專利名稱：植秧株行成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種用于水稻秧苗移栽的株行成形機(jī)。京扠不現(xiàn)在水稻秧苗在移栽時(shí)，采用一種新的拋秧技術(shù)，雖節(jié)約勞力和增加工效；但存在不成株行，稀密不均，也不利于通風(fēng)透光要求，給 中耕管理帶來困難。農(nóng)民并不樂意采用，均希望株行整齊有序，目前 實(shí)現(xiàn)這個目的的唯一方式是傳統(tǒng)的手工插秧。可工作量大，勞動強(qiáng)度 大。同時(shí)，用于拋秧技術(shù)的秧苗的育苗方式、移栽時(shí)苗長和根部保留 泥土等特點(diǎn)都不同于傳統(tǒng)秧苗，即這種秧苗又不適應(yīng)手工插秧，也不 適宜過去多年來推行，但并沒有被農(nóng)民接受的水稻插秧機(jī)的插秧作業(yè)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種適應(yīng)于按拋秧要求育出的秧苗的 植秧株行成形機(jī)。要解決的技術(shù)問題是使秧苗落地形成株行，并相應(yīng) 能讓秧苗根部深入稻田泥土中。實(shí)現(xiàn)上述目的的方案如下植秧株行成形機(jī)，包括動力、傳動、秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)、秧根 入泥推按機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和輸送帶架；其中動力機(jī)采用傳統(tǒng)的 電動機(jī)或汽油機(jī)、柴油機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)采用變速箱、齒輪傳動和皮帶輪 傳動相結(jié)合的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；關(guān)鍵是秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)是在輸送帶上按 株行距離要求制作有秧苗定位環(huán)；秧根入泥推按機(jī)構(gòu)是由壓桿驅(qū)動的 帶有回位彈簧的植秧爪；行走機(jī)構(gòu)是在機(jī)體下部前后安裝的由皮帶輪 驅(qū)動的全封閉圓筒形滾輪。
秧根入泥推按機(jī)構(gòu)的壓桿是安裝在可繞軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的兩壓桿輪 上，且兩壓桿的里端與驅(qū)動它們動作的壓桿皮帶輪兩側(cè)的凸翼摩擦連 接；壓桿皮帶輪的兩側(cè)面中部制作的凸翼相互垂直。植秧爪套裝在植 秧支架的橫梁的孔中，爪桿與橫梁垂直，爪桿上安裝有回位彈簧，回 位彈簧的下端與橫梁頂緊接觸，上端固接在植秧爪桿上。每組植秧爪 由兩個構(gòu)成且爪桿相互平行，壓桿的外端與每組植秧爪的橫桿的中部 套接且位置固定。行走機(jī)構(gòu)的圓筒形后滾輪的軸端安裝一個皮帶輪，皮帶輪再與動力機(jī)傳動輪皮帶連接。壓桿皮帶輪與動力傳動機(jī)構(gòu)的皮帶輪皮帶連接； 秧苗成株行輸送帶的驅(qū)動輪通過軸端的皮帶輪與動力傳動機(jī)構(gòu)皮帶連接。按照上述結(jié)構(gòu)制成的各部分，秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)單獨(dú)為一體， 再安裝到機(jī)架上，其中，壓桿及其驅(qū)動輪安裝在秧苗成株行輸送帶架 的側(cè)面前部，植秧爪及其支架安裝在秧苗成株行輸送帶架的前端。動 力機(jī)及其傳動輪安裝在機(jī)架臺板中部。機(jī)架與秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)間 通過兩側(cè)各三根支柱，成向機(jī)架前端傾斜狀連接成一體。本實(shí)用新型的積極效果是把拋秧植秧農(nóng)田種植技術(shù)中出現(xiàn)的問 題，通過秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)，有序的植播在田間，并同時(shí)由植秧爪 按入泥中，保證了密植均勻的要求和通風(fēng)透光條件，相對傳統(tǒng)植秧， 又減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工效。結(jié)構(gòu)上，變速傳動機(jī)構(gòu)，把動力機(jī) 動力變成適合植秧爪動作的轉(zhuǎn)速，通過連桿式壓桿實(shí)現(xiàn)，同時(shí)機(jī)架下 方的圓筒形滾輪的速度均配合協(xié)調(diào)一致。保證了秧苗落田，植秧爪下 落到秧苗根部，將其按入泥中，這樣，利用本實(shí)用新型進(jìn)行植秧，成
