專利名稱：棉花收獲機(jī)行單元速度的同步控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及棉花收獲機(jī)，同時(shí)更具體地，涉及這種收獲機(jī)的 行單元驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu).背景技術(shù)對(duì)于摘錠采摘棉花的收獲機(jī)，地面速度和采摘單元鼓速度之間的 同步對(duì)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化采摘效率和棉花質(zhì)量是關(guān)鍵的。目前的收獲機(jī)使用機(jī) 械方法，諸如通過地面驅(qū)動(dòng)變速箱和液壓泵之間的連接件的齒輪驅(qū) 動(dòng)，將地面速度同步到單元速度。機(jī)械系統(tǒng)典型地在地面速度與單元 速度之間提供線性關(guān)系，同時(shí)同步僅能在一個(gè)齒輪的范圍中出現(xiàn)。當(dāng) 變速箱變位齒輪或收獲機(jī)從向前的方向變向時(shí)就失去同步。此外，因 為效率改變、公差累積，以及零件磨損包括輪胎花紋磨損，超時(shí)地失 去地面速度與單元速度的同步。反過來，不正常的同步影響田間效率 和收獲的棉花質(zhì)量。機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不允許速度比的容易的調(diào)節(jié)以包容可變化的田間和 種植條件。例如，在濃密棉花條件下，操作者可能希望相對(duì)于行單元 地面速度增加采摘器鼓的速度以增加作物中采摘器摘錠密集性。在低 產(chǎn)量棉花中，操作者通常增加收獲機(jī)速度，但是由于在行中結(jié)合較少 棉花可能不保證鼓輪速度的成比例增加。采摘單元的超速增加零件的 磨損。當(dāng)機(jī)械在反方向移動(dòng)時(shí)目前的基于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)允許單元反向 旋轉(zhuǎn)。這種反向操作可能導(dǎo)致滑動(dòng)離合器以起動(dòng)并能逆著噴水裝置柱 和脫棉器向后帶動(dòng)棉花以反向影響采摘單元的調(diào)節(jié).為了防止這一 點(diǎn)，操作者執(zhí)行復(fù)雜的程序，該程序包括脫開單元、倒退、停止、結(jié) 合單元，然后在向前的方向行進(jìn)?，F(xiàn)有的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)裝置和比較多的運(yùn)動(dòng)零件。 當(dāng)液壓控制手柄移離空檔位置時(shí)對(duì)行單元的直接聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)也允許單元 被驅(qū)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的棉花收獲機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的另一目的是提供克服上述問題的大多數(shù)或全部的這種結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的另 一 目的是提供一種改進(jìn)的棉花收獲機(jī)行單元驅(qū)動(dòng)結(jié) 構(gòu)，該結(jié)構(gòu)便于地面速度對(duì)單元速度的調(diào)節(jié)且在所有地面速度時(shí)不論 變速箱齒輪比或選擇的速度范圍具有確實(shí)的采摘單元同步性。另一目 的是提供具有同步比率調(diào)節(jié)的這種結(jié)構(gòu)。還有另一目的是提供一種包 括非線性地面速度對(duì)行單元速度性能的棉花收獲機(jī)行單元驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu).具有感知地面速度輸入的電子控制器基于來自傳統(tǒng)地面速度傳感 器的收獲機(jī)地面速度和預(yù)設(shè)的地面速度對(duì)單元速度曲線計(jì)算適當(dāng)?shù)膯?元速度。此外，該控制器包括一個(gè)自動(dòng)的或手動(dòng)的比率調(diào)節(jié)輸入。該 比率調(diào)節(jié)輸入允許不同于預(yù)設(shè)速度增加或減少單元速度。該控制器通 過來自單元速度傳感器的輸入讀出單元速度并且向單元速度致動(dòng)器或液壓、可變皮帶輪上的電子驅(qū)動(dòng)控制器(EDC)，或其它合適的連續(xù)可 變的傳動(dòng)裝置發(fā)送信號(hào)以便將單元速度調(diào)節(jié)到計(jì)算的值。