專利名稱：膠鏈履帶式遙控多用途耕地機(jī)的制作方法
膠鏈履帶式遙控多用途耕地機(jī)
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種新型的履帶式遙控多用途耕地機(jī)
(二)
背景技術(shù)：
在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，遙控多用途耕地機(jī)多采用摩托動(dòng)力系統(tǒng)，旋 轉(zhuǎn)鏵犁，單元傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成，如發(fā)明
專利申請(qǐng)200610076812.X的搖控多用途多片聯(lián)合耕地機(jī)采用了摩托發(fā) 動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，多片旋轉(zhuǎn)鏵犁系統(tǒng)、單元傳動(dòng)系統(tǒng)，平面旋轉(zhuǎn)耙系統(tǒng)、 行走系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)組成。但這種旋轉(zhuǎn)鏵犁的工作阻力過(guò)大，易造成零 配件損壞及增加機(jī)器負(fù)荷。單元傳動(dòng)系統(tǒng)中，只采用螺桿控制系統(tǒng)和滑 動(dòng)軸系統(tǒng)，因而該機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)抗扭力差，造成機(jī)器易損。加上其支架系統(tǒng)， 其重量相對(duì)較大，對(duì)山區(qū)的搬遷造成了困難。行走系統(tǒng)中采用的鏈?zhǔn)铰?帶或鏈齒履帶均為鐵制，(方向控制也不靈敏)，方向以及和制動(dòng)控制系 統(tǒng)的總重量大，不適應(yīng)輕小型耕地機(jī)的需要，遙控系統(tǒng)中的電控器，常 出現(xiàn)控制不到位，漏電或短路的現(xiàn)象，還有其耙齒易纏草，故而未廣泛 推廣。
(三) 技術(shù)內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種新式的膠鏈履帶式遙控多 用途耕地機(jī)。其技術(shù)內(nèi)容如下
一種膠鏈履帶式遙控多用途耕地機(jī)，它包括摩托發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，螺旋 葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵、單元傳動(dòng)系統(tǒng)，三角筋條圓盤耙，行走系統(tǒng)。遙 控系統(tǒng)組成，其中單元傳動(dòng)系統(tǒng)中直角傳動(dòng)系統(tǒng)中錐齒輪和齒輪外殼組 成，遙控系統(tǒng)由電控器、遙控發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)組成，其特征在于-
A、所述螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵由大圓盤68與空心錐臺(tái)144大圓底
面連結(jié)固定。錐臺(tái)144頂端的小圓面與小圓盤69連結(jié)固定，螺旋葉片67于 錐臺(tái)144側(cè)面上傾斜于錐臺(tái)144的軸心線螺旋排列，并直于其錐臺(tái)側(cè)面固 定；
B、所述單元傳動(dòng)系統(tǒng)由萬(wàn)向軸傳動(dòng)系統(tǒng)，從動(dòng)軸，直角傳動(dòng)系統(tǒng)、 螺桿控制系統(tǒng)組成，萬(wàn)向軸傳動(dòng)系統(tǒng)中主動(dòng)軸82上有一卡環(huán)擋住彈簧 81，彈簧81另一端頂住滑動(dòng)牙嵌齒83，并與主動(dòng)軸82通過(guò)花鍵齒合，滑 動(dòng)牙嵌齒83上有拔叉槽與兩半環(huán)拔叉80相接，兩半環(huán)頭兩邊分別伸出兩 桿并穿過(guò)拔叉桿筒，同時(shí)穿過(guò)其外殼槽，滑動(dòng)牙嵌齒83前端與牙嵌齒84 齒合，牙嵌齒84前端固有一軸，其軸穿過(guò)槽形板85中間的孔與萬(wàn)向軸87 一端連接固定，萬(wàn)向軸87于槽形板85中間的孔與萬(wàn)向軸87—端連接固 定，萬(wàn)向軸87于槽形板85框內(nèi)，槽形板&5底板78與固定支架通過(guò)螺絲連 接，槽形板85頭兩端分別有一孔，并有一軸79穿過(guò)，其軸向外穿過(guò)外槽 形板88的頭兩端的孔，軸79的軸心與萬(wàn)向軸十字心在同一直線上，外槽 形板88兩端頭分別固有凸輪板86，外槽形板88前端中間固有一從動(dòng)軸外 殼筒73，筒73頂端固有一軸承合89及軸承，從動(dòng)軸76穿過(guò)軸承及軸承合 89，從動(dòng)軸76頂端的花鍵穿過(guò)與萬(wàn)向軸87另一端固定連接的花鍵筒77鍵 合，從動(dòng)軸外殼筒73上固有兩滑板75，滑板75于固定框架145內(nèi)上下滑 動(dòng)，從動(dòng)軸外殼筒73下端固有T字形板95，齒輪外殼上的包環(huán)74通過(guò)螺釘 