專利名稱：田間儲(chǔ)存、跟蹤和卸載收獲機(jī)械收獲產(chǎn)品的自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及農(nóng)作物的收獲領(lǐng)域，特別涉及在田間儲(chǔ)存、跟蹤 和卸載來(lái)自收獲機(jī)械的收獲產(chǎn)品的自動(dòng)化系統(tǒng)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的用于收獲農(nóng)作物(例如谷物)的方法通常包括聯(lián)合收獲機(jī) 和多種車(chē)輛，其唯一的目的就是從聯(lián)合收獲機(jī)上卸載所收獲的谷物。發(fā)明目的是配置一種系統(tǒng)，其使得聯(lián)合收獲機(jī)盡可能以連續(xù)的方式進(jìn) 行收獲作業(yè)。收獲設(shè)備收獲過(guò)程越連續(xù)，該過(guò)程效率就越高并且成本 效率就越高?，F(xiàn)有的用于農(nóng)作物收獲的方法和系統(tǒng)不能使聯(lián)合收獲機(jī)連續(xù)使 用。首先，聯(lián)合收獲機(jī)必須在田間等待卡車(chē)和其它收獲設(shè)備，以準(zhǔn)備 卸載所收獲的農(nóng)作物。此外，在卸載農(nóng)作物的同時(shí)聯(lián)合收獲機(jī)必須等 待。最后，所收獲的農(nóng)作物的量受可獲取的儲(chǔ)存空間的大小的限制。相應(yīng)的，希望提供一種收獲系統(tǒng)和方法，其允許在田間儲(chǔ)存、跟 蹤和卸載來(lái)自收獲機(jī)械的收獲產(chǎn)品。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)收獲的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法 采用一種裝置，其允許在收獲過(guò)程中很少中斷的收集、密封和儲(chǔ)存產(chǎn)口口tr o根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于收集和儲(chǔ)存收獲農(nóng)作物的 裝置。在該方面中，該裝置包括連續(xù)構(gòu)造的柔性容器，例如由柔性材 料(如塑料)制成的連續(xù)片材，用于收集所收獲的農(nóng)作物。此外，該 裝置可包括跟蹤裝置，用于跟蹤包含在該容器內(nèi)的所收獲的農(nóng)作物。 連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的使用使得可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)收集農(nóng)作物。而且，可 以利用密封裝置密封該容器，使得所收獲的產(chǎn)品可以儲(chǔ)存在田地上。 由此，該裝置提供了收獲農(nóng)作物的效率，其中收獲機(jī)械不再依賴于附 加的收獲設(shè)備(如卡車(chē)、推車(chē)或者貨車(chē))或者工具(例如谷物存儲(chǔ)工 具)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，公開(kāi)了一種收獲方法。 一方面，該方法 包括將收獲的農(nóng)作物收集在連續(xù)構(gòu)造的柔性容器內(nèi)。所收集的產(chǎn)品可 以以分段增量的方式密封在連續(xù)構(gòu)造的柔性容器內(nèi)。而且，該方法可 包括將跟蹤裝置連接到連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的每一個(gè)分段增量上，以 便跟蹤包含在每一個(gè)增量?jī)?nèi)的產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，提供了一種用于收集產(chǎn)品的系統(tǒng)。該 系統(tǒng)包括用于收集和儲(chǔ)存收獲農(nóng)作物的連續(xù)構(gòu)造的柔性容器。例如， 該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器是由柔性材料(如塑料)制成的連續(xù)片材。密 封裝置可包含在該系統(tǒng)內(nèi)，其可操作的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容 器，以便使該容器以分段增量的方式密封。此外，該系統(tǒng)包括可操作 的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器每一個(gè)分段增量上的跟蹤裝置，以便 跟蹤包含在每個(gè)增量?jī)?nèi)的產(chǎn)品。連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的使用允許連續(xù) 收集農(nóng)作物。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述概述和下文的詳述都只是示例性的，僅僅是 為了示意，并不是限制本發(fā)明。所包含的做為說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖 展示了本發(fā)明的實(shí)施例，與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的主旨。


