專利名稱：農(nóng)作業(yè)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖拉機或插秧機等的農(nóng)作業(yè)機。
技術(shù)背景如專利文獻1 (日本特開2002- 153107號公"R)所示，在變速桿的把手 部作為上升操作裝置及下降操作裝置設(shè)有每壓入一次便轉(zhuǎn)換為上升和上升停 止的上升按鈕、和每壓入一次便轉(zhuǎn)換為下降和下降停止的下降按鈕，再有作為 任意下降操作裝置設(shè)有與上述下降按鈕不同的下降專用降低按鈕。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于可將現(xiàn)有的任意下降操作裝置還利用為使作業(yè)部上升 的操作裝置，從而實現(xiàn)兼用性，在越過壟時會使作業(yè)部一邊上升一邊進行作業(yè)， 容易進行越過壟的同時的作業(yè)，實現(xiàn)在田埂的作業(yè)范圍的擴大化。本發(fā)明為解決上述問題，采用以下技術(shù)方案。即，方案一記載的發(fā)明是一種農(nóng)作業(yè)機，通過升降聯(lián)桿機構(gòu)(9)在行駛 車體(1 )上安裝作業(yè)部(10)，利用液壓升降缸(11 )升降自如地設(shè)置作業(yè)部 (10),基于設(shè)置在作業(yè)部(10)上的對地傳感器(25)的檢測結(jié)果將作業(yè)部 (10)升降控制在規(guī)定的對地高度，其特征在于，設(shè)有使作業(yè)部(10)上升到 非作業(yè)位置的上升操作裝置(23U),設(shè)有使作業(yè)部(10)下降到接地位置的 下降操作裝置(23D),設(shè)有使作業(yè)部(10)上升及下降的任意操作裝置(24)， 設(shè)有將作業(yè)部(10)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)的驅(qū)動通斷裝置(16),設(shè) 有控制裝置(22)，該控制裝置(22)在作業(yè)部(10)處于非驅(qū)動狀態(tài)時僅在 任意操作裝置(24)的操作期間使該作業(yè)部(10)下降，在作業(yè)部(10)處于 驅(qū)動狀態(tài)時僅在任意操作裝置(24)的操作期間使該作業(yè)部(10)上升。對作業(yè)部.(IO)進行自動升降控制以使其通過對地傳感器(25)而處于規(guī) 定的對地高度。通過上升操作裝置(23U)的操作可使作業(yè)部(10)上升到非 作業(yè)位置，通過下降操作裝置(23D)的操作可使作業(yè)部(10)下降到接地位置。任意操作裝置(24)可在作業(yè)部(10)處于非驅(qū)動狀態(tài)時僅在操作期間使作業(yè)部(10)下降，并在作業(yè)部(10)處于驅(qū)動狀態(tài)時僅在操作期間使作業(yè)部 (IO)上升。因此，進行作業(yè)的同時離開農(nóng)田時(越過壟時)，如果使用該任 意操作裝置(24),則在越過壟時，通過行駛車體(1 )的前高后低可將下沉的 作業(yè)部(10)漸漸提升的同時進行作業(yè)，可擴大田埂的作業(yè)范圍，并可實現(xiàn)操 作裝置的合理的兼用化。根據(jù)方案一記載的發(fā)明，通過對作業(yè)部的驅(qū)動進^^通斷的驅(qū)動通斷裝置的 操作使作業(yè)部處于驅(qū)動狀態(tài)時，當操作任意操作裝置時，由于可僅在操作期間 使作業(yè)部上升，所以在進行作業(yè)的同時越過壟時，如果使用該任意操作裝置， 則在越過壟時可將下沉的作業(yè)部漸漸提升的同時進行作業(yè)，可大幅度地擴大在田埂的作業(yè)范圍，并實現(xiàn)操:作裝置的合理的兼用化。


圖1是插秧機的側(cè)視圖。圖2是插秧機的俯視圖。圖3是變速桿部的主視圖和側(cè)視圖。圖4是傳動路徑的方框圖。圖5是操作控制方框圖。圖中l(wèi)-行駛車體；10-作業(yè)部(植苗部)；16-PTO離合器；22-控制器； 23U-上升開關(guān)；23D-下降開關(guān)；24-任意下降作業(yè)開關(guān)；25-接地傳感器。
具體實施方式
