專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用割取裝置割取農(nóng)田的未割谷稈、用脫粒裝置把割取 的谷稈脫粒并收集谷粒的聯(lián)合收割機，更具體地說，涉及用進給鏈把 所述谷稈供給到所述脫粒裝置的脫粒滾筒(脫粒室)的聯(lián)合收割機的 技術，涉及用于提高聯(lián)合收割機在維修時的作業(yè)性的技術。
背景技術：
以前，已經(jīng)公知用割取裝置割取農(nóng)田的未割谷稈，把割取的谷稈 用進給鏈輸送到脫粒裝置，由該脫粒裝置脫粒并收集谷粒的聯(lián)合收割 機。
另外，也已經(jīng)公知通過可使所述進給鏈向機體外側轉動，即，使 進給鏈能從機體開放，作業(yè)者可以容易地進行消除堵塞或更換巻曲網(wǎng) 等維修的聯(lián)合收割機。
但是，在能使進給鏈轉動到機體外側的聯(lián)合收割機中，由于可卡
的驅動鏈輪軸，所以在脫粒作業(yè)中或由進給鏈輸送谷稈中，有可能在 該卡合脫離部中巻入從進給鏈灑落的排稈等。

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題
因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種防止在鏈輪軸和輸入軸 的卡合脫離部中巻入割取谷稈，且在使進給鏈轉動時可以容易地進行 鏈輪軸和輸入軸的卡合脫離作業(yè)的聯(lián)合收割機。
即，以提高聯(lián)合收割機維修時的作業(yè)性為課題。 解決課題的裝置本發(fā)明要解決的課題如上，接著說明用于解決該課題的裝置。
即，本發(fā)明的聯(lián)合收割機，從脫粒裝置側向機體外側可轉動地設 有將由割取裝置割取的割取谷稈供給到該脫粒裝置的脫粒滾筒的進給 鏈，能夠卡合脫離地構成所述進給鏈的驅動鏈輪的鏈輪軸和向該鏈輪 軸傳遞來自發(fā)動機的動力的、機體側的傳動機構所具有的輸入軸，在 該卡合脫離部的外周設有筒狀部件。
另外，本發(fā)明的聯(lián)合收割機由彈性體構成所述筒狀部件。
另外，本發(fā)明的聯(lián)合的收割機，所述卡合脫離部在鏈輪軸和輸入 軸互相對向的端面的外周部分，沿軸心方向能夠卡止地分別形成大致 相同形狀的卡合爪，同時在一方的端面的中央部形成凹部，在另一方 的端面的中央部形成凸部。
另外，本發(fā)明的聯(lián)合收割機在所述卡合脫離部外周進一 步設有可 與所述筒狀部件嵌合的筒狀的嵌合部件，將該筒狀部件固定設置在機 體側或者進給鏈側的一方，在另一方固定設置該嵌合部件。
另外，本發(fā)明的聯(lián)合收割機根據(jù)維修作業(yè)的分類，用顏色區(qū)分， 在與成為各維修作業(yè)對象的部位或者在該聯(lián)合收割機的略圖中，在成 為該對象的部位相對應的位置上進行顯示。
發(fā)明的效果
本發(fā)明可以收到以下所示的效果。
在本發(fā)明的聯(lián)合收割機中，從脫粒裝置側向機體外側可轉動地設 有將由割取裝置割取的割取谷稈供給到該脫粒裝置的脫粒滾筒的進給
鏈，能夠卡合脫離地構成所述進給鏈的驅動鏈輪的鏈輪軸和向該鏈輪 軸傳遞來自發(fā)動機的動力的、機體側的傳動機構所具有的輸入軸，在 該卡合脫離部的外周設有筒狀部件，可以防止割取谷稈巻入鏈輪軸和 輸入軸的卡合脫離部。
另外，在本發(fā)明的聯(lián)合收割機中，由彈性體構成所述筒狀部件， 可以容易地進行鏈輪軸和輸入軸的卡合脫離作業(yè)。
另外，在本發(fā)明的聯(lián)合收割機中，所述卡合脫離部在鏈輪軸和輸 入軸互相對向的端面的外周部分，沿軸心方向能夠卡止地分別形成大致相同形狀的卡合爪，同時在一方的端面的中央部形成凹部，在另一 方的端面的中央部形成凸部，可以用簡單的結構可卡合脫離地構成鏈 輪軸和輸入軸。另外，通過凸部由凹部引導，可以容易地進行鏈輪軸 相對輸入軸的定位。
另外，在本發(fā)明的聯(lián)合收割機中在所述卡合脫離部外周進一 步設 有可與所述筒狀部件嵌合的筒狀的嵌合部件，將該筒狀部件固定設置 在機體側或者進給鏈側的一方，在另一方固定設置該嵌合部件，由于 在使進給鏈向機體方向轉動時嵌合部件由筒狀部件引導，所以可以容
離作業(yè)。I '^ ^ ' 、 ' 、 '
另外，本發(fā)明的聯(lián)合收割機根據(jù)維修作業(yè)的分類，用顏色區(qū)分， 在與成為各維修作業(yè)對象的部位或者在該聯(lián)合收割機的略圖中，在成 為該對象的部位相對應的位置上進行顯示，所以可以提高維修時的作 業(yè)效率。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體結構的 左側浮見圖。
圖2是表示本發(fā)明第一實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體結構的 平面圖。
圖3是本發(fā)明 一 實施例所涉及的聯(lián)合收割機的動力傳遞系統(tǒng)圖。 圖4是表示發(fā)動機乃至進給鏈的驅動機構的前方立體圖。 圖5(a)是表示擺動驅動軸及擺動平衡器的局部剖面平面圖，(b) 是(a )中的A-A向視局部剖視圖。
圖6是表示卡合脫離部周邊的平面剖面圖。
圖7是表示卡合脫離部機體側的左前方放大立體圖。
圖8是表示卡合脫離部的進給鏈側的右前方放大立體圖。
圖9是表示進給鏈離合器控制裝置的功能方框圖。
圖IO是表示進給鏈的輸送離合器控制的流程圖。圖11是罩位置顯示機構的方框圖。
圖12是表示在顯示器上顯示的本體示意圖的圖。 圖13是表示在顯示器上顯示的分選部的示意圖的圖。 圖14是表示在顯示器上顯示的承接部的示意圖的圖。 圖15是表示承接部的分解立體圖。
圖16是表示本發(fā)明第二實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體結構 的左側面圖。
圖17是將第二實施例所涉及的聯(lián)合收割機的左側面的軍拆下后 的內部的側面圖。
圖18是第二實施例所涉及的聯(lián)合收割機的開放進給鏈的狀態(tài)的 內部的側面圖。
圖19是第二實施例所涉及的聯(lián)合收割機的配設了脫粒網(wǎng)的內部 的側面圖。
圖20是表示本發(fā)明第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體結構 的左側面圖。
圖21是將第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的左側面的罩拆下后 的內部的側面圖。
圖22是表示第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的開放谷粒倉的狀 態(tài)的側面立體圖。
圖23是表示第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的開放排草切割刀 的狀態(tài)的后方立體圖。
符號說明
3割取裝置、5脫粒裝置、6進給鏈、20發(fā)動機、26脫粒滾筒、 38筒狀部件、39嵌合部件、52進給鏈驅動鏈輪、53割取離合器、64 進給鏈離合器、65輸入軸(離合器軸)、65b卡合爪、65c凹部、66 卡合脫離部(接頭)、74驅動鏈輪軸、74b卡合爪、74c凸部
具體實施例方式
