專利名稱：自走式林木移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及園林綠化機(jī)械，主要用于帶土球林木的出圃和移植作業(yè)，亦可用于城市園林綠地和公路兩邊的林木移植工程的挖坑作業(yè)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展、人們環(huán)境意識(shí)的不斷增強(qiáng)，城鄉(xiāng)生態(tài)環(huán)境矛盾也日益突出，建設(shè)生態(tài)園林營(yíng)造青山、碧水、藍(lán)天和諧的人居生態(tài)環(huán)境不僅是現(xiàn)代城鄉(xiāng)發(fā)展要求，更是人們對(duì)美好生活的渴望。建設(shè)生態(tài)園林綠化是改善城市環(huán)境的有效途徑，不但促使了各地城市不斷增加環(huán)境和景觀的建設(shè)投入，同時(shí)也使我國(guó)園林事業(yè)呈現(xiàn)了飛速發(fā)展之勢(shì)。
由于農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制的轉(zhuǎn)變，勞動(dòng)力不斷向城市及二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，勞動(dòng)力不足，人工成本占苗木生產(chǎn)成本之比例逐年增加。目前苗木的移栽大都采用人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低、成本高、成活率低。而機(jī)械化作業(yè)具有生產(chǎn)率高，適應(yīng)性好，成活率高，作業(yè)的安全性好等優(yōu)點(diǎn)。因此，采用機(jī)械化作業(yè)是花卉、苗木等園藝生產(chǎn)中減少勞動(dòng)力需求、提高產(chǎn)品品質(zhì)與降低生產(chǎn)成本的重要途徑。因此研制開發(fā)適合不同地區(qū)使用配套各種動(dòng)力的苗木移栽機(jī)械并通過試驗(yàn)示范將有關(guān)先進(jìn)實(shí)用技術(shù)合成組裝逐步推廣具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，研制配套的產(chǎn)品具有廣闊的市場(chǎng)前景。
目前我國(guó)主要發(fā)展大型移植機(jī)，即能挖土球直徑為160cm左右的大型移植機(jī)，一般用于城市園林部門移植徑級(jí)16-25cm以上的大樹，如有中國(guó)專利的成樹移栽機(jī)(專利號(hào)CN2580750Y)，包括夾轉(zhuǎn)升降機(jī)械和切割機(jī)械，切割機(jī)械由殼體、切刀、切刀傳動(dòng)和水噴頭裝置等組成殼體；該機(jī)以機(jī)械切割方式將樹根連同周圍的泥土切成圓柱型整體，拔出地面，主要用于成樹移栽、古樹移栽。荷蘭研制的大型成樹移栽機(jī)，由車輛底盤和工作裝置兩大部分組成。車輛底盤一般都是選擇現(xiàn)成的汽車、拖拉機(jī)或裝載機(jī)等，加改裝而成，然后再在上面安裝工作裝置包括鏟樹機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)和液壓支腿四部分。起樹時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌將樹鏟放下，人工打開樹鏟框架，將樹圍合在框架中心，調(diào)整并鎖緊框架。切土動(dòng)作完成后，把樹鏟機(jī)構(gòu)連同它所包容的土球和樹一起往上提升，即完成了起樹動(dòng)作。傾斜機(jī)構(gòu)是使門架在把樹木提升到一定高度后能傾斜在車架上，以便于運(yùn)輸。液壓支腿則在作業(yè)時(shí)起支撐作用，以增加底盤在作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性和防止后輪下陷，挖掘土球直徑可達(dá)120～160cm，可移植直徑為15～30cm的較大型樹木。
日本洋馬公司研制成功的YMD60型行走式樹木挖掘機(jī)用于樹木的挖掘和轉(zhuǎn)移，其特點(diǎn)是采用獨(dú)立振動(dòng)器實(shí)現(xiàn)快速挖掘，工作原理為半圓形刀片在液壓油缸的作用下翻轉(zhuǎn)，切入土壤沿弧線運(yùn)動(dòng)至樹根底部，再由另一邊切出，形成球形帶土根球，人工抬出即完成林木的移挖作業(yè)。其優(yōu)點(diǎn)是根球幾何形狀好，缺點(diǎn)是對(duì)根系損傷嚴(yán)重，需要更換不同型號(hào)的刀片才能適應(yīng)多種樹木的挖掘，而對(duì)于主要用于城市園林部門、果園、林場(chǎng)、苗圃等處，挖土球直徑40～100cm，又適合我國(guó)國(guó)情，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的中小型苗木移栽機(jī)，目前尚未見有其它形式產(chǎn)品的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自走式林木移栽機(jī)，其主要用于城市園林部門、果園、林場(chǎng)、苗圃等處，挖土球直徑40～100cm，適合我國(guó)國(guó)情，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。