該控制器基于地面速度和預(yù)設(shè)地面速度對(duì)單元速度曲線計(jì)算適當(dāng) 的單元速度。該控制器還對(duì)操作者的調(diào)節(jié)比率輸入響應(yīng)以便將行單元 速度調(diào)節(jié)到比由單元速度曲線確定的預(yù)設(shè)定值快百分之幾或慢百分之 幾。該控制器從單元速度傳感器讀出單元速度然后向單元速度致動(dòng)器 或液壓或可變化的皮帶輪上的電子驅(qū)動(dòng)控制器(BDC)或其它合適的連續(xù)可變傳動(dòng)裝置發(fā)送一個(gè)信號(hào)以便將單元速度調(diào)節(jié)到計(jì)算的值.在植林通過采摘單元之后監(jiān)測(cè)器感知植林上殘流的棉花并向電子控制器提供反饋.作物殘留的反饋用于自動(dòng)地對(duì)速度比率進(jìn)行調(diào)節(jié)以 減少殘留在田間中的棉花量.該監(jiān)測(cè)器可以是一臺(tái)攝相機(jī)，它聚焦于 行單元?dú)ぶ写嬖诘闹擦稚匣蛘呔劢褂谑斋@機(jī)后面的收獲的作物行上。 殘留在植林上的開放的棉桃對(duì)攝相機(jī)監(jiān)測(cè)器呈現(xiàn)高的白色信息量以提供為確定殘留在植林上的棉花的近似量的易處理的信號(hào)，當(dāng)來自監(jiān)視 器的信號(hào)指示未采摘的棉花是預(yù)選最大水平以上時(shí)可以通過降低收獲 機(jī)速度或增加單元的速度來增加相對(duì)于地面速度的采摘單元的速度. 當(dāng)該信號(hào)指示未采摘的棉花處在最小可接受的水平以下時(shí)，該控制器 可以自動(dòng)地增加相對(duì)單元速度的地面速度以增加收獲的產(chǎn)品。在自動(dòng) 控制模態(tài)下可以調(diào)節(jié)同步比輸入以便修正對(duì)殘留在田間的可接受的作
物量和/或棉花質(zhì)量與機(jī)器生產(chǎn)率之間的希望的平衡的自動(dòng)控制。自動(dòng) 控制有助于最大化生產(chǎn)率和減少作物損害，特別在具有高度變化的田 地和作物狀態(tài)的田間，操作者不致疲勞.該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在所有地面速度不論傳動(dòng)齒輪比或選擇的速度范圍有 助于非線性地面速度對(duì)單元速度調(diào)節(jié)具有確定的采摘單元同步化?？?以相對(duì)于地面速度增加行單元速度，例如，當(dāng)行單元最初進(jìn)入要收獲 的行且收獲機(jī)較慢地移動(dòng)時(shí).同步化不受驅(qū)動(dòng)系效率變化和磨損的影響.操作者可以調(diào)節(jié)行進(jìn) 中的收獲進(jìn)程以便相對(duì)于收獲機(jī)速度減慢或加快行單元驅(qū)動(dòng)以最佳匹 配收獲狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)在作物損失與為優(yōu)化生產(chǎn)率的收獲機(jī)速度之間的希 望的平衡。此外，在繩系操作過程中該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許液壓控制手柄被 置于空檔的位置。通過在收獲機(jī)，包括零件置換，的制造或工作過程 中提供電子同步化并消除手動(dòng)同步化處理，實(shí)現(xiàn)顯著的時(shí)間節(jié)約。該 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過在所有速度允許地面速度對(duì)單元速度同步化并具有調(diào)節(jié) 功能以滿足變化的作物和田間條件而提供改善的效率和棉花質(zhì)量。使 用了電子控制，如果是齒輪傳動(dòng)同時(shí)單元被嚙合，則單元僅當(dāng)機(jī)器試 圖在向前的方向移動(dòng)時(shí)工作.該電子裝置通常當(dāng)收獲機(jī)反向時(shí)防止單 元工作。如果希望，操作者可以通過置機(jī)器于空檔且停車制動(dòng)器結(jié)合 在相反方向移動(dòng)單元然后移動(dòng)手柄到相反位置。本發(fā)明的這些和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)從參照以下附圖的描述將 變得顯而易見。