接著，說明發(fā)明的具體實施方式
。圖1是表示本發(fā)明第一實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體結構的
左側視圖。圖2是表示本發(fā)明第一實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體 結構的平面圖。圖3是本發(fā)明一實施例所涉及的聯(lián)合收割機的動力傳 遞系統(tǒng)圖。圖4是表示發(fā)動機乃至進給鏈的驅動機構的前方立體圖。 圖5 (a)是表示擺動驅動軸及擺動平衡器的局部剖面平面圖，(b)是 (a)中的A-A向視局部剖視圖。圖6是表示卡合脫離部周邊的平面剖 面圖。圖7是表示卡合脫離部的機體側的左前方放大立體圖。圖8是 表示卡合脫離部的進給鏈側的右前方放大立體圖。圖9是表示進給鏈 離合器控制裝置的功能方框圖。圖IO是表示進給鏈的輸送離合器控制 的流程圖。圖11是罩位置顯示機構的方框圖。圖12是表示在顯示器 上顯示的本體示意圖的圖。圖13是表示在顯示器上顯示的分選部的示 意圖的圖。圖14是表示在顯示器上顯示的承接部的示意圖的圖。圖 15是表示承接部的分解立體圖。圖16是表示本發(fā)明第二實施例所涉 及的聯(lián)合收割機的整體結構的左側面圖。圖17是將第二實施例所涉及 的聯(lián)合收割機的左側面的罩拆下后內部的側面圖。圖18是第二實施例 所涉及的聯(lián)合收割機的開放進給鏈狀態(tài)的內部的側面圖。圖19是第二 實施例所涉及的聯(lián)合收割機的配設了脫粒網(wǎng)的內部的側面圖。圖20 是表示本發(fā)明第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的整體結構的左側面 圖。圖21是將第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的左側面的罩拆下后的 內部的側面圖。圖22是表示第三實施例所涉及的聯(lián)合收割機的開放谷 粒倉的狀態(tài)的側面立體圖。圖23是表示第三實施例所涉及的聯(lián)合收割 機的開放排草切割刀的狀態(tài)的后方立體圖。
首先，對本發(fā)明一實施例所涉及的聯(lián)合收割機100的整體結構進 行說明。另外，在以下說明中，向著行進機體1的行進方向左側簡單 地稱為左側，同樣，向著行進機體1的行進方向右側簡單地稱為右側。
如圖1及圖2所示，本實施例的聯(lián)合收割機100，由左右一對行 進履帶2支持行進機體1，在該行進機體1的前部可升降調節(jié)地裝著 邊割取谷稈邊收獲的割取裝置3。在行進機體1上橫向排列狀地搭載 具有進給鏈6的脫粒裝置5和貯存脫粒后的谷粒的谷粒倉7。在本實施例中，脫粒裝置5配置在行進機體1的行進方向左側，谷粒倉7配 置在行進機體1的行進方向右側。
在行進機體1的后部，可旋轉地設有排出螺旋輸送器8,構成為 谷粒倉7內部的谷粒從排出螺旋輸送器8的稻谷投出口 9排出到卡車 車箱或集裝箱等。
在該谷粒倉7的前方設有運轉部10。
在運轉部10中，配設操作者搭乘的臺11、設于該臺ll上的轉向 柱12上的U形操縱把手13、設在該操縱把手13后方的運轉座席14、 設在該運轉座席14的左側方的側柱15上的主變速桿16、副變速桿17、 割取離合器桿18和割取變速桿19。在該運轉座席14的下方，配置用 于驅動聯(lián)合收割機100自身行進或后述進給鏈6的成為動力源的發(fā)動 機20。
在此，在所述操縱把手13右側上面等設有未圖示的"割取手動上 升開關"、"割取手動下降開關"、"割取自動上升開關"、"割取自動設 定開關"等各種開關類。
在割取裝置3下部的割取框21的下方設有切斷農(nóng)田的未割谷稈的 根部的未圖示的割刀裝置。在該割取框21的前方配設拉起農(nóng)田的未割 谷稈的兩條谷稈拉起裝置23。在該谷稈拉起裝置23和進給鏈6前端 部(輸送始端側)之間設有將用割刀裝置22割取的割取谷稈輸送到進 給鏈6的谷稈輸送裝置24。而且，在該谷稈拉起裝置23的下部前方 突出設置把農(nóng)田的未割谷稈進行分草的分草體25。
作成這樣的結構，聯(lián)合收割機100用發(fā)動機20驅動行進履帶2 在農(nóng)田內邊移動邊驅動割取裝置3,可以連續(xù)地割取農(nóng)田的未割谷稈。
在脫粒裝置5中具有谷稈脫粒用的脫粒滾筒26、分選落在脫粒滾 筒26下方的脫粒物的擺動分選盤27及風選扇28、把從脫粒滾筒26 的后部取出的脫粒排出物進行再處理的處理滾筒29和排出擺動分選 盤27后部的排塵的排塵扇30。另外，脫粒滾筒26的旋轉軸沿由進給 鏈6產(chǎn)生的谷稈的輸送方向、換言之，沿行進機體1的行進方向延伸。 從割取裝置3用谷稈輸送裝置24輸送的谷稈的根部側，由進給鏈6承接向后方挾持輸送。而且，該谷稈的穗尖側搬入脫粒滾筒26內，由 脫粒滾筒26進行脫粒。
在擺動分選盤27的下方側設有取出由擺動分選盤27分選出的谷 粒(初級物)的初級傳送帶31和取出帶枝梗的谷粒等(二級物)的二 級傳送帶32。本實施例的兩傳送帶31、 32從行進機體1的行進方向 前側按初級傳送帶31、 二級傳送帶32的順序在側面視橫設于行進履 帶2、 2的后部上方的行進機體1上面?zhèn)取?br> 該擺動分選盤27構成從張設在脫粒滾筒26下方的接收網(wǎng)漏下的 脫粒物由未圖示的進給盤及粗篩等擺動分選(比重分選)。之后，從擺 動分選盤27的谷粒篩(圖示省略)落下的谷粒等，用來自風選扇28 的分選風除去粉塵，落到初級傳送帶31和二級傳送帶32上。
在初級傳送帶31的右側端連通連接沿上下方向延伸的揚谷箱33a 的下端，從該初級傳送帶31取出的谷粒借助該揚谷箱33a搬入谷粒倉 7。另外，二級傳送帶32的一側構成與所述揚谷箱33a交叉，借助沿 前后方向延伸的還原筒(圖示省略)與擺動分選盤27的進給盤的上面 側連通連接，使二級物返回擺動分選盤27的進給盤的上面?zhèn)?，可以?分選。
在進給鏈6的后端側(輸送終端側)配置排草鏈34。構成從進給 鏈6的后端側由排草鏈34承接的排草(谷粒脫粒后的桿)以保持長的 狀態(tài)排出到行進機體1的后方，或用設在脫粒裝置5的后方側的排草 切割刀35切短到適宜的長度之后，向行進機體1的后下方排出。
接著，對本實施例所涉及的聯(lián)合收割機100的動力傳遞系統(tǒng)進行 說明。
如圖3所示，所述發(fā)動機20的驅動力，通過突出設置在該發(fā)動機 20上的輸出軸41向驅動左右兩行進履帶2的行進變速裝置42;脫粒 裝置5、擺動分選盤27及割取裝置3;和排出螺旋輸送器8分成三個 方向傳遞。
首先，行進變速裝置42具有由液壓泵及液壓馬達構成的行進用液 壓無極變速器(未作圖示)和同樣由該液壓泵及液壓馬達構成的旋轉用液壓無極變速器(未作圖示)，從發(fā)動機20的輸出軸41向行進變速 裝置42的分支動力傳遞到該行進用液壓無極變速器的行進用泵的輸 入側，從該輸入側傳遞到旋轉用液壓無極變速器的旋轉用泵的輸入側。 而且，通過根據(jù)設在運轉部10的操縱把手13的操作量調節(jié)所述 液壓無極變速器的液壓泵側旋轉斜板的傾斜角度，改變向液壓馬達(未 作圖示)的壓油的排出方向及排出量，任意調節(jié)行進用或旋轉用液壓 無極變速器輸出側的旋轉方向及轉速(左右的行進履帶2的驅動速度 及驅動方向)。
