
為了觀察動(dòng)物剛訓(xùn)練之后胃、支氣管和鼻的狀況，在可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室中設(shè)置一些內(nèi)窺鏡元件74。從內(nèi)窺鏡元件獲得的數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)68內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用。
為了觀察動(dòng)物在訓(xùn)練期間的呼吸狀況，在動(dòng)物的鼻部區(qū)域附近設(shè)置呼吸計(jì)75，從動(dòng)物呼吸中所獲得的數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)68內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用。
利用設(shè)置在動(dòng)物身體各個(gè)區(qū)域的溫度計(jì)76，在訓(xùn)練期間對(duì)受訓(xùn)練的動(dòng)物進(jìn)行體溫觀測(cè)。從溫度計(jì)獲得的數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)68內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用。
利用設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備各個(gè)區(qū)域的放射鏡裝置例如照相機(jī)77來(lái)對(duì)正在被訓(xùn)練的動(dòng)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。從放射鏡裝置獲得的數(shù)據(jù)能被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)68內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用。
上面提到的用于存儲(chǔ)分析結(jié)果的計(jì)算機(jī)68可以被設(shè)置在訓(xùn)練設(shè)備中，也可以被設(shè)置在任何固定區(qū)域，作為一主計(jì)算機(jī)。
圖11表示出了電子移動(dòng)控制連接裝置。根據(jù)這個(gè)附圖，放置訓(xùn)練設(shè)備中的動(dòng)物與訓(xùn)練設(shè)備的三個(gè)不同位置相連，即，與連接裝置1、籠頭連接裝置2以及胸帶連接裝置3相連。另外的連接裝置有圍繞在動(dòng)物身體周圍的鞍保持器17。從圖11中可以看出，鞍16通過(guò)鞍連接裝置4與中部滑動(dòng)裝置88相連，該中部滑動(dòng)裝置88被設(shè)置在兩個(gè)凸?fàn)顦?gòu)件7之間。
在訓(xùn)練期間用于控制動(dòng)物的馬達(dá)84、85、86沿軸向被設(shè)置在側(cè)部滑動(dòng)裝置87、89上，所述的側(cè)部滑動(dòng)裝置87、89被設(shè)置在凸?fàn)顦?gòu)件7之間。這些馬達(dá)84、85、86的軸向移動(dòng)有利于連接裝置1、2、3的伸展和松開(kāi)，于是，根據(jù)訓(xùn)練狀況來(lái)對(duì)動(dòng)物進(jìn)行控制。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施方式中，通過(guò)電子控制單元91來(lái)實(shí)現(xiàn)側(cè)部滑動(dòng)裝置87、89上的馬達(dá)84、85、86的移動(dòng)，該電子控制單元91可以提供實(shí)時(shí)的競(jìng)賽狀況。例如，在實(shí)時(shí)競(jìng)賽狀況中，很可能在第一個(gè)1000米中，連接裝置1、2、3被保持得相對(duì)伸展，尤其在沖向終點(diǎn)線的最后距離中，連接裝置1、2、3就被保持得相對(duì)松弛。因此，考慮到實(shí)際的競(jìng)賽距離例如2400米，利用電子控制單元91來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84、85、86，通過(guò)伸展和松開(kāi)連接裝置1、2、3來(lái)控制動(dòng)物。通過(guò)把距離數(shù)據(jù)編碼到電子控制單元91內(nèi)來(lái)獲得馬達(dá)84、85、86的移動(dòng)量。此外，電子控制單元91是一可編程單元，從而可以根據(jù)訓(xùn)練距離來(lái)改變訓(xùn)練狀況。電子控制單元91也可以被設(shè)置在除訓(xùn)練設(shè)備以外的任何地方。