通過(guò)參照附圖本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)更好的理解本發(fā)明的諸多優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于收集和儲(chǔ)存所收獲產(chǎn)品的裝置的 示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的收獲方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的收獲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是用于收集和儲(chǔ)存所收獲農(nóng)作物的裝置的示意圖，該裝置可 操作的與根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的收獲機(jī)械連接；圖5-7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于收集和儲(chǔ)存所收獲產(chǎn)品的裝 置的示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在詳細(xì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其實(shí)施例在附圖中示出。 參照?qǐng)D1和4-7，其中提供了用于收集和儲(chǔ)存所收獲產(chǎn)品的裝置 100。在該實(shí)施例中，裝置100包括用于收集所收獲產(chǎn)品的連續(xù)構(gòu)造的 柔性容器102，例如由柔性材料制造的連續(xù)片材。例如，該柔性容器可
以是由塑料制成的連續(xù)片材，形成為具有熱密封邊408的柔性管402。 塑料片形成的管子以巻狀物502存放，并連接到收獲機(jī)械404上，例 如聯(lián)合收獲機(jī)。例如，當(dāng)聯(lián)合收獲機(jī)404向前前進(jìn)時(shí)，管子402從巻 狀物上展開(kāi)，所收獲的產(chǎn)品被導(dǎo)入并儲(chǔ)存在管子402內(nèi)。隨著管子402 從巻狀物502上展開(kāi)，產(chǎn)品直接進(jìn)入管子，盛有所收獲農(nóng)作物的管子 部分被導(dǎo)引至地面上(如田地)的通常位于前行的聯(lián)合收獲機(jī)后方的 位置上。而且，裝置100包括跟蹤裝置104，允許跟蹤包含在裝置IOO 內(nèi)的產(chǎn)品。例如，跟蹤裝置104可固定在獨(dú)立的部分，如形成了熱密 封隔開(kāi)段406的部分(如管子)，其中所述分離段是由塑料材料制造 的連續(xù)片材構(gòu)造的，以便其中一個(gè)能夠證實(shí)/跟蹤盛放在這部分內(nèi)部的 農(nóng)作物的量。可以預(yù)期的是該根中裝置104可以是條形碼、無(wú)線電頻 率識(shí)別(RFID)簽或者其它類似裝置。采用跟蹤裝置104使得使用者 不僅能夠證實(shí)位于這塊田地上的所收獲作物的位置，并且能夠跟蹤多 個(gè)參數(shù)，包括所收獲產(chǎn)品的類型、量以及收獲日期。這些信息可由包 含在收獲機(jī)械內(nèi)部的裝置讀取并存儲(chǔ)。如果需要可以隨后獲取所收獲 產(chǎn)品的信息。采用連續(xù)構(gòu)造的柔性容器102允許連續(xù)收獲產(chǎn)品。例如，隨著聯(lián) 合收獲機(jī)前行塑料管將聯(lián)合收獲機(jī)所收獲的產(chǎn)品導(dǎo)入到它內(nèi)部。另 外，隨著塑料管從巻狀物上展開(kāi)，它從聯(lián)合收獲機(jī)引下來(lái)并沿著田地 大致在移動(dòng)聯(lián)合收獲機(jī)的后方鋪設(shè)。此外，利用密封裝置密封容器 102，以便所收獲的農(nóng)作物儲(chǔ)存在田地上。由此，由于收獲機(jī)械不再依 賴于另外的收獲設(shè)備(例如卡車(chē)、推車(chē)或敞車(chē))或工具(例如谷物存 儲(chǔ)工具)，裝置100使得收獲農(nóng)作物的效率提高了。例如，本發(fā)明使 得不再需要為了卸除收獲機(jī)械(如聯(lián)合收獲機(jī))盛放箱內(nèi)的收獲作物 而停止收獲。同樣，本發(fā)明還摒除了 "空中"卸載，其要求卡車(chē)、推 車(chē)、敞車(chē)或者類似裝置配合著與收荻機(jī)械(如聯(lián)合收獲機(jī)) 一起前行， 以便接收來(lái)自收獲機(jī)械所收獲的產(chǎn)品。此外，通過(guò)導(dǎo)引來(lái)自收獲機(jī)械 的容器102 (如盛有收獲作物的管子)，并將其放置到田地上，由于收 獲機(jī)械自身承載的收獲作物的量減小了，因此提高了燃料的效率。而 且，由于收獲機(jī)械不再需要大的農(nóng)作物盛放箱，本發(fā)明提高了收獲機(jī) 械的設(shè)計(jì)效率。此外，跟蹤裝置使得產(chǎn)品可以按照預(yù)期方式儲(chǔ)存和分 配。例如，可以指定容器上的在某一特定日期后的RFID簽以降低的價(jià)
格出售或者按照指定的日期立刻出售。參照?qǐng)D2，其中公開(kāi)了收獲作物的一種方法200。在實(shí)施例中，該 方法200包括將收獲的產(chǎn)品收集在連續(xù)構(gòu)造的柔性容器202內(nèi)。如上 所述，該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器可以是由(例如)塑料制造的柔性片材。 而且，本發(fā)明包括將所收集的農(nóng)作物密封在該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器204 內(nèi)。所收集的產(chǎn)品以分段增量的方式熱密封，使得產(chǎn)品的量是可以確 認(rèn)的。