從發(fā)動機20的輸出軸41到排出螺旋輸送器8的分支動力借助倉 輸入軸43傳遞到谷粒倉7內的底傳送帶44及排出螺旋輸送器8上的 縱傳送帶45，接著，借助承接螺釘傳遞到排出螺旋輸送器8上的橫螺 旋輸送筒內的排出傳送帶46。而且，如前所述，通過各傳送帶44、 45、 46，谷粒倉7內的谷粒搬出到卡車的車箱等中。
從發(fā)動機20的輸出軸41向脫粒裝置5及割取裝置3的分支動力 借助脫粒離合器47傳遞到風選扇28的風選軸48，從該風選軸48分 成兩個方向傳遞動力。即，風選軸48的一部分動力分支傳遞到初級傳 送帶31、 二級傳送帶32、排塵扇30、排草切割刀35，另一部分借助 脫粒輸入軸49分支傳遞到割取裝置3、脫粒滾筒26、處理滾筒29。
從所述脫粒輸入軸49到割取裝置3的分支動力傳遞到割取變速機 構50,其一部分驅動力經(jīng)由擺動驅動軸51及進給鏈驅動鏈輪52傳遞 到進給鏈6的前端部，剩余的驅動力從擺動驅動軸51上的割取變速輸 出帶輪51a借助割取離合器53傳遞到割取輸入軸54,從該割取輸入 軸54傳遞到割取裝置3的各部分。該擺動驅動軸51借助后述偏心結 構75、銷支持支柱77等與擺動分選盤27的前端側進行連動連結，由 該擺動驅動軸51使該擺動分選盤27沿前后方向擺動，用脫粒滾筒26 比重分選脫粒后的谷粒。
在本實施例中，傳遞給割取輸入軸54的動力，借助縱傳動用割取 輸入軸55傳遞到橫傳動用的割取輸入軸56,形成由割取輸入軸56驅 動割刀裝置22和谷稈拉起裝置23的結構。另外，傳遞給割取輸入軸54的動力，經(jīng)由縱輸送支點軸57傳遞到谷稈輸送裝置24的縱輸送鏈、 上部輸送叉、穗尖輸送叉(全未圖示)。
另外，從脫粒輸入軸49傳遞給脫粒滾筒26的分支動力，傳遞給 軸支脫粒滾筒26的脫粒滾筒軸58，該脫粒滾筒軸58后端側的動力借 助排草驅動軸59傳遞到排草鏈34。也就是，由來自該脫粒輸入軸49 的動力驅動脫粒滾筒26及排草鏈34。
接著，對進給鏈6的驅動機構進行說明。
如圖3至圖8所示，在擺動驅動軸51的一側端部(左側端部)借 助減速齒輪61、 62連結減速軸63，在該減速軸63上借助進給鏈離合 器64連結離合器軸(輸入軸)65，在離合器軸65上借助接頭66連結 進給鏈驅動鏈輪軸74。該進給鏈離合器64內置在離合器殼67中，在 該離合器殼67中配置電動型的離合器馬達68和接通切斷操作進給鏈 離合器64的離合器操作體69。
即，擺動驅動軸51的驅動力借助各軸63、 65、 66、 74傳遞到進 給鏈驅動鏈輪52，由此形成驅動進給鏈6的結構。另外，通過離合器 馬達68的正轉(或反轉)操作，能插入離合器操作體69解除爪體的 卡合，或拔出離合器操作體69使爪體卡合，進給鏈離合器64進行接 通切斷動作，使進給鏈6驅動(停止)。
如圖5所示，在所述擺動驅動軸51的中途部外嵌固定偏心結構 75并軸支在擺動臂78上。具體地說，偏心結構75形成圓板狀，在偏 心的位置上貫通固定擺動驅動軸51，擺動臂78轉動自由地被樞支在 外周。
在該擺動臂78的另 一側樞支擺動固定銷73，該擺動固定銷73被 樞支在橫架于所述擺動分選盤27的銷支持支柱77上。
而且，在該擺動驅動軸51上，向著偏心并貫通固定在前述的偏心 結構75上的擺動驅動軸51的偏心方向，固定設置擺動平衡器76、 76...。在本實施例中，在擺動驅動軸51上，在所述離合器殼67和所 述偏心結構75之間固定設置擺動平衡器76，在所述偏心結構75和所 述割取變速才幾構50之間固定設置擺動平衡器76。這樣，由于在擺動驅動軸51上固定設置擺動臂78和擺動平衡器 76、 76...，所以可以減低在旋轉時的振動，使施加在擺動驅動軸51 上的負荷減低，也能減低機體的振動。具體地說，在擺動的上止點、 下止點上施加在擺動驅動軸51上的最高負荷可以由擺動平衡器76、 76...減少(消除)。
接著，對本發(fā)明主要部分的所述接頭(卡合脫離部)66進行說明。
如圖4及圖6至圖8所示，所述接頭66起到把傳遞到機體側的所 述離合器軸65的驅動力傳遞到進給鏈側的所述驅動鏈輪52的作用， 具體地說，是可以把該離合器軸65和所述驅動鏈輪軸74以不能相對 轉動地連結或解除兩軸連結的部件。也就是，在安裝了進給鏈6的進 給鏈支持體60相對機體以后部為中心，前部在外側方可轉動的聯(lián)合收 割機IOO中是不可少的部件。
如圖4、圖6、圖7所示，在樞支于機體側的離合器軸65的進給 鏈6側的端部(端面)，沿其外緣向進給鏈6方向立設卡合爪65b、 65b， 在該端面的中央部(軸心部)形成凹部65c。另外，作成覆蓋該離合 器軸65外周，筒狀的筒狀部件38成同心狀地被固定設置在所述離合 器殼67上。該筒狀部件38是樹脂或橡膠等彈性部件或者鋼制部件， 在使進給鏈6向機體側轉動時，形成其前端部到達覆蓋(支持)進給 鏈6的進給鏈支持體60。
即使在樞支于一個進給鏈6側的驅動鏈輪軸74的機體側的端部 (端面)上，如圖8所示，也沿其外緣向機體方向立設卡合爪74b、 74b， 在該端面的中央部形成大致圓錐形狀的凸部74c。
而且，該卡合爪74b、 74b能與在所述離合器軸65上形成的卡合 爪65b、 65b卡合，即，形成兩軸不能相對轉動。另外，該凸部74c 成形為容易插入在形成于所述離合器軸65上的凹部65c,即，成形為 容易使兩軸的軸心對準的形狀。
這樣，在從該脫粒裝置5到機體外側可轉動地設有將由割取裝置 3割取的割取谷稈供給到脫粒裝置5的脫粒滾筒26的進給鏈6的聯(lián)合 收割機中，由于能夠卡合脫離地構成所述進給鏈6的驅動鏈輪52的鏈輪軸74和向該鏈輪軸74傳遞來自發(fā)動機20的動力的、機體側的傳動 機構所具有的輸入軸65，在該卡合脫離部66的外周設有筒狀部件38， 所以可以防止割取谷稈巻入鏈輪軸74和輸入軸65的卡合脫離部66中。
另外，由于所述筒狀部件38由彈性體形成，所以在使進給鏈6 移動時，可以容易地進行鏈輪軸74和輸入軸65的卡合脫離作業(yè)。
另外，由于所述卡合脫離部66在鏈輪軸74和輸入軸65相互對向 的端面的外周部分別形成大致相同形狀的卡合爪74b、 65b,沿軸心方 向能卡止地形成鏈輪軸74和輸入軸65，同時在一方的端面的中央部 形成凹部65c，在另一方的端面的中央部形成凸部74c，所以可以用簡 單的結構可卡合脫離地枸成鏈輪軸74和輸入軸65。另外，通過凸部 74c由凹部65c引導，可以容易地進行鏈輪軸74對輸入軸65的定位。
而且，如圖8所示，在進給鏈6側，即驅動鏈輪軸74的外周也形 成筒狀的嵌合部件39。具體地說，在所述進給鏈支持體60上固定設 置筒狀嵌合部件39，以覆蓋該驅動鏈輪軸74的外周。該嵌合部件39 是焊接在該進給鏈支持體60上的鋼制部件，形成可與所述筒狀部件 38嵌合的內徑或者外徑。
這樣，由于在所述卡合脫離部66的外周進一步設置可與所述筒狀 的筒狀部件38嵌合的筒狀的嵌合部件39，在機體側或者進給鏈6側 的一方固定設置該筒狀部件38，在另一方固定設置該嵌合部件39,所 以在使進給鏈6向機體方向轉動時，由于嵌合部件39由筒狀部件38 引導，所以可以容易地進行筒狀部件38和嵌合部件39的嵌合作業(yè)及 鏈輪軸74和輸入軸65的卡合脫離作業(yè)。特別是，在由彈性體形成筒 狀部件38的情況下，因為筒狀部件38順著嵌合部件39彎曲，所以卡 合脫離作業(yè)變得更容易。另外，由筒狀部件38和嵌合部件39可以完 全覆蓋卡合脫離部40,可以更正確地防止排草等巻入到卡合脫離部40 中。