與T字形板95連接，直角齒輪外殼上的柄孔與槽形板70上的孔通過(guò)一軸 71連接，其槽形板70中間有一方孔，螺桿92底端的方桿穿過(guò)方孔，并有 一梢釘穿過(guò)方桿底端方桿，頂有一環(huán)94，下壓有一彈簧96，環(huán)94上固有 凹字形板字形板卯，其上固有檔泥板，工作從動(dòng)軸72穿過(guò)齒輪外殼與螺 旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵的軸心連接，螺桿92上端穿過(guò)螺母軸55，螺母軸 55中間固有一大齒輪51，螺母軸55下端穿過(guò)平面軸承52，再穿過(guò)十字板 53中間的孔58，十字板53前后兩端分別有螺桿48穿過(guò)其孔59，左右分別 有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸60穿過(guò)于機(jī)架上，螺母軸55上端穿過(guò)一平面軸承52及板49中 間的孔63板兩端分別有一孔62，并由螺桿48穿過(guò)，上下通過(guò)螺帽固定， 板49邊上有一圓柱管57，電機(jī)47的軸穿過(guò)其圓柱57的孔66與底端的小齒
輪56固定，小齒輪56與大齒輪51齒合；
c、所述行走系統(tǒng)由履帶系統(tǒng)和行走傳動(dòng)系統(tǒng)組成，行走系統(tǒng)中主動(dòng) 軸28與方向減速箱內(nèi)的倒檔系統(tǒng)中輸入錐齒輪27連接，倒檔系統(tǒng)的輸出 軸26的一端穿過(guò)其外殼與小圓柱齒輪25連接鍵合，并穿入孔內(nèi)，小圓柱 齒輪與大圓柱齒輪21齒合，大齒輪21兩邊中央分別固有一空心牙嵌離合 器半塊20,同時(shí)兩牙嵌離合半塊20分別穿過(guò)其外殼145的孔，牙嵌半塊中 間的孔分別有一半軸22與前端的滑動(dòng)牙嵌齒半塊19鍵合，滑動(dòng)牙嵌齒半 塊19上有一拔叉槽，槽內(nèi)有一拔叉18，拔叉為上下兩半塊128，半塊頂端 的軸上下分別穿過(guò)一彈簧133和拔叉柄129的孔，拔叉柄129的基部的孔內(nèi) 有一拔叉桿132穿過(guò)并通過(guò)銷131固定，拔叉桿132下端穿入下機(jī)箱殼的孔 內(nèi)，其頂端穿過(guò)上箱殼的孔，并穿入控制柄130的孔內(nèi)，并通過(guò)銷固定， 半軸分別穿過(guò)滑環(huán)17、彈簧24、離合器制動(dòng)器23、滑環(huán)17上固有四根螺 釘并穿過(guò)離合器控制器控制板16上的孔，再通過(guò)螺帽固定，離合器制動(dòng) 器23的外殼圓柱通過(guò)螺釘固定于機(jī)箱外殼146上，半軸22穿過(guò)機(jī)箱外殼 146上的孔，再穿過(guò)圓柱小齒輪14，進(jìn)入齒輪外殼147的孔內(nèi)，小齒輪14 與半軸22鍵合，小齒輪14與前端大圓柱輪15齒合，與大齒輪15軸心鍵合 的半軸148向外穿過(guò)機(jī)箱外殼上的軸承13，再穿過(guò)履帶鏈盤12，進(jìn)入機(jī)架 上11上的軸承10內(nèi)半軸22與履帶鍵盤12的軸心鍵合，鏈盤齒12與履帶9中 間的鏈條135齒合，鏈塊135兩頭為中心點(diǎn)對(duì)稱半圓頭，為順向錯(cuò)開(kāi)排 列，位于膠鏈塊140的鏈槽150內(nèi)，其槽兩邊有分別前后中心點(diǎn)對(duì)稱又順 向錯(cuò)開(kāi)排列的膠鏈頭142、 138，兩邊膠鏈塊140底固有一共同膠鏈板 152，膠鏈板152底固有防滑筋143，膠鏈塊140外有一對(duì)稱錯(cuò)開(kāi)排列的鏈 塊137，鏈軸134穿過(guò)中間鏈條塊135頭的孔，膠鏈塊140頭的孔141、 138、外鏈塊137頭的孔151、外鏈塊137頭的孔151的正中心上有一垂直螺 孔136，螺釘穿過(guò)螺孔136、鏈軸134兩端的螺孔連接固定，履帶上面壓有 一支重滾筒38支重，滾筒38兩邊分別固有一檔環(huán)36，將壓入地面的履帶 檔入擋環(huán)36內(nèi)，滾筒38的軸37穿過(guò)槽形板35兩邊頭的孔，槽形板35頂中 間固有一圓柱40，真柱40穿過(guò)，彈簧42，槽鋼板4中間的孔，彈簧42頂于
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說(shuō)明書第4/9頁(yè)
槽鋼板4槽內(nèi)，槽鋼板4兩邊分別通過(guò)螺釘固有一筒41、 45，其筒孔內(nèi)有 軸39穿過(guò)，其底端固定于槽形板35上，導(dǎo)向輪30的軸31穿過(guò)其支架32上 的軸孔，支架32后端中部固有方桿穿過(guò)彈簧33進(jìn)入方孔筒34的方孔內(nèi)， 方孔筒34外有一方孔筒，其尾端中央有一調(diào)節(jié)螺桿；
