專利名稱：電動(dòng)割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)割草機(jī)，特別地，涉及在利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 調(diào)整用操作單元的操作量調(diào)整切割器轉(zhuǎn)速的電動(dòng)割草機(jī)中，可以高精 度地在常用區(qū)域內(nèi)調(diào)整切割器轉(zhuǎn)速的電動(dòng)割草機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，由于現(xiàn)有的由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)的振動(dòng)、噪音問題， 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)受到關(guān)注(例如，專利文獻(xiàn)l)。電動(dòng)割草機(jī) 除了解決振動(dòng)、噪音外，考慮到還可以實(shí)現(xiàn)輕量化，容易進(jìn)行割草作 業(yè)時(shí)的操作。現(xiàn)有的電動(dòng)割草機(jī)，為了可以根據(jù)割草作業(yè)的環(huán)境調(diào)整切割器 的轉(zhuǎn)速而采用多種結(jié)構(gòu)。最簡單的結(jié)構(gòu)是例如可以迸行節(jié)能模式和高速模式的這2級調(diào)整。節(jié)能模式是使切割器轉(zhuǎn)速為低速而進(jìn)行割草作 業(yè)，在用蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下，盡量將蓄電池的消耗電流抑制 得較低，延長蓄電池的使用時(shí)間。也就是說，節(jié)能模式是在割除一般 量的草木的情況下使用的模式，蓄電池一次充電可進(jìn)行作業(yè)的時(shí)間，設(shè)計(jì)為高于下限或恒定的時(shí)間。高速模式是用于割除較粗的小樹枝時(shí)等，向切割器施加負(fù)荷的 情況下使用的模式，由于使切割器高速旋轉(zhuǎn)，所以蓄電池的消耗電流 增大。也就是說，高速模式是在無法以一般的切割器轉(zhuǎn)速進(jìn)行作業(yè)的 情況這種特定狀況下使用的模式，可以想象該高速模式下的作業(yè)時(shí)間 不會(huì)很長。另外，還提出使切割器轉(zhuǎn)速以2級或2級以上變化的結(jié)構(gòu)，但 基本的技術(shù)思想與上述相同。即，根據(jù)向切割器施加的負(fù)荷，分級地 切換為規(guī)定的轉(zhuǎn)速，抑制蓄電池的消耗電流，盡可能延長割草的作業(yè) 時(shí)間。上述說明的分級切換電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，例如，可以利用切換 開關(guān)等，分級地改變向電動(dòng)機(jī)施加的電壓、脈沖數(shù)等，任意地進(jìn)行設(shè) 計(jì)。另一方面，使切割器轉(zhuǎn)速能夠連續(xù)變化的結(jié)構(gòu)，可以通過連續(xù) 改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整用操作單元的操作量而實(shí)現(xiàn)。作為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào) 整用操作單元，例如，可以由調(diào)節(jié)桿構(gòu)成，根據(jù)調(diào)節(jié)桿的操作量即開度，可以根據(jù)割草的作業(yè)環(huán)境，設(shè)定切割器的轉(zhuǎn)速。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因 為可以通過操作調(diào)節(jié)桿，根據(jù)需要調(diào)節(jié)切割器的轉(zhuǎn)速，所以可以抑制 蓄電池的消耗電流，使總的作業(yè)時(shí)間延長。在這種情況下，優(yōu)選切割器的轉(zhuǎn)速、即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相對于調(diào) 節(jié)桿的操作量近似直線(線性)地變化。例如，在專利文獻(xiàn)2中公開 了一種旋轉(zhuǎn)速度控制電路，其即使在由電動(dòng)機(jī)線圈本身的感應(yīng)系數(shù)引 起的供給電流延遲的情況下，也可以使手動(dòng)操作量與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速間的 關(guān)系接近線性關(guān)系。專利文獻(xiàn)l:特開2006 — 217843號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開平5— 122979號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容在上述現(xiàn)有的分級切換切割器轉(zhuǎn)速的方法的情況下，雖然可以 從接通電動(dòng)機(jī)開關(guān)的狀態(tài)，快速轉(zhuǎn)入可以進(jìn)行割草作業(yè)的狀態(tài)，但無 法在正在作業(yè)的狀態(tài)下調(diào)整切割器的轉(zhuǎn)速。通常，適于作業(yè)的電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速具有一定的幅度，如果可以在該幅度內(nèi)調(diào)整切割器的轉(zhuǎn)速，則可 以高效地進(jìn)行作業(yè)。例如，如果使適于一般作業(yè)的切割器的轉(zhuǎn)速范圍 (常用區(qū)域)為6000 8000rpm，則如果當(dāng)割除的草木的量較少時(shí)以 約6000rpm進(jìn)行作業(yè)，隨著草木量的增加而提高轉(zhuǎn)速，在草木的量 最多時(shí)以約8000rpm進(jìn)行作業(yè)，則在作業(yè)效率提高的同時(shí)，蓄電池 的使用時(shí)間也將延長。