專利名稱：修枝機的安全控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種修枝機，尤其涉及一種修枝機的安全控制機構(gòu)。
技術(shù)背景修枝機屬于園藝專用的剪切工具，可以為灌木、樹籬進行修枝和修整，隨著綠化 事業(yè)的不斷發(fā)展，修枝機成為一種不可缺少的綠化工具，它具有效率高、使用方便等 優(yōu)點，但是在實際使用中也表明安全控制十分重要，如果-一不小心，容易誤操作或手 指偶然觸動了電源開關(guān)，造成修枝機突然工作，傷及人體，為此有很多科技人員開發(fā) 出新的修枝機。國內(nèi)外普采用電氣方式(電路切換)來實現(xiàn)修枝剪的安全控制，該安全控制機構(gòu) 工作時火花大，并且工作容易失效，也有電動修枝機采用機械式安全控制機構(gòu)，機械 結(jié)構(gòu)一般采用線纜副的傳動方式，復(fù)雜且成本高。如一專利號為ZL03231441.8(公告號 為CN2621409Y)的中國實用新型專利《修枝機的安全控制機構(gòu)》披露了--種這樣的結(jié) 構(gòu)， 一種修枝機的安全控制機構(gòu)，其包括有控制修枝機電動機工作與否的微動開關(guān)， 機殼上分別有主手把和副手把，其特征在于微動開關(guān)安裝固定在機殼的主手把里，同 時主手把下面通過軸銷連接可活動的主手把按鈕，主手把按鈕里側(cè)與主手把之間支撐 有士按鈕復(fù)位彈簧，同時主手把按鈕里側(cè)還連接有可轉(zhuǎn)動的撥桿，并配以限位部件， 使撥桿的一端與微動開關(guān)進行配合接觸或分離，撥桿另一端連接有鋼索，鋼索通過機 殼里的空間與機殼的副手把上的副手把按鈕一端進行連接，副手把按鈕是通過軸銷活 動地固定在機殼的副手把上。它比傳統(tǒng)的安全機構(gòu)具有比較大的進步，但是還存在美 中不足之處，如所占的空間大，給外型設(shè)計造成很大的困難，部件比較多，結(jié)構(gòu)不夠 簡單，成本比較高，所以需要我們做進一步的改進。還有現(xiàn)有的各種安全結(jié)構(gòu)的原理類似，都是通過主手把和副手把同時動作，才能 觸動微動開關(guān)，使修枝機正常工作，當(dāng)其中一個把手沒有動作，微動開關(guān)處于關(guān)閉狀 態(tài)，斷電，傳動機構(gòu)停止動作，然而與刀片相連的傳動結(jié)構(gòu)在微動開關(guān)斷開的瞬間， 傳動機構(gòu)會由于慣性的作用繼續(xù)帶動刀片動作一斷時間，而不能使刀片馬上制動，也 有可能傷及人體，故現(xiàn)有修枝機的安全性還不夠好。綜上所述，現(xiàn)有修枝機上的安全控制還可作進一步改進。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種可靠性和安 全性更好的修枝機的安全控制機構(gòu)，其還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、成本低的優(yōu)點。本實用新型所要解決的另一個技術(shù)問題是，具有該安全控制機構(gòu)的修枝機在使用 過程中，只要松開任何一個扳機，便可使刀片立刻停止運動，達到了迅速制動的目 的，進一步提高修枝機使用的安全性。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種修枝機的安全控制機 構(gòu)，包括有機殼、電動機、刀片、帶動刀片動作的傳動組件、控制電動機工作的微動 開關(guān)，機殼上設(shè)有前手柄和后手柄，前手柄上設(shè)有可復(fù)位的前扳機，后手柄上設(shè)有可 復(fù)位的后扳機；其特征在于還包括有前撥桿、后撥桿、傳動桿、連桿及可控制微動 開關(guān)啟閉的制動桿；前撥桿的中部鉸接在機殼內(nèi)的前部，前撥桿的上端和前扳機相 連；后撥桿的中部鉸接在機殼內(nèi)的后部，后撥桿的一端和后扳機相連，另--端和傳動 桿上端鉸接；連桿的一端和傳動桿下端可轉(zhuǎn)動相連，另一端和前撥桿的下端可轉(zhuǎn)動相 連；制動桿橫向限位在機殼內(nèi)，在傳動桿的中部開有一縱向的通槽，制動桿活動穿設(shè) 在通槽內(nèi)，在傳動桿后面的制動桿上設(shè)有可與傳動桿相配阻擋部，制動桿后端可與微 動開關(guān)的觸點進行抵觸配合。