專利名稱:具有再循環(huán)機(jī)構(gòu)的根塊農(nóng)作物收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種根塊農(nóng)作物收割機(jī)(例如馬鈴薯收割機(jī))。更具體地說(shuō), 本發(fā)明涉及一種可在收割的同時(shí)暫時(shí)存放一定量農(nóng)作物的根塊農(nóng)作物收割機(jī)。
2. 相關(guān)技術(shù)
現(xiàn)代馬鈴薯收割機(jī)在從田地挖掘大量馬鈴薯、將馬鈴薯與泥土和藤蔓分 開(kāi)、并然后將馬鈴薯裝載到卡車上時(shí)是非常有效率的。在很多方面,用于收割 馬鈴薯的技術(shù)與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)所提供的每英畝的高產(chǎn)量同步發(fā)展。
大部分馬鈴薯收割機(jī)這樣運(yùn)作用挖掘鏟切穿地面并將泥土和馬鈴薯輸送 到傳送馬鈴薯的一系列傳送鏈上,同時(shí)去除泥土和藤蔓。通過(guò)傳送鏈和其它傳 送裝置來(lái)將馬鈴薯升高,從而使馬鈴薯可達(dá)到足夠的高度以倒入卡車并運(yùn)走。
諸如馬鈴薯之類的根塊農(nóng)作物與其它類型農(nóng)作物(例如谷物)相比相對(duì)較 重且體積較大。因此,通常不能在收割的同時(shí)存放相當(dāng)比例的農(nóng)作物。而是, 卡車跟隨著收割機(jī),從而可同時(shí)將馬鈴薯和其它塊莖掘起并裝載到卡車上。
盡管收割機(jī)和卡車的串接作業(yè)大部分時(shí)間都可良好運(yùn)行,但也有沒(méi)有卡車 而需要暫時(shí)繼續(xù)挖掘馬鈴薯的時(shí)候。例如,當(dāng)一輛卡車裝滿時(shí),有短暫時(shí)期需 要停止馬鈴薯收割機(jī)來(lái)更換卡車。即使可在幾秒內(nèi)更換卡車,暫停馬鈴薯收割 機(jī)也非常不便,因?yàn)轳R鈴薯收割機(jī)通常裝載有數(shù)千磅的馬鈴薯、具有很多運(yùn)動(dòng) 部件、并具有埋入地面內(nèi)的刀片。因而,在挖掘的同時(shí)啟動(dòng)和停止收割機(jī)對(duì)設(shè) 備不利且對(duì)操作員來(lái)說(shuō)也不方便。
除了調(diào)換卡車,還有其它需要沒(méi)有卡車在旁邊而繼續(xù)運(yùn)行收割機(jī)的時(shí)候。 例如,收割機(jī)可能需要穿過(guò)卡車可能會(huì)卡住的泥濘區(qū)域。能不從收割機(jī)卸載馬 鈴薯而進(jìn)行挖掘的能力就可挖掘馬鈴薯而卡車卻在有問(wèn)題的區(qū)域周圍驅(qū)動(dòng)。挖 掘農(nóng)作物而不同時(shí)進(jìn)行卸載的問(wèn)題在于其需要對(duì)正在挖掘的農(nóng)作物的某種類型的存放。
已嘗試提供可將馬鈴薯暫時(shí)存放在收割機(jī)內(nèi)的馬鈴薯收割機(jī)。在大部分情 況下,這些收割機(jī)具有存放箱。存放箱就放在將馬鈴薯運(yùn)送到卡車的懸臂前面。 為了在旁邊沒(méi)有卡車時(shí)運(yùn)行收割機(jī),在其余挖掘器繼續(xù)運(yùn)作的同時(shí)停止懸臂的 傳送。馬鈴薯堆在存放箱內(nèi),直到卡車能夠返回且懸臂傳送件再次工作為止。
使用存放箱的問(wèn)題是,大部分存放箱必須非常大以提供卸載時(shí)所需要的延 遲。當(dāng)這些存放箱裝滿時(shí),它們會(huì)造成重量分布不均勻,使收割機(jī)頂部較重, 和/或影響收割機(jī)的挖掘性能。此外,較大的存放箱通常阻擋操作者觀察收割機(jī) 的多個(gè)部分,從而難以監(jiān)測(cè)收割機(jī)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各實(shí)施例涉及一種能夠挖掘塊莖并暫時(shí)將一定量的塊莖存放在 收割機(jī)上的根塊農(nóng)作物收割機(jī)。通過(guò)將塊莖在收割機(jī)的傳送系統(tǒng)上再循環(huán)而將 塊莖暫時(shí)存放在根塊農(nóng)作物收割機(jī)上。
在一實(shí)施例中,根塊農(nóng)作物收割機(jī)包括支承挖掘床的框架,挖掘床構(gòu)造成 可挖出塊莖。將挖出的塊莖從挖掘床沿傳送系統(tǒng)運(yùn)輸,塊莖在傳送系統(tǒng)中與泥 土、石塊和/或藤蔓分離。
傳送系統(tǒng)具有可選擇的第一和第二運(yùn)行構(gòu)造。在第一運(yùn)行構(gòu)造中,傳送系 統(tǒng)將塊莖從挖掘床沿傳送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)匠隹冢瑝K莖在該出口處從收割機(jī)卸載(例 如到卡車上)。在第二運(yùn)行構(gòu)造中,傳送系統(tǒng)將塊莖沿傳送系統(tǒng)運(yùn)輸一段時(shí)間 并然后將塊莖轉(zhuǎn)向到傳送系統(tǒng)中先前的位置,由此使塊莖在收割機(jī)上進(jìn)行再循 環(huán)。將再循環(huán)塊莖與新挖出的塊莖一起運(yùn)輸通過(guò)收割機(jī),由此將再循環(huán)塊莖暫 時(shí)存放在收割機(jī)上。 一段時(shí)間后,收割機(jī)操作員選擇第一運(yùn)行構(gòu)造,并將再循 環(huán)塊莖與新挖出的塊莖一起從收割機(jī)卸載。