活率更高。圓筒形滾輪制成全封閉結(jié)構(gòu)，保證了水田作業(yè)中，不損壞田面的平整性，又減少機(jī)身重量。


圖l是本實(shí)用新型立體示意圖；圖2是機(jī)架及其安裝在機(jī)架平臺上的動力、動力傳動，安裝在機(jī) 架側(cè)面的連桿式壓桿、安裝在機(jī)架前端的植秧爪及支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，作為一個實(shí)施例，對方案作具體說明。參照圖1、 2、 3，本實(shí)用新型的機(jī)架制成方體，由兩側(cè)的底梁12和 鋪設(shè)固定在上面的臺板IO構(gòu)成。本實(shí)施例的動力機(jī)21采用電動機(jī)， 能源采用蓄電池組25。如果條件允許，可以使用汽油機(jī)或柴油機(jī)提供 動力。在動力機(jī)的主軸端安裝變速器28，變速器軸外端安裝主動輪29， 它與從動輪24為齒輪連接，目的是通過從動輪將動力通過兩側(cè)面有凸 翼19的壓桿皮帶輪30傳給壓桿21 ，以推動植秧爪4工作，且也實(shí)現(xiàn) 了從動輪24所推動的轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動方向與動力機(jī)主軸轉(zhuǎn)向相反的 要求。安裝在變速器主軸上的主動輪29的輪軸向機(jī)架外伸，以保證安 裝在軸上的皮帶輪16與機(jī)架后部下方的圓筒形后滾輪13軸端的皮帶 輪14連接。秧苗成株行輸送帶的驅(qū)動輪軸端的皮帶輪9與從動輪24 軸端的皮帶輪17連接，所以該皮帶輪選用雙皮帶槽的皮帶輪，因?yàn)樵?皮帶輪17還要與壓桿皮帶輪30連接。秧苗成株行輸送帶架7斜向安 裝在機(jī)架上，前端前伸至機(jī)架底梁12下方，后部升起。由兩側(cè)的各三 根長度由前向后漸高排列的支柱15固定安裝在機(jī)架臺板10上，中間
的左右兩支柱15間裝有隔板11，將前半部的動力機(jī)27及其傳動部分 隔開，后半部用于堆放秧苗。參照圖1、 3,植秧爪4的動作主要通過兩側(cè)面帶凸翼19的壓桿皮 帶輪30轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)。具體是帶凸翼的壓桿皮帶輪30安裝在秧苗成株行 輸送帶架7與機(jī)架的從動齒輪24軸端部的皮帶輪17相對應(yīng)的一側(cè)， 略向機(jī)架外伸出，以便與壓桿21連接。壓桿皮帶輪30的兩凸翼19, 分別制作在皮帶輪的兩個側(cè)面的中部，且相互垂直，以保證兩根壓桿21 的動作相互交替。兩壓桿的桿頭部分與凸翼摩擦接觸，只有當(dāng)壓桿皮 帶輪轉(zhuǎn)動到凸翼19垂直于地面時(shí)，凸翼邊沿將壓桿21抬起，產(chǎn)生--個杠桿力，利用安裝壓桿的兩個往復(fù)轉(zhuǎn)動的壓桿輪20作為支點(diǎn)，力傳 給壓桿的外端與植秧爪橫桿連接處，將植秧爪4壓下，完成秧根入泥 動作。安裝壓桿21的壓桿輪20有兩個，轉(zhuǎn)動安裝在同一軸上，該軸 的里端固接在秧苗成株行輸送帶架7的側(cè)面。每個壓桿輪20上半部開 孔穿套一根壓桿。植秧爪支架1的兩支桿的下部彎成直角，伸到秧苗 成株行輸送帶架7的兩側(cè)，卡裝在秧苗成株行輸送帶架兩側(cè)板的孔中。 兩支桿的下部套入一條板形橫梁3并固定位置，橫梁上開四個植秧爪 4安裝孔，安裝孔的位置與秧苗成株行輸送帶6上設(shè)定的秧苗定位環(huán)5 的行間距離一致。植秧爪4有兩組，每組兩個植秧爪，在植秧爪桿上 套接回位彈簧2，回位彈簧的下端與橫梁頂緊接觸，上端固接在植秧 爪桿上。兩壓桿21的外端卡緊在每組植秧爪4的爪桿頂端橫桿中部。 參照圖l、 2，機(jī)架由兩根底梁12支撐，底梁的前部制成高起的凸 板22，凸板前半部制成向下傾斜的斜邊23，以適應(yīng)秧苗成株行輸送帶 架7的斜向安裝要求。兩個全封閉圓筒形滾輪18、 13通過其軸安裝在
