專利名稱：半自磨球磨磨礦系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦石碎磨系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
從礦山開采出來(lái)的礦石，送到選礦廠后，必須要經(jīng)過(guò)碎磨系統(tǒng)進(jìn)行破碎、篩分、磨礦分級(jí)達(dá)到合適的粒度后才能進(jìn)行浮選?，F(xiàn)有的碎磨系統(tǒng)包括破碎、篩分、磨礦、分級(jí)，破碎及篩分均為干式作業(yè)，且有眾多往返的物料輸送皮帶，眾多的粉塵產(chǎn)生點(diǎn)產(chǎn)生大量的粉塵，對(duì)操作人員和周圍環(huán)境影響大，需通風(fēng)收塵。當(dāng)遇到含泥量高或水分大的物料，極易造成破碎機(jī)的破碎腔和篩孔堵塞，影響運(yùn)行。
由于碎磨系統(tǒng)給入礦石的性質(zhì)(如硬度、含泥量、含水量等)的變化，會(huì)使碎磨系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷處于非穩(wěn)定狀態(tài)，球磨機(jī)的循環(huán)負(fù)荷、球磨機(jī)回路產(chǎn)品的粒度和濃度忽大忽小，變化較大，導(dǎo)致機(jī)器磨損大、能耗大，并使后續(xù)選別作業(yè)的設(shè)備利用率小、質(zhì)量不穩(wěn)定；這種不平衡生產(chǎn)狀態(tài)，影響了礦石磨碎系統(tǒng)的穩(wěn)定生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要提供一種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)及其控制方法，解決系統(tǒng)配置復(fù)雜，往返的物料輸送皮帶眾多、磨礦效率有待進(jìn)一步提高的問(wèn)題；還解決干式作業(yè)產(chǎn)生大量的粉塵，對(duì)操作人員和周圍環(huán)境影響大的問(wèn)題；并解決現(xiàn)有礦石磨碎系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷不穩(wěn)定、產(chǎn)品的粒度和濃度不平衡、機(jī)器磨損較大、能耗較大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案這種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)，其特征在于由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接；(1)、在振動(dòng)給料機(jī)與半自磨機(jī)之間連接有第一帶式輸送機(jī)；(2)、半自磨機(jī)的排礦給到振動(dòng)篩，振動(dòng)篩的篩下物料給入砂泵池，振動(dòng)篩的篩上物料給到第二帶式輸送機(jī)，由第二帶式輸送機(jī)給入破碎機(jī)的進(jìn)料口，破碎機(jī)的排料給到第三帶式輸送機(jī)，由第三帶式輸送機(jī)給到第一帶式輸送機(jī)，再返回半自磨機(jī)；(3)、渣漿泵的進(jìn)口端連接砂泵池，渣漿泵的出口端經(jīng)給礦管連通旋流器的進(jìn)料口；(4)、旋流器的底流給入球磨機(jī)的進(jìn)料口，旋流器的溢流給到浮選工序；(5)、球磨機(jī)排料給入砂泵池。
上述破碎機(jī)是圓錐破碎機(jī)或?qū)伿狡扑闄C(jī)。
上述振動(dòng)篩是圓振動(dòng)篩或圓筒篩。
上述半自磨機(jī)的鋼球充填率是6％-15％。
上述球磨機(jī)的鋼球充填率為30％～38％。
這種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的控制方法，由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接，其特征在于半自磨機(jī)的給礦裝置-振動(dòng)給料機(jī)采用變頻調(diào)速裝置，其中在給礦皮帶上安裝有皮帶秤，其稱重傳感器和速度傳感器信號(hào)經(jīng)稱重現(xiàn)場(chǎng)指示變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)給礦控制回路將檢測(cè)到的重量與系統(tǒng)設(shè)定值比較，當(dāng)半自磨機(jī)負(fù)荷在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)振動(dòng)給料機(jī)變頻轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半自磨機(jī)的恒定給礦；同時(shí)，在半自磨機(jī)的給水管上安裝有流量計(jì)及調(diào)節(jié)閥；流量傳感器信號(hào)經(jīng)流量現(xiàn)場(chǎng)指示變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的