專利名稱：園藝修剪機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種用于園藝修剪的機器人。

背景技術(shù)：
在園藝規(guī)劃中，常常把一些樹木修剪成各種幾何形狀，使之更加美觀、更具觀賞性。在園林維護時也要經(jīng)常對這些樹木進行修剪。目前，基本都采用人工修剪。修剪勞動量大，且修剪效果受技術(shù)水平影響大。修剪復(fù)雜形狀的技術(shù)難度也比較大。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述的問題，本實用新型提供一種園藝修剪機器人?？梢栽诔绦蚩刂葡螺^精確地自動將樹木修剪成多種規(guī)格和多種幾何形狀。
本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是發(fā)明一種園藝修剪機器人。園藝修剪機器人也是一臺電動車，車內(nèi)裝載電源和控制器，所不同的是在電動車的前部安裝一條定滑道，定滑道內(nèi)安裝一條滑桿，在滑桿上固定一條與之垂直的動滑道，動滑道內(nèi)也安裝一條滑桿，每條滑道上各安裝一臺滑桿驅(qū)動電機，在動滑道內(nèi)的滑桿上安裝一只可以轉(zhuǎn)動的機械臂，在動滑道內(nèi)的滑桿上固定一臺機械臂驅(qū)動電機，機械臂前端垂直安裝一個旋轉(zhuǎn)架，機械臂上固定一臺旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)架上安裝剪切裝置。
本實用新型的有益效果是，園藝修剪機器人可以在程序控制下，對樹木進行自動修剪。人們可根據(jù)所要修剪的樹木形狀和尺寸事先編制程序。將多種幾何形狀的程序存放在控制器的計算機內(nèi)，使用時按事先設(shè)定的編碼調(diào)用即可。本實用新型操作簡便，所修剪樹木的形狀和尺寸比較精確和穩(wěn)定?？梢越档腿说膭趧訌姸?，提高勞動效率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。



圖1是本實施例的主視圖，圖2是本實施例的俯視圖； 圖中1車體，2電源，3控制器，4水平滑桿，5水平滑道，6水平驅(qū)動齒輪，7水平驅(qū)動電機，8垂直滑道，9垂直驅(qū)動齒輪，10垂直驅(qū)動電機，11垂直滑桿，12U形臂驅(qū)動電機，13蝸桿電機，14切割器驅(qū)動電機，15蝸桿，16蝸輪，17切割器，18蝸輪軸，19U形臂。
具體實施方式
如附
圖1所示，車體(1)內(nèi)安裝有電源(2)和控制器(3)，在車體(1)的前端豎直安裝有垂直滑道(8)，在垂直滑道(8)內(nèi)安裝垂直滑桿(11)，垂直驅(qū)動電機(10)安裝在垂直滑道(8)上，其輸出軸上的垂直驅(qū)動齒輪(9)和垂直滑桿(11)上的齒條相嚙合。水平滑道(5)固定在垂直滑桿(11)上，水平滑道(5)內(nèi)安裝水平滑桿(4)，水平驅(qū)動電機(7)固定在水平滑道(5)上，其輸出軸上的水平驅(qū)動齒輪(6)和水平滑桿(4)上的齒條相嚙合。U形臂驅(qū)動電機(12)固定在水平滑桿(4)上，U形臂(19)的底端和U形臂驅(qū)動電機(12)的輸出軸相聯(lián)，U形臂(19)前端安裝有蝸輪軸(18)，蝸輪軸(18)端部固定蝸輪(16)，蝸桿電機(13)固定在U形臂(19)上，其輸出軸上固定蝸桿(15)，蝸桿(15)與蝸輪(16)相嚙合，蝸輪軸(18)上固定切割器驅(qū)動電機(14)，切割器驅(qū)動電機(14)聯(lián)接一個切割器(17)。
控制器(3)控制垂直驅(qū)動電機(10)和水平驅(qū)動電機(7)的轉(zhuǎn)動，分別帶動垂直驅(qū)動齒輪(9)和水平驅(qū)動齒輪(6)轉(zhuǎn)動，分別使垂直滑桿(11)和水平滑桿(4)滑動，從而可使U形臂驅(qū)動電機(12)和U形臂(19)在垂直于車體(1)正前方的平面內(nèi)按所需要的軌跡移動。U形臂驅(qū)動電機(12)和蝸桿電機(13)的轉(zhuǎn)動方向互相垂直，在控制器(3)的控制下可使切割器驅(qū)動電機(14)按需要形成各種空間角度，切割器(17)即可在一個垂直平面內(nèi)切割出不同軌跡、不同角度的形狀。通過車體(1)的前進、后退或轉(zhuǎn)動完成不同平面的切割，從而達到切割立體幾何形狀的目的。
權(quán)利要求1. 園藝修剪機器人也是一臺電動車，車內(nèi)也裝載電源和控制器，其特征在于，在電動車的前部安裝一條定滑道，定滑道內(nèi)安裝一條滑桿，在滑桿上固定一條與之垂直的動滑道，動滑道內(nèi)也安裝一條滑桿，每條渭道上各安裝一臺滑桿驅(qū)動電機，在動滑道內(nèi)的滑桿上安裝一只可以轉(zhuǎn)動的機械臂，在動滑道內(nèi)的滑桿上同定一臺機械臂驅(qū)動電機，機械臂前端垂直安裝一個旋轉(zhuǎn)架，機械臂上固定一臺旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)架上安裝剪切裝置。
專利摘要本實用新型是一種用于園藝修剪的機器人?？梢园褬淠拘藜舫筛鞣N幾何形狀。它是一臺電動車，車內(nèi)裝載電源和控制器，在電動車的前部安裝由定滑道和動滑道組成的十字坐標滑道，滑道內(nèi)分別安裝由電機驅(qū)動的滑桿。在動滑道內(nèi)的滑桿上安裝由電機驅(qū)動的機械臂，機械臂前端安裝由電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上安裝剪切裝置。該機器人可以在程序控制下，對樹木進行自動修剪。所修剪樹木的形狀和尺寸比較精確和穩(wěn)定。可以降低人的勞動強度，提高勞動效率。
文檔編號A01G3/00GK201107935SQ20072017648
公開日2008年9月3日 申請日期2007年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者王曉東 申請人:王曉東