在圖12A中，可以看到，鞍16具有六個(gè)自由度。這個(gè)鞍16通過(guò)鞍連接裝置4與中部滑動(dòng)裝置88相連。根據(jù)這個(gè)附圖，鞍支架92與中部滑動(dòng)裝置88相接合，在該鞍支架92中，設(shè)置上部球形接頭93，該上部球形接頭93可在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在上部球形接頭93的底部區(qū)域設(shè)置有一固定缸95，并且在這個(gè)固定缸95中設(shè)置可移動(dòng)缸96。在固定缸95中設(shè)置彈簧100，以便對(duì)因動(dòng)物所產(chǎn)生的突然的作用力進(jìn)行緩沖。
在可移動(dòng)缸96和鞍16的接頭處設(shè)置一下部球形接頭94，從而使鞍16能在三個(gè)垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在固定缸95中，容納有一些液壓流體，從而可以為可移動(dòng)缸96提供緩沖作用。
如果在訓(xùn)練設(shè)備中動(dòng)物的位置發(fā)生變化，那么，鞍16和缸95、96就會(huì)移動(dòng)到圖中虛線所示的位置。對(duì)于更柔的構(gòu)件來(lái)說(shuō)，可以增加缸的數(shù)目。
在圖12B中，表示出了鞍支架92的頂視圖。從圖中可以看出，利用阻擋部分來(lái)限制上部球形接頭93的移動(dòng)。該阻擋部分99最好呈U形，并且具有縫隙97。上部球形接頭93能在腔室98內(nèi)移動(dòng)。在這個(gè)附圖中，虛線代表圖12A中的虛線位置。
在圖13中，表示出了訓(xùn)練設(shè)備的側(cè)部限制桿15，在這個(gè)可選用的實(shí)施例中，通過(guò)若干個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)移動(dòng)所述的側(cè)部限制桿15。為了使該限制桿15沿軸向移動(dòng)，在軸向方向上設(shè)置了軸向驅(qū)動(dòng)裝置101、在豎直方向上設(shè)置豎直驅(qū)動(dòng)裝置102，在寬度方向上設(shè)置水平驅(qū)動(dòng)裝置103。這些驅(qū)動(dòng)裝置101、102、103最好被設(shè)置到側(cè)部限制桿15上，并且既能被人工控制，也可以被電子控制。在圖13中，側(cè)部限制桿15的移動(dòng)距離為零，一旦該側(cè)部限制桿15被移動(dòng)，就可以使側(cè)部限制桿相對(duì)于分界面106進(jìn)行移動(dòng)。
在圖14中，表示出了一對(duì)側(cè)部限制桿，該對(duì)側(cè)部限制桿能夠把其中一個(gè)容納到另一個(gè)之內(nèi)。在動(dòng)物踢側(cè)部限制桿15時(shí)，這種結(jié)構(gòu)提供了一種柔性的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這個(gè)附圖，采用了外部限制桿104和內(nèi)部限制桿105，所述的內(nèi)部限制桿105可在外部限制桿104內(nèi)移動(dòng)。為了把內(nèi)部限制桿104伸入到外部限制桿104內(nèi)，在外部限制桿104上設(shè)置腔室107，并在內(nèi)部限制桿105上設(shè)置滑道108，使該滑道108能伸入到所述的腔室107內(nèi)。
從圖14中可以看到，在外部限制桿104與內(nèi)部限制桿105之間設(shè)置彈簧元件109。該彈簧109包括外腿111和內(nèi)腿112，所述的外腿111與外部限制桿104相連，所述的內(nèi)腿與內(nèi)部限制桿105相連。這些腿111、112通過(guò)樞軸110相連接，并且在這些腿111、112之間設(shè)置中部彈簧90。
圖15表示出了整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的立體示意圖。根據(jù)這個(gè)附圖，后部單元124通過(guò)中間部分123與所述的限制桿相連。在該后部單元124上設(shè)置自備動(dòng)力的馬達(dá)121，該自備動(dòng)力的馬達(dá)121的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)通過(guò)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)被傳遞到后輪122。由前輪113來(lái)引導(dǎo)該整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備。由自備動(dòng)力的馬達(dá)121提供液壓，從而可以改變前輪113的方向。由該自備動(dòng)力的馬達(dá)121來(lái)泵送液壓，并把液壓傳送到設(shè)置在操縱盤(pán)119下面的閥118。