D、 所述遙控系統(tǒng)中的電控器由直流電機(jī)、螺桿控制器、控制轉(zhuǎn)動(dòng) 柄組成，電機(jī)輸出軸與螺桿98頭連接固定，螺桿穿過(guò)環(huán)99中間的孔126， 環(huán)99的兩側(cè)面有一螺絲孔121通過(guò)螺釘與外筒110上的空108連接固定，在 環(huán)99前，筒110內(nèi)的螺桿98上固有一檔環(huán)片100，螺桿98往前再穿過(guò)滑動(dòng) 環(huán)IOI，中間的孔120，滑環(huán)101側(cè)面兩邊分別有一螺孔，螺孔內(nèi)固有一螺 絲桿11S，螺絲桿118穿過(guò)滑筒109上的鍵槽孔111,及外筒110的鍵槽孔與 行程控制開(kāi)關(guān)相連，螺桿98向前穿過(guò)調(diào)距環(huán)102，調(diào)距環(huán)102上有兩螺桿 向后分別穿過(guò)滑環(huán)IOI，環(huán)99上的孔119、孔122，并在滑環(huán)101兩端分別 有一螺帽固定，螺桿98上下分別有一孔116， ？L116內(nèi)有一滑桿115，并通 過(guò)銷釘固定，滑桿115通過(guò)滑筒109上下的滑槽112，和外筒110上下的滑 槽113，螺桿98前端穿入前檔環(huán)106中間的孔105內(nèi)，前檔環(huán)106側(cè)面上兩 邊分別有一螺絲孔123，孔123內(nèi)有一螺釘與外筒上的螺絲孔114連接固 定，控制環(huán)106上固有兩滑桿117穿過(guò)檔環(huán)106上的孔124，與控制板107連 接；
E、 所述遙控系統(tǒng)中電控器的行程開(kāi)關(guān)電線的電路線路是行程開(kāi)關(guān)
為四個(gè)開(kāi)關(guān)組成，遙控器的輸出電流線Ll接入開(kāi)關(guān)l中的al極，由其輸出 線接出兩線， 一根接入電機(jī)A—級(jí)fl，另一根線接入開(kāi)關(guān)4中的輸入極dl 極，開(kāi)關(guān)4中的輸出極d2極接入電路負(fù)極L3;另路線由遙控電器輸出級(jí) L2接入開(kāi)關(guān)2中的輸入級(jí)C1極，其輸出極C2極接出兩條線， 一條線接入 直流電機(jī)f2極，另一線接入開(kāi)關(guān)3中的輸入極bl，其輸出極b2極接入電路 負(fù)極L3，中間有滑動(dòng)開(kāi)關(guān)F,滑向開(kāi)關(guān)1和3時(shí)，其電路接通，滑動(dòng)開(kāi)關(guān):F 滑向開(kāi)關(guān)2和4時(shí)，其電路接通。
所述螺桿電控器中滑筒109和外筒110的滑槽112和113的長(zhǎng)度等于最 大控制距離的長(zhǎng)度。
所述三角筋條圓盤耙153由圓盤157、三角筋條156，攔泥板154、軸 筒155組成，其中三角筋條順回固于圓盤157兩邊的平面內(nèi)。
所述螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵的錐臺(tái)側(cè)面與水平線及其軸心線的夾角 在0° -75。范圍內(nèi)。
由于該機(jī)采用了橡膠履帶系統(tǒng)，從而減輕了機(jī)身重量，加上又采用 了萬(wàn)向軸傳動(dòng)系統(tǒng)，從而減輕了機(jī)身重量，還減少了動(dòng)力的損失及采用 的減振措施，減少機(jī)身的振動(dòng)，行走傳動(dòng)中的剎車采用了摩托離合片剎 車，故剎車更靈活，整個(gè)箱內(nèi)集剎車轉(zhuǎn)向，減速倒檔于一體，既減輕重 量又控制靈敏，采用螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵，不但增強(qiáng)了翻土性，還 減少了機(jī)器的負(fù)荷。整機(jī)重量輕，短小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈敏，穩(wěn) 定性好，還可載人、貨，其行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)可裝載聯(lián)合收割機(jī)等其 它農(nóng)用機(jī)，故而廣泛適合山區(qū)平原。
(四)


圖l是膠鏈?zhǔn)竭b控多用途耕地機(jī)的側(cè)面圖，圖2是方向減速箱剖面 圖，圖3是履帶系統(tǒng)側(cè)面圖，圖4是為萬(wàn)向軸傳動(dòng)系統(tǒng)、螺旋葉片錐臺(tái)圓 盤鏵系統(tǒng)的側(cè)面圖、圖5是耕地高度控制器的結(jié)構(gòu)圖，圖6是遙控器的螺 桿控制器的剖面圖，圖7是拔叉剖面圖，圖8是螺旋葉片錐臺(tái)圓盤鏵的鏵 臺(tái)部面示意圖，圖9是膠鏈履帶結(jié)構(gòu)圖，圖10是三角筋條圓盤耙的結(jié)構(gòu)
圖，圖ll是遙控行程開(kāi)關(guān)的線路接法圖。
(五)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 參見(jiàn)圖l， l是動(dòng)力系統(tǒng)，2是方向減速箱，如圖2所示，動(dòng)力輸出軸 28與倒檔系統(tǒng)中的錐齒輪27連接，倒檔由三個(gè)錐齒輪拔叉46及拔叉滑環(huán) 卡組成，倒檔輸出軸26穿過(guò)其外殼與小齒輪25花鍵鍵合，并進(jìn)入外殼的 孔內(nèi)，小齒輪25與大齒輪21齒合，大齒輪21兩邊中央分別固有一空心牙 嵌離合器半塊20，同時(shí)兩牙嵌離合器半塊20分別穿過(guò)其外殼145的孔，牙 嵌半塊20中間的孔內(nèi)分別有一半軸與滑動(dòng)牙嵌齒半塊19鍵合。滑動(dòng)牙嵌 齒半塊上近尾端有一拔叉槽，槽內(nèi)有一拔叉18，拔叉分為上下片128，每