接著，對進給鏈離合器64的接通切斷控制進行說明。
如圖9所示，進給鏈離合器控制裝置具有微型計算機等的控制器70，所述微型計算機具有存儲控制程序的ROM和存儲各種數(shù)據(jù)的 RAM。通過檢測割取離合器桿18的接通切斷操作的割取離合器開關 71、由割取框檢測割取裝置3的升降動作(對地高度)的割取位置檢 測開關72、所述割取手動上升開關81、割取手動下降開關82、割取 自動上升開關83、割取自動設定開關84、割取電磁線圏、進給鏈接通 繼電器，離合器馬達68等連接到該控制器70上。
接著，對進給鏈6的輸送離合器控制進行說明。
如圖IO所示，在本實施例的聯(lián)合收割機的收獲作業(yè)中，在操作者 等切斷操作了割取離合器桿18時(Sl;是)，切換割取離合器開關71 使割取離合器馬達動作，由該割取離合器馬達使割取離合器53切斷動 作(S2)，割取裝置3被停止。
從該割取離合器53的切斷動作(割取裝置3停止)經(jīng)過一定時間 (S3;是)，由進給鏈6輸送的谷稈被輸送到排草鏈34，從進給鏈6沒 有谷稈的情況，離合器馬達68切斷動作(S4)，進給鏈離合器64切斷 動作，進給鏈6停止。在該狀態(tài)下，在農(nóng)田地頭實行行進機體1的方 向轉換，行進機體l移動到下一工序的收獲作業(yè)位置。
行進機體1移動到下一工序的收獲作業(yè)位置，在操作者接通操作 了割取離合器桿18時(S5;是)，切換割取離合器開關71使割取離合 器馬達動作，由該割取離合器馬達使割取離合器53接通動作，割取裝 置3再次被驅動。另外，在與割取裝置3的再次驅動大致同時，離合 器馬達68接通動作(S6 )，經(jīng)由離合器馬達68、通過離合器操作體69、 進給鏈離合器64接通動作，進給鏈6再次被驅動。
另外，在步驟1 (圖10中Sl)中，在割取離合器桿18被接通操 作的狀態(tài)下(S1;否)，在操作者實施使割取裝置3從割取作業(yè)高度上 升到非作業(yè)高度的操作時(S7;是)，未作圖示的液壓缸動作，使割取 裝置3上升到能在農(nóng)田中轉換方向(路上行進)的高度。
步驟7 (圖10中S7)的割取裝置3上升后經(jīng)過一定時間(S9; 是)，由進給鏈6輸送的谷稈被輸送到排草鏈34,在沒有來自進給鏈6 的谷稈時，離合器馬達68切斷動作(S10),進給鏈離合器64切斷動作，進給鏈6停止。在該狀態(tài)下，行進機體1在農(nóng)田地頭實行方向轉 換，行進機體l移動到下一工序的收獲作業(yè)位置。
行進機體1移動到下一工序的收獲作業(yè)位置，在操作者實施使非 作業(yè)高度的割取裝置3下降到割取作業(yè)高度的操作時(Sll;是)，未 作圖示的液壓缸動作，使割取裝置3從能在農(nóng)田中轉換方向(路上行 進)的高度下降到割取作業(yè)高度。另外，與割取裝置3下降到割取作 業(yè)高度大致同時，離合器馬達68接通動作(S12)，由離合器馬達68、 通過離合器操作體69、進給鏈離合器64接通動作，進給鏈6被再驅 動。
但是，通過在所述主變速桿16等上設有未圖示的"進給鏈手動停 止開關"或"進給鏈手動動作開關"，能夠與所述割取裝置3的動作狀態(tài) 或升降狀態(tài)無關控制進給鏈6的運轉。
即，在割取裝置3下降動作的狀態(tài)下，操作者等可以通過按"進給 鏈手動停止開關，，使進給鏈6被強制停止，在割取裝置停止的狀態(tài)或者 上升狀態(tài)下，操作者等可以通過按"進給鏈動作開關"使進給鏈6強制 地動作。
由此，實際上根據(jù)由進給鏈6運送的谷稈的狀態(tài)或農(nóng)田的狀況， 操作者可以進行進給鏈6的細微控制。
接著，對本實施例所涉及的聯(lián)合收割機的所述割取裝置3的升降 動作(圖10中S7)進行補充。
如圖9所示，優(yōu)選能作成通過按壓設于所述操縱把手13上面等的 割取手動上升開關81，能強制地使割取裝置3上升的結構；或通過按 壓割取手動下降開關82，能強制地使割取裝置3下降的結構。
另外，所述自動上升開關83，是在使該自動上升開關83動作的 狀態(tài)下，在脫粒開關(在脫粒離合器47接通時為ON的開關)成為 ON且割取開關(在割取離合器53接通時為ON的開關)成為ON的 情況下使割取裝置3自動上升的部件。
而且，所述自動設定開關84，是在使該自動設定開關84動作的 狀態(tài)下，在所述脫粒開關成ON、割取開關成ON且割取位置檢測開關72成ON的情況下，使割取裝置3自動下降的部件。
接著，對本實施例所涉及的聯(lián)合收割機100的維修對象部位進行 說明。
如前所述，聯(lián)合收割機100作成可從脫粒裝置5向機體外側轉動 地具有進給鏈6的結構。為了進行該進給鏈6的轉動操作，需要根據(jù) 操作流程操作設置在各處的開放桿等。
另外，在聯(lián)合收割機100中，除所述進給鏈6以外，還具有需要 維修脫粒裝置5、排出螺旋輸送器8、分選部103、排草處理部104等 的部位，在這些各部位上裝有輸送裝置。這些各輸送裝置用罩覆蓋或 收納在殼等中，以便不侵入谷稈以外的物品或使輸送物漏掉。而且， 在殼上設開口部，同時用罩(維修用罩)閉鎖該開口部，使得在堵塞 等發(fā)生的情況下容易除去，且構成可拆裝或開閉罩，使得可以讓維修 對象部位露出或使開口部開放。
但是，在維修時為了拆裝或開閉殼或軍，雖然需要按照操作流程， 但也有難以發(fā)現(xiàn)操作的桿或開放的罩等的情況，存在由于作業(yè)者的熟 練程度導致不能容易地進行維修的問題。
例如，如果除去堵塞用的罩配置在機體內部，在發(fā)生堵塞等時， 也存在立刻指定堵塞位置進行維修困難的情況。因此，作成分成多個 維修對象部位，分別用顏色區(qū)分各個維修對象部位，在操作部分附加 操作流程編號的結構，以便不看這些各種裝置的維修(消除堵塞、檢 查、修理等)的使用說明書，不靠服務人員等幫助，也能夠容易實現(xiàn) 維修。
在此，聯(lián)合收割機100裝有的這些各種輸送裝置，成為分類成多 個維修對象部位的部件。 一個維修對象部位意味著在一次維修作業(yè)中 同時被維修的對象的整體(集合體)。
接著，對第一實施例所涉及的維修部位的顯示裝置進行說明。
在第 一 實施例所涉及的維修部位的顯示裝置中，作成具有維修系 統(tǒng)顯示機構的結構。
在各裝置維修時，作業(yè)者需要認識哪個罩是屬于哪個維修對象部位的罩，進而按怎樣的順序開放才好。因此，用于使作業(yè)者了解維修 對象部位、在各維修對象部位的維修用罩的位置信息及維修用罩的開
放順序等維修所涉及的信息的維修系統(tǒng)顯示機構設在聯(lián)合收割機100上。
該維修系統(tǒng)顯示機構可構成維修對象部位的位置信息的顯示(維 修部位位置顯示)和各維修對象部位的維修用罩的位置信息及開放順 序的顯示(軍位置顯示)。所謂維修部位位置顯示是表示聯(lián)合收割機
100的本體的維修對象部位的位置信息的顯示，具體地例如，聯(lián)合收 割機100的本體作成整體圖進行圖示，在該整體圖中各維修對象部位
是被圖示的內容。另外，所謂罩位置顯示是表示各維修對象部位的維 修用罩的位置信息及開放順序的顯示。