當(dāng)操縱盤(pán)被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與該操縱盤(pán)119相連的樞軸就通過(guò)閥通道來(lái)引導(dǎo)所述的液壓，然后通過(guò)主要的液壓管道117或輔助的液壓管道125把該液壓傳遞到適當(dāng)?shù)幕钊?16腔室。所述的活塞116最好被設(shè)置在凸?fàn)顦?gòu)件7的上部，并且位于活塞驅(qū)動(dòng)的樞軸126上，以便對(duì)該樞軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
從圖15中可以看到，主要的液壓管道117和輔助的液壓管道125與兩個(gè)單獨(dú)的腔室相連，在這兩個(gè)單獨(dú)的腔室中設(shè)置有活塞116。一旦通過(guò)所述的操縱盤(pán)119來(lái)引導(dǎo)所述的閥118，在活塞116的其中一個(gè)腔室中就進(jìn)行液壓累積，從而使得該活塞116能在水平方向上線性地對(duì)活塞驅(qū)動(dòng)的樞軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
如圖16所示，當(dāng)活塞驅(qū)動(dòng)的樞軸126被移動(dòng)時(shí)，上部的連桿127就被相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)。為了結(jié)構(gòu)上的整體性，在活塞驅(qū)動(dòng)的樞軸126和上部連桿127之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)器樞軸軸承129。這種移動(dòng)被進(jìn)一步傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸114，該轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸114的一側(cè)與上部連桿127相連，并且設(shè)置在豎直方向上。為了支撐這種結(jié)構(gòu)，在上部連桿127與轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸114的連接點(diǎn)處設(shè)置梁128，該梁128與活塞116平行。轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)下部連桿軸承被傳遞到下部連桿132，然后，這種移動(dòng)被進(jìn)一步傳遞到方向臂115，該方向臂115的一端與前輪113相連，另一端與下部連桿132相連。類似地，為了結(jié)構(gòu)上的整體性，在方向臂115和下部連桿132之間設(shè)置方向臂軸承133。由于方向臂115被設(shè)置成距前輪113中心相當(dāng)遠(yuǎn)，因此，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪的導(dǎo)向。
前輪113的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被安裝在上側(cè)，即沿著凸?fàn)顦?gòu)件7安裝，從而使受訓(xùn)練的動(dòng)物能進(jìn)入或離開(kāi)該訓(xùn)練設(shè)備。
圖17表示本發(fā)明中的限制裝置或阻礙部分的立體示意圖。在動(dòng)物受驚的情況中，阻礙部分135可以防止動(dòng)物進(jìn)入訓(xùn)練設(shè)備內(nèi)部。該阻礙部分通過(guò)保持部件134與側(cè)部限制桿15相連，所述的保持部件最好是一些液壓活塞。
一旦動(dòng)物進(jìn)入到該動(dòng)物設(shè)備，阻礙部分就與動(dòng)物的后側(cè)相接觸。由于該阻礙部分與動(dòng)物直接接觸，因此，該阻礙部分最好由柔性材料制成，此外，為了增大該阻礙部分的柔性，可以在該阻礙部分上連接彈簧裝置。
在這個(gè)整體的動(dòng)物訓(xùn)練設(shè)備的后側(cè)設(shè)置耙136，當(dāng)該訓(xùn)練設(shè)備在地面上移動(dòng)時(shí)，該耙136用于把地面弄平整?？赏ㄟ^(guò)耙活塞137使該耙上下升降。
圖18表示出了另一種整體的動(dòng)物訓(xùn)練裝置的立體示意圖。根據(jù)這個(gè)附圖，當(dāng)操縱盤(pán)119被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操縱桿145就鎖住或打開(kāi)閥118中的通道，從而使液壓被導(dǎo)向期望的方向。操縱桿145的一端與操縱盤(pán)119相連，另一端與閥118相連。優(yōu)選地是，所述的閥具有四個(gè)孔，其中的兩個(gè)孔用于把液壓流體輸送到活塞116內(nèi)，并最終使前輪的方向發(fā)生改變。第三個(gè)孔用于通過(guò)液壓流體輸送管道143把液壓流體從液壓流體存儲(chǔ)器傳遞到閥118，第四個(gè)孔用于通過(guò)一條排除液壓流體管道144把過(guò)大的液壓流體撤回到液壓存儲(chǔ)器。