半塊頂端中間有一軸分別穿過(guò)其彈簧133 (起調(diào)節(jié))和拔叉柄129的孔， 拔叉的基部的孔內(nèi)有一拔叉桿132穿過(guò)，并通過(guò)銷131固定，拔叉132下端 進(jìn)入外殼的孔內(nèi)，其頂端穿過(guò)上箱殼的孔，并進(jìn)入控制柄130的孔內(nèi)，再 通過(guò)銷固定，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)拔叉桿轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使拔叉工作，倒檔拔叉-一方向 拔叉均為同一種拔叉。半軸22分別穿過(guò)滑環(huán)17，彈簧24，離合器制動(dòng)器 23 (采用摩托離合器)，滑環(huán)17上固有四根螺釘并穿過(guò)離合器控制器控 制板16上的孔，再通螺帽固定。離合器制動(dòng)器23的外殼通過(guò)螺釘固定于 機(jī)箱外殼146上。這樣當(dāng)拔叉18向中間拔動(dòng)時(shí)，牙嵌齒齒合，滑環(huán)17在彈 簧24的作用下向中間滑動(dòng)，通過(guò)螺釘帶動(dòng)控制盤16向中間滑動(dòng)，這樣離 合器制動(dòng)器中的彈簧松開(kāi)，摩擦片松開(kāi)半軸22開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，相反停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。半軸22穿過(guò)機(jī)箱外殼146上孔，與外小齒輪14鍵合穿過(guò)，并進(jìn)入機(jī)箱 外殼147上的孔內(nèi)，小齒輪14與前端的大齒輪15齒合，與大齒輪15軸心鍵 合的半軸148向外穿過(guò)機(jī)箱外殼上的軸承13,，與履帶盤12鍵合穿過(guò)，進(jìn)入 機(jī)架11上的軸承10內(nèi)(如圖l)。這樣整個(gè)箱內(nèi)集倒檔、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、減 速一體。
如圖3所示，鍵盤44及支架固定于機(jī)架上，又如圖9所示，鍵盤44與 履帶中間135齒合，鏈塊135兩頭為中心點(diǎn)對(duì)稱半圓頭，為順向錯(cuò)開(kāi)排 列，位于膠鏈頭142、 138，兩邊膠鏈塊140底固有一共同膠鏈板，塊140 的鏈槽150內(nèi)，其槽兩邊分別有前后中心點(diǎn)，對(duì)稱又順向錯(cuò)開(kāi)排列的膠鏈 板152，膠鏈板152底固有一防滑筋143，膠鏈塊140外有一中心點(diǎn)對(duì)稱又 順向錯(cuò)開(kāi)排列的鏈塊137。鏈軸134穿過(guò)中間鏈條塊頭135的孔、膠鏈塊頭 140的孔141、 138，外鏈塊137頭的孔151。外鏈塊137頭的孔151的正中心 上有一垂直螺孔136。螺釘穿過(guò)螺孔136、鏈軸134兩端的螺孔連接固定，
這樣，膠鏈著地，鐵鏈驅(qū)動(dòng)。
如圖3所示，38為支重滾筒，滾筒兩端固有兩環(huán)36，重滾筒支重滾筒 36將壓入地面的履帶檔入其檔環(huán)內(nèi)，滾筒38的軸37穿過(guò)槽形板35下兩邊 頭的孔，槽形板35頂中間固有一圓柱40，其柱40穿過(guò)彈簧42，槽鋼板4中 間的孔，彈簧42頂于槽鋼板4槽內(nèi)，槽鋼板4兩邊分別通過(guò)螺釘固有一筒
41、 45，其筒45孔內(nèi)有一軸39穿過(guò)，其軸底端固于槽形板35上。導(dǎo)向輪 30的軸31穿過(guò)其支架32上的軸孔，支架32后端中部固有一方桿穿過(guò)彈簧 33進(jìn)入方孔筒34的方孔內(nèi)，方孔筒34外有一方孔筒，其尾端中央有一調(diào) 節(jié)螺桿。這導(dǎo)向輪既可人工調(diào)節(jié)履帶松緊，也可自動(dòng)調(diào)節(jié)履帶松緊，機(jī) 身轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于檔環(huán)36的作用，便于行走轉(zhuǎn)彎而不滑鏈，支重彈簧42起 到了減振的作用。
如圖4所示，主動(dòng)軸82上有一卡環(huán)擋住彈簧81，彈簧81另一端頂住滑 動(dòng)牙嵌齒83，并與主動(dòng)軸82，通過(guò)花鍵齒合，滑動(dòng)牙嵌齒83上有一拔叉 槽與兩半環(huán)拔叉80相連接，兩半環(huán)頭兩邊分別伸出兩桿并穿過(guò)拔叉桿 筒，并同時(shí)穿過(guò)其外殼槽?；瑒?dòng)牙嵌齒83前端與牙嵌齒84齒合，牙嵌齒 84前端固有一軸，其軸穿過(guò)槽形板85中間的孔，與萬(wàn)向軸87—端連接固 定，萬(wàn)向軸87于槽形板85框內(nèi)，槽形板85頭兩端分別有一孔，并有一軸 79穿過(guò)，其軸向外穿過(guò)外槽形板88的頭兩端的孔，軸79的軸心與萬(wàn)向軸 十字心在同一直線，外槽形板88兩端頭分別固有凸輪板86,外槽形板88 前部中間固有一從動(dòng)軸外殼筒73，筒73頂端固有一軸承合89及軸承，從 動(dòng)軸76穿過(guò)，穿過(guò)軸承及軸承合89，從動(dòng)軸76頂端的花鍵穿過(guò)與萬(wàn)向軸 87另一端固定連接的花鍵筒77鍵合。這樣當(dāng)從動(dòng)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪板 壓下將拔叉桿向后推離合分離，停止傳動(dòng)，相反，輸出傳動(dòng)。