給礦量確定半自磨機(jī)的加水流量設(shè)定值，系統(tǒng)將檢測(cè)到的流量值與設(shè)定值比較，由控制系統(tǒng)流量控制回路輸出控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給水管上的閥門開度，從而實(shí)現(xiàn)半自磨機(jī)的恒定給礦、比例給水；半自磨機(jī)系統(tǒng)裝有負(fù)荷監(jiān)控裝置，并采用變速調(diào)節(jié)裝置；通過(guò)壓力變送器檢測(cè)半自磨機(jī)主軸承的承載壓力或采用功率變送器同時(shí)監(jiān)測(cè)半自磨機(jī)小齒輪的輸出功率或采用電耳檢測(cè)半自磨機(jī)的工作負(fù)荷，將檢測(cè)到的負(fù)荷信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)半自磨機(jī)負(fù)荷波動(dòng)超過(guò)正常范圍時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定值，自動(dòng)調(diào)節(jié)半自磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，使半自磨機(jī)負(fù)荷恢復(fù)正常。
這種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的控制方法，由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接，其特征在于球磨機(jī)回路中旋流器的渣漿泵采用變頻調(diào)節(jié)裝置，砂泵池上設(shè)有液位計(jì)，旋流器的給礦管上設(shè)有濃度計(jì)、流量計(jì)，旋流器的溢流端設(shè)有粒度儀，同時(shí)帶有濃度分析，旋流器入口設(shè)有壓力變送器；砂泵池液位傳感器信號(hào)經(jīng)液位變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)液位控制回路將檢測(cè)到的液位信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，以控制旋流器壓力為主；壓力變送器將檢測(cè)到的壓力信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，壓力控制回路自動(dòng)調(diào)節(jié)砂泵的變頻轉(zhuǎn)速，以維持旋流器入口壓力穩(wěn)定，從而也就控制住了旋流器溢流產(chǎn)品的粒度；旋流器溢流產(chǎn)品的細(xì)度由粒度儀檢測(cè)得到；當(dāng)由于其它原因造成旋流器砂泵池液位過(guò)高或過(guò)低時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)壓力切換控制單元，自動(dòng)從旋流器壓力調(diào)節(jié)回路切換到泵池液位調(diào)節(jié)回路，自動(dòng)調(diào)節(jié)旋流器渣漿泵的轉(zhuǎn)速，避免砂泵池礦漿打空或外溢；當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到旋流器壓力為主的調(diào)節(jié)回路中；旋流器的給礦濃度控制是通過(guò)調(diào)節(jié)砂泵池的加水量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，旋流器給礦管上濃度傳感器信號(hào)經(jīng)濃度變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)濃度控制回路將檢測(cè)到的濃度信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，由系統(tǒng)輸出控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給水管上的閥門開度改變加水量，水量大小可通過(guò)砂泵給水管上的流量計(jì)測(cè)得；旋流器給礦管上濃度及流量信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制旋流器給礦的干礦量；球磨機(jī)負(fù)荷根據(jù)磨機(jī)供電電流來(lái)監(jiān)視。
本發(fā)明的工作原理開采出的粗礦石經(jīng)破碎到0～350mm的粒度后，送入半自磨機(jī)中，利用礦石自身和添加的鋼球進(jìn)行磨礦。從半自磨機(jī)排出的礦石經(jīng)振動(dòng)篩或圓筒篩分級(jí)后，篩上粗料返回半自磨機(jī)或破碎機(jī)，破碎后的產(chǎn)品給到半自磨機(jī)或球磨機(jī)，篩下細(xì)料給入球磨回路，球磨機(jī)排礦經(jīng)旋流器分級(jí)后，旋流器沉砂返回球磨機(jī)，旋流器溢流給到選別作業(yè)。