圖1是具有地面速度對(duì)采摘單元同步的棉化收獲機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 的示意圖。圖2是類似圖1的視圖但表示直接的單元液壓驅(qū)動(dòng).圖3是類似圖1的視圖但表示連續(xù)地可變化的傳動(dòng)，諸如動(dòng)力源 和采摘單元之間的可變化的皮帶輪。圖4是說明非線性特性的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制器的單元速度對(duì)地面速度 的曲線的一個(gè)例子，它能以該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，并表示收獲行進(jìn)的調(diào) 節(jié)(上和下點(diǎn)劃線)。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1其中示意性地表示棉花采摘器10的部分，它包括在采摘 器前端橫向地隔開的許多個(gè)普通的棉花收獲機(jī)行單元12并包括用以接 納棉花植林18的行接納區(qū)域16.該行單元12包括旋轉(zhuǎn)的棉花收獲結(jié) 構(gòu)，諸如直立的收獲鼓20具有在行接納區(qū)域中進(jìn)入并旋轉(zhuǎn)的摘錠22 并從植林18摘除棉花.鼓20繞直立的鼓軸線旋轉(zhuǎn)同時(shí)摘錠22被通常 以30指示的采摘單元驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)繞摘錠軸線旋轉(zhuǎn).典型地，鼓20的旋 轉(zhuǎn)對(duì)收獲機(jī)10的向前速度同步因此在一段時(shí)間內(nèi)，當(dāng)摘錠22結(jié)合棉 花植林時(shí)，摘錠相對(duì)于植林的速度近似為零.該收獲機(jī)10包括原動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)30的發(fā)動(dòng)機(jī)32以及還有 總的34指示的地面輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)32連接到泵 驅(qū)動(dòng)器38，該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)液壓泵40及地面驅(qū)動(dòng)液壓泵44 二 者.該液壓泵44連接到液壓馬達(dá)46，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地通過傳動(dòng)裝置 和差動(dòng)器48連接到地面輪驅(qū)動(dòng)裝置。該傳動(dòng)置48可以是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 三速度箱，它類似于市售的John Deere棉花收獲機(jī)上的或者市售的 雙行John Deere ProDive變速箱。驅(qū)動(dòng)泵40被連接到行單元驅(qū)動(dòng)液 壓馬達(dá)50，該液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)而通過齒輪箱滑動(dòng)離合器52連接到采摘單元 驅(qū)動(dòng)系56,控制結(jié)構(gòu)60被連接到單元驅(qū)結(jié)構(gòu)30以控制對(duì)行單元12 的驅(qū)動(dòng)裝置并選擇性地提供行單元驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)于行單元的向前速度 的可調(diào)節(jié)的。非線性的同步化。如圖1所示，第一液壓馬達(dá)50驅(qū)動(dòng)收 獲機(jī)10 —側(cè)上的行單元12而第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)收獲機(jī)相對(duì)一側(cè)上的 若干個(gè)行單元12。摘錠22的旋轉(zhuǎn)速度可以正比于鼓20的旋轉(zhuǎn)速度。 或另一選擇，摘錠速度與鼓速度可以被獨(dú)立控制。例如，每個(gè)液壓馬 達(dá)50可以包括一對(duì)單獨(dú)控制的驅(qū)動(dòng)輸出獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)摘錠和鼓以便有助 于鼓速度相對(duì)于摘錠速度根據(jù)采摘器和田間狀況非線性變化.