從動(dòng)軸外殼筒73上固有兩滑板75,滑板75于固定框架145內(nèi)上下滑 動(dòng)，從動(dòng)軸外殼筒73下端固有T字形板95，齒輪外殼上的包環(huán)74通過(guò)螺釘 與T字形板95連接，直角齒輪外殼上的柄孔與槽形板70上的孔通過(guò)一軸71 連接，其槽形板70中間有一方孔，螺桿92底端的方桿穿過(guò)方孔，并有一 銷釘穿過(guò)方桿底端。方桿頂有一環(huán)94，下壓有一彈簧96環(huán)94上固有凹字 形板90，其上固有擋泥板。工作從動(dòng)軸72穿過(guò)齒輪外殼與螺旋葉片錐臺(tái) 滾筒圓盤鏵的軸心連接，其鏵由圓盤68、葉片67、錐臺(tái)69構(gòu)成，圓盤68 固于錐臺(tái)69的大圓底面，葉片67成螺旋形固于錐臺(tái)的側(cè)面上，且葉片垂 直或稍傾斜于錐側(cè)面，這樣，如果葉片從后右向前左螺旋排列時(shí)，鏵沿 順時(shí)方向旋轉(zhuǎn)，泥土向左上角旋翻。如圖8所示，錐臺(tái)側(cè)面與其軸心即L
與h的夾角一般在0。 -75°之間，既可根據(jù)情況做成圓柱形，圓盤主要起 到破土，切草的作用。
如圖5所示，其中(a)和(b)是兩支架板的正面圖。螺桿92穿過(guò)螺 母軸55，螺母軸中間固有一大齒輪51,螺母軸55下端穿過(guò)平面軸承52， 再穿過(guò)十字板53中間的孔58，十字板53前后兩端分別有螺桿穿過(guò)其孔 59，左右分別有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸60穿過(guò)于機(jī)架上的孔，螺母軸55上端穿過(guò)，穿 過(guò)一平面軸承52及板49中間的孔63。板49兩端分別有一孔62，并由螺桿 48穿過(guò)，上下通過(guò)螺帽固定，板49邊上有一圓柱管57。上面的電機(jī)47的 軸穿過(guò)其圓柱管57的孔66，并與底端小齒輪鍵合，小齒輪56與大齒輪51 齒合。這樣直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿軸時(shí)，就可升降鏵的高度，平面軸承起到 阻擋和轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏的作用，加上裝解方便。
遙控系統(tǒng)中的電控器釆用了電動(dòng)螺桿控制器。如圖6所示，電機(jī)輸出 軸與螺桿98頭連接固定，螺桿穿過(guò)環(huán)99中間的孔126,環(huán)99的兩側(cè)面上--螺絲孔121，通過(guò)螺釘與外筒110上的孔108連接固定。在環(huán)99前，筒IIO 內(nèi)的螺桿98上固有一檔環(huán)片100，螺桿98往前再穿過(guò)滑動(dòng)環(huán)101中間的孔 120，滑環(huán)101側(cè)面兩邊分別有一螺孔，螺孔內(nèi)固有一螺絲桿118，螺絲桿 118穿過(guò)滑筒109上的鍵槽孔111及外筒110上的鍵槽孔，并與行程開(kāi)關(guān)相 連。螺桿98向前穿過(guò)調(diào)距環(huán)102，調(diào)距環(huán)102上有兩螺桿向后分別穿過(guò)滑 環(huán)IOI，環(huán)99上的孔119、孔122,并在滑環(huán)101兩端分別有一螺帽固定， 用于調(diào)控制距離，螺桿98上的螺絲段103穿過(guò)控制環(huán)104中間螺絲孔，控 制環(huán)上下分別有一孔116，孔116內(nèi)有一滑桿115，并通過(guò)銷釘固定?；?115穿過(guò)滑筒109上，下的滑槽112和外筒110上下的滑槽113。螺桿98前端 穿入前檔環(huán)106中間的未穿過(guò)孔105內(nèi)。前檔環(huán)106側(cè)面上兩邊分別有一螺 絲孔123，孔123內(nèi)有一螺釘與外筒上的螺絲孔114連接固定，控制環(huán)106 上固有兩滑桿117，穿過(guò)檔環(huán)106上的孔124，與控制板107連接。這樣當(dāng) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿順向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制環(huán)向后移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到調(diào)距環(huán) 時(shí)，推動(dòng)調(diào)距環(huán)并帶動(dòng)滑筒向后移動(dòng)，滑筒帶動(dòng)螺絲桿118移動(dòng)，從而推 動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，該向電路斷開(kāi)，而另一反向電路接通，工作暫停。輸入反