收割機(jī)上再循環(huán)塊莖使收割機(jī)能夠暫時(shí)存放挖出的塊莖而不進(jìn)行卸載。該 構(gòu)造使收割機(jī)能夠在沒(méi)有卡車在旁邊接收農(nóng)作物的情況下暫時(shí)運(yùn)行。在該構(gòu)造 中,收割機(jī)可繼續(xù)挖掘,直到傳送系統(tǒng)裝載了最大量的塊莖和/或直到收割機(jī)操 作員選擇第一運(yùn)行構(gòu)造并開(kāi)始卸載塊莖為止。
在一示例性實(shí)施例中,根塊農(nóng)作物收割機(jī)具有傳送系統(tǒng),該傳送系統(tǒng)包括:(i)挖掘床,該挖掘床用于將塊莖與泥土分開(kāi),(ii)升高傳送器,該升高傳 送器將塊莖升高到高于挖掘床高度的高度,(iii)懸臂傳送器,該懸臂傳送器 將塊莖從收割機(jī)卸載,以及(iv)回流傳送器,該回流傳送器設(shè)置在升高傳送 器與懸臂傳送器之間以轉(zhuǎn)向塊莖。
回流傳送器可選擇性地在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。在該第一位置, 將回流傳送器上的塊莖倒到懸臂傳送器上,塊莖在懸臂傳送器上從收割機(jī)進(jìn)行 卸載?;亓鱾魉推魈幱诘诙恢脮r(shí),使回流傳送器上的塊莖落到挖掘床上或挖 掘床前面緊接著的地面上,從而使馬鈴薯再循環(huán)通過(guò)收割機(jī)的傳送系統(tǒng)。
在一實(shí)施例中,回流傳送器包括設(shè)置在傳送帶環(huán)內(nèi)的輥?zhàn)咏M件。輥?zhàn)咏M件 包括一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)影惭b支架和連接到支架的多個(gè)輥?zhàn)?。輥?zhàn)咏M件在傳送帶內(nèi) 樞轉(zhuǎn)以改變塊莖在傳送器上的流動(dòng)方向。在處于懸臂裝載構(gòu)造時(shí),組件的一個(gè) 或多個(gè)輥?zhàn)訉魉蛶гO(shè)置成將塊莖裝載到懸臂上,懸臂將塊莖引導(dǎo)到傳送系統(tǒng) 的出口。在返回構(gòu)造中,組件的一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)訉魉蛶гO(shè)置成將馬鈴薯返回 到傳送系統(tǒng)內(nèi)的先前位置。
本發(fā)明的收割機(jī)有利地使收割機(jī)操作員能夠暫時(shí)不卸載農(nóng)作物而繼續(xù)收 割。使用再循環(huán)存放塊莖的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于農(nóng)作物的重量更均勻地分布在收割機(jī) 上。農(nóng)作物在收割機(jī)上的均勻分布有助于保持收割機(jī)平衡。
本發(fā)明的暫時(shí)存放機(jī)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)在于其利用過(guò)剩的收割機(jī)容量。收割機(jī) 通常設(shè)計(jì)過(guò)大,從而使它們能夠處理高度可變的收割情況。因此,在大多數(shù)情 況下,收割機(jī)小于全裝載容量運(yùn)行。本發(fā)明的再循環(huán)機(jī)構(gòu)可利用該過(guò)剩裝載容 量來(lái)暫時(shí)存放農(nóng)作物。
從以下說(shuō)明書(shū)和此后闡述的所附權(quán)利要求書(shū)中會(huì)更充分地明白本發(fā)明的 這些和其它的優(yōu)點(diǎn)和特征。
為了進(jìn)一步闡明本發(fā)明的以上和其它的優(yōu)點(diǎn)和特征,參照附圖中示出的其 具體實(shí)施例給出本發(fā)明的更具體的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,這些附圖僅示出本發(fā)明的
典型實(shí)施例且因此不認(rèn)為是限制其范圍。現(xiàn)將借助于附圖來(lái)描述和解釋本發(fā)明 及其其它特征和細(xì)節(jié),附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的示例性收割機(jī); 圖2是圖1的收割機(jī)的傳送系統(tǒng)的俯視圖3是圖1的傳送系統(tǒng)的剖視圖,示出用于將塊莖運(yùn)送到懸臂傳送器的處 于第一運(yùn)行構(gòu)造的回流傳送器;