基于附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。圖1及圖2表示作為行駛車輛的裝備了施肥裝置的載人型插秧機，在該行 駛車體1的大致中央搭載有作為驅(qū)動源的發(fā)動機E,將該發(fā)動機E的旋轉(zhuǎn)動力 傳遞到變速箱體2內(nèi)的變速裝置，將用該變速裝置減速后的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到前 輪4及后輪5。在發(fā)動機E的上方設(shè)置有駕駛席6，在駕駛席6的前方裝有操 作箱3和對前輪4、 4進行掌控的轉(zhuǎn)向盤7，再有，作為作業(yè)部在行駛車體1 的后部通過升降聯(lián)桿機構(gòu)9裝有植苗部10,在該植苗部10和行駛車體1之間
裝有使植苗部進行上下升降的液壓升降缸11。植苗部IO在本例中為8條播結(jié)構(gòu)，包括在間隔成植苗條播份兒的載苗 面上放置有帶土的墊狀苗的載苗容器12;將載苗容器12內(nèi)的苗種植在農(nóng)田中 的植苗條播份兒的植苗裝置13;以及在農(nóng)田面上滑行的同時進行整地的浮體 14等，通過上述液壓升降缸11的伸縮可進行升降并上升到非作業(yè)位置或下降 到對地作業(yè)位置(對地植苗位置)。另外，對植苗部IO的動力傳遞通過以下方 式進行，即、從上述發(fā)動機E通過PTO軸15進行，通過作為對該PTO軸15 的傳動進行通斷的驅(qū)動通斷裝置的PTO離合器16進行。行駛車體1的行駛構(gòu)成為，通過發(fā)動機E的驅(qū)動并經(jīng)過液壓無級變速裝 置17的主變速裝置和副變速裝置等對前輪4、 4和后輪5、 5進行驅(qū)動從而行 駛。液壓無級變速裝置17通過設(shè)置在駕駛席6右側(cè)的變速桿18進行變速操 作。通過將該變速桿從中立位置向前側(cè)操作從而處于高速前進狀態(tài)，通過從中 立位置向后側(cè)操作從而處于高速后退操作狀態(tài)，對應(yīng)變速桿18的傾斜角度可 對前、后退速度進行增減速控制。再有，副變速桿19設(shè)置在操作箱3的側(cè)部。對上述液壓升降缸11進行伸縮的液壓電路的升降控制閥20和PTO離合 器16利用電動馬達21M或者步進馬達等的驅(qū)動器21并借助操作驅(qū)動機構(gòu)(圖 示省略)而聯(lián)動。操作驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成為驅(qū)動升降控制閥20和PTO離合器16 的同時還可驅(qū)動駕駛席6橫向側(cè)的手動操作用升降桿8。驅(qū)動器21通過設(shè)置開操作并通過來自作為控制裝置的控制器22的輸出進行動作。在變速桿18 的把手部上，作為使植苗部IO上升到對地浮起位置的上升搡作裝置設(shè)有上升 開關(guān)23U,作為使其下降到接地位置的下降操作裝置設(shè)有下降開關(guān)23D,進而 消除了從把手部把持從車速變速到植苗部IO的升降、作業(yè)傳動的一連串的動 作的換手操作，或者可進行變速操作的同時的升降操作和植苗傳動操作。不同的任意操作裝置設(shè)置任意下降操作開關(guān)24,該任意下降操作開關(guān)24可通 過其任意下降操作而使操作部從對地浮起的狀態(tài)任意下降到僅在操作期間接 地的位置。另外，通過對植苗部10的驅(qū)動進行通斷的驅(qū)動通斷裝置的操作，
例如，植苗部IO通過根據(jù)中心浮體14c的上下的作為對地傳感器的接地傳感 器25的檢測而下降到一定的作業(yè)位置的狀態(tài)時，處于PTO離合器16接通動 作而進行植苗作業(yè)的狀態(tài)，并且，在控制器22中以控制程序形式具備任意上 升控制裝置A，該任意上升控制裝置A在這種植苗部驅(qū)動狀態(tài)下處于植苗作 業(yè)狀態(tài)時，當操作任意下降作業(yè)開關(guān)24時，在操作期間可對植苗部進行上升 控制。在田埂的植苗作業(yè)時，使植苗部下降并以植苗部驅(qū)動狀態(tài)進行植苗作業(yè)。 進行該植苗作業(yè)的同時來到農(nóng)田端部并越過壟時，通過操作該任意下降作業(yè)開 關(guān)24，從而在越過壟時通過行駛車體前部的向前提升，可對后部植苗部下降 沉下的狀態(tài)漸漸進行提升的同時進行植苗作業(yè)。