實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的一種自走式林木移栽機(jī)，包括移栽部件、操縱系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、貯物箱和橡膠履帶自走底盤，其特征在于移栽部件由鏟刀組件，鏟斗組件，提升架，主框架和液壓系統(tǒng)組成。移栽部件通過主框架掛接在橡膠履帶自走底盤的前方，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在橡膠履帶自走底盤的中間，操縱系統(tǒng)和貯物箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)的前后兩側(cè)。提升架安裝在主框架的軌道上，鏟刀組件和鏟斗組件安裝在提升架上，鏟刀組件位于鏟斗組件的下方。鏟斗組件包括開合油缸、鏟斗、滑塊、鏟斗軌道和鏟斗油缸，開合油缸安裝在鏟斗組件的下方，鏟斗油缸固定在提升架上，鏟斗油缸的活塞與鏟斗和滑塊固定在一起，位于鏟斗組件的下方，左、中、右三個(gè)鏟斗均為部分圓臺(tái)曲面形狀，上面半徑大，下面半徑小且有刃口，沿圓周方向布置。鏟刀組件包括鏟刀油缸、連接座、鏟刀臂和鏟刀，鏟刀油缸固定在提升架上，鏟刀油缸活塞與鏟刀臂上的連接座安裝在一起，兩把鏟刀分別安裝在移栽部件兩側(cè)的鏟刀臂上，鏟刀臂軸固定在提升架上。鏟斗油缸和鏟刀油缸設(shè)有行程開關(guān)。且所述的移栽部件掛接在常規(guī)的拖拉機(jī)上。
工作時(shí)，通過操縱液壓系統(tǒng)的分配器，首先打開鏟刀、鏟斗，通過調(diào)整移栽機(jī)的位置，將被挖林木置于鏟斗中心處，然后將提升架下移，使鏟刀、鏟斗置于地面上，操縱鏟刀油缸將兩鏟刀入土起到地錨的作用，以防工作時(shí)地面的反作用力將整個(gè)機(jī)器抬起。然后再操縱鏟斗油缸將鏟斗下挖至要求的深度后，通過提升架將鏟刀、鏟斗和林木同時(shí)提出地面，最后松開鏟刀、鏟斗，將根部帶有圓臺(tái)型土塊的林木放入塑料盆中，以提高林木成活率，方便運(yùn)輸。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)城市的復(fù)雜土壤條件，在石塊、瓦礫較多的地方也能作業(yè)；生產(chǎn)率高，一般能比人工提高5-6倍以上，而成本可下降50％以上；成活率高，幾乎可達(dá)100％；可適當(dāng)延長(zhǎng)移植的作業(yè)季節(jié)，不僅春季而且夏天雨季和秋季移植時(shí)成活率也很高，即使冬季在南方也能移植；減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)的安全性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是自走式林木移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是移栽部件示意圖。
圖3是鏟刀組件示意4是鏟刀示意5是鏟斗組件示意圖。
圖6是鏟斗示意圖。
圖中1.鏟刀組件101.鏟刀油缸102.連接座103.鏟刀臂104.鏟刀；2.鏟斗組件；201.開合油缸；202.鏟斗；203.滑塊；204.鏟斗軌道；205.鏟斗油缸；3.提升架；4.主框架；5.操縱系統(tǒng)；6.液壓系統(tǒng)；7.發(fā)動(dòng)機(jī)；8.貯物箱；9.橡膠履帶自走底盤；具體實(shí)施方式
圖1是自走式林木移栽機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖，包括鏟刀組件1、鏟斗組件2、提升架3、主框架4、操縱系統(tǒng)5、液壓系統(tǒng)6、發(fā)動(dòng)機(jī)7、貯物箱8和橡膠履帶自走底盤9。移栽部件通過主框架4掛接在橡膠履帶自走底盤9的前方，發(fā)動(dòng)機(jī)7安裝在橡膠履帶自走底盤9的中間，操縱系統(tǒng)5和貯物箱8位于發(fā)動(dòng)機(jī)的前后兩側(cè)。提升架3安裝在主框架4的軌道上，可沿軌道上下運(yùn)動(dòng)。鏟刀組件1和鏟斗組件2安裝在提升架3上，鏟刀組件1位于鏟斗組件2的下方。鏟斗組件2包括開合油缸201、鏟斗202、滑塊203、鏟斗軌道204和鏟斗油缸205，開合油缸201安裝在鏟斗組件1的下方，用來控制左右鏟斗的開合程度；鏟斗油缸205固定在提升架3上，鏟斗油缸205的活塞與鏟斗202和滑塊203固定在一起，位于鏟斗組件2的下方，左、中、右三個(gè)鏟斗202均為部分圓臺(tái)曲面形狀，上面半徑大，下面半徑小且有刃口，沿圓周方向布置。