圖4是圖1的傳送系統(tǒng)的剖視圖,示出用于將塊莖轉(zhuǎn)向回到懸臂傳送器的 處于第二運(yùn)行構(gòu)造的回流傳送器;
圖5更詳細(xì)地示出如圖3中那樣定位的回流傳送器。
圖6更詳細(xì)地示出如圖4中那樣定位的回流傳送器。
圖7是圖2的傳送系統(tǒng)的俯視圖,示出用處于懸臂裝載構(gòu)造中的回流傳送 器來(lái)裝載的馬鈴薯;
圖8是圖2的傳送系統(tǒng)的俯視圖,示出用處于再循環(huán)構(gòu)造的回流傳送器來(lái) 裝載的馬鈴薯;
圖9示出根據(jù)本發(fā)明的替代回流機(jī)構(gòu);以及
圖IO示出根據(jù)本發(fā)明的另一替代回流機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的各實(shí)施例涉及一種根塊農(nóng)作物收割機(jī),該收割機(jī)可在不將農(nóng)作物 卸載到卡車的情況下暫時(shí)繼續(xù)挖掘農(nóng)作物。該根塊農(nóng)作物收割機(jī)通過(guò)將挖掘的
農(nóng)作物在收割機(jī)的傳送系統(tǒng)上再循環(huán)來(lái)將根塊農(nóng)作物暫時(shí)存放在收割機(jī)上。本 發(fā)明的暫時(shí)存放機(jī)構(gòu)可用在任何類型的根塊農(nóng)作物收割機(jī)上,這些收割機(jī)包括 但不限于挖掘馬鈴薯、胡蘿卜、洋蔥等的收割機(jī)。
為了本發(fā)明的目的,術(shù)語(yǔ)"掘出塊莖"是指將去根挖出地面的塊莖并鏟收 地面上的塊莖(例如己從割曬機(jī)堆出的馬鈴薯)。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的馬鈴薯收割機(jī)10。盡管圖1和關(guān)于圖1 的文字說(shuō)明針對(duì)一種馬鈴薯收割機(jī),但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解也可在用于收 割包括胡蘿卜、洋蔥、蘿卜和小蘿卜的其它類型根塊農(nóng)作物的收割機(jī)上實(shí)施本 發(fā)明的該實(shí)施例和其它實(shí)施例。
馬鈴薯收割機(jī)10包括由輪和輪軸組件14支承的框架12??蚣?2形成支 承傳送系統(tǒng)18 (圖2)的結(jié)構(gòu),該傳送系統(tǒng)18用于挖出馬鈴薯并將馬鈴薯與泥土、石塊和藤蔓分開(kāi)。收割機(jī)10可包括平臺(tái)(例如平臺(tái)20)、梯子(例如 梯子22)、用于提供蔭處的覆蓋物、以及使操作員能夠觸及收割機(jī)的各部分和 /或使體力勞動(dòng)者能夠從收割的馬鈴薯去除土塊和石塊的其它結(jié)構(gòu)。收割機(jī)10 還包括使收割機(jī)能夠附連到牽引機(jī)并拉過(guò)田地的鉤16。
收割機(jī)10包括挖掘床24,該挖掘床24構(gòu)造成可從地面挖掘和/或鏟挖馬 鈴薯。挖掘鏟26設(shè)置在挖掘床24的前邊緣上??烧{(diào)節(jié)挖掘床和挖掘鏟的高度, 從而可由收割機(jī)操作員來(lái)控制挖掘深度。在收割機(jī)10工作期間,挖掘鏟26切 穿土壤以f產(chǎn)挖馬鈴薯和土壤。犁刀輪28可設(shè)置在挖掘床24前面來(lái)切割藤蔓并 松散挖掘床24側(cè)邊緣處的土壤。
挖掘床24包括主傳送器30和副傳送器32。主傳送器30包括將泥土、藤 蔓和馬鈴薯從挖掘,產(chǎn)朝向收割機(jī)后面引導(dǎo)和移動(dòng)的主傳送鏈34和側(cè)壁。主傳 送鏈提供泥土和馬鈴薯的初始篩分,使泥土能夠穿過(guò)傳送鏈落下,而馬鈴薯留 在傳送鏈上到達(dá)副傳送器。
副傳送器包括副傳送鏈36和藤蔓傳送鏈38。副傳送鏈36將其它泥土與 馬鈴薯分離。藤蔓傳送鏈38具有較寬的鏈節(jié)以使馬鈴薯能夠穿過(guò)其跌落但卻 能掛住更長(zhǎng)且更輕的藤蔓。藤蔓傳送鏈38圍繞副傳送鏈36延伸并載帶著藤蔓 從收割機(jī)10后面排出。
橫向傳送器40 (圖2)設(shè)置在殼體41內(nèi)。橫向傳送器40從挖掘床24的 副傳送器32接收馬鈴薯并將馬鈴薯載帶到升高傳送器42。收割機(jī)10還可包括 輔助去除藤蔓的鼓風(fēng)機(jī)44。鼓風(fēng)機(jī)44聯(lián)接到將空氣輸送穿過(guò)在副傳送器32 和橫向傳送器40之間移動(dòng)的馬鈴薯的強(qiáng)制通風(fēng)器46。吹過(guò)馬鈴薯的空氣可去 除穿過(guò)藤蔓傳送鏈38跌落的藤蔓。
在橫向傳送器40上行進(jìn)的馬鈴薯被倒到升高傳送器42上。升高傳送器 42將馬鈴薯相對(duì)于地面升高到一定高度。將馬鈴薯升高能夠使馬鈴薯跨越挖掘 床24并在挖掘床24上方運(yùn)輸,并將馬鈴薯放置在用于將馬鈴薯裝載到卡車內(nèi) 的較高的高度。
來(lái)自升高傳送器42的馬鈴薯跌落到回流傳送器48上(圖2)。如下文更