本發(fā)明的控制過(guò)程通過(guò)壓力探測(cè)器檢測(cè)半自磨機(jī)主軸承的承載壓力或同時(shí)監(jiān)測(cè)半自磨機(jī)小齒輪的輸出功率或采用電耳檢測(cè)半自磨球磨磨礦裝置中半自磨機(jī)的工作負(fù)荷，將檢測(cè)的結(jié)果送到主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)將檢測(cè)的信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較，在扭矩及負(fù)荷條件允許的情況下，用來(lái)調(diào)整半自磨機(jī)的給礦量，使半自磨機(jī)回路運(yùn)行負(fù)荷始終處于穩(wěn)定控制狀態(tài)。
對(duì)于裝置中的球磨機(jī)控制回路采用濃度計(jì)、流量計(jì)來(lái)測(cè)定旋流器進(jìn)料礦漿重度，同時(shí)通過(guò)檢測(cè)球磨機(jī)加水量、泵池加水量、供電電流、產(chǎn)品粒度、旋流器壓力等來(lái)調(diào)整球磨機(jī)的循環(huán)負(fù)荷，進(jìn)而控制球磨機(jī)回路產(chǎn)品粒度和濃度，以滿足后續(xù)選別作業(yè)的要求。然后通過(guò)調(diào)整半自磨機(jī)排礦端篩子的孔徑，使裝置中的兩個(gè)回路處于平衡狀態(tài)，達(dá)到穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果1、半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的特點(diǎn)，能力適應(yīng)性的改進(jìn)半自磨球磨磨礦裝置與國(guó)內(nèi)普遍采用的常規(guī)破碎-球磨磨礦系統(tǒng)相比，增加了變頻給礦裝置和半自磨機(jī)變速驅(qū)動(dòng)裝置，可有效地適應(yīng)給料性質(zhì)如硬度、粒度、含泥量、水分等的變化，使整個(gè)工藝系統(tǒng)更穩(wěn)定，易于控制。
2、環(huán)保性能的改進(jìn)在半自磨球磨磨礦系統(tǒng)中，半自磨及篩分為濕式作業(yè)，沒有粉塵產(chǎn)生點(diǎn)，不需要通風(fēng)收塵，也不影響周圍環(huán)境，且適合處理含泥量高、水分大的物料。
3、結(jié)構(gòu)的改進(jìn)半自磨球磨磨礦系統(tǒng)與常規(guī)碎磨工藝系統(tǒng)相比，減少了兩段破碎作業(yè)、兩段篩分作業(yè)、多條循環(huán)往返的物料輸送皮帶和在各收塵點(diǎn)配置的收塵系統(tǒng)，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，易于操作和管理。
4、半自磨球磨磨礦系統(tǒng)與常規(guī)碎磨工藝系統(tǒng)相比，由于減少了眾多的環(huán)節(jié)，因而減少了建筑面積，節(jié)省了投資；減少了中間操作和控制環(huán)節(jié)，也節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。
5、半自磨機(jī)和球磨機(jī)的鋼球充填率半自磨機(jī)的鋼球充填率為6％～15％，球磨機(jī)的鋼球充填率為30％～38％。
本發(fā)明的半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中包括半自磨機(jī)給礦裝置的控制系統(tǒng)、半自磨機(jī)的變速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、振動(dòng)篩、球磨機(jī)控制系統(tǒng)、旋流器、砂泵及其管路系統(tǒng)、計(jì)量、調(diào)節(jié)系統(tǒng)。解決了系統(tǒng)配置復(fù)雜，往返的物料輸送皮帶眾多、磨礦效率有待進(jìn)一步提高的問(wèn)題。還解決了干式作業(yè)產(chǎn)生大量的粉塵，對(duì)操作人員和周圍環(huán)境影響大的問(wèn)題。并解決了現(xiàn)有礦石碎磨系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷不穩(wěn)定、產(chǎn)品的粒度和濃度不平衡、機(jī)器磨損較大、能耗較大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。具有適應(yīng)性廣、系統(tǒng)性強(qiáng)、可靠性高、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。


圖1是半自磨球磨磨礦系統(tǒng)及控制方法的原理圖。