鏟斗油缸205通過驅(qū)動(dòng)與鏟斗202固定在一起的滑塊203，使左、中、右三個(gè)鏟斗202沿鏟斗軌道204移動(dòng)到達(dá)最底部時(shí)，三個(gè)鏟斗202曲面正好能包容出一個(gè)曲面圓臺(tái)體，這也是土球的形狀。鏟刀組件1包括鏟刀油缸101、連接座102、鏟刀臂103和鏟刀104。鏟刀油缸101固定在提升架上，鏟刀油缸101活塞與鏟刀臂103上的連接座102安裝在一起，兩把鏟刀104分別安裝在移栽部件兩側(cè)的鏟刀臂103上，鏟刀臂軸固定在提升架3上。鏟刀104通過鏟刀臂103可繞著鏟刀臂軸旋轉(zhuǎn)，起到地錨和切斷林木底部根須的作用。鏟刀104頭部寬而薄且有刃口、中后部窄而厚，是為了保證強(qiáng)度，又盡量減小入土阻力。鏟斗油缸和鏟刀油缸設(shè)有行程開關(guān)，用來限定鏟刀104和鏟斗202的工作范圍。
工作時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)7輸出，使液壓系統(tǒng)6處于工作狀態(tài)，操縱液壓系統(tǒng)的分配器，首先打開左右鏟刀104和鏟斗202，調(diào)整橡膠履帶自走底盤9的位置，將被挖林木置于三個(gè)鏟斗202圍成空間的中心處，然后將提升架3下移，使鏟刀104和鏟斗202置于地面上，先操縱鏟刀油缸102將兩鏟刀104入土，再操縱鏟斗油缸205將鏟斗202下挖至要求的深度后，通過提升架3將鏟刀104、鏟斗202和林木同時(shí)提出地面，最后由人工從貯物箱8中取出塑料盆，操縱鏟刀油缸101、開合油缸201松開鏟刀104和鏟斗202，將根部帶有圓臺(tái)型土塊的林木放入塑料盆中，完成一次工作過程。
權(quán)利要求
1.一種自走式林木移栽機(jī)，包括移栽部件、操縱系統(tǒng)(5)、發(fā)動(dòng)機(jī)(7)、貯物箱(8)和橡膠履帶自走底盤(9)，其特征在于移栽部件由鏟刀組件(1)，鏟斗組件(2)，提升架(3)，主框架(4)和液壓系統(tǒng)(6)組成，移栽部件通過主框架(4)掛接在橡膠履帶自走底盤(9)的前方，發(fā)動(dòng)機(jī)(7)安裝在橡膠履帶自走底盤(9)的中間，操縱系統(tǒng)(5)和貯物箱(8)位于發(fā)動(dòng)機(jī)的前后兩側(cè)，提升架(3)安裝在主框架(4)的軌道上，鏟刀組件(1)和鏟斗組件(2)安裝在提升架(3)上，鏟刀組件(1)位于鏟斗組件(2)的下方；鏟斗組件(2)包括開合油缸(201)、鏟斗(202)、滑塊(203)、鏟斗軌道(204)和鏟斗油缸(205)，開合油缸(201)安裝在鏟斗組件(2)的下方，鏟斗油缸(205)固定在提升架(3)上，鏟斗油缸(205)的活塞與鏟斗(202)和滑塊(203)固定在一起，位于鏟斗組件(2)的下方，左、中、右三個(gè)鏟斗(202)均為部分圓臺(tái)曲面形狀，上面半徑大，下面半徑小且有刃口，沿圓周方向布置；鏟刀組件(1)包括鏟刀油缸(101)、連接座(102)、鏟刀臂(103)和鏟刀(104)，鏟刀油缸(101)固定在提升架(3)上，鏟刀油缸(101)活塞與鏟刀臂(103)上的連接座(102)安裝在一起，兩把鏟刀(104)分別安裝在移栽部件兩側(cè)的鏟刀臂(103)上，鏟刀臂軸固定在提升架(3)上；鏟斗油缸(205)和鏟刀油缸(101)設(shè)有行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式林木移栽機(jī)，其特征在于所述的移栽部件掛接在常規(guī)的拖拉機(jī)上。
全文摘要
本發(fā)明為一種自走式林木移栽機(jī)，主要用于帶土球林木的出圃和移植作業(yè)，亦可用于城市園林綠地和公路兩邊的林木移植工程的挖坑作業(yè)；移栽部件、操縱系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、貯物箱和橡膠履帶自走底盤，移栽部件由主框架，提升架，鏟刀組件，鏟斗組件和液壓系統(tǒng)組成；各部件均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，三個(gè)鏟斗構(gòu)成的鏟斗組件可沿提升架軌道上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鏟斗沿提升架軌道運(yùn)動(dòng)到最底部時(shí)，三個(gè)鏟斗曲面正好能包容出一個(gè)曲面圓臺(tái)體，這也是土球的形狀；兩把鏟刀用于切斷林木底根，并起到地錨作用；此外，移栽部件通過適當(dāng)改裝也可掛接在常規(guī)的拖拉機(jī)上；該機(jī)生產(chǎn)率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，成活率好，作業(yè)靈活，能適應(yīng)復(fù)雜土壤條件，作業(yè)安全性高。
文檔編號(hào)A01G23/00GK101019498SQ200710020589
公開日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月13日
發(fā)明者徐立章, 李耀明 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)