向電流相反。控制環(huán)104上的滑桿117和滑桿115與控制轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接，這樣 通過(guò)控制環(huán)位移來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，該機(jī)主要控制方向，倒檔，油門和離合 等，為了防止漏電或短路現(xiàn)象的出現(xiàn)，其開(kāi)關(guān)的線路接法如下-
如圖11所示，行程開(kāi)關(guān)由四個(gè)開(kāi)關(guān)組成，遙控器的輸出線L1接入開(kāi) 關(guān)(1)中的al極，并由其輸出線接出兩線， 一根接入電機(jī)A-極fl，另一 根接入開(kāi)關(guān)(4)中的輸入極dl極，開(kāi)關(guān)(4)中的輸出極d2極接入電路 負(fù)極L3;另一路線由遙控器另一輸出極L2接入開(kāi)關(guān)(2)中的輸入極cl 極，其輸出極接出兩線， 一條線接入直流電機(jī)f2極，另一條接入開(kāi)關(guān)( 3)中的輸入極bl極，開(kāi)關(guān)(3)中的輸出極接入電路負(fù)極L3。中間有一 滑動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)F滑向開(kāi)關(guān)(1)和(3)時(shí)，其電路接通，電機(jī)順 轉(zhuǎn)，相反，電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣當(dāng)L1輸電，開(kāi)關(guān)(1)和(3)接通，工作控制 到位時(shí)，滑動(dòng)開(kāi)關(guān)滑向開(kāi)關(guān)(2)和(4),其L1的電路斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)， 起到了保護(hù)電機(jī)的作用。
如圖10所示，三角筋條圓盤耙由三角筋條156、圓盤157、攔泥板 154、軸筒155組成，三角筋條156順向沿中心固于圓盤157兩邊，圓盤垂 直直于固于軸筒155上，攔泥板154沿軸向固于軸筒上，這樣，做到了切 草、碎泥、平整的作用。
具體結(jié)構(gòu)考慮螺桿電控器中滑筒109和外筒110的滑槽112和113的
長(zhǎng)度等于最大控制距離的長(zhǎng)度。
權(quán)利要求
1. 一種橡膠履帶式遙控多用途耕地機(jī)，它包括摩托發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵、單元傳動(dòng)系統(tǒng)，三角筋條圓盤耙，行走系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)組成，其中單元傳動(dòng)系統(tǒng)中直角傳動(dòng)系統(tǒng)中錐齒輪和齒輪外殼組成，遙控系統(tǒng)由電控器、遙控發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)組成，其特征在于A、所述螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵由大圓盤(68)與空心錐臺(tái)(144)大圓底面連結(jié)固定。錐臺(tái)(144)頂端的小圓面與小圓盤(69)連結(jié)固定，螺旋葉片(67)于錐臺(tái)(144)側(cè)面上傾斜于錐臺(tái)(144)的軸心線螺旋排列，并直于其錐臺(tái)側(cè)面固定；B、所述單元傳動(dòng)系統(tǒng)由萬(wàn)向軸傳動(dòng)系統(tǒng)，從動(dòng)軸，直角傳動(dòng)系統(tǒng)、螺桿控制系統(tǒng)組成，萬(wàn)向軸傳動(dòng)系統(tǒng)中主動(dòng)軸(82)上有一卡環(huán)擋住彈簧(81)，彈簧(81)另一端頂住滑動(dòng)牙嵌齒(83)，并與主動(dòng)軸(82)通過(guò)花鍵齒合，滑動(dòng)牙嵌齒(83)上有拔叉槽與兩半環(huán)拔叉(80)相接，兩半環(huán)頭兩邊分別伸出兩桿并穿過(guò)拔叉桿筒，同時(shí)穿過(guò)其外殼槽，滑動(dòng)牙嵌齒(83)前端與牙嵌齒(84)齒合，牙嵌齒(84)前端固有一軸，其軸穿過(guò)槽形板(85)中間的孔與萬(wàn)向軸(87)一端連接固定，萬(wàn)向軸(87)于槽形板(85)框內(nèi)，槽形板(85)底板(78)與固定支架通過(guò)螺絲連接，槽形板(85)頭兩端分別有一孔，并有一軸(79)穿過(guò)，其軸向外穿過(guò)外槽形板(88)的頭兩端的孔，軸(79)的軸心與萬(wàn)向軸十字心在同一直線上，外槽形板(88)兩端頭分別固有凸輪板(86)，外槽形板(88)前端中間固有一從動(dòng)軸外殼筒(73)，筒(73)頂端固有一軸承合(89)及軸承，從動(dòng)軸(76)穿過(guò)軸承及軸承合(89)，從動(dòng)軸(76)頂端的花鍵穿過(guò)與萬(wàn)向軸(87)另一端固定連接的花鍵筒(77)鍵合，從動(dòng)軸外殼筒(73)上固有兩滑板(75)，滑板(75)于固定框架(145)內(nèi)上下滑動(dòng)，從動(dòng)軸外殼筒(73)下端固有T字形板(95)，齒輪外殼上的包環(huán)(74)通過(guò)