另外，該方法200包括將跟蹤裝置連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容 器206上，以便跟蹤所收獲的產(chǎn)品。可以預(yù)期的是該跟蹤裝置可包括 條形碼或者無(wú)線電頻率識(shí)別(RFID)簽。在實(shí)施例中，方法200需要讀取跟蹤裝置208并記錄該連續(xù)構(gòu)造 的容器210的位置。例如，該跟蹤裝置連接到每一個(gè)所收獲的產(chǎn)品的 分段增量上。收獲機(jī)械讀取該跟蹤裝置并證實(shí)位于密封容器的每個(gè)增 量/段內(nèi)的農(nóng)作物的位置。該信息可以存儲(chǔ)，并可隨后使用。這種方法 使得所收獲的產(chǎn)品存儲(chǔ)在田地上，當(dāng)需要時(shí)可有計(jì)劃的獲取。此外， 如果需要，本方法可以按照特定的速度實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存谷物。例如，在連續(xù) 構(gòu)造的容器內(nèi)大約以一米的分段增量分隔產(chǎn)品，使谷物以大約1.25蒲 式耳/秒或者(15畝/小時(shí)x 300蒲式耳/畝/3600秒/小時(shí))的速度儲(chǔ)存。 在該例子中，容器的直徑在大約三十和四十厘米之間變化。在另外的實(shí)施例中，方法200包括收集連續(xù)構(gòu)造的柔性容器212， 并打開(kāi)連接構(gòu)造的柔性容器214。例如，該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器可以利 用自動(dòng)開(kāi)啟工具自動(dòng)打開(kāi)，其使所收獲的產(chǎn)品卸載到運(yùn)輸工具中，例 如汽車(chē)、卡車(chē)或者類似工具。在另外的實(shí)施例中，在預(yù)期的位置上卸 載裝置自動(dòng)打開(kāi)(如撕開(kāi))由塑料制成的連續(xù)構(gòu)造的柔性容器，以便 將所收獲的產(chǎn)品釋放到該運(yùn)輸工具中。在該實(shí)施例中，收回(如在輪 子上滾動(dòng))柔性容器循環(huán)使用或者用于其它用途。例如使用過(guò)的塑料 容器可以儲(chǔ)存以循環(huán)使用，可以為進(jìn)行這種存放的使用者給予贊許。參照?qǐng)D3，提供了用于收集產(chǎn)品的系統(tǒng)300。系統(tǒng)300包括用于收 集產(chǎn)品的連續(xù)構(gòu)造的柔性容器302。例如，該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器302 是由柔性材料(例如塑料)制造的連續(xù)片材。密封裝置304包含在系 統(tǒng)300內(nèi)，其可操作的連接到連續(xù)構(gòu)造的柔性容器302上，以便使容 器302以分段增量的方式密封。此外，系統(tǒng)300包括跟蹤裝置306，其 可操作的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器302上。例如，跟蹤裝置306
可操作的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器302的每一個(gè)分段增量上，實(shí) 現(xiàn)跟蹤包含在每一個(gè)增量?jī)?nèi)的產(chǎn)品。連續(xù)構(gòu)造的柔性容器302的使用 使得可以連續(xù)的收集產(chǎn)品。在實(shí)施例中，所公開(kāi)的方法可以以幾套包括軟件或軟硬結(jié)合在內(nèi) 的指令實(shí)施。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是該方法中的特定順序或者層次或步 驟只是示范性方法的實(shí)例。基于設(shè)計(jì)優(yōu)選，應(yīng)當(dāng)理解的是可以重新組 織該方法中的特定順序或者層次或步驟，同時(shí)仍然落入本發(fā)明的范圍 內(nèi)。所附方法要求各個(gè)步驟的現(xiàn)有要素以樣品的順序?qū)嵤?，但是不?欲將其限定在所展示的特定順序或?qū)哟紊稀?yīng)當(dāng)相信的是，通過(guò)前面的描述可以理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)。還可 以相信，對(duì)構(gòu)件的形式、結(jié)構(gòu)和布置所做的很多變化都是很明顯的， 而不會(huì)偏離本發(fā)明的范圍和精神，或者不犧牲其所有的實(shí)質(zhì)性優(yōu)點(diǎn)。 前面所描述的形式僅僅是示例性實(shí)施例。下面的權(quán)利要求的目的是包 含和包括這樣的變化。
權(quán)利要求
1、一種用于收集所收獲的產(chǎn)品的裝置，包括連續(xù)構(gòu)造的柔性容器，用于收集所收獲的產(chǎn)品，該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器是由柔性材料制造的連續(xù)片材，其可以密封；跟蹤裝置，其允許包含在該容器內(nèi)的所收獲的產(chǎn)品被跟蹤；其中連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的采用允許連續(xù)收集被收獲的產(chǎn)品。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述由柔性材料制造的連 續(xù)片材是由塑料制造的連續(xù)片材。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述跟蹤裝置是條形碼或 者無(wú)線電頻率識(shí)別(RFID)簽中的至少一種。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述由柔性材料制造的連 續(xù)片材能夠?qū)崿F(xiàn)熱密封。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中該裝置可操作的連接到收 獲機(jī)械上。