充分描述的那樣,回流傳送器可構(gòu)造成通過(guò)傳送系統(tǒng)選擇性地將馬鈴薯轉(zhuǎn)向進(jìn) 行再循環(huán)。當(dāng)馬鈴薯不進(jìn)行再循環(huán)時(shí),馬鈴薯就被裝載到懸臂傳送器50以裝上卡車而拉走??蓪冶蹅魉推?0或懸臂傳送器50的一部分升高或下降以在 收割機(jī)10運(yùn)送期間將馬鈴薯堆在卡車上和/或縮回懸臂。
馬鈴薯收割機(jī)10可包括用于挖掘塊莖和/或?qū)K莖與泥土、石塊和藤蔓分 開(kāi)的任何其它部件。例如,馬鈴薯收割機(jī)10可包括連接到牽引機(jī)的動(dòng)力輸出 (PTO)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)組件。PTO可用于使各傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)并運(yùn)行鼓風(fēng)機(jī)44。收割 機(jī)10還可包括連接到牽引機(jī)的液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。收割機(jī)的液壓系統(tǒng)可用 于升高和降低挖掘床24或懸臂42和/或?qū)魉拖到y(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)傳送帶選擇 性地配合或脫開(kāi)和/或用于致動(dòng)回流傳送器48以選擇性地使馬鈴薯再循環(huán)。
圖2提供示例收割機(jī)10的傳送系統(tǒng)18的俯視圖。傳送系統(tǒng)18示出挖掘 床24,該挖掘床24包括挖掘鏟26、主傳送器30和副傳送器32。挖掘床24 通常比傳送系統(tǒng)18內(nèi)的其它傳送部分寬,以能夠更好地將馬鈴薯、藤蔓和泥 土分離??蓛?yōu)化主傳送鏈34和副傳送鏈36以提供泥土、馬鈴薯和藤蔓之間的 最大分離。
在傳送系統(tǒng)18上行進(jìn)的農(nóng)作物流從挖掘鏟26處開(kāi)始并在主傳送鏈34和 副傳送鏈36上繼續(xù)行進(jìn)。然后,馬鈴薯可收集在橫向傳送器40上并運(yùn)輸?shù)缴?高傳送器42上。升高傳送器42朝向收割機(jī)的前部運(yùn)載馬鈴薯并將馬鈴薯升高 到一定高度。然后馬鈴薯跌落到回流傳送器48上。馬鈴薯在懸臂傳送器50上 越過(guò)挖掘床。懸臂傳送器50提供用于將馬鈴薯卸載到卡車上而被拉走的出口 52。
橫向傳送器40、升高傳送器42、回流傳送器48以及懸臂傳送器50構(gòu)造 成將馬鈴薯運(yùn)輸和升高到收割機(jī)上的、適于將馬鈴薯裝上卡車的一定高度和位 置。通??蓛?yōu)化傳送系統(tǒng)18的這些部分以防止馬鈴薯在系統(tǒng)內(nèi)向后滾動(dòng)并保 護(hù)馬鈴薯不會(huì)擦破。
用于將馬鈴薯暫時(shí)存放在收割機(jī)上的本發(fā)明再循環(huán)機(jī)構(gòu)可定位在沿傳送 系統(tǒng)18的任何位置。傳送系統(tǒng)18中將馬鈴薯轉(zhuǎn)向的位置和馬鈴薯開(kāi)始再循環(huán) 的位置確定用于暫時(shí)存放的傳送系統(tǒng)的量。因此,為了進(jìn)行最大量的存放,可 在傳送系統(tǒng)上懸臂傳送器之前并返回到挖掘床的位置或者在挖掘床前面緊接 著的地面(即牽引機(jī)和挖掘器之間的地面)的位置將馬鈴薯轉(zhuǎn)向。盡管該構(gòu)造 可提供最大的存放,但如果需要也可使用其它多種限定構(gòu)造??蓵簳r(shí)存放在收割機(jī)上的農(nóng)作物的量取決于傳送系統(tǒng)的長(zhǎng)度、用于暫時(shí)存 放的傳送系統(tǒng)的百分比以及馬鈴薯再循環(huán)的次數(shù)。例如,如果馬鈴薯能夠再循 環(huán)一次,馬鈴薯收割機(jī)的各部分能夠裝載雙倍量的馬鈴薯。在示例實(shí)施例中,
馬鈴薯進(jìn)行完整再循環(huán)所花費(fèi)的時(shí)間約為30秒。該時(shí)間量大致足以更換卡車
或者足以挖過(guò)田地中卡車不能跟進(jìn)的部分。
收割機(jī)可設(shè)計(jì)成可保持一次以上循環(huán)的再循環(huán)馬鈴薯。但是,可保持幾個(gè) 循環(huán)馬鈴薯的收割機(jī)可能需要進(jìn)行加固以保持額外的重量和/或使傳送器側(cè)壁 具有額外的高度以防止外溢。
可使用任何機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行傳送系統(tǒng)18內(nèi)塊莖的再循環(huán)。圖3-8示出用于使 傳送系統(tǒng)18上的塊莖再循環(huán)的示例實(shí)施例。如圖3和4所示,回流傳送器48 可選擇性地設(shè)置在第一位位置(圖3)和第二位置(圖4)。