1-振動(dòng)給料機(jī)、2-半自磨機(jī)、3-第一帶式輸送機(jī)、4-振動(dòng)篩、5-砂泵池、6-第二帶式輸送機(jī)、7-破碎機(jī)、8-第三帶式輸送機(jī)、9-渣漿泵、10-旋流器、11-球磨機(jī)、12-控制系統(tǒng)信號(hào)線、13-電流信號(hào)、14-超聲波信號(hào)、15-加水管、16-供水閥門、17-給水管、18-變速調(diào)節(jié)裝置、19-變頻調(diào)節(jié)裝置、20-溢流管、21-變頻調(diào)速裝置、22-負(fù)荷監(jiān)控裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，這種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成(1)、在振動(dòng)給料機(jī)1與半自磨機(jī)2之間連接第一帶式輸送機(jī)3；(2)、振動(dòng)篩4的篩下出料口連通砂泵池5，振動(dòng)篩的篩上出料口連接第二帶式輸送機(jī)6的一端，第二帶式輸送機(jī)的另一端與破碎機(jī)7的進(jìn)料口連接，破碎機(jī)7的出料口料流連接第三帶式輸送機(jī)8的一端，第三帶式輸送機(jī)的另一端與第一帶式輸送機(jī)3相交；
(3)、渣漿泵9的進(jìn)口端連接砂泵池5，渣漿泵9的出口端經(jīng)給礦管連通旋流器10的進(jìn)料口；(4)、旋流器10溢流端的下端出料口的料流通向球磨機(jī)11的進(jìn)料口，旋流器的溢流端料流流向浮選工序；(5)、球磨機(jī)11出料端料流通向砂泵池5。
這種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)及控制回路結(jié)構(gòu)組成半自磨機(jī)的給礦裝置-振動(dòng)給料機(jī)采用變頻調(diào)速裝置21，其中在給礦皮帶上安裝有皮帶秤，其稱重傳感器WE和速度傳感器SE信號(hào)經(jīng)稱重現(xiàn)場(chǎng)指示變送器WIT輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)給礦控制回路WIC將檢測(cè)到的重量與系統(tǒng)設(shè)定值比較，當(dāng)半自磨機(jī)負(fù)荷在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)振動(dòng)給料機(jī)變頻調(diào)速裝置21，實(shí)現(xiàn)半自磨機(jī)的恒定給礦；同時(shí)，在半自磨機(jī)的給水管上安裝有流量計(jì)及調(diào)節(jié)閥。流量傳感器信號(hào)FE1經(jīng)流量現(xiàn)場(chǎng)指示變送器FIT1輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)工藝計(jì)算公式，由當(dāng)前的給礦量按比例計(jì)算半自磨機(jī)的加水量，此計(jì)算值作為流量設(shè)定值，系統(tǒng)將檢測(cè)到的流量值與此設(shè)定值比較，由控制系統(tǒng)流量控制回路FICQ1輸出控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給水管上的供水閥門16開度，從而實(shí)現(xiàn)半自磨機(jī)的恒定給礦、比例給水。
半自磨機(jī)系統(tǒng)裝有負(fù)荷監(jiān)控裝置22，并采用變速調(diào)節(jié)裝置18。通過(guò)壓力變送器檢測(cè)半自磨機(jī)主軸承的承載壓力或采用功率變送器同時(shí)監(jiān)測(cè)半自磨機(jī)小齒輪的輸出功率或采用電耳檢測(cè)半自磨機(jī)的工作負(fù)荷，將檢測(cè)到的負(fù)荷信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)半自磨機(jī)負(fù)荷波動(dòng)超過(guò)正常范圍時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定值，自動(dòng)調(diào)節(jié)半自磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，使半自磨機(jī)負(fù)荷恢復(fù)正常。
這種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的控制方法，由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接，其特征在于其球磨機(jī)控制方法是球磨機(jī)回路中旋流器的渣漿泵采用變頻調(diào)節(jié)裝置19，砂泵池上設(shè)有液位計(jì)，旋流器的給礦管上設(shè)有濃度計(jì)、流量計(jì)，旋流器的溢流端設(shè)有粒度儀，同時(shí)帶有濃度分析，旋流器入口設(shè)有壓力變送器。