但是，在分級切換切割器轉(zhuǎn)速的方法中，根據(jù) 上述狀況進(jìn)行調(diào)整是不可能的，其結(jié)果，引起作業(yè)效率低下。另外， 在用蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下，因?yàn)檫€會(huì)不必要地增加切割器轉(zhuǎn) 速，所以充電一次可以使用的時(shí)間將縮短。在根據(jù)調(diào)節(jié)桿等的操作量，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以大致線性變化的方 法的情況下，首先，從電動(dòng)機(jī)開關(guān)接通直到達(dá)到常用區(qū)域的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速之前，必須操作調(diào)節(jié)桿等。該調(diào)節(jié)桿的操作量越少，越可以在短時(shí) 間內(nèi)進(jìn)入割草作業(yè)。但是，因?yàn)樵谡麄€(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)，相對于該操作的 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率并不變化，而是轉(zhuǎn)速與該操作成正比地變化，所 以，達(dá)到常用區(qū)域的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之前需要一定的時(shí)間。因此，在斷 續(xù)地使用割草機(jī)的情況下，該每次的起動(dòng)時(shí)間使得使用方便性降低。并且，如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到常用區(qū)域的下限轉(zhuǎn)速，則因?yàn)榭?以在該常用區(qū)域的下限轉(zhuǎn)速與常用區(qū)域的上限轉(zhuǎn)速之間，成正比地調(diào) 整切割器的轉(zhuǎn)速，所以可以根據(jù)要割除的草木的量調(diào)整轉(zhuǎn)速。但是， 因?yàn)椴⒉皇窃谡麄€(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使轉(zhuǎn)速相對于操作的變化率變化，而是 設(shè)定為恒定，所以，轉(zhuǎn)速相對于操作量的變化率較大，不能說其適于 常用區(qū)域。即，因?yàn)橄鄬τ谖⑿〉恼{(diào)節(jié)桿等的操作而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變 化很大，所以，無法進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)速調(diào)整，成為作業(yè)緊張的原因。本發(fā)明是鑒于上述課題提出的，其目的在于提供一種電動(dòng)割草 機(jī)，其在接通電動(dòng)機(jī)的幵關(guān)后，使切割器轉(zhuǎn)速盡快達(dá)到常用區(qū)域，并 且，可以在常用區(qū)域內(nèi)高精度地調(diào)整切割器轉(zhuǎn)速。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1所述的電動(dòng)割草機(jī)，其具有 電動(dòng)機(jī)，其經(jīng)由離心離合器使切割器旋轉(zhuǎn)；以及操作單元，其可以調(diào) 整該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其特征在于，將前述操作單元的操作范圍劃分為 多個(gè)區(qū)域，該多個(gè)區(qū)域至少由下述區(qū)域構(gòu)成起動(dòng)區(qū)域，其包括從前 述電動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)至離心離合器接合為止的前述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范 圍；常用區(qū)域，其與適于由前述電動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行割草作業(yè)的前述電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)；以及過渡區(qū)域，其與從前述起動(dòng)區(qū)域至前述常用 區(qū)域?yàn)橹沟那笆鲭妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)，前述過渡區(qū)域中的前述電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速相對于前述操作單元操作量的變化率，大于前述起動(dòng)區(qū)域及前 述常用區(qū)域中的變化率。通過采用該結(jié)構(gòu)，在接通電動(dòng)機(jī)的開關(guān)而離心離合器接合后， 可以以微小的操作量，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速達(dá)到常用區(qū)域，并且可以 在常用區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)于要割除的草木的量，更高精度地調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。所謂常用區(qū)域，是指適于平常割除一般的草木的量的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速區(qū)域。