進一步改進，為使在松開其中一個扳機后，制動桿能及時復(fù)位，以及時啟閉微動 開關(guān)，上述的機殼內(nèi)還固定有擋板，擋板上開有可供制動桿的后端穿過的孔，擋板位 于微動開關(guān)和阻擋部之間，擋板和阻擋部之間支撐有復(fù)位彈簧。當(dāng)然復(fù)位彈簧的設(shè)置 方式還可采用現(xiàn)有的其他方式，并不局限上述這一結(jié)構(gòu)。更進一步地改進，為達到在松開其中一個扳機后，制動桿能迅速使刀片制動，上 述的傳動組件包括有小齒輪、大齒輪、傳動軸、偏心輪、扭簧；小齒輪固定在電動機 的轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；大齒輪組裝在機殼內(nèi)并與小齒輪嚙合，大齒輪下表面具有 凸臺；傳動軸穿設(shè)在大齒輪上并可相對大齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動軸兩端通過軸承安裝在機殼 內(nèi)；偏心輪固定在傳動軸上并與刀片配合動作；扭簧的下端和傳動軸緊配，扭簧的上 端和大齒輪凸臺緊配，扭簧上端的自由端翻出扭簧外形成擋位部，在所述的制動桿前 移動狀態(tài)下，制動桿前端可和扭簧上的擋位部相擋位配合。為方便組裝各部件，上述的機殼內(nèi)還固定有一支架，電動機安裝在支架上部，支 架下部具有向下凸起對制動桿進行橫向?qū)蛳尬坏南尬徊?，限位部上開有供制動桿活 動穿過的孔。其為將制動桿橫向限位在機殼內(nèi)的一種結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可采用現(xiàn)有的其他 橫向限位結(jié)構(gòu)上述的后撥桿呈大致L形，L形的撥桿安裝在機殼能能更節(jié)省機殼內(nèi)的空間，L形 后撥桿的一端與后扳機內(nèi)部鉸接。上述的前扳機可相對前手柄前后滑移地限位在前手 柄上，前扳機和前手柄之間支撐有復(fù)位彈簧，前扳機的里端通過插銷和前撥桿鉸接。
這樣前扳機和后扳機能更加靈敏地帶動相應(yīng)的前撥桿和后撥桿動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于由于其是通過一連桿結(jié)構(gòu)來控制微動 開關(guān)啟閉，而連桿結(jié)構(gòu)相對于鋼索傳動結(jié)構(gòu)來說結(jié)構(gòu)更加簡單，部件少，降低了成 本，而且連桿結(jié)構(gòu)具有鋼性好，傳動穩(wěn)定的優(yōu)點，提高了控制微動開關(guān)啟閉的穩(wěn)定性 和靈敏性。本實用新型還有一個優(yōu)點在于，其通過制動桿與傳動組件中扭簧的配合作 用，能在松開其中一個扳機的時候，使刀片迅速制動，提高修枝機使用的安全性。


圖l為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖(前后扳機都未按下)；圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖(前后扳機都按下)；圖3為本實用新型實施例中制動桿的立體圖；圖4為本實用新型實施例中制動桿的示意圖；圖5為本實用新型實施例中傳動桿的立體圖；圖6為本實用新型實施例中連桿的立體圖；圖7為本實用新型實施例中前扳機的立體圖；圖8為本實用新型實施例中扭簧的立體圖；圖9為本實用新型實施例中刀片的立體圖。具體實方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1 2所示， 一種修枝機的安全控制機構(gòu)，包括有機殼l、電動機2、刀片3、帶 動刀片3動作的傳動組件、控制電動機2工作的微動開關(guān)4。