再有，上述任意下降作業(yè)開關(guān)24如預(yù)先做成在任意上升控制時，與所操 作的時間(按壓時間)無關(guān)在每次按壓便以規(guī)定量上升的結(jié)構(gòu)，則不會過度上 升，不必擔心因上升過度而引起的空植。另外，該以規(guī)定量的上升量還可以利 用微機檢驗器進行變更。再有，在圖5中，在控制器22的輸入側(cè)設(shè)有檢測升降聯(lián)桿機構(gòu)9的升降 位置的升降聯(lián)桿傳感器26和設(shè)置在對PTO離合器的操作驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動傳 感器27。再有，PTO軸的傳動根據(jù)上述升降聯(lián)桿傳感器26的^f企測結(jié)果可切斷。在載苗容器12的左右兩側(cè)配設(shè)有作為方向指示器的信號燈48、 48，在轉(zhuǎn) 向盤附近設(shè)有信號開關(guān)49,在駕駛席附近設(shè)有作業(yè)燈50。并且，除了在路上 行駛以外，不使用的信號燈在農(nóng)田作業(yè)時還可用作作業(yè)燈。例如，作為作業(yè)燈 使用的場合，通過使信號燈48、 48旋轉(zhuǎn)，將透鏡顏色從黃色轉(zhuǎn)換為白色，可 同時從忽亮忽滅轉(zhuǎn)換為點燈。
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)作業(yè)機，通過升降聯(lián)桿機構(gòu)(9)在行駛車體(1)上安裝作業(yè)部(10)，利用液壓升降缸(11)升降自如地設(shè)置作業(yè)部(10)，基于設(shè)置在作業(yè)部(10)上的對地傳感器(25)的檢測結(jié)果將作業(yè)部(10)升降控制在規(guī)定的對地高度，其特征在于，設(shè)有使作業(yè)部(10)上升到非作業(yè)位置的上升操作裝置(23U)；設(shè)有使作業(yè)部(10)下降到接地位置的下降操作裝置(23D)；設(shè)有使作業(yè)部(10)上升及下降的任意操作裝置(24)；設(shè)有將作業(yè)部(10)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)的驅(qū)動通斷裝置(16)；設(shè)有控制裝置(22)，該控制裝置(22)在作業(yè)部(10)處于非驅(qū)動狀態(tài)時僅在任意操作裝置(24)的操作期間使該作業(yè)部(10)下降，在作業(yè)部(10)處于驅(qū)動狀態(tài)時僅在任意操作裝置(24)的操作期間使該作業(yè)部(10)上升。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于可將現(xiàn)有的任意下降操作裝置還利用為使作業(yè)部上升的操作裝置從而實現(xiàn)兼用性。本發(fā)明是一種農(nóng)作業(yè)機，通過升降聯(lián)桿機構(gòu)在行駛車體上安裝作業(yè)部，利用液壓升降缸升降自如地設(shè)置作業(yè)部，基于設(shè)置在作業(yè)部上的對地傳感器的檢測結(jié)果將作業(yè)部升降控制在規(guī)定的對地高度，設(shè)有使作業(yè)部上升到非作業(yè)位置的上升操作裝置，設(shè)有使作業(yè)部下降到接地位置的下降操作裝置，設(shè)有使作業(yè)部上升及下降的任意操作裝置，設(shè)有將作業(yè)部轉(zhuǎn)換為驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)的驅(qū)動通斷裝置，設(shè)有控制裝置，該控制裝置在作業(yè)部處于非驅(qū)動狀態(tài)時僅在任意操作裝置的操作期間使該作業(yè)部下降，在作業(yè)部處于驅(qū)動狀態(tài)時僅在任意操作裝置的操作期間使該作業(yè)部上升。
文檔編號A01B63/10GK101209009SQ200710197068
公開日2008年7月2日 申請日期2007年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者和泉滿孝, 山口亮, 松浦憲夫, 林靖浩, 池田孝志, 瀨戶川哲夫, 玉井康史, 神谷壽, 竹川和弘, 草本英之 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社