螺釘與T字形板(95)連接，直角齒輪外殼上的柄孔與槽形板(70)上的孔通過(guò)一軸(71)連接，其槽形板(70)中間有一方孔，螺桿(92)底端的方桿穿過(guò)方孔，并有一梢釘穿過(guò)方桿底端方桿，頂有一環(huán)(94)，下壓有一彈簧(96)，環(huán)(94)上固有凹字形板字形板(90)，其上固有檔泥板，工作從動(dòng)軸(72)穿過(guò)齒輪外殼與螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵的軸心連接，螺桿(92)上端穿過(guò)螺母軸(55)，螺母軸(55)中間固有一大齒輪(51)，螺母軸(55)下端穿過(guò)平面軸承(52)，再穿過(guò)十字板(53)中間的孔(58)，十字板(53)前后兩端分別有螺桿(48)穿過(guò)其孔(59)，左右分別有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(60)穿過(guò)于機(jī)架上，螺母軸(55)上端穿過(guò)一平面軸承(52)及板(49)中間的孔(63)板兩端分別有一孔(62)，并由螺桿(48)穿過(guò)，上下通過(guò)螺帽固定，板(49)邊上有一圓柱管(57)，電機(jī)(47)的軸穿過(guò)其圓柱(57)的孔(66)與底端的小齒輪(56)固定，小齒輪(56)與大齒輪(51)齒合；C、所述行走系統(tǒng)由履帶系統(tǒng)和行走傳動(dòng)系統(tǒng)組成，行走系統(tǒng)中主動(dòng)軸(28)與方向減速箱內(nèi)的倒檔系統(tǒng)中輸入錐齒輪(27)連接，倒檔系統(tǒng)的輸出軸(26)的一端穿過(guò)其外殼與小圓柱齒輪(25)連接鍵合，并穿入孔內(nèi)，小圓柱齒輪與大圓柱齒輪(21)齒合，大齒輪(21)兩邊中央分別固有一空心牙嵌離合器半塊(20)，同時(shí)兩牙嵌離合半塊(20)分別穿過(guò)其外殼(145)的孔，牙嵌半塊中間的孔分別有一半軸(22)與前端的滑動(dòng)牙嵌齒半塊(19)鍵合，滑動(dòng)牙嵌齒半塊(19)上有一拔叉槽，槽內(nèi)有一拔叉(18)，拔叉為上下兩半塊(128)，半塊頂端的軸上下分別穿過(guò)一彈簧(133)和拔叉柄(129)的孔，拔叉柄(129)的基部的孔內(nèi)有一拔叉桿(132)穿過(guò)并通過(guò)銷(131)固定，拔叉桿(132)下端穿入下機(jī)箱殼的孔內(nèi)，其頂端穿過(guò)上箱殼的孔，并穿入控制柄(130)的孔內(nèi)，并通過(guò)銷固定，半軸分別穿過(guò)滑環(huán)(17)、彈簧(24)、離合器制動(dòng)器(23)、滑環(huán)(17)上固有四根螺釘并穿過(guò)離合器控制器控制板(16)上的孔，再通過(guò)螺帽固定，離合器制動(dòng)器(23)的外殼圓柱通過(guò)螺釘固定于機(jī)箱外殼(146)上，半軸(22)穿過(guò)機(jī)箱外殼(146)上的孔，再穿過(guò)圓柱小齒輪(14)，進(jìn)入齒輪外殼(147)的孔內(nèi)，小齒輪(14)與半軸(22)鍵合，小齒輪(14)與前端大圓柱輪(15)齒合，與大齒輪(15)軸心鍵合的半軸(148)向外穿過(guò)機(jī)箱外殼上的軸承(13)，再穿過(guò)履帶鏈盤(12)，進(jìn)入機(jī)架上(11)上的軸承(10)內(nèi)半軸(22)與履帶鍵盤(12)的軸心鍵合，鏈盤齒(12)與履帶(9)中間的鏈條(135)齒合，鏈塊(135)兩頭為中心點(diǎn)對(duì)稱半圓頭，為順向錯(cuò)開(kāi)排列，位于膠鏈塊(140)的鏈槽(150)內(nèi)，其槽兩邊有分別前后中心點(diǎn)對(duì)稱又順向錯(cuò)開(kāi)排列的膠鏈頭(142)、(138)，兩邊膠鏈塊(140)底固有一共同膠鏈板(152)，膠鏈板(152)底固有防滑筋(143)，膠鏈塊(140)外有一對(duì)稱錯(cuò)開(kāi)排列的鏈塊(137)，鏈軸(134)穿過(guò)中間鏈條塊(135)頭的孔，膠鏈塊(140)頭的孔(141)、(138)、外鏈塊(137)頭的孔(151)、外鏈塊(137)頭的孔(151)的正中心上有一垂直螺孔(136)，螺釘穿過(guò)螺孔(136)、鏈軸(134)兩端的螺孔連接固定，履帶上面壓有一支重滾筒(38)支重，滾筒(38)兩邊分別固有一檔環(huán)(36)，將壓入地面的履帶檔入擋環(huán)(36)內(nèi)，滾筒(38)的軸(37)穿過(guò)槽形板(35)兩邊頭的孔，槽形板(35)頂中間固有一圓柱(40)，真柱(40)穿過(guò)，彈簧(42)，槽鋼板(4)中間的孔，彈簧(42)頂于槽鋼板(4)槽內(nèi)，槽鋼板(4)兩邊分別通過(guò)螺釘固有一筒(41)、(45)，其筒孔內(nèi)有軸(39)穿過(guò)，其底端固定于槽形板(35)上，導(dǎo)向輪(30)的軸(31)穿過(guò)其支架(32)上的軸孔，支架(32)后端中部固有方桿穿過(guò)彈簧(33)進(jìn)入方孔筒(34)的方孔內(nèi)，方孔筒(34)外有一方孔筒，其尾端中央有一調(diào)節(jié)螺桿；D、所述遙控系統(tǒng)中的電控器由直流電機(jī)、螺桿控制器、控制轉(zhuǎn)動(dòng)柄組成，電機(jī)輸出軸與螺桿(98)頭連接固定，螺桿穿