底梁的前部和后部。兩底梁上面固裝臺板10，動力機(jī)27及其傳動部 件全部安裝在臺板的前部，后滾輪13的軸端安裝--個皮帶輪14，以 便與主動齒輪軸外端皮帶輪16連接。由于本實(shí)施例采用蓄電池供電， 在蓄電池組25側(cè)邊安裝一個電源控制器26。若使用油機(jī)為動力，則 作相應(yīng)的改變，安裝相應(yīng)動力機(jī)及其操作控制部件。變速器28主要是 將動力機(jī)轉(zhuǎn)速減低到適應(yīng)植秧動作要求和行走速度，可以是齒輪變速， 也可選用適合要求的成型的變速器。工作時(shí)，按照植秧要求，兩圓筒形滾輪18、 13是向后運(yùn)動，即邊 植秧邊后退的行走方式。把備好的秧苗堆放在機(jī)架臺板10的后半部， 少量放置在與秧苗成株行輸送帶架7相連接的秧苗放置框8中。由人 力手工將秧苗分株放在秧苗成株行輸送帶6上的秧苗定位環(huán)5中。在 秧苗成株行輸送帶運(yùn)行中，將秧苗送到田中泥土.匕又由于秧苗根部 帶泥土，根部先落地，稍有傾斜，隨即植秧爪下落，將秧根下壓入泥。 所以即成有序的株行，又能讓秧苗定根于泥中。所以植秧爪4的動作 與秧苗落地時(shí)間間隔必須協(xié)調(diào)一致。
權(quán)利要求1、植秧株行成形機(jī)，包括動力、傳動、秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)、秧根入泥推按機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和輸送帶架；其特征在于秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)是在輸送帶(6)上按株行距離要求制作有秧苗定位環(huán)(5)；秧根入泥推按機(jī)構(gòu)是由壓桿(21)驅(qū)動的帶有回位彈簧(2)的植秧爪(4)；行走機(jī)構(gòu)是在機(jī)架下部前后安裝的由皮帶輪(16)驅(qū)動的全封閉圓筒形滾輪(18、13)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植秧株行成形機(jī)，其特征在于秧根入泥 推按機(jī)構(gòu)的壓桿(21)是安裝在可繞軸往復(fù)轉(zhuǎn)動的兩壓桿輪(20)上， 且兩壓桿(21)的里端與驅(qū)動它們動作的壓桿皮帶輪(30)兩側(cè)的凸 翼(19)摩擦連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植秧株行成形機(jī)，其特征在于壓桿 皮帶輪(30)的兩側(cè)面中部制作的凸翼(19)相互垂直。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植秧株行成形機(jī)，其特征在于植秧爪(4) 套裝在植秧支架(1)的橫梁(3)的孔中，爪桿與橫梁垂直，爪桿上 安裝有回位彈簧(2)，回位彈簧的下端與橫梁頂緊接觸，上端固接在 植秧爪桿上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植秧株行成形機(jī)，其特征在于每組植秧 爪(4)由兩個構(gòu)成且爪桿相互平行。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植秧株行成形機(jī)，其特征在于壓桿(21) 的外端與每組植秧爪(4)的橫桿的中部套接且位置固定。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植秧株行成形機(jī)，其特征在于行走機(jī)構(gòu) 的圓筒形后滾輪(13)的軸端安裝一個皮帶輪()14，皮帶輪(14) 與動力機(jī)主動輪(29)軸端的皮帶輪(16)連接。
專利摘要植秧株行成形機(jī)，包括動力、傳動、秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)、秧根入泥推按機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和輸送帶架；關(guān)鍵是秧苗成株行輸送機(jī)構(gòu)是在輸送帶上按株行距離要求制作有秧苗定位環(huán)；秧根入泥推按機(jī)構(gòu)是由壓桿驅(qū)動的帶有回位彈簧的植秧爪；行走機(jī)構(gòu)是在機(jī)體下部兩端安裝的由皮帶輪驅(qū)動的全封閉圓筒形滾輪。在稻田中邊行走邊將秧苗按設(shè)定的株行距，植入田中泥土內(nèi)。主要適應(yīng)于按拋秧要求培育的秧苗的植秧工作，降低勞動強(qiáng)度，使秧苗在田間的株行距分布有序，從而改善田間通風(fēng)和中耕管理?xiàng)l件。
文檔編號A01C11/02GK201032764SQ200720104559
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者蔚 趙, 趙建書, 趙純昌 申請人:趙純昌