機殼l上設(shè)有前手柄ll和后 手柄12，前手柄11上設(shè)有可復(fù)位的前扳機5，如圖7所示，前扳機5活動嵌設(shè)在前手柄11 中間可供手穿設(shè)的孔內(nèi)，并可相對前手柄ll前后移動，前扳機5前端和前手柄11內(nèi)端面 之間支撐有復(fù)位彈簧23。后手柄12上設(shè)有可復(fù)位的后扳機6，后扳機6后端通過軸銷鉸 接在后手柄12的后部，后扳機6的中部里面和后手柄12之間支撐有可使前扳機復(fù)位的彈 簧24。如圖3 8所示，機殼1內(nèi)還設(shè)有前撥桿7、后撥桿8、傳動桿9、連桿10及可控制微 動開關(guān)4啟閉的制動桿13。前撥桿77的中部通過軸銷鉸接在機殼1內(nèi)的前部，前撥桿7的 上端通過軸銷和卡簧與前扳機5鉸接。后撥桿8呈大致L形，后撥桿8的中部通過軸銷鉸 接在機殼l內(nèi)的后部，后撥桿8的一端通過軸銷和后扳機6鉸接，另一端通過軸銷和傳動 桿9上端鉸接。連桿10呈大致U形，連桿10的--端活動插接在傳動桿9下端，連桿10另 一端活動插接在前撥桿7的下端，這樣，傳動桿9的一端可相對后撥桿8轉(zhuǎn)動，傳動桿9 的另一端可相對連桿10轉(zhuǎn)動。制動桿13橫向限位在機売1內(nèi)，在傳動桿9的中部開有^
縱向的通槽91，制動桿13活動穿設(shè)在通槽91內(nèi)，在傳動桿9后面的制動桿13上設(shè)有可與 傳動桿9相配阻擋部14，機殼1內(nèi)還固定有擋板15，擋板15上開有可供制動桿13的后端 穿過的孔151，擋板15位于微動開關(guān)4和阻擋部14之間，擋板15和阻擋部14之間支撐有 復(fù)位彈簧16，該支撐彈簧16套設(shè)在制動桿13上，制動桿13后端穿過擋板15上的孔151后 可與微動開關(guān)4的觸點進行抵觸配合。機殼1內(nèi)固定有--支架22，電動機2安裝在支架22上部，支架22下部具有向下凸起 對制動桿13進行橫向?qū)蛳尬坏南尬徊?21，限位部221上開有供制動桿13活動穿過的 孔222，以將制動桿13橫向限位在機殼1內(nèi)。所述的傳動組件包括有小齒輪17、大齒輪 18、傳動軸19、偏心輪20、扭簧21。電動機2的轉(zhuǎn)軸活動穿過支架22，小齒輪17固定在 穿過支架22的轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，大齒輪18組裝在機架22下部，并與小齒輪17嚙 合，大齒輪18下表面具有凸臺181;傳動軸19上端活動穿設(shè)在大齒輪18上并可相對大齒 輪18旋轉(zhuǎn)，傳動軸19上端通過軸承支撐在支架22上，傳動軸19下端通過軸承支撐在機 殼1內(nèi)，傳動軸19中部具有一凸肩191，凸肩191的直徑和大齒輪18上凸臺181的直徑相 同，偏心輪20有兩個，刀片3有兩把，偏心輪20固定在傳動軸19下端面上并與刀片3配 合動作，偏心輪20和刀片3之間的配合為常規(guī)技術(shù)， 一般是在刀片3的后端開有--腰形 孔31，偏心輪20容置在腰形孔31內(nèi)，如圖9所示，這樣偏心輪20的轉(zhuǎn)動會帶動刀片3作 直線往復(fù)運動，而且兩個偏心輪20的偏心方向相反，這樣能使兩個刀片3形成交錯的前 后直線運動，刀片3之間還墊設(shè)有墊片。扭簧21的下端和傳動軸19緊配，其為過盈配 合，扭簧21的上端和大齒輪18的凸臺181緊配，其也為過盈配合，特點在于扭簧21上端 的自由端翻出扭簧21外形成擋位部211，在所述的制動桿13前移動狀態(tài)下，制動桿13前 端可和扭簧21上的擋位部211相擋位配合。