砂泵池液位傳感器LE信號(hào)經(jīng)液位變送器LIT輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)液位控制回路LICA將檢測(cè)到的液位信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，以控制旋流器壓力為主。壓力變送器PT將檢測(cè)到的壓力信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，壓力控制回路PIC自動(dòng)調(diào)節(jié)渣漿泵的變頻調(diào)節(jié)裝置19，以維持旋流器入口壓力穩(wěn)定，從而也就控制住了旋流器溢流產(chǎn)品的粒度。當(dāng)由于其它原因造成旋流器砂泵池液位過(guò)高或過(guò)低時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)壓力切換控制單元PS，自動(dòng)從旋流器壓力調(diào)節(jié)回路PIC切換到泵池液位調(diào)節(jié)回路LICA，自動(dòng)調(diào)節(jié)渣漿泵9的轉(zhuǎn)速，避免砂泵池礦漿打空或外溢；當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到旋流器壓力為主的調(diào)節(jié)回路中。
旋流器的給礦濃度控制是通過(guò)調(diào)節(jié)砂泵池的加水量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。旋流器給礦管上濃度傳感器DE信號(hào)經(jīng)濃度變送器DIT1輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)濃度控制回路DIC將檢測(cè)到的濃度信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，由系統(tǒng)輸出控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給水管上的供水閥門16開度改變加水量，水量大小可通過(guò)砂泵給水管上的流量計(jì)測(cè)得。
另外，旋流器給礦管上濃度DIT1及流量FIT3信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算得出旋流器給礦的干礦量MI。
作為等同替換，上述破碎機(jī)是圓錐破碎機(jī)或?qū)伿狡扑闄C(jī)，破碎機(jī)用于破碎從半自磨機(jī)排出的頑石粒子。當(dāng)半自磨機(jī)的給礦礦石硬度超過(guò)設(shè)計(jì)的允許值時(shí)，由于能力的限制，半自磨機(jī)會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的頑石粒子，則需要采用破碎機(jī)將頑石粒子破碎，以避免半自磨機(jī)“漲肚”，影響半自磨回路的能力和效率，也避免影響球磨機(jī)回路的能力和效率。
作為等同替換，振動(dòng)篩是圓振動(dòng)篩或圓筒篩。圓振動(dòng)篩或圓筒篩的篩孔尺寸可根據(jù)半自磨機(jī)和后面球磨機(jī)的負(fù)荷平衡情況確定，以利于整個(gè)半自磨球磨回路的能力平衡。
半自磨機(jī)，其半自磨機(jī)是由磨機(jī)添加少量的鋼球而形成的礦石碎磨裝置，作為實(shí)施例，半自磨機(jī)的鋼球充填率是6％-15％，球磨機(jī)的鋼球充填率為30％-38％。
半自磨機(jī)回路工藝控制方法半自磨機(jī)的給礦采用變頻調(diào)速裝置，其中在給礦皮帶上安裝有電子皮帶秤，半自磨機(jī)采用變速驅(qū)動(dòng)裝置，半自磨機(jī)系統(tǒng)裝有負(fù)荷監(jiān)控裝置，通過(guò)壓力變送器檢測(cè)半自磨機(jī)主軸承的承載壓力或采用功率變送器同時(shí)監(jiān)測(cè)半自磨機(jī)小齒輪的輸出功率或采用電耳檢測(cè)半自磨機(jī)的工作負(fù)荷。
當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中半自磨機(jī)的負(fù)荷過(guò)高或過(guò)低時(shí)，監(jiān)控裝置將控制信號(hào)送至主控系統(tǒng)，由主控系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定值，自動(dòng)調(diào)節(jié)半自磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，使半自磨機(jī)負(fù)荷恢復(fù)正常。在半自磨機(jī)負(fù)荷恢復(fù)的同時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)半自磨機(jī)的給礦量，同時(shí)按比例調(diào)整半自磨機(jī)的加水量。
球磨機(jī)回路工藝控制方法球磨機(jī)回路中旋流器的給礦砂泵采用變頻驅(qū)動(dòng)裝置，旋流器的給礦管設(shè)有濃度檢測(cè)、流量計(jì)量，砂泵池設(shè)有液位檢測(cè)，旋流器的溢流設(shè)有粒度檢測(cè)，同時(shí)帶有濃度分析；旋流器入口設(shè)有壓力變送器。