如圖18所示，從一條右液壓管道141和一條左液壓管道142向活塞輸送液壓流體。在來(lái)自左液壓管道或右液壓管道的液壓的作用下，與活塞116相連的活塞臂138就向前或向后移動(dòng)。由于活塞臂138剛性地與導(dǎo)向桿140相連，因此，當(dāng)活塞臂138被移動(dòng)時(shí)，所述的導(dǎo)向桿140也就相應(yīng)地被移動(dòng)。為了結(jié)構(gòu)上的整體性，導(dǎo)向桿140由外部腔室146支撐著，于是，該導(dǎo)向桿140就可以在外部腔室146中移動(dòng)。由于導(dǎo)向桿140的結(jié)構(gòu)包括一水平的和一垂直的部件，即呈T形，因此，導(dǎo)向桿140的水平移動(dòng)范圍由垂直部件來(lái)確定。其中的垂直部件可通過(guò)外部腔室146中的開(kāi)口147移動(dòng)。
在活塞的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)向桿140可以在水平方向上移動(dòng)。該導(dǎo)向桿140通過(guò)中部連接件148與彎條149相連。這根彎條149最好被設(shè)置在側(cè)向限制桿15中。一旦活塞116驅(qū)動(dòng)所述的導(dǎo)向桿140，該彎條149就被移動(dòng)，并且把它的移動(dòng)傳遞到一根直桿150。相應(yīng)地，該直桿150把這種移動(dòng)傳遞給連桿151，其中的連桿151的另一端與豎直桿152相連。因此，方向臂115把這種移動(dòng)傳遞給前輪113，其中的方向臂115的一端與豎直桿152相連，另一端與前輪113相連。
利用一個(gè)保護(hù)蓋153來(lái)蓋住上面所提到的部件，包括活塞116、閥118，導(dǎo)向桿140、外部腔室146等，以便起到外部保護(hù)的作用。
圖19表示出了本發(fā)明中的前部和后部覆蓋裝置。一旦把動(dòng)物放置到訓(xùn)練設(shè)備中，動(dòng)物的前部和后部區(qū)域就被覆蓋裝置178蓋住。從圖中可以看到用于驅(qū)動(dòng)這些覆蓋裝置178的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地是，兩根樞軸156，157通過(guò)上部軸承160和下部軸承161被豎直地固定到凸?fàn)顦?gòu)件支腿155上。其中一根樞軸，即驅(qū)動(dòng)樞軸156是一根螺紋樞軸，它由馬達(dá)168來(lái)驅(qū)動(dòng)，該馬達(dá)最好被設(shè)置在底側(cè)。馬達(dá)168最好是電動(dòng)馬達(dá)，然而，該驅(qū)動(dòng)樞軸也可以由自備動(dòng)力的馬達(dá)所提供的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)樞軸156上設(shè)置驅(qū)動(dòng)環(huán)158。當(dāng)驅(qū)動(dòng)樞軸156被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)表面帶有螺紋的表面驅(qū)動(dòng)環(huán)158就沿著上下方向移動(dòng)。沿著驅(qū)動(dòng)樞軸156設(shè)置有支撐樞軸157，從而由該支撐樞軸157來(lái)支撐覆蓋裝置178的重力作用。類似地，在支撐樞軸157上設(shè)置支撐環(huán)159，該支撐環(huán)159與驅(qū)動(dòng)環(huán)158剛性連接，并且該支撐環(huán)159能沿著上下方向移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)環(huán)臂165的一端與驅(qū)動(dòng)環(huán)相連，另一端與一輪臂164銷接。輪臂的一端與輪163的中心銷接，所述的輪163可在從動(dòng)件162上移動(dòng)，構(gòu)成偏心樞軸組合。支撐環(huán)臂166的一端與輪163的中心銷接，另一端與保持臂167相連接，所述的保持臂167與固定臂179銷接，該固定臂179與支撐環(huán)159相連接。
覆蓋裝置178按下述方式被驅(qū)動(dòng)一旦驅(qū)動(dòng)樞軸156被馬達(dá)168轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)環(huán)158就沿著豎直方向移動(dòng)。同時(shí)，與驅(qū)動(dòng)環(huán)158相連的輪163在從動(dòng)件162上移動(dòng)，構(gòu)成偏心組合件。當(dāng)輪163在偏心組合件的下部樞軸上移動(dòng)時(shí)，支撐環(huán)臂166就移動(dòng)它的位置，并且與該支撐環(huán)臂166相連的覆蓋裝置178也相應(yīng)地移動(dòng)它的位置。一旦驅(qū)動(dòng)環(huán)158移動(dòng)到某一位置，該覆蓋裝置178就完全把動(dòng)物的前側(cè)覆蓋住。