在第一位置(圖3),馬鈴薯可跌落到懸臂傳送器50上,它們?cè)趹冶蹅?送器50上朝向出口 52行進(jìn)。行進(jìn)穿過(guò)出口 52的馬鈴薯從馬鈴薯收割機(jī)10卸 載到卡車上。懸臂傳送器50的臂部分可上下移動(dòng)以調(diào)節(jié)馬鈴薯從收割機(jī)卸載 的高度。
圖4示出處于將馬鈴薯從回流傳送器48轉(zhuǎn)向到挖掘床24的第二位置的回 流傳送器48。轉(zhuǎn)向到挖掘床24的馬鈴薯在收割機(jī)24上再循環(huán),由此暫時(shí)存放 再循環(huán)的馬鈴薯。
圖5更詳細(xì)地示出回流傳送器48。在示例實(shí)施例中,回流傳送器包括圍 繞可動(dòng)輥?zhàn)咏M件55、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)58和多個(gè)固定輥?zhàn)?例如輥?zhàn)?0a-60e)纏繞的 傳送帶54。傳送帶和輥?zhàn)有纬蛇\(yùn)輸馬鈴薯的傳送床57。
固定輥?zhàn)?0a-60e沿傳送器48的平坦部分支承傳送帶54,該平坦部分從 升高傳送器42 (圖2)接收馬鈴薯。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)58和輥?zhàn)?2a和62b構(gòu)造成拉 動(dòng)傳送帶54以使傳送帶逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
可動(dòng)輥?zhàn)咏M件55在軸62上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到收割機(jī)10??蓜?dòng)輥?zhàn)咏M件55 包括一個(gè)或多個(gè)安裝支架(例如翼形安裝支架56)、上部輥?zhàn)?4、下部輥?zhàn)?66和樞轉(zhuǎn)輥?zhàn)?8a和68b。
上部輥?zhàn)?4、下部輥?zhàn)?6和樞轉(zhuǎn)輥?zhàn)?8a和68b間隔開(kāi)并安裝在一對(duì)翼 形支架之間。(例如支架56)。上部輥?zhàn)?4在傳送器懸臂50的尾端72上方延伸,使得從傳送器48跌落的馬鈴薯被懸臂傳送器50接住。側(cè)壁(例如側(cè)壁 74)可與回流傳送器48相鄰放置并延伸超過(guò)上部輥?zhàn)?4以引導(dǎo)落到懸臂傳送 器50上的馬鈴薯。
輥?zhàn)?0固定到與懸臂傳送器50的尾端72相鄰的收割機(jī)10。輥?zhàn)?0防 止傳送器帶54摩擦懸臂傳送器帶74。樞轉(zhuǎn)輥?zhàn)?8a和68b安裝到軸62的任一 側(cè)上的支架56上以提供傳送帶54與支架56之間的間隙。
輥?zhàn)咏M件55可在懸臂裝載位置和再循環(huán)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5示出處于懸 臂裝載位置的輥?zhàn)咏M件55且圖6示出處于再循環(huán)位置的輥?zhàn)咏M件55。通過(guò)順 時(shí)針(即與帶54的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)轉(zhuǎn)動(dòng)支架56來(lái)使輥?zhàn)咏M件55從懸臂裝載 位置移動(dòng)到再循環(huán)位置。
在該再循環(huán)位置,上部輥?zhàn)?4遠(yuǎn)離懸臂50移動(dòng)以在回流傳送器48與懸 臂傳送器50之間形成間隙。樞轉(zhuǎn)輥?zhàn)?8a和68b以及下部輥?zhàn)?6形成斜坡69, 該斜坡69將馬鈴薯從回流傳送器48倒到挖掘床24上,馬鈴薯可在挖掘床24 上再循環(huán)通過(guò)傳送系統(tǒng)。翼片80可用于緩沖從傳送器48倒下的馬鈴薯的降落。
輥?zhàn)咏M件55的轉(zhuǎn)動(dòng)改變傳送床57的長(zhǎng)度和/或角度。在懸臂裝載位置(圖 5),傳送床57從套帶在上部輥?zhàn)?4上延伸到套帶在固定輥?zhàn)?0c與60d之 間。在該位置,傳送床57的一部分是大致平坦的且最后一部分向上傾斜。
輥?zhàn)咏M件55處于再循環(huán)位置(圖6)時(shí),傳送床57從套帶在輥?zhàn)?6上 延伸到套帶在固定輥?zhàn)?0c與60d之間。輥?zhàn)咏M件55處于再循環(huán)位置時(shí),傳 送床57的一部分向下傾斜(即斜坡69)。
可使用任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)使輥?zhàn)咏M件55轉(zhuǎn)動(dòng)。在一實(shí)施例中,支架56剛性 地附連到軸62且輥?zhàn)咏M件55可由轉(zhuǎn)動(dòng)軸62來(lái)旋轉(zhuǎn)。例如,可使用聯(lián)接到牽 引機(jī)的PTO的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使軸62轉(zhuǎn)動(dòng)。
