專利名稱：帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種摘取樹(shù)上成熟果子的機(jī)械手,尤其是一種帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手。
技術(shù)背景目前，水果采摘，如蘋(píng)果、犁、桃等水果的采摘，均用人手直接接觸采摘，遇到高枝采摘，人 們還要上樹(shù)，進(jìn)行高空作業(yè)，這很不方便，還往往會(huì)發(fā)生入身事故，也同時(shí)還影響采摘的速度和質(zhì) 量，目前市場(chǎng)上雖然也有一些如機(jī)械手之類的采摘工具出現(xiàn)^但均因機(jī)械手指很僵硬等原因，很容 易損壞果子。 發(fā)明內(nèi)容為了解決目前采摘水果所遇到的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手，該機(jī) 械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不權(quán)不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)也可以提高采摘的質(zhì)量和速度，具 有很大推廣應(yīng)用價(jià)值。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械手包括保護(hù)套、機(jī)械手手指、牽引繩 及支撐長(zhǎng)桿四部分；其特征是該機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)管形的支撐長(zhǎng)桿，支撐長(zhǎng)桿的頂端，帶有軸向的 凹槽及橫向的孔眼，它匹配的與弧形的下部一惻帶有橫向支桿的機(jī)械手手指連接安裝，機(jī)械手手指的底端，分別與向下延伸的牽引繩連接，機(jī)械手手指的外部分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套；當(dāng)套裝有該保護(hù)套的機(jī)械手指夾持采摘水果時(shí)，即可在不損壞水果的情況下快速采摘水果。其有益效果是該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)也可 以提高采摘的質(zhì)量和速度，機(jī)械手手指的外部分分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套'這樣夾持采 摘水果時(shí)，即可在不夾壞水果的情況快速采摘水果，因此具有很大推廣應(yīng)用價(jià)值。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明；附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖中，1 '保護(hù)套，2 .機(jī)械手手指，3 '牽引繩，4 '支撐長(zhǎng)桿。
具體實(shí)施方式
在圖中，該機(jī)械手包括保護(hù)套l,機(jī)械手手指2,牽引繩3及支撐長(zhǎng)桿4四部分；其特征是 該機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)柱形的支撐長(zhǎng)桿4,支撐長(zhǎng)桿4的頂端帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼，它匹配的 與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿的機(jī)械手手指2連接安裝，機(jī)械手手指2的底端，分別與向下延伸 的牽引繩3連接，機(jī)械手手指2的外部，分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套1。這樣，采摘水果 時(shí)，即可在不夾壞水果的情況快速采摘水果。在圖中，該保護(hù)套i為帶有彈性的橡塑材質(zhì)，它為長(zhǎng)筒形狀， 一端開(kāi)口一端封閉，它的長(zhǎng)度， 與機(jī)械手手指2等長(zhǎng)，能把機(jī)械手手指2包裹住，它的厚度在O. 5 5mrn。在圖中，牽引繩3的上端與機(jī)械手指2的下端連接固定，牽引繩3的下端與其手把的傳動(dòng)部分 連接。
權(quán)利要求1.帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手，該機(jī)械手包括保護(hù)套(1)、機(jī)械手手指(2)、牽引繩(3)及支撐長(zhǎng)桿(4)四部分；其特征是該機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)柱形的支撐長(zhǎng)桿(4)，支撐長(zhǎng)桿(4)的頂端帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼，它匹配的與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿的機(jī)械手手指(2)連接安裝，機(jī)械手手指(2)的底端，分別與向下延伸的牽引繩(3)連接，機(jī)械手手指(2)的外部，分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套(1)。
2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手，其特征是該保護(hù)套(1)為帶有彈性 的橡塑材質(zhì)，它為長(zhǎng)筒形狀， 一端開(kāi)口一端封閉，它的長(zhǎng)度，與機(jī)械手手指(2)等長(zhǎng)，能全部把 機(jī)械手手指(2)包裹住，它的厚度在O. 5mm 5mm。
專利摘要本實(shí)用新型是一種帶有保護(hù)套的摘果機(jī)械手。該機(jī)械手包括保護(hù)套，機(jī)械手手指，牽引繩及支撐長(zhǎng)桿四部分；該機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)柱形的支撐長(zhǎng)桿，支撐長(zhǎng)桿的頂端，帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼，它匹配的與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿機(jī)械手手指連接安裝，機(jī)械手手指的底端，分別與向下延伸的牽引繩連接，機(jī)械手手指的外部分分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套，這樣夾持采摘水果時(shí)，即可在不夾壞水果的情況快速采摘水果，因此具有很大推廣應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)A01D46/00GK201123255SQ20072013088
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
發(fā)明者孫世廣 申請(qǐng)人:孫世廣