6、 一種收獲方法，包括 將收獲的產(chǎn)品收集在連續(xù)構(gòu)造的柔性容器內(nèi)； 將所收獲的產(chǎn)品以分段增量的方式密封在連續(xù)構(gòu)造的柔性容器內(nèi)；以及將跟蹤裝置連接到連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的每一個(gè)分段增量上，以 便允許跟蹤包含在每一個(gè)增量?jī)?nèi)的收獲的產(chǎn)品。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括在將跟蹤裝置連接到每一個(gè)分段增量上之后讀取該跟蹤裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括在讀取跟蹤裝置后，記錄所收獲產(chǎn)品的每個(gè)分段增量的位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括在連接跟蹤裝置后收集連續(xù)構(gòu)造的柔性容器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括在收集連續(xù)構(gòu)造的柔性容器之后，打開(kāi)該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器，使得所收獲的產(chǎn)品釋放到 運(yùn)輸車(chē)輛和儲(chǔ)存裝置中的至少一個(gè)內(nèi)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器 是由塑料材料制造的連續(xù)片材。
12、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述跟蹤裝置是條形碼　或者無(wú)線電頻率識(shí)別(RFID)簽中的至少一種。
13、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中將所收獲的產(chǎn)品以分段 增量的方式密封在連續(xù)構(gòu)造的柔性容器內(nèi)的操作包括采用熱密封操 作。
14、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中分段增量包括大約1米 的增量。
15、 一種用于收集收獲的產(chǎn)品的系統(tǒng)，包括 用于收集被收獲的產(chǎn)品的連續(xù)構(gòu)造的柔性容器，該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器是由柔性材料制成的連續(xù)片材；密封裝置，其可操作的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器上，以便使 該容器以分段增量的方式密封；跟蹤裝置，其可操作的連接到該連續(xù)的柔性容器每一個(gè)分段增量 上，以便跟蹤包含在每個(gè)增量?jī)?nèi)的收獲的產(chǎn)品；其中連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的使用允許連續(xù)收集收獲的產(chǎn)品。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述由柔性材料制造的連續(xù)片材是由塑料制造的連續(xù)片材。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述跟蹤裝置是條形碼 或者無(wú)線電頻率識(shí)別(RFID)簽中的至少一種。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該密封裝置包括熱密封 操作。
19、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中分段增量包括大約l米 的增量。
20、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)可操作的連接到 收獲機(jī)械上。
全文摘要
提供了一種用于收集產(chǎn)品的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于收集農(nóng)作物的連續(xù)構(gòu)造的柔性容器。例如，該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器是由柔性材料制成的連續(xù)片材，例如塑料。密封裝置可包含在該系統(tǒng)內(nèi)，其可操作的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器，以便使該容器以分段增量的方式密封。此外，該系統(tǒng)包括可操作的連接到該連續(xù)構(gòu)造的柔性容器每一個(gè)分段增量上的跟蹤裝置，以便跟蹤包含在每個(gè)增量?jī)?nèi)的產(chǎn)品。連續(xù)構(gòu)造的柔性容器的使用允許連續(xù)收集農(nóng)作物。
文檔編號(hào)A01D43/063GK101147443SQ20071015433
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者S·M·費(fèi)弗爾, T·D·皮克特 申請(qǐng)人:迪爾公司