還有， 一個(gè)可變的傳動(dòng)裝置，諸如無極變速裝置等，可以包括在每一個(gè)采摘 單元驅(qū)動(dòng)系56中以提供摘錠鼓/摘錠比率調(diào)節(jié)或獨(dú)立的摘錠和鼓驅(qū) 動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)60包括一個(gè)電子控制器70，它連接到收獲機(jī)10 的駕駛室中的操作者控制板區(qū)域72 行單元驅(qū)動(dòng)速度傳感器76，諸如 在行單元驅(qū)動(dòng)器中的齒輪齒監(jiān)視器，向控制器70的輸入提供行單元旋 轉(zhuǎn)速度信號(hào)。此結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以在此處通過參考而包括的題為"棉花收獲機(jī)的液壓行單元裝置"的共同授予的美國(guó)專利NO. W96491 中找到。地面速度傳感器80向控制器70的輸入提供收獲機(jī)/行單元向 前的速度信號(hào)。該地面速度傳感器80被連接到傳動(dòng)裝置48和液壓馬 達(dá)46以便提供向前的信號(hào).另外，雷達(dá)或其它型式的傳感器也可以用 于提供行單元12的向前的速度指示。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)范圍由一組在控制板區(qū)域72中的扶手上的按鈕或 其它控制器82確定。液壓手柄83確定由扶手上的按鈕82確定的范圍 以內(nèi)的確切速度.如圖1所示，控制器70被連接到單元驅(qū)動(dòng)泵40上的電子驅(qū)動(dòng)控 制器(EDC) 84以便以普通的方式控制馬達(dá)的輸出速度.該控制器接收 來自傳感器80的地面速度信號(hào)和來自傳感器76的單元速度信號(hào)并將 該二速度的比率與基于存儲(chǔ)在控制器70的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)曲線信息 的，如圖4中在100處所示的，預(yù)選的要求比率進(jìn)行比較，以調(diào)節(jié)速 度達(dá)到要求的比率。過去曲型地，單元驅(qū)動(dòng)速度正比于向前的速度因 此遵循線性或直線的Rp比率。如果希望，操作者可以選擇傳統(tǒng)的比率。 但是，使用諸如在Rc指示的非線性曲線可以提供改進(jìn)的生產(chǎn)率和機(jī)器 的性能，降低作物的損耗和減少機(jī)器的磨損。如所示，根據(jù)曲線Rc的 速度比率控制提供在較低地面速度(鼓和摘錠二者的；鼓單獨(dú)的；或 摘錠單獨(dú)的)，例如，當(dāng)收獲機(jī)10剛進(jìn)入行時(shí)，以改善低速時(shí)的收獲 性能。當(dāng)?shù)孛嫠俣仍黾訒r(shí)比率變化。同時(shí)可以根據(jù)在不同速度和作物 條件時(shí)過去的性能修改實(shí)際曲線Rc?？刂破?0還可以從過去的經(jīng)驗(yàn)設(shè)定為實(shí)際知道的比率并作為不同的曲線存儲(chǔ)該比率，當(dāng)再遇到類似的 作物和田間條件時(shí)以后可以選摔該曲線。如所示，當(dāng)收獲機(jī)地面速度接近最大速度時(shí)曲線Rc趨于平坦以限制旋轉(zhuǎn)速度到最大水平，例如，當(dāng)操作者選擇高的速度在少量棉花條件下工作。將操作者同步控制器UO連接到控制器70同時(shí)允許操作者手動(dòng)將 速度比率調(diào)節(jié)到大于或者小于由比率曲線(例如，Rc)確定的比率。 操作可以向上地(Rh)調(diào)節(jié)曲線以提供增加的對(duì)給定地面速度的，例 如，在高產(chǎn)量棉花條件，單元速度.另一種選擇，操作者可以通過向 下調(diào)節(jié)曲線(RL)到低的行單元旋轉(zhuǎn)速度，例如，低產(chǎn)量棉花奈件， 以對(duì)給定的地面速度降低單元速度。將作物監(jiān)視器120連接到控制器70以確定特殊的作物狀態(tài)并自動(dòng)
地進(jìn)行比率調(diào)節(jié)以便有助于優(yōu)化特殊的變量，諸如作物損耗或作物損壞.如圖1所示，該監(jiān)視器120包括一臺(tái)攝相機(jī)，該攝相機(jī)在植林通 過行單元12之后觀察棉花植林?？刂破魈幚韥碜员O(jiān)視器的攝像信號(hào)以 提供殘留在植林上的棉花的量。例如，該處理器可以確定指示明亮白 色狀態(tài)的像素的百分?jǐn)?shù)，典型的為殘留在植林上的開放的棉桃，同時(shí) 當(dāng)數(shù)量超過預(yù)設(shè)的最大水平時(shí)，該控制器70將通過加速行單元驅(qū)動(dòng)和 /或放慢收獲機(jī)的速度造成單元速度對(duì)地面速度比率的增加。