當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，以控制旋流器壓力為主，自動(dòng)調(diào)節(jié)砂泵的變頻轉(zhuǎn)速，以維持旋流器入口壓力穩(wěn)定，從而也就控制住了旋流器溢流產(chǎn)品的粒度。當(dāng)由于其它原因造成旋流器砂泵池液位過(guò)高或過(guò)低時(shí)，自動(dòng)從旋流器壓力調(diào)節(jié)回路切換到泵池液位調(diào)節(jié)回路，自動(dòng)調(diào)節(jié)旋流器給礦砂泵的轉(zhuǎn)速，避免砂泵池礦漿打空或外溢；當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到旋流器壓力為主的調(diào)節(jié)回路中。旋流器的給礦濃度控制是通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)砂泵池的加水量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)，其特征在于由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接；(1)、在振動(dòng)給料機(jī)與半自磨機(jī)之間連接有第一帶式輸送機(jī)；(2)、半自磨機(jī)的排礦給到振動(dòng)篩，振動(dòng)篩的篩下物料給入砂泵池，振動(dòng)篩的篩上物料給到第二帶式輸送機(jī)，由第二帶式輸送機(jī)給入破碎機(jī)的進(jìn)料口，破碎機(jī)的排料給到第三帶式輸送機(jī)，由第三帶式輸送機(jī)給到第一帶式輸送機(jī)，再返回半自磨機(jī)；(3)、渣漿泵的進(jìn)口端連接砂泵池，渣漿泵的出口端經(jīng)給礦管連通旋流器的進(jìn)料口；(4)、旋流器的底流給入球磨機(jī)的進(jìn)料口，旋流器的溢流給到浮選工序；(5)、球磨機(jī)排料給入砂泵池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的半自磨球磨磨礦系統(tǒng)，其特征在于所述破碎機(jī)是圓錐破碎機(jī)或?qū)伿狡扑闄C(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的半自磨球磨磨礦系統(tǒng)，其特征在于所述振動(dòng)篩是圓振動(dòng)篩或圓筒篩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的半自磨球磨磨礦系統(tǒng)，其特征在于所述半自磨機(jī)的鋼球充填率是6％-15％。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的半自磨球磨磨礦系統(tǒng)，其特征在于所述球磨機(jī)的鋼球充填率為30％～38％。
6.一種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的控制方法，由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接，其特征在于半自磨機(jī)的給礦裝置-振動(dòng)給料機(jī)采用變頻調(diào)速裝置，其中在給礦皮帶上安裝有皮帶秤，其稱重傳感器和速度傳感器信號(hào)經(jīng)稱重現(xiàn)場(chǎng)指示變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)給礦控制回路將檢測(cè)到的重量與系統(tǒng)設(shè)定值比較，當(dāng)半自磨機(jī)負(fù)荷在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)振動(dòng)給料機(jī)變頻轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半自磨機(jī)的恒定給礦；同時(shí)，在半自磨機(jī)的給水管上安裝有流量計(jì)及調(diào)節(jié)閥；流量傳感器信號(hào)經(jīng)流量現(xiàn)場(chǎng)指示變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的給礦量確定半自磨機(jī)的加水流量設(shè)定值，系統(tǒng)將檢測(cè)到的流量值與設(shè)定值比較，由控制系統(tǒng)流量控制回路輸出控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給水管上的閥門開度，從而實(shí)現(xiàn)半自磨機(jī)的恒定給礦、比例給水；半自磨機(jī)系統(tǒng)裝有負(fù)荷監(jiān)控裝置，并采用變速調(diào)節(jié)裝置；通過(guò)壓力變送器檢測(cè)半自磨機(jī)主軸承的承載壓力或采用功率變送器同時(shí)監(jiān)測(cè)半自磨機(jī)小齒輪的輸出功率或采用電耳檢測(cè)半自磨機(jī)的工作負(fù)荷，將檢測(cè)到的負(fù)荷信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)半自磨機(jī)負(fù)荷波動(dòng)超過(guò)正常范圍時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定值，自動(dòng)調(diào)節(jié)半自磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，使半自磨機(jī)負(fù)荷恢復(fù)正常。