如圖11所示，維修系統(tǒng)顯示機構包括控制器卯、作為該控制 器90的輸出裝置的顯示器91和該控制器90的輸入裝置92。輸入裝 置92是鍵或撥號盤等作業(yè)者可手動輸入的操作裝置。而且，根據(jù)輸入 裝置92的操作，控制器90在顯示器91上進行維修部位位置顯示或罩 位置顯示。在此，在設于控制器卯的存儲器90a中存儲維修系統(tǒng)顯示 機構動作所必需的程序、維修部位位置顯示或罩位置顯示的圖像顯示
所必需的圖像數(shù)據(jù)等。
另外，顯示器91及輸入裝置92配置在運轉部10的轉向柱12或
側柱15或操縱把手13上。
在圖12至圖14中，顯示在顯示器91上輸出的維修部位位置顯示。 在本實施方式中，維修對象部位按大分類及小分類成二級層次，
在維修部位位置顯示中有大分類顯示和小分類顯示。在大分類中，分
類成如割取裝置3、脫粒裝置5那樣的各功能部分，在小分類中，分 別分類成裝在割取裝置3上的谷稈拉起裝置23那樣的各種裝置。
在圖12中，在顯示器91上顯示表示大分類的維修對象部位的狀態(tài)。
在該顯示器91上，顯示聯(lián)合收割機100本體的示意圖(圖像)， 在該本體示意圖中，也表示割取裝置3等的各功能部分的示意圖像。而且，在該示意圖中，表示相對聯(lián)合收割機100本體的各功能部分的
位置關系。在該示意圖中，各功能部分的示意顯示通過用顏色區(qū)分及 添加符號，與其它功能部分的示意顯示進行區(qū)別顯示。
在顯示器91上，在各功能部分的示意顯示上添加帶括弧的符號， 具體地，在割取裝置3上加(1)，在脫粒裝置5上加(2)，在分選部 103上加(3 )，在排草處理部104上加(4 )，在谷粒倉7上加(5 )。 另外，各功能部分的示意顯示用不同顏色著色，具體是，割取裝置3 著紅色，脫粒裝置5著蘭色，分選部103著綠色，排草處理部104著 黃色，谷粒倉7著紫色。
另夕卜，在圖12中，由斜線等圖形顯示表現(xiàn)各功能部分的顏色不同。 在圖13中，在顯示器91上顯示表示了小分類的維修對象部位的 狀態(tài)。
在該顯示器91上顯示作為功能部分之一的分選部103的示意圖 (圖像)，在該分選部103的示意圖中，也顯示構成初級傳送帶31那樣 的分選部103的各種裝置的示意圖像。而且，在該示意圖中，顯示對 分選部103的初級傳送帶31等各種裝置的位置關系。在該示意圖中， 各種裝置的示意顯示通過添加符號與其它各種裝置的示意顯示進行區(qū) 別顯示。
在顯示器91上，在各種裝置的示意顯示上添加帶括弧的符號，在 擺動分選盤27上是(3-A)，在初級傳送帶31上是(3-B)，在二級傳 送帶32上是(3-C )，在揚谷傳送帶33上是(3-D )，在二級還原傳送 帶10S上是(3-E)，在承接部80上是(3-F )。在此，由于分選部103 的符號是(3),所以在構成該分選部103的各種裝置的顯示中"3-，， 附屬在符號上，以表示與分選部103有關。
另外，不僅添加符號，也可以用顏色進行區(qū)別，但在本實施方式 中，包含同一功能部分的維修對象部位的示意顯示作成相同顏色。
在圖14中，在顯示器91上，顯示了表示在承接部80的罩位置的 狀態(tài)。如前所述，承接部80 (在圖15中圖示)指初級傳送帶31和揚 谷傳送帶33的連接部，該承接部80也是維修對象部位之一。在維修對象部位上設置維修用罩，雖然具體將在后述，但在承接部80上設置 三個維修用軍(36b、 37c、 37d)。
在該顯示器91上，顯示承接部80的示意圖(圖像)，在該承接部 80的示意圖中，也顯示所述維修用軍(36b、 37c、 37d)等的罩的示 意圖像。而且，在該示意圖中表示維修用罩相對承接部80的位置關系。 在該示意圖中，罩的示意顯示通過添加符號與其它的罩的示意顯示進 行區(qū)別顯示。
在顯示器91上，在維修用罩的示意顯示中，罩識別用的符號作為 帶括弧的符號進行添加。在初級終端殼軍36b (參照圖15)上加符號 (3畫F-A1)，在第一連接殼罩37c (參照圖15)上加符號(3-F-B1),在 第二連接殼罩37d (參照圖15)上加符號(3-F-B2)。
另外，在罩位置顯示中，在顯示器91上顯示的承接部80的示意 圖上，也顯示裝在該承接部80上的維修用罩的開放順序。具體地，在 維修用罩的示意顯示中，根據(jù)罩開放的順序將1、 2、 3或A、 B、 C 等一系列有順序的符號添加在軍上。在各維修用罩上，添加與前述的 罩識別用符號不同地表示罩開放順序的符號，在本實施方式中，在初 級終端殼罩361)上加符號<1>,在第一連接殼罩37c上加符號0，在 第二連接殼軍37d上加符號<3>。
也就是，在初級終端殼罩36b上加符號(3-F-A1)和符號<1>， 在第一連接殼罩37c上加符號(3-F-B1)和符號<2>，在第二連接殼罩 37d上加符號(3-F-B2)和符號<3>。
接著，以圖15所示的承接部80為例，說明提高裝在維修對象部 位上的維修用罩自身的識別性的構成。
該承接部80是把初級傳送帶31的終端部連接在揚谷傳送帶33 的始端部的部位，包括初級終端殼36及連接殼37。
該承接部80，如前所述，配置在脫粒裝置5的右側方(谷粒倉7 的某一側方)，在谷粒倉7開放的狀態(tài)下，在聯(lián)合收割機100的機體外 部露出，成可維修狀態(tài)。
在所述初級終端殼36中配置初級傳送帶31的螺釘31a的一端。在所述連接殼37的(谷粒輸送方向的)終端部連接揚谷殼33a 的(谷粒輸送方向的)始端部。揚谷殼33a在聯(lián)合收割機100的機體 外側露出，覆蓋揚谷傳送帶33的螺釘33b。
在承接部80上設有初級終端殼罩36b、第一連接殼罩37c、第二 連接殼罩37d。初級終端殼罩36b是安裝在初級終端殼36上的罩，初 級終端殼罩36b從初級終端殼36拆下時，露出在初級終端殼36上形 成的維修孔36a。
另外，第一連接殼罩37c及第二連接殼罩37d—起，都是安裝在 連接殼37上的罩，第一連接殼罩37c從連接殼37拆下時，露出在連 接殼37上形成的維修孔37a，第二連接殼罩37d從連接殼37拆下時 露出在連接殼37上形成的維修孔37b。
通過開放這些各維修用罩(36b、 37c、 37d),可維修(排除殘留 谷粒等)各殼36、 37內部。
另外，對在殼上安裝這些維修用罩的方法，用螺栓固定整體的構 成和在殼上借助軸在開閉自由的狀態(tài)下螺栓固定都可以，沒有限定。
在現(xiàn)有的機器中，所述各罩(36b、 37c、 37d)外面的顏色和作為 這些罩周邊部件的各殼36、 37的外面顏色為相同的顏色。具體地，各 罩(36b、 37c、 37d)及各殼(36、 37)，由相同材料(例如鋁)形成， 其基材的顏色(在鋁的情況下為銀白色)為相同或涂裝相同的顏色。
在該情況下，很難區(qū)別各罩(36b、 37c、 37d)和這些周邊部件， 在承接部80中，作業(yè)者很難把握維修用的各罩(36b、 37c、 37d)配 置在哪個位置。
因此，在聯(lián)合收割機100中，維修用的各罩(36b、 37c、 37d)的 外面顏色作成與作為這些罩的周邊部件的各殼(36、 37)的外面顏色 不同的顏色。在本實施方式中，各軍(36b、 37c、 37d)及各殼(36、 37)，全都由鋁形成，其基材的顏色本身是銀白色是相同的，但在各軍 (36b、 37c、 37d)的外面涂裝綠色。然后，使各罩(36b、 37c、 37d) 的外面顏色與各殼(36、 37)的外面顏色(銀白色)不同。