在替代實(shí)施例中,軸62可相對(duì)于收割機(jī)10的框架固定,且輥?zhàn)咏M件55 可圍繞軸62轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中,可將凸輪機(jī)構(gòu)附連到安裝支架56以使支架 56轉(zhuǎn)動(dòng)。例如,可使用液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)支架56。在又一實(shí)施例中,可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安 裝支架56。
圖7示出使用收割機(jī)時(shí)收割機(jī)10的傳送系統(tǒng)18。在圖7中,回流傳送器 48處于懸臂裝載構(gòu)造(即,將馬鈴薯從收割機(jī)卸載到卡車上的構(gòu)造)。在馬鈴薯朝向收割機(jī)10后部移動(dòng)時(shí)馬鈴薯被去根并在挖掘床24上篩分,然后在橫向 傳送器40上運(yùn)輸越過(guò)收割機(jī)10的后部,并在升高器42上向上并朝向收割機(jī) IO的前部運(yùn)輸。馬鈴薯從升高器42倒到回流傳送器48上,并然后倒到懸臂傳 送器50上,馬鈴薯在懸臂傳送器50上從收割機(jī)卸載下來(lái)。
圖8示出傳送系統(tǒng)處于再循環(huán)構(gòu)造時(shí)收割機(jī)10的使用情況。在該構(gòu)造中, 馬鈴薯在挖掘床24上被去根并篩去泥土。此外,已挖出并在傳送系統(tǒng)上行進(jìn) 的馬鈴薯一旦到達(dá)懸臂升高器50就會(huì)再循環(huán)。正在再循環(huán)的馬鈴薯在圖8中 由較高密度的馬鈴薯來(lái)表示。在該實(shí)例中,正在再循環(huán)的馬鈴薯己經(jīng)到達(dá)升高 器42的約一半高度。
圖9示出一種替代回流機(jī)構(gòu),其中通過(guò)在回流傳送器與懸臂傳送器之間形 成間隙來(lái)完成再循環(huán)。在該實(shí)施例中,傳送系統(tǒng)81包括懸臂傳送器84和回流 傳送器88。懸臂傳送器84的尾部82和回流傳送器88的前導(dǎo)部可收縮以在其 間形成間隙??蓪⑽膊?2降低,從而使其可從回流傳送器88下方移出。尾部 82移開(kāi)時(shí),回流傳送器88的前導(dǎo)部86可下降而不會(huì)撞到尾部82。在該下降 位置,前導(dǎo)部分86構(gòu)造并定位成使塊莖落到收割機(jī)的挖掘床上,從而使塊莖 在收割機(jī)上進(jìn)行再循環(huán)。在又一替代實(shí)施例中,尾部82不是可收縮的,而是 具有在與懸臂傳送器相同的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的可縮回輥?zhàn)???s回尾部輥?zhàn)涌墒刮膊?能移開(kāi)以使回流傳送器88的前導(dǎo)部86能夠降低。
圖10示出用于從傳送系統(tǒng)輸送塊莖的又一替代實(shí)施例。傳送系統(tǒng)90包括 懸臂傳送器92和回流傳送器94。如果塊莖開(kāi)始堆在懸臂傳送器92與回流傳送 器94之間的接界處,則側(cè)壁96a和96b構(gòu)造成將塊莖轉(zhuǎn)向到返回槽98內(nèi)。將 進(jìn)入到返回槽98的塊莖輸送到挖掘床、挖掘床前面緊接著的地面或傳送系統(tǒng) 90內(nèi)的另一先前位置,由此使塊莖再循環(huán)并將它們暫時(shí)存放在收割機(jī)上。
為了選擇性地使塊莖進(jìn)入返回槽98,懸臂傳送器構(gòu)造成在傳送系統(tǒng)90內(nèi) 的回流傳送器94和其它前部傳送器繼續(xù)運(yùn)行的同時(shí)停止。使懸臂傳送器92停 止同時(shí)運(yùn)行回流傳送器94就可使塊莖積聚并溢出而進(jìn)入返回槽98。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到,有很多其它機(jī)構(gòu)可用在使塊莖在收割機(jī)上進(jìn) 行再循環(huán)。例如,傳送器的側(cè)壁可下降到使塊莖能夠選擇性地溢入返回槽和/ 或使可動(dòng)護(hù)板可選擇性地移入傳送系統(tǒng)的路徑內(nèi)以將塊莖轉(zhuǎn)向到所要求的位置。
在一實(shí)施例中,在塊莖行進(jìn)到傳送系統(tǒng)中先前位置時(shí),收割機(jī)10的再循 環(huán)機(jī)構(gòu)提供具有有限量自由下落的返回流或提供用于防止塊莖擦破的緩沖。在
一實(shí)施例中,收割機(jī)構(gòu)造成使塊莖能夠自由下落小于約100cm,更佳地小于約 50cm。通過(guò)降低傳送帶(例如回流傳送器48 (圖4)或回流傳送器88 (圖9)) 和/或通過(guò)提供槽或滑道(例如返回槽98 (圖10))來(lái)限制自由下落。