監(jiān)視器 120也可以安裝在機(jī)器的前面(圖2)以提供非收獲作物狀態(tài)的收獲機(jī) IO向前的機(jī)器速度。在圖2所示的又一實(shí)施例中，采摘單元驅(qū)動(dòng)器30，包括通過無端皮 帶驅(qū)動(dòng)130連接到滑動(dòng)離合器52，的單個(gè)液壓馬達(dá)50，. 一個(gè)EDC W 連接到液壓馬達(dá)50，以類似于上述圖1的實(shí)施例的方式控制液壓馬達(dá)速 度并因此行單元的驅(qū)動(dòng)速度.圖3的驅(qū)動(dòng)裝置和控制結(jié)構(gòu)類似于圖2 的，但不是液壓馬達(dá)50，是一個(gè)連續(xù)可變的驅(qū)動(dòng)裝置，諸如皮帶驅(qū)動(dòng) 中的可調(diào)節(jié)的皮帶輪140，被連接到發(fā)動(dòng)機(jī)32并由皮帶輪直徑致動(dòng)器 142來控制，該致動(dòng)器142可控制地連接到控制器70以省去泵和馬達(dá)， 該控制器70將單元速度/地面速度比率與存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中的比率數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較(該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中作為被來自110的任何操作者 同步比率輸入修正的)，并調(diào)節(jié)皮帶輪直徑以提共要求的單元旋轉(zhuǎn)速 度。已經(jīng)描述了優(yōu)選實(shí)施例，很顯然在不偏離所附權(quán)利要確定的本發(fā) 明的范圍下可以進(jìn)行各種修正。
權(quán)利要求
1、一種用于在根據(jù)地面速度的速度下驅(qū)動(dòng)棉花收獲行單元以及為對(duì)不同收獲狀態(tài)變化速度的棉花收獲機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接到收獲行單元并具有速度控制輸入的可變化的速度行單元驅(qū)動(dòng)裝置；地面速度傳感器根據(jù)行單元地面速度提供速度信號(hào)；連接到速度控制輸入并響應(yīng)速度信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制器用以在根據(jù)行單元地面速度的預(yù)選速度比率操作行單元驅(qū)動(dòng)裝置；以及其中該驅(qū)動(dòng)控制器包括連接到比率調(diào)節(jié)裝置的比率調(diào)節(jié)輸入裝置以便根據(jù)收獲狀態(tài)從預(yù)選的速度比率變化速度比率。
2、 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中比率調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)收 獲的作物監(jiān)視器，提供行單元的采摘效率的指示，同時(shí)其中驅(qū)動(dòng)控制 器根據(jù)采摘效率指示變化速度比率以改進(jìn)行單元的采摘效率.
3、 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中比率調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)操 作者控制器，用以手動(dòng)選擇速度比率。
4、 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中比率調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)作 物觀測(cè)裝置，感知棉花植株上的棉花。
5、 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)控制器包括地面速度 對(duì)單元速度的曲線。
6、 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中速度曲線是非線性的和根 據(jù)變化的作物和田間狀態(tài)可調(diào)節(jié)的。
7、 如權(quán)利要求5所迷的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括作物監(jiān)視器，提供作物狀 態(tài)信號(hào)，同時(shí)其中控制器響應(yīng)作物狀態(tài)信號(hào)以便根據(jù)作物狀態(tài)自動(dòng)地 調(diào)節(jié)速度曲線.