這樣，通過把維修用的各軍(36b、 37c、 37d)的外面顏色作成與這些周邊部件(各殼(36、 37))的外面顏色不同的顏色，作業(yè)者容易 識別維修用罩(即，各罩(36b、 37c、 37d))。因而，承接部80的維 修作業(yè)之前，作業(yè)者可以一眼認識在設于承接部80的部件(革等)中 哪個部件是拆下對象的維修用罩(即，各罩(36b、 37c、 37d))。 接著對維修系統(tǒng)顯示機構的操作進行說明。
通過操作所述輸入裝置92，在輸入維修系統(tǒng)顯示機構的起動指令 時，控制器90在顯示器91上顯示與圖12所示的大分類的維修對象部 位對應的維修部位位置顯示。
作業(yè)者一邊看大分類維修部位位置顯示， 一邊選擇包含脫粒裝置 5等所希望的維修對象部位的功能部分，對輸入裝置92進行指定選擇 的功能部分的輸入操作。由輸入裝置92輸入選擇功能部分的指令時， 控制器90在顯示器91上顯示與圖13所示的小分類的維修對象部位對 應的維修部位位置顯示。圖13是功能部分為分選部103的情況，但作 業(yè)者當然也可以選擇其它功能部分，在顯示器91上顯示。
進而，作業(yè)者一邊看如圖13所示的小分類維修部位位置顯示，一 邊選擇承接部80等所希望的維修對象部位，對輸入裝置92進行指定 選擇出的維修對象部位的輸入操作。由輸入裝置92輸入選擇維修對象 部位的指令時，控制器90在顯示器91上顯示與圖14所示的維修對象 部位對應的罩位置顯示。圖14是維修對象部位是承接部80的情況， 當然作業(yè)者也可以選擇其它維修對象部，在顯示器91上顯示。
如上所述，利用維修系統(tǒng)顯示機構，作業(yè)者可以在顯示器91上顯 示所希望的維修對象部位，可以得到裝在該維修對象部位上的維修用 罩的位置信息或開放順序信息。
另外，維修系統(tǒng)顯示機構的動作，不只由輸入裝置92通過操作發(fā) 出指令，即使在發(fā)生必須緊急維修的異常時，也自動地發(fā)出指令。
如圖ll所示，在各維修對象部位裝有異常檢測傳感器93。該異 常檢測傳感器，例如是設在谷粒輸送用傳送帶內的堵塞檢測傳感器， 在谷稈或谷粒在傳送帶內堵塞、傳送帶不能正常動作的情況下輸出異 常信號。不限于谷粒輸送用傳送帶，在構成維修對象部位的各裝置發(fā)生一點異常，需要緊急維修的情況下，把該異常檢測作為信號輸出的
傳感器是異常檢測傳感器93。異常檢測傳感器93在各維修對象部位 根據(jù)需要配置適當數(shù)量。
另外，在維修系統(tǒng)顯示機構中，作為用于報告由異常檢測傳感器 93產(chǎn)生的異常檢測的裝置，裝有警報裝置94。作為該警報裝置94的 結構，既可以是通過聲音輸出告訴作業(yè)者的聽覺而警告異常，也可以 利用象LED燈等那樣的通過亮燈或熄燈等光信號告訴作業(yè)者的視覺 而警告異常。
此外，根據(jù)由異常檢測傳感器93的異常檢測，控制器90控制顯 示器91的圖像輸出，進行異常狀態(tài)的顯示。具體地是，在顯示器91 上，顯示圖12所示的本體示意圖，在本體示意圖中，作成包含檢測出 異常的維修對象部位的功能部分與其它正常的功能部分不同的顯示。 所謂與其它正常的功能部分不同的顯示意味著例如由熄燈顯示或與功
能部分的顯示顏色不同的特別顏色的顯示或特別圖形顯示等產(chǎn)生的顯 示。
在進行該異常狀態(tài)的顯示時，作業(yè)者不進行通常那樣的功能部分 或維修對象部位的選擇輸入，只通過對輸入裝置92進行簡單的操作 (只觸動一次鍵等)，進行異常部分的維修部位位置顯示或罩位置顯示。 為此，作業(yè)者可以通過觀察顯示器91的顯示確認在哪個維修對象部位 發(fā)生谷粒的堵塞等異常，可以進行用于解消該異常的維修。 接著，說明第二實施例所涉及的維修部位的顯示裝置。 在第二實施例所涉及的維修部位的顯示裝置中在開閉操作部件附 近具有流程引導板。
說明本發(fā)明一實施例所涉及的開閉操作部件及流程引導板。 作為現(xiàn)有的問題點，清掃脫粒裝置5的內部，或進行網(wǎng)框拆裝， 或進行維修等的流程(例如，成為將進給鏈6開放后的狀態(tài)的流程等) 只在使用說明書中進行敘述、說明。例如即使在機體安裝說明標牌(流 程引導板)，不詳細閱讀流程也不能理解。為此，在進行所述維修等的 作業(yè)者是新的農(nóng)業(yè)就業(yè)者等技術不熟練的人時，開放聯(lián)合收割機的各部(例如，進給鏈6)時，會產(chǎn)生因難于理解流程而錯誤試行、多花 費時間的麻煩。另外，不打電話給售賣店的人就不懂的人也不在少數(shù)。
在本實施方式中，在位于作業(yè)部一外側面的被檢查部及在覆蓋該 被檢查部的罩上分別設置開閉操作部件、成為可開放的結構中，在所 述開閉操作部件自身著色與其它部分不同的顏色，同時在所述開放操 作部件自身或者其附近添加表示解除流程的編號或記號。
也就是，構成為只在具有開放操作必要的部分著色與其它顏色不 同的顏色，在具有需要最低限度接觸必要的開閉操作部件上著色。通 過先在需要最低限度的地方著色，沒有接觸其余地方的機會，不會出 現(xiàn)不必要的分解或意外事故。
另外，在此所謂的"開閉操作部件"是進行開閉罩、或進行解除鎖 定、或進行解除張緊、或進行解除固定等的操作部件。
在此，在開閉操作部件(鎖定把手148、開放把手149等)，作成 著色或粘貼表示解除流程的編號或表示解除方向的箭頭等的圖等的結 構(參照圖16至圖18)。另外，該空間不存在或者狹窄的情況下，通 過在開閉操作部件(網(wǎng)固定件87或把手88)上不印直接編號等只單 純著色，在該開閉操作部件附近(周邊)，在機體的各部件上粘貼或直 接畫出印有圖或編號等的流程引導板98，使作業(yè)者認識操作要領或流 程(參照圖19)。
接著，對開閉操作部件進行說明。
如圖16所示，在本實施方式的聯(lián)合收割機200中，將所述凈皮檢查 部作為進給鏈6，設有或解除該進給鏈6，或開放作為覆蓋該進給鏈6 的罩的脫粒室罩147的開閉操作部件，同時設有表示解除(及開放) 流程的流程引導板98。該開閉操作部件是指后述的鎖定把手148、開 放把手149、張緊鎖定桿85、鎖定螺釘或鎖定銷等之類的對軍進行開 閉、或進行鎖定解除、或進行解除張緊、或進行解除固定等的操作部 件。
以下，對開放進給鏈6的構成進行說明，同時說明本發(fā)明的概要、 主要部件。使進給鏈6處于開放狀態(tài)(參照圖17)的目的，主要是為了進行 脫粒裝置5內部的檢查、清掃、脫粒網(wǎng)79拆裝或更換等。
如圖16所示，聯(lián)合收割機200的所述脫粒裝置5的上方及上外側
面(上左面)由脫粒室罩147可開閉地覆蓋。在該脫粒室罩147的側
面裝有作為開閉操作部件的鎖定把手148及開放把手149且向側方突
出。該脫粒室罩147的鎖定把手148和開放把手149的把持部著色與
其它部分(軍)等的顏色不同的顏色，進而，印上表示開閉方向的箭 頭和操作流程編號。
脫粒裝置5及分選部103的驅動部的外側方由脫粒側罩145可開 閉或可拆裝地覆蓋，排草處理部104的驅動部外側方由切割刀側罩146 可開閉或可拆裝地覆蓋。在該脫粒側罩145的上下大致中央，前后隔 開適宜的間隔設置用于拆下罩的抓緊把持部160、 160，在切割刀側罩 146的上部的前后大致中央，設置用于拆下軍的抓緊把持部161。該把 持部160、 160、 161也是開閉操作部件。該把持部160、 160、 161著 色與其它部分的顏色不同的顏色，進而，印上流程編號。而且，各個