過(guò)環(huán)(99)中間的孔(126)，環(huán)(99)的兩側(cè)面有一螺絲孔(121)通過(guò)螺釘與外筒(110)上的空(108)連接固定，在環(huán)(99)前，筒(110)內(nèi)的螺桿(98)上固有一檔環(huán)片(100)，螺桿(98)往前再穿過(guò)滑動(dòng)環(huán)(101)，中間的孔(120)，滑環(huán)(101)側(cè)面兩邊分別有一螺孔，螺孔內(nèi)固有一螺絲桿(118)，螺絲桿(118)穿過(guò)滑筒(109)上的鍵槽孔(111)，及外筒(110)的鍵槽孔與行程控制開(kāi)關(guān)相連，螺桿(98)向前穿過(guò)調(diào)距環(huán)(102)，調(diào)距環(huán)(102)上有兩螺桿向后分別穿過(guò)滑(101)，環(huán)(99)上的孔(119)、孔(122)，并在滑環(huán)(101)兩端分別有一螺帽固定，螺桿(98)上下分別有一孔(116)，孔(116)內(nèi)有一滑桿(115)，并通過(guò)銷釘固定，滑桿(115)通過(guò)滑筒(109)上下的滑槽(112)，和外筒(110)上下的滑槽(113)，螺桿(98)前端穿入前檔環(huán)(106)中間的孔(105)內(nèi)，前檔環(huán)(106)側(cè)面上兩邊分別有一螺絲孔(123)，孔(123)內(nèi)有一螺釘與外筒上的螺絲孔(114)連接固定，控制環(huán)(106)上固有兩滑桿(117)穿過(guò)檔環(huán)(106)上的孔(124)，與控制板(107)連接；E、所述遙控系統(tǒng)中電控器的行程開(kāi)關(guān)電線的電路線路是行程開(kāi)關(guān)為四個(gè)開(kāi)關(guān)組成，遙控器的輸出電流線L1接入開(kāi)關(guān)(1)中的a1極，由其輸出線接出兩線，一根接入電機(jī)A一級(jí)f1，另一根線接入開(kāi)關(guān)(4)中的輸入極d1極，開(kāi)關(guān)(4)中的輸出極d2極接入電路負(fù)極L3；另路線由遙控電器輸出級(jí)L2接入開(kāi)關(guān)(2)中的輸入級(jí)C1極，其輸出極C2極接出兩條線，一條線接入直流電機(jī)f2極，另一線接入開(kāi)關(guān)(3)中的輸入極b1，其輸出極b2極接入電路負(fù)極L3，中間有滑動(dòng)開(kāi)關(guān)F，滑向開(kāi)關(guān)(1)和(3)時(shí)，其電路接通，滑動(dòng)開(kāi)關(guān)F滑向開(kāi)關(guān)(2)和(4)時(shí)，其電路接通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠鏈?zhǔn)竭b控多用途耕地機(jī)，其特征在于所述螺桿電控器中滑筒(109)和外筒(110)的滑槽(112)和(113) 的長(zhǎng)度等于最大控制距離的長(zhǎng)度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠鏈?zhǔn)竭b控多用途耕地機(jī)，其特征在于所述三角筋條圓盤耙(153)由圓盤(157)、三角筋條(156)，攔泥板 (154)、軸筒(155)組成，其中三角筋條順回固于圓盤(157)兩邊的平面內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠鏈?zhǔn)竭b控多用途耕地機(jī)，其特征在于 所述螺旋葉片錐臺(tái)滾筒圓盤鏵的錐臺(tái)側(cè)面與水平線及其軸心線的夾角在O。-75°范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明的膠鏈履帶式多用途耕地機(jī)，它由摩托發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、螺旋葉片錐臺(tái)圓盤鏵，單元傳動(dòng)系統(tǒng)，三角筋圓盤耙，行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成，其中螺旋葉片錐臺(tái)圓盤鏵由圓盤、錐臺(tái)、葉片組成，單元傳動(dòng)系統(tǒng)由萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，直角傳動(dòng)系統(tǒng)，螺桿控制系統(tǒng)組成；行走系統(tǒng)由方向減速箱、膠鏈履帶系統(tǒng)組成；遙控系統(tǒng)由螺桿電控器，遙控發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、操作靈活，成本低廉，用途廣，可做小型農(nóng)用運(yùn)輸，也可換裝插秧機(jī)、播種機(jī)、聯(lián)合收割等，能耗低工作效率高，故而廣泛適于山區(qū)平原。
文檔編號(hào)A01B49/02GK101204128SQ20061009530
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2006年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
發(fā)明者朱思全 申請(qǐng)人:朱思全