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)環(huán)158在偏心樞軸組合的上部樞軸上移動(dòng)時(shí)，也類似地進(jìn)行這種覆蓋移動(dòng)。一旦驅(qū)動(dòng)環(huán)158移動(dòng)到某一點(diǎn)，覆蓋裝置178就完全被升起，從而把動(dòng)物的前側(cè)打開(kāi)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，前面所提到的覆蓋裝置178機(jī)構(gòu)沿著凸?fàn)顦?gòu)件的另外的支腿被組裝，從而使得動(dòng)物的后側(cè)可以被閉合或打開(kāi)。
覆蓋裝置178設(shè)置有一些氣囊，從而能以柔性的方式對(duì)動(dòng)物的位置進(jìn)行控制。在需要限制動(dòng)物的位置時(shí)，可以對(duì)這些氣囊進(jìn)行充氣。
圖20表示出了本發(fā)明中使凸?fàn)顦?gòu)件相對(duì)于側(cè)部限制桿發(fā)生移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。從這個(gè)附圖中可以看到，凸?fàn)顦?gòu)件支腿155能在側(cè)部限制桿15中通過(guò)移動(dòng)孔173移動(dòng)。凸?fàn)顦?gòu)件支腿155與設(shè)置在側(cè)部限制桿15中的水平滑動(dòng)件相連。
水平滑動(dòng)件170由滑動(dòng)件馬達(dá)172來(lái)驅(qū)動(dòng)，在滑動(dòng)件馬達(dá)172和水平滑動(dòng)件170之間設(shè)置滑動(dòng)件彈簧178。當(dāng)滑動(dòng)件170被滑動(dòng)件馬達(dá)172驅(qū)動(dòng)時(shí)，與該滑動(dòng)件170相連的凸?fàn)顦?gòu)件支腿155發(fā)生相應(yīng)的移動(dòng)。
圖21表示出了本發(fā)明中設(shè)置在側(cè)部限制桿中的磁性結(jié)構(gòu)。在腔室174中設(shè)置有電磁鐵175，該腔室174最好由側(cè)部限制桿15兩側(cè)的內(nèi)邊緣構(gòu)成。在腔室174中設(shè)置桿177，該桿177能在該腔室174中移動(dòng)，并且利用該桿來(lái)保持住一個(gè)環(huán)176。這個(gè)環(huán)176與動(dòng)物上的鞍16相連。由電磁鐵所提供的可調(diào)節(jié)的磁力可以使所述的環(huán)176在腔室174內(nèi)移動(dòng)任何期望的距離。
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)量動(dòng)物訓(xùn)練性能的方法，包括以下步驟測(cè)量心電圖；取血樣，并測(cè)定出血樣中的血細(xì)胞的量、血中的失水率、乳酸量、酶的量、白細(xì)胞值；利用內(nèi)窺鏡檢查出動(dòng)物的鼻子、支氣管以及胃的狀況；監(jiān)測(cè)動(dòng)物的呼吸頻率、二氧化碳的值、體溫、泌尿狀態(tài)；進(jìn)行放射性分析；確定動(dòng)物的肌肉張力；這些參數(shù)都被存儲(chǔ)在一計(jì)算機(jī)(68)中，該計(jì)算機(jī)設(shè)置在移動(dòng)單元(63)中。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測(cè)量動(dòng)物訓(xùn)練性能的方法，其特征在于所述的計(jì)算機(jī)也可以被設(shè)置在可移動(dòng)單元(68)以外的區(qū)域中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量動(dòng)物訓(xùn)練性能的方法，包括以下步驟測(cè)量心電圖；取血樣，并測(cè)定出血樣中的血細(xì)胞的量、血中的失水率、乳酸量、酶的量、白細(xì)胞值；利用內(nèi)窺鏡檢查出動(dòng)物的鼻子、支氣管以及胃的狀況；監(jiān)測(cè)動(dòng)物的呼吸頻率、二氧化碳的值、體溫、泌尿狀態(tài)；進(jìn)行放射性分析；確定動(dòng)物的肌肉張力；這些參數(shù)都被存儲(chǔ)在一計(jì)算機(jī)(68)中，該計(jì)算機(jī)設(shè)置在所述移動(dòng)單元(63)中。
文檔編號(hào)A01K15/00GK1836626SQ20061000824
公開(kāi)日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2002年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月17日
發(fā)明者穆罕默德·庫(kù)爾特 申請(qǐng)人:穆罕默德·庫(kù)爾特