7.一種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)的控制方法，由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接，其特征在于球磨機(jī)回路中旋流器的渣漿泵采用變頻調(diào)節(jié)裝置，砂泵池上設(shè)有液位計(jì)，旋流器的給礦管上設(shè)有濃度計(jì)、流量計(jì)，旋流器的溢流端設(shè)有粒度儀，同時(shí)帶有濃度分析，旋流器入口設(shè)有壓力變送器；砂泵池液位傳感器信號(hào)經(jīng)液位變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)液位控制回路將檢測(cè)到的液位信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，以控制旋流器壓力為主；壓力變送器將檢測(cè)到的壓力信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，壓力控制回路自動(dòng)調(diào)節(jié)砂泵的變頻轉(zhuǎn)速，以維持旋流器入口壓力穩(wěn)定，從而也就控制住了旋流器溢流產(chǎn)品的粒度；旋流器溢流產(chǎn)品的細(xì)度由粒度儀檢測(cè)得到；當(dāng)由于其它原因造成旋流器砂泵池液位過(guò)高或過(guò)低時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)壓力切換控制單元，自動(dòng)從旋流器壓力調(diào)節(jié)回路切換到泵池液位調(diào)節(jié)回路，自動(dòng)調(diào)節(jié)旋流器渣漿泵的轉(zhuǎn)速，避免砂泵池礦漿打空或外溢；當(dāng)砂泵池液位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到旋流器壓力為主的調(diào)節(jié)回路中；旋流器的給礦濃度控制是通過(guò)調(diào)節(jié)砂泵池的加水量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，旋流器給礦管上濃度傳感器信號(hào)經(jīng)濃度變送器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)濃度控制回路將檢測(cè)到的濃度信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值比較，由系統(tǒng)輸出控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)給水管上的閥門開度改變加水量，水量大小可通過(guò)砂泵給水管上的流量計(jì)測(cè)得； 旋流器給礦管上濃度及流量信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制旋流器給礦的干礦量；球磨機(jī)負(fù)荷根據(jù)磨機(jī)供電電流來(lái)監(jiān)視。
全文摘要
一種半自磨球磨磨礦系統(tǒng)及其控制方法，由振動(dòng)給料機(jī)、半自磨機(jī)、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、渣漿泵、旋流器、球磨機(jī)順序連接；半自磨機(jī)采用變速驅(qū)動(dòng)裝置，半自磨機(jī)系統(tǒng)裝有負(fù)荷監(jiān)控裝置，球磨機(jī)回路中旋流器的給礦砂泵采用變速驅(qū)動(dòng)裝置，旋流器的給礦管設(shè)有濃度檢測(cè)、流量計(jì)量，砂泵池設(shè)有液位檢測(cè)，旋流器的溢流設(shè)有粒度檢測(cè)，同時(shí)帶有濃度檢測(cè)。可有效地適應(yīng)給料性質(zhì)如硬度、粒度、含泥量、水分等的變化，使整個(gè)工藝系統(tǒng)裝置更穩(wěn)定，易于控制。解決了現(xiàn)有礦石磨碎系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷不穩(wěn)定、產(chǎn)品的粒度和濃度不平衡、機(jī)器磨損較大、能耗較大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B02C23/12GK1903442SQ200610200130
公開日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2006年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月16日
發(fā)明者楊松榮, 夏菊芳, 張晉, 彭洪濤, 劉俊, 鄧朝安, 唐廣群 申請(qǐng)人:中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司