編號或者印上的流程引導板(或者流程編號的印刷部位)著色與把持 部相同的顏色(例如，該流程的情況為蘭色)。
作為該脫粒裝置5的檢查等作業(yè)流程，首先，將配設在操縱把手 13上的收割高度調節(jié)開關調至"下"側，或者把配設于運轉部10的側 柱15上的收割高度調節(jié)桿調至"下降，，側，在割取裝置3處于最下狀態(tài)， 使側分禾器(未圖示)轉動到作業(yè)位置后，使發(fā)動機停止。
之后，按流程編號拆除。也就是，拆除圖16所示的作為脫粒裝置 5的機體側面的罩的脫粒側罩145 (印有編號"l")和作為排草處理部 104的機體側面的罩的切割刀側罩146 (印有編號"2")。該脫粒側罩 145和該切割刀側罩146也可以構成一體。之后，推上配設在脫粒室 罩147表面?zhèn)鹊逆i定把手148 (印有編號"3")而解除鎖定，其后握住 安裝在該鎖定把手148側方的開放把手149 (印有編號"4")，向上方 推脫粒室罩147。
另外，與進給鏈6的開放流程(脫粒部的開放流程)有關的開閉操作部件及流程引導板全都著相同顏色(本實施例為蘭色)。
由以上，在分別開放或者拆下脫粒側罩145、切割刀側罩146、脫 粒室軍147的狀態(tài)下，可以看到機體側面內部。
如圖17所示，在露出的機體側面內部，進給鏈6在鏈臺95的前 部和后部配置從動鏈輪97、 97，在前部的中途部下部配置張緊輥96, 在安裝了鏈臺95的狀態(tài)下，在張緊輥96的后下方配置驅動鏈輪52。 所述張緊輥96通過彈簧106與張緊鎖定桿85連結。另外，在鏈臺95 的后部配置的后部鏈臺95b上配置框鎖定桿86，通過使該框鎖定桿86 轉動可在機框(機體框)上固定后部鏈臺95b。
而且，該張緊鎖定桿85及框鎖定桿86著色與其它他部分不同的 顏色(本實施例中為蘭色)，印刷或貼設開放流程(脫粒部的開放流程) 的編號。
這樣，在使如前述的所述各罩145、 146、 147成開放的狀態(tài)下， 如圖17所示，使配設在前部鏈臺95a上的與張緊輥96連結的張緊鎖 定桿85 (印有編號"5")順時針向下方轉動，放松由張緊輥96引起的 張緊，使進給鏈6從驅動鏈輪52上拆下，接著，使框鎖定桿86(印 有編號"6")也順時針轉動，拉到跟前按下，從機框解除后部鏈臺95b 的鎖定。其后，通過使懸掛進給鏈6的鏈臺95 (印有編號"7")以后 部鏈臺95b為中心向側方轉動，拉出到跟前，可以使進給鏈6處于開 放狀態(tài)(參照圖18)。
象以上那樣，通過分別按順序操作貼有從編號"1，，到編號"7，，的各 罩及各操作桿，能夠使聯(lián)合收割機從通常狀態(tài)拆下聯(lián)合收割機的罩， 引導到開放聯(lián)合收割機內的進給鏈6的狀態(tài)。
在關閉進給鏈6時，通過按與上述相反流程進行則可以關閉進給鏈6。
通過以上那樣構成，由于可以立即認識、操作進給鏈6的開放流 程或脫粒網(wǎng)79的拆裝流程等，所以處理時間可以很少。另外，在所述 流程引導中，通過使用編號或箭頭等，日語圏以外的外國人也可以使 用適用本發(fā)明的農(nóng)業(yè)作業(yè)機，也可以與在海外通用的全球化對應。也就是，即使不識字也能使用。
接著，對脫粒網(wǎng)的拆裝流程進行說明。
脫粒網(wǎng)79的拆裝，主要成為當有堵塞或脫粒網(wǎng)79的磨耗、損壞、 變形時，不止是掉落草屑、分選不良故障的原因。在這樣的情況為必 須更換所以進行拆裝。
如圖19所示，在脫粒網(wǎng)79的一側(左側)端設置卡止部89和把 手88，卡止部89卡止固定在設于機框(機體框)側的網(wǎng)固定件87上。 該網(wǎng)固定件87把前端構成鉤狀，通過由彈簧等施力部件向鎖定側施 力，在把脫粒網(wǎng)79安裝在作業(yè)位置的狀態(tài)下推入，構成卡止部89卡 止固定在網(wǎng)固定件87上。該網(wǎng)固定件87著色與其它部分不同的顏色 (例如黃色)，在該網(wǎng)固定件87附近粘貼印有表示解除方向的箭頭和流 程編號的流程引導板98。另外，把手88也著色與其它部分不同的顏 色(例如黃色)，在其附近粘貼印有流程編號和表示解除方向的箭頭的 流程引導板98。流程引導板98也可以作為標牌。但是，以后有關脫 粒網(wǎng)79的拆裝的開閉操作部件及流程引導板98與至此的進給鏈6的 開放流程的顏色為不同的顏色(例如，黃色)。但是，編號作成從進給 鏈6的開放流程連號。另外，也可以作成不連號的構成。
在這樣的構成中，在拆除脫粒網(wǎng)79的情況下，按上述的流程使進 給鏈6成開方文狀態(tài)。而且，在按下脫粒網(wǎng)79的網(wǎng)固定件87 (相當編 號"8")的同時，握住突設在脫粒網(wǎng)79里面的把手88 (相當編號"9") 將該脫粒網(wǎng)79按箭頭方向向上方拉出。
按以上流程可以拆下脫粒網(wǎng)79。
在一旦拆下或者安裝新脫粒網(wǎng)79時可以通過實行相反的流程進 行安裝。
另外，開閉操作部件或流程引導板，與所述進給鏈6的開放流程 有關的著蘭色，與脫粒網(wǎng)79的拆裝流程有關的著黃色，但是開閉操作 部件及流程引導板的顏色，不隨這些實施例，只要作業(yè)者可以識別就 不限定顏色。
通過以上那樣配色，即使各種流程的圖形糾纏在一起也可以識別。例如，把進給鏈6的有多個開放流程過程的操作桿等開閉操作部件及流程引導板作成相同顏色。用于開放排草切割刀35的流程的開閉操作部件及流程引導板用不同的顏色區(qū)分。另外，谷粒倉7的開放或發(fā)動機室的開放，割取部的開放等分別用不同的顏色，鎖定桿、固定螺釘、表示流程的標牌等用顏色區(qū)分，同時還分別印上流程編號。
通過這樣構成，用色覺可以容易地認識流程圖形的不同，另外，操作系統(tǒng)也可以用顏色判斷，可以防止各種流程的誤操作。
接著，對第三實施例所涉及的維修部位的顯示裝置進行說明。
在第三實施例所涉及的維修部位的顯示裝置中，把開閉操作部件的配色配成與機體本體、周邊機器反差的顏色。
如圖20所示，左側面罩180裝在聯(lián)合收割機300的外側，在檢查、清掃進給鏈6或排草切割刀35時拆下。通常，左側面罩180外裝被涂裝，在本實施例中用紅色涂裝。
在左側面罩180的外輪廓側設有凹部182，在該凹部182內設有把左側面罩180保持在安裝狀態(tài)的把持部181。另外，在本實施例中，雖然凹部182及把持部181分別設在左側面罩180的前半部和后半部的上下大致中央，但只要是容易拆下、容易握住左側面罩180的位置就可以，不限于本實施例所示的配置。
在此，把持部181著黃色，從機外看，在紅色的左側面軍180中一目了然。即，作業(yè)者通過左側面軍180的紅色和把持部181的黃色的反差，可以在瞬時認識把持部181的位置。
這樣，例如，在檢查、清掃進給鏈6或排草切割刀35時，作業(yè)者可以在瞬時認識把持部181位置，可以解除鎖定把持部181，拆下左側面罩180。進而，作業(yè)者例如在夜間作業(yè)時，可以用手摸確認所述凹部182的位置即可以確認把持部181的位置。在此，凹部182既可以與左側面罩180顏色相同也可以與把持部181顏色相同。
也就是，通過根據(jù)顏色的反差和凹形狀使把持部181與周圍區(qū)別開，從而提高罩拆裝時的作業(yè)效率。