8、 一種用于在根據(jù)地面速度的速度下驅(qū)動(dòng)棉花收獲行單元以及為 對(duì)不同收獲狀態(tài)變化速度的棉花收獲機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電子控制器；連接到該控制器的地面速度傳感器，用以提供收獲機(jī)地面速度信號(hào)；連接到該控制器的行單元速度傳感器，用以提供行單元速度信 號(hào)，以及其中該控制器響應(yīng)地面速度信號(hào)和行單元速度信號(hào)以便基于收獲機(jī)地面速度和預(yù)設(shè)定的地面速度對(duì)單元速度的曲線提供第一行單元速 度.
9、 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中控制器包括比率調(diào)節(jié)輸入， 該比率調(diào)節(jié)變化行單元速度不同于第 一行單元速度，
10、 如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中比率調(diào)節(jié)輸入連接到作 物傳感器提供信號(hào)指示在棉花植林上的棉花量。
11、 如權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中作物傳感器包括田間觀 測(cè)裝置，該裝置確定已經(jīng)通過行單元的植林上殘留的未采摘棉花的 量。
12、 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中控制器從單元速度傳感 器讀出行單元速度，并包括一個(gè)連接控制器和可變速度傳動(dòng)裝置的電 子驅(qū)動(dòng)控制器(EDC),以便將單元速度調(diào)節(jié)到從地面速度對(duì)單元速度 的曲線確定的計(jì)算值。
13、 如權(quán)利要求12所示的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)連接到控制器的田 間觀測(cè)裝置用以確定殘留在植抹上的未采摘的棉花量，該控制器響應(yīng) 田間觀測(cè)裝置以便相對(duì)于收獲機(jī)地面速度調(diào)節(jié)行單元速度。
14、 如權(quán)利要求12所迷的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中可變的速度裝置包括以下的一個(gè)a、 液壓馬達(dá)；b、 可變的皮帶輪；c、 連接可變的傳動(dòng)裝置。
15、 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中速度曲線是非線性的。
16、 如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中速度曲線在第一收獲 機(jī)速度時(shí)具有初始的斜率，該斜率比在笫一收獲機(jī)速度以上的收獲速 度的斜率更陡以提供相對(duì)于在低收獲速度時(shí)地面速度比率時(shí)更高的單 元速度，
17、 如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中收獲機(jī)具有最大的速 度同時(shí)速度曲線與在最大速度以下的收獲速度時(shí)的斜率相比具有接近 最大速度的降低的斜率。
18、 如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中速度曲線對(duì)于變化的 作物與田間狀態(tài)是可調(diào)節(jié)的。
19、 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中行單元速度包括棉花采 摘器摘錠鼓和棉花采摘器摘錠的旋轉(zhuǎn)速度。
20、 如權(quán)利要求19所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中摘錠速度相對(duì)于鼓速 度是可調(diào)節(jié)的.
全文摘要
一種具有感知地面速度輸入的電子控制器基于收獲機(jī)地面速度和預(yù)設(shè)定的地面速度對(duì)單元速度的曲線計(jì)算適當(dāng)?shù)拿藁ㄊ斋@機(jī)行單元的速度。該控制器包括一個(gè)自動(dòng)或手動(dòng)的比率調(diào)節(jié)輸入裝置。該比率調(diào)節(jié)輸入裝置允許單元速度增加或降低不同于預(yù)設(shè)定的速度。該控制器通過單元速度傳感器讀出行單元速度并發(fā)送一個(gè)信號(hào)到液壓的、可變皮帶輪，或其它可變驅(qū)動(dòng)裝置上的單元速度致動(dòng)器或電子驅(qū)動(dòng)控制器(EDC)以便將單元速度調(diào)節(jié)到計(jì)算值。諸如攝像機(jī)的監(jiān)視器或田間觀測(cè)器響應(yīng)植株上的棉花提供信號(hào)到自動(dòng)比率調(diào)節(jié)輸入裝置以改變比率從而增加產(chǎn)量并減少機(jī)器的磨損。
文檔編號(hào)A01D46/08GK101164401SQ20071013816
公開日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者J·D·黑克, R·M·巴雷什, T·A·多特施, W·E·麥科伊 申請(qǐng)人:迪爾公司