本發(fā)明可實(shí)施成其它特定形式,而不脫離其精神或?qū)嵸|(zhì)特征。上述實(shí)施例 在所有方面都將被理解成僅僅是示例性的和非限制性的。因此,本發(fā)明的范圍 由所附的權(quán)利要求書(shū)而不是前面的說(shuō)明書(shū)來(lái)限定。所有落入權(quán)利要求書(shū)的等同 意義和范圍的改變都將包含在該范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種能夠暫時(shí)存放一定量塊莖的根塊農(nóng)作物收割機(jī),包括挖掘床,所述挖掘床構(gòu)造成挖出塊莖;以及傳送系統(tǒng),所述傳送系統(tǒng)包括多個(gè)傳送器,所述多個(gè)傳送器在所述根塊農(nóng)作物收割機(jī)上運(yùn)輸塊莖,所述傳送系統(tǒng)具有可選擇的第一運(yùn)行構(gòu)造和第二運(yùn)行構(gòu)造,其中在所述第一運(yùn)行構(gòu)造中,所述傳送系統(tǒng)將塊莖從所述挖掘床運(yùn)輸?shù)匠隹?,所述傳送系統(tǒng)在所述出口處從所述根塊農(nóng)作物收割機(jī)卸載塊莖;以及在所述第二運(yùn)行構(gòu)造中,所述傳送系統(tǒng)將塊莖沿所述傳送系統(tǒng)運(yùn)輸一段時(shí)間并然后將塊莖轉(zhuǎn)向到所述傳送系統(tǒng)中先前的位置,由此使塊莖在所述收割機(jī)上進(jìn)行再循環(huán)。
2. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,所述收割機(jī)構(gòu)造成當(dāng)所述傳 送系統(tǒng)處于所述第二運(yùn)行構(gòu)造時(shí)將轉(zhuǎn)向的塊莖返回到所述挖掘床。
3. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,當(dāng)所述傳送系統(tǒng)處于所述第 二運(yùn)行構(gòu)造時(shí),所述收割機(jī)構(gòu)造成將轉(zhuǎn)向的塊莖返回到所述挖掘床引導(dǎo)路徑內(nèi) 的地面。
4. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,所述傳送系統(tǒng)包括第一傳送 器和第二傳送器,其中在所述第一運(yùn)行構(gòu)造中,所述第一傳送器使塊莖跌落在 所述第二傳送器上,且在選擇所述第二運(yùn)行構(gòu)造時(shí),所述第一傳送器和/或所述 第二傳送器相對(duì)于彼此移動(dòng)以在其間形成間隙,所述間隙使所述塊莖能夠從所 述第一傳送器跌落而不裝載到所述第二傳送器上。
5. 如權(quán)利要求4所述的收割機(jī),其特征在于,在所述第二運(yùn)行構(gòu)造中,所 述第一傳送器使塊莖跌落到所述挖掘床上,且自由下落距離小于100cm。
6. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,所述傳送系統(tǒng)包括懸臂傳送 器,所述懸臂傳送器能夠在所述傳送系統(tǒng)中的其它傳送器繼續(xù)運(yùn)行時(shí)停止。
7. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,已轉(zhuǎn)向的塊莖能夠自由下落 小于100cm的距離。
8. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,已轉(zhuǎn)向的塊莖能夠自由下落小于50cm的距離。
9. 如權(quán)利要求1所述的收割機(jī),其特征在于,己轉(zhuǎn)向的塊莖向下行進(jìn)到槽, 由此減小轉(zhuǎn)向的塊莖的自由下落距離。
10. —種根塊農(nóng)作物收割機(jī),包括由框架支承的傳送系統(tǒng),所述傳送系 統(tǒng)包括至少一個(gè)傳送器,其中所述傳送器包括傳送帶,所述傳送帶形成連續(xù)環(huán),其中所述傳送帶的上部形成在使用期 間使根塊農(nóng)作物移動(dòng)的傳送床;至少一個(gè)輥?zhàn)影惭b支架,所述至少一個(gè)輥?zhàn)影惭b支架設(shè)置在所述傳送帶 的所述環(huán)內(nèi),其中所述安裝支架可選擇性地在所述傳送帶的所述環(huán)內(nèi)在第一位 置與第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng);以及上部輥?zhàn)雍拖虏枯佔(zhàn)?,所述上部輥?zhàn)雍拖虏枯佔(zhàn)痈竭B到所述輥?zhàn)影惭b支 架,其中轉(zhuǎn)動(dòng)所述輥?zhàn)影惭b支架使所述傳送床的長(zhǎng)度和/或角度發(fā)生變化。