另外，在本實施例中介紹了左側面罩180，但在維修聯(lián)合收割機300時只要是拆下的罩(例如，沒有圖示的右側面罩)就可以使用本實施例。
聯(lián)合收割機300，在惡劣條件作業(yè)時一般容易堵塞的地方(進給鏈6、脫粒裝置5、排草切割刀35)、作業(yè)終了時需要充分清掃的地方(脫粒裝置5、谷粒倉7)、難以進行檢查的深處(谷粒倉7、排草切割刀35)等作成可開閉或拆裝的結構，通過作為結構固定具的把持具的開放桿的操作，作為移動裝置構成可以開放作業(yè)部，使得可以輕松地維修。
如圖21所示，作業(yè)者通過拆下所述左側面罩180，可以確認進給鏈6、擺動分選盤27的驅動部。通過操作進給鏈開放桿191，進給鏈6在解除張緊彈簧195的彈力的同時解除鎖定。也就是，使進給鏈開;故桿191向下方轉動時，解除進給鏈框和才幾體框間的鎖定，同時，對張緊輥196施力的張緊彈簧195被松開，進給鏈6可以從由機體側突出的驅動鏈輪197拆下。而且，作成進給鏈框以后部(左側后部)為支點，前側向外側方轉動，也就是被開放的結構。這樣，作業(yè)者可以輕松地進行進給鏈的檢查、清掃，脫粒裝置5的接收網(wǎng)的拆裝等。
如圖22所示，所述谷粒倉7通過拆除驅動帶、拔掉固定銷后，操作谷粒倉開放桿101，作成以機體后部為支點向外側轉動也就是被開放的結構。作為谷粒倉開放桿101的操作，通過把谷粒倉開放桿把持部101a拉到跟前解除，使谷粒倉7拉到跟前開放。這樣，作業(yè)者可以輕松地進行谷粒倉7里側的帶、揚谷傳送帶33或還原傳送帶105的清掃口、液壓倉等的檢查、清掃。
如圖21及圖23所示，對于所述排草切割刀35，作業(yè)者首先拆下前述的左側面罩180，操作切割刀張緊桿192，從切割刀帶輪202上拆下切割刀驅動帶201。接著，推切割刀鎖定桿193，同時開放排草切割刀35。這樣，作業(yè)者可以輕松地檢查、清掃脫粒裝置5的后部及排草切割刀35。
在此，通過對所述進給鏈開放桿191、切割刀張緊桿192及切割刀鎖定桿193配色成淡蘭色，開放所述左側面罩180，使左側面的內部機器一目了然。
另外，通過谷粒倉開放桿194也同樣配色成淡蘭色，開放沒有圖示的右側面軍，使右側面的內部機器一目了然。
即，作業(yè)者利用通常是近似黑色的內部機器和所述各開放桿191 、
192、 193、 194的淡蘭色的反差，可以在瞬時認識各開放桿191、 192、
193、 194的位置。
這樣，例如，檢查、清掃進給鏈6或排草切割刀35時，作業(yè)者可以在瞬時認識應操作的開放桿。進而，可以防止作業(yè)者在維修時不注意而操作開放桿以外的桿，確保維修時的安全性。
也就是，利用顏色的反差，通過把各開放桿191、 192、 193、 194與周圍區(qū)別開，提高維修時的作業(yè)效率。
作為另一實施例，只把所述進給鏈開放桿191、切割刀張緊桿192、切割刀鎖定桿193及谷粒倉開放桿194各自的把持部211、 212、 102a、101a配色成淡蘭色。
這樣，也可收到與前述實施例同樣的效果，在操作開放桿時，可以容易地認識只要握哪一部分操作就可以。進而，例如適用本實施例前的聯(lián)合收割機的開放桿把持部如果是樹脂制或橡膠制、可以拆下的話，只要通過更換配色成淡蘭色的把持部，就可以簡單地適用本實施例。
維修作業(yè)終了時，在通常的位置收納開放的機器后，使所述各開放桿191、 192、 193、 194返回原來的位置，把機器固定在通常狀態(tài)，進而，安裝左側面罩180。在此，開方文桿191、 192、 193若不返回原來位置，就不能安裝左側面罩180。也就是開放桿191、 192、 193若不返回原來位置，開放桿191、 192、 193的一部分就與左側面罩180的內面或設在內面的突起等碰撞，與左側面罩180的把持部181連設的卡止部與設在機體側的被卡止部不能卡合，不能安裝在本機側而脫落。
這樣，作業(yè)者即使在維修作業(yè)終了時忘記把由開放桿191、 192、193開放的機器固定在通常位置，由于不能安裝左側面軍180，也可以認識機器沒有固定。
也就是，由于在維修的機器沒有固定在通常位置的狀況下，不能安裝罩，所以能防止維修作業(yè)時的失誤，提高作業(yè)的安全性。
本實施例作成是誰都容易使用的機械?，F(xiàn)有技術中，在已得到改進的維修作業(yè)中，用顏色識別打開桿，使得女性、高齡者、新從事農(nóng)業(yè)者，即無論什么人都能簡單作業(yè)，提高了維修作業(yè)時的作業(yè)效率。
本實施例把開放桿191、 192、 193、 194配色成淡蘭色，但只要釆用與內部機器反差的配色就可以，不限于本實施例的配色。另外，在本實施例中作為開放桿，列舉了進給鏈開放桿191 、切割刀張緊桿192、切割刀鎖定桿193及谷粒倉開放桿194，但只要不是操作桿，而是維修時使用的開放桿，都可望適用本實施例。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性
本發(fā)明，不只適用于聯(lián)合收割機，對所有農(nóng)用作業(yè)車、所有裝有開閉的維修部的產(chǎn)業(yè)機械都可以適用。
權利要求
1.一種聯(lián)合收割機，從脫粒裝置側向機體外側可轉動地設有將由割取裝置割取的割取谷稈供給到該脫粒裝置的脫粒滾筒的進給鏈，其特征在于，能夠卡合脫離地構成所述進給鏈的驅動鏈輪的鏈輪軸和向該鏈輪軸傳遞來自發(fā)動機的動力的、機體側的傳動機構所具有的輸入軸，在該卡合脫離部的外周設有筒狀部件。
2. 如權利要求l所述聯(lián)合收割機，其特征在于，所述筒狀部件由 彈性體構成。
3.如權利要求1或2所述聯(lián)合收割機，其特征在于，所述卡合 脫離部在鏈輪軸和輸入軸互相對向的端面的外周部分，沿軸心方向能 夠卡止地分別形成大致相同形狀的卡合爪，同時在一方的端面的中央 部形成凹部，在另一方的端面的中央部形成凸部。
4. 如權利要求1至3任一項所述聯(lián)合收割機，其特征在于，在所 述卡合脫離部外周進一步設有可與所述筒狀部件嵌合的筒狀的嵌合部 件，將該筒狀部件固定設置在機體側或者進給鏈側的一方，在另一方 固定設置該嵌合部件。
5. —種聯(lián)合收割機，從脫粒裝置側向機體外側可轉動地設有將由 割取裝置割取的割取谷稈供給到該脫粒裝置的脫粒滾筒的進給鏈，其 特征在于，根據(jù)維修作業(yè)的分類，用顏色區(qū)分，在與成為各維修作業(yè) 對象的部位或者在該聯(lián)合收割機的略圖中，在成為該對象的部位相對 應的位置上進行顯示。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供一種防止割取谷稈卷入鏈輪軸和輸入軸的卡合脫離部、同時在使進給鏈轉動時容易進行鏈輪軸和輸入軸的卡合脫離作業(yè)的聯(lián)合收割機。可卡合脫離地構成所述進給鏈(6)的驅動鏈輪(52)的鏈輪軸(74)和向該鏈輪軸(74)傳遞來自發(fā)動機(20)動力的、機體側的傳動機構所具有的輸入軸(65)，在該卡合脫離部(66)的外周設置筒狀的筒狀部件(38)。
文檔編號A01F12/10GK101528026SQ20078003942
公開日2009年9月9日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權日2006年10月24日
發(fā)明者宮本宗德 申請人:洋馬株式會社