本實用新型的工作原理和動作過程如下① 、當(dāng)前扳機5和后扳機6按鈕都未按下時，即處于自由狀態(tài)下，如圖1所示，制動 桿13后端與控制電動機2工作的微動開關(guān)4的觸點較遠，而制動桿13前端和扭簧21的擋 位部211可接觸，電動機2不工作，所以此時修枝機處于不工作狀態(tài)；② 、當(dāng)后扳機6按下而前扳機5未按下，后扳機6按下時，后撥桿8繞其中部順時針 偏轉(zhuǎn)，后撥桿8帶動傳動桿9上端前移，由于前扳機5沒有按下，前撥桿7處于原始狀 態(tài)，即前撥桿7下端相對固定，所以傳動桿9只能相對其下端偏轉(zhuǎn)，又因為傳動桿9縱向 通槽91和制動桿13之間的限位，故傳動桿9只能偏轉(zhuǎn)一定小角度，故傳動桿9還是不能 帶動阻擋部14和制動桿13克服復(fù)位彈簧16的彈力而橫向后移，即制動桿13與控制電動 機2工作的微動開關(guān)4的觸點較遠，電動機2不工作，所以此時修枝機依然處于不工作狀 態(tài)；③ 、類似地，當(dāng)前扳機5按下而后扳機6未按下，前扳機5按下時，自然帶動前撥桿 7繞其中部順時針偏轉(zhuǎn)，前撥桿7下端推動連桿10前移，連桿10又推動傳動桿9下端后 移，由于后扳機6沒有按下，后撥桿8處于原始狀態(tài)，即傳動桿9上端相對固定，所以傳 動桿9只能相對其上端順時針偏轉(zhuǎn)，又因為傳動桿9縱向通槽與制動桿13之間的限位， 傳動桿9只能偏轉(zhuǎn)一定小角度，故傳動桿9還是不能帶動阻擋部14及制動桿13克服復(fù)位 彈簧16的彈力而橫向后移，即制動桿13與控制電動機2工作的微動開關(guān)4的觸點較遠， 電動機2不工作，所以此時修枝機還是處于不工作狀態(tài)；④ 、當(dāng)后扳機6和前扳機5同時按下時，如圖2所示，后扳機6帶動后撥桿8偏轉(zhuǎn)，后 撥桿8帶動傳動桿9上端后移，同時前扳機5帶動前撥桿7偏轉(zhuǎn)，前撥桿7帶動連桿10后 移，而連桿10又推動傳動桿9的下端后移，即傳動桿9的上端和下端同時受到向后的推 力，所以傳動桿9相對制動桿13后移，碰到制動桿13上的阻擋部14，當(dāng)傳動桿9繼續(xù)后 移時，即傳動桿9會帶動制動桿13克服復(fù)位彈簧16的彈力后移，直至制動桿13穿過擋板 15上的孔151后觸動微動開關(guān)4的觸點，使電動機2接通電源，又因為，制動桿13后端也 遠離扭簧21，扭簧21自由端的擋位部211不能和制動桿13觸碰，這樣電動機2會帶動小 齒輪17、大齒輪18轉(zhuǎn)動，大齒輪18帶動扭簧21旋轉(zhuǎn)，扭簧21同時帶動輸出軸19和安裝 在輸出軸19上偏心輪20—道旋轉(zhuǎn)，偏心輪20帶動修枝機的上下刀片3做往復(fù)直線工作， 使修枝機正常工作。⑤ 、當(dāng)遇到緊急狀況需要制動時，只需松開前扳機5或后扳機6或同時松開兩個扳 機5、 6，這樣，制動桿13在復(fù)位彈簧16的回復(fù)力作用下可復(fù)位，制動桿13前端前移， 此時制動桿13前端將扭簧21的擋位部211銷住，扭簧21受阻，這樣扭簧21的內(nèi)徑變大與 大齒輪18的凸臺181產(chǎn)生間隙，同時扭簧21立即停止轉(zhuǎn)動，大齒輪18由于慣性與扭簧21 脫離繼續(xù)轉(zhuǎn)動，但扭簧21、輸出軸19、偏心輪20、刀片3則立刻停止運動，從而達到了 制動刀片3的目的，使修枝機使用時更加安全。
權(quán)利要求1、 一種修枝機的安全控制機構(gòu)，包括有機殼(l)、電動機(2)、刀片(3)、帶動刀片(3) 動作的傳動組件、控制電動機工作的微動開關(guān)(4)，機殼(l)上設(shè)有前手柄(ll)和后手 柄(12)，前手柄(11)上設(shè)有可復(fù)位的前扳機(5)，后手柄(12)上設(shè)有可復(fù)位的后扳機(6);其特征在于還包括有前撥桿(7)、后撥桿(8)、傳動桿(9)、連桿(10)及可控制微動(4) 開關(guān)啟閉的制動桿(13);前撥桿(7)的中部鉸接在機殼(1)內(nèi)的前部，前撥桿(7)的上端 和前扳機(5)相連；后撥桿(l)的中部鉸接在機殼(l)內(nèi)的后部，后撥桿(l)的一端和后扳機 (l)相連，另一端和傳動桿(l)上端鉸接；連桿(10)的一端和傳動桿(9)下端可轉(zhuǎn)動相連， 另一端和前撥桿(7)的下端可轉(zhuǎn)動相連；制動桿(13)橫向限位在機殼(1)內(nèi)，在傳動桿(9) 