11. 如權(quán)利要求10所述的根塊收割機(jī),其特征在于, 所述安裝支架處于所述第一位置時(shí),所述上部輥?zhàn)邮撬鰝魉痛驳乃銮皩?dǎo)輥?zhàn)樱宜鱿虏枯佔(zhàn)釉O(shè)置在所述傳送床下方;以及當(dāng)所述安裝支架處于第二位置時(shí),所述下部輥?zhàn)邮撬鰝魉痛驳乃銮皩?dǎo)輥?zhàn)印?br>
12. 如權(quán)利要求10所述的收割機(jī),其特征在于,所述安裝支架在軸上 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架,其中所述軸固定到所述安裝支架且轉(zhuǎn)動(dòng)所述軸使所 述安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求10所述的收割機(jī),其特征在于,所述安裝支架在軸上 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架,其中所述軸固定到所述框架且安裝支架圍繞所述軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求13所述的收割機(jī),其特征在于,液壓缸在第一端處連 接到所述安裝支架,并在第二端處連接到所述收割機(jī)的所述框架,且致動(dòng)所述 液壓缸在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)所述安裝框架。
15. —種根塊農(nóng)作物收割機(jī),包括 挖掘床;升高傳送器;懸臂傳送器;以及回流傳送器,所述回流傳送器設(shè)置在所述升高傳送器與所述懸臂傳送器 之間,其中所述回流傳送器可選擇性地在以下兩個(gè)位置之間移動(dòng),第一位置,在所述第一位置,將在所述回流傳送器上行進(jìn)的塊莖倒到所 述懸臂傳送器上;以及第二位置,在所述第二位置,將在所述回流傳送器上行進(jìn)的塊莖倒到所 述挖掘床上或所述挖掘床的弓I導(dǎo)路徑上的地面上。
16. 如權(quán)利要求15所述的收割機(jī),其特征在于,所述回流傳送器包括: 傳送帶,所述傳送帶形成環(huán);輥?zhàn)咏M件,所述輥?zhàn)咏M件設(shè)置在所述傳送帶的所述環(huán)內(nèi),所述輥?zhàn)咏M件 包括一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)影惭b支架和連接到所述支架的多個(gè)輥?zhàn)?,其中所述輥?zhàn)咏M 件在軸上樞轉(zhuǎn)以使所述輥?zhàn)咏M件轉(zhuǎn)動(dòng),且其中所述輥?zhàn)咏M件的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述回流 傳送器在所述第一位置與第二位置之間移動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求15所述的收割機(jī),其特征在于,使用期間所述回流傳 送器在所述第二位置的所述高度使得塊莖在落到挖掘床或地面上之前自由下 落小于100cm的距離。
18. 如權(quán)利要求15所述的收割機(jī),其特征在于,使用期間所述回流傳 送器在所述第二位置的所述高度使得塊莖自由下落小于50cm的距離。
19. 如權(quán)利要求15所述的收割機(jī),其特征在于,所述挖掘床包括主傳 送器和副傳送器。
20. 如權(quán)利要求15所述的收割機(jī),其特征在于,所述挖掘床、升高傳 送器、回流傳送器和懸臂傳送器構(gòu)造成為馬鈴薯去根、基本上使去根的馬鈴薯 與泥土和藤蔓分離、并將馬鈴薯運(yùn)輸?shù)剿鰬冶蹅魉推饕詫⑺鲴R鈴薯卸載到 卡車上。
全文摘要
一種根塊農(nóng)作物收割機(jī)構(gòu)造成通過(guò)使塊莖在收割機(jī)的傳送系統(tǒng)上再循環(huán)而暫時(shí)存放塊莖。傳送系統(tǒng)具有可選擇的第一和第二運(yùn)行構(gòu)造。在第一運(yùn)行構(gòu)造中,傳送系統(tǒng)將塊莖從挖掘床運(yùn)輸?shù)匠隹冢瑝K莖在該出口處從收割機(jī)卸載(例如到卡車上)。在第二運(yùn)行構(gòu)造中,傳送系統(tǒng)將塊莖沿傳送系統(tǒng)運(yùn)輸一段時(shí)間并然后將塊莖轉(zhuǎn)向到傳送系統(tǒng)中先前的位置,由此使塊莖在收割機(jī)上進(jìn)行再循環(huán)。一段時(shí)間后,收割機(jī)操作員選擇第一運(yùn)行構(gòu)造,并將再循環(huán)塊莖與新挖出的塊莖一起從收割機(jī)卸載。
文檔編號(hào)A01D17/10GK101600337SQ200780050193
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
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