的中部開有一縱向的通槽(91)，制動桿(13)活動穿設(shè)在通槽(91)內(nèi)，在傳動桿(9)后面的 制動桿(13)上固定有可與傳動桿(9)相配阻擋部(14)，制動桿(13)后端可與微動開關(guān)(4)的 觸點進行抵觸配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的修枝機的安全控制機構(gòu)，其特征在于所述的機殼(l)內(nèi)還 固定有擋板(15)，擋板(15)上開有可供制動桿(13)的后端穿過的孔(151)，擋板(15)位于 微動開關(guān)(4)和阻擋部(14)之間，擋板(15)和阻擋部(14)之間支撐有復(fù)位彈簧(16)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的修枝機的安全控制機構(gòu)，其特征在于所述的傳動組件 包括有小齒輪(17)、大齒輪(18)、傳動軸(19)、偏心輪(20)、扭簧(21);小齒輪(17)固定 在電動機(2)的轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；大齒輪(18)組裝在機殼(1)內(nèi)并與小齒輪(17)嚙 合，大齒輪(18)下表面具有凸臺(181).，傳動軸(19)穿設(shè)在大齒輪(18)上并可相對大齒輪 (18)旋轉(zhuǎn)，傳動軸(19)兩端通過軸承安裝在機殼(1)內(nèi)；偏心輪(20)固定在傳動軸(19)上 并與刀片(3)配合動作；扭簧(21)的下端和傳動軸(19)緊配，扭簧(21)的上端和大齒輪凸 臺(181)緊配，扭簧(21)上端的自由端翻出扭簧(21)外形成擋位部(211)，在所述的制動桿 (13)前移動狀態(tài)下，制動桿(13)前端可和扭簧(21)上的擋位部(211)相擋位配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的修枝機的安全控制機構(gòu)，其特征在于所述的機殼(l)內(nèi)還 固定有一支架(22)，電動機(2)安裝在支架(22)上部，支架(22)下部具有向下凸起對制動 桿(13)進行橫向?qū)蛳尬坏南尬徊?221)，限位部(221)上開有供制動桿(13)活動穿過的孔 (222)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的修枝機的安全控制機構(gòu)，其特征在于所述的后撥桿(8)呈 大致L形，L形后撥桿(8)的一端與后扳機(6)內(nèi)部鉸接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的修枝機的安全控制機構(gòu)，其特征在于所述的前扳機(5)可 相對前手柄(ll)前后滑移地限位在前手柄(ll)上，前扳機(5)和前手柄(11)之間支撐有復(fù) 位彈簧(23)，前扳機(5)的里端通過插銷和前撥桿(7)鉸接。
專利摘要一種修枝機的安全控制機構(gòu)，包括有前撥桿、后撥桿、傳動桿、連桿及可控制微動開關(guān)啟閉的制動桿；前撥桿的中部鉸接在機殼內(nèi)，上端和前扳機相連；后撥桿的中部鉸接在機殼內(nèi)，后撥桿的一端和后扳機相連，另一端和傳動桿上端鉸接；連桿的一端和傳動桿下端可轉(zhuǎn)動相連，另一端和前撥桿的下端可轉(zhuǎn)動相連；制動桿橫向限位在機殼內(nèi)，在傳動桿的中部開有一縱向的通槽，制動桿活動穿設(shè)在通槽內(nèi)，在傳動桿后面的制動桿上固定有可與傳動桿相配阻擋部，制動桿后端可與微動開關(guān)的觸點進行抵觸配合。其通過連桿結(jié)構(gòu)來控制微動開關(guān)啟閉，連桿結(jié)構(gòu)具有鋼性好，傳動穩(wěn)定的優(yōu)點，提高了控制微動開關(guān)啟閉的穩(wěn)定性和靈敏性。
文檔編號A01G3/00GK201018794SQ20072010781
公開日2008年2月13日 申請日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者黃以良 申請人:黃以良