因此，可以在接通電動(dòng)機(jī)的開關(guān)后以較短的起動(dòng)時(shí)間進(jìn)行草 木割除作業(yè)，特別是可以減少斷續(xù)作業(yè)情況下的起動(dòng)區(qū)域的經(jīng)過次數(shù) 增多的情況下的浪費(fèi)時(shí)間。另外，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)要割除的草木的量， 更高精度地調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以使用方便性優(yōu)良，在用蓄電池驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下，可以高效地抑制蓄電池的消耗電流，延長1次充 電可以使用的作業(yè)時(shí)間。技術(shù)方案2所述的電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，與前述常用區(qū)域?qū)?yīng)的前述操作單元的操作范圍，大于與前述起動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的前述操 作單元的操作范圍。通過采用該結(jié)構(gòu)，因?yàn)槌Ｓ脜^(qū)域內(nèi)的操作單元的操作范圍大， 所以在對常用區(qū)域內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行細(xì)微調(diào)整時(shí)，調(diào)節(jié)桿的使用 方便性好，作業(yè)效率也提高。技術(shù)方案3所述的電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，在前述多個(gè)區(qū)域中還設(shè)定有高轉(zhuǎn)速區(qū)域，其與大于前述常用區(qū)域的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)； 以及第2過渡區(qū)域，其與從前述常用區(qū)域至前述高轉(zhuǎn)速區(qū)域?yàn)橹沟那?述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)，該高轉(zhuǎn)速區(qū)域中的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，與前述 操作單元的操作量無關(guān)而為恒定值。其特征在于，操'作單元的操作量在與超過前述常用區(qū)域中的電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高轉(zhuǎn)速對應(yīng)的操作單元的高轉(zhuǎn)速區(qū)域中，與前述操作量無 關(guān)，使前述轉(zhuǎn)速為恒定值。由此，在該高轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)，因?yàn)椴恍枰?慮轉(zhuǎn)速調(diào)整用操作單元的操作，所以可以安全地進(jìn)行作業(yè)。例如，在 調(diào)節(jié)桿式的操作單元等的情況下，也可以緊握著調(diào)節(jié)桿進(jìn)行作業(yè)。技術(shù)方案4所述的電動(dòng)機(jī)割草機(jī)，其特征在于，前述操作單元 由調(diào)節(jié)桿構(gòu)成，前述操作單元的操作量是前述調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)開度。因 此，操作量的設(shè)定或調(diào)整非常容易，可以用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速調(diào)整單元。因此，操作者可以以握著電動(dòng)割草機(jī)的操作柄的狀態(tài)， 簡單地操作電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，安全地進(jìn)行割草作業(yè)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)，可以期待以下效果。(1) 可以更快地使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加到常用區(qū)域。(2) 在常用區(qū)域內(nèi)，因?yàn)槭闺妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)桿操作的變 化率減小，所以可以更高精度地調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。(3) 利用上述(1) 、 (2)，在由蓄電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下， 可以高效地抑制蓄電池的消耗電流，延長1次充電可以使用的時(shí)間。


圖1是本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)的整體斜視圖。 圖2是圖1的電動(dòng)割草機(jī)的要部放大斜視圖。 圖3是圖1的電動(dòng)割草機(jī)的電動(dòng)機(jī)M的控制框圖。 圖4是表示本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)的調(diào)節(jié)開度與電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速 間的關(guān)系的特性圖。—具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本發(fā) 明的電動(dòng)割草機(jī)10的整體斜視圖。電動(dòng)割草機(jī)10通過安裝在主桿 32上的鉤掛部18上的肩掛帶(未圖示)而掛在操作者的肩上。并且， 操作者雙手握著利用操作柄固定件22安裝在主桿32上的操作柄20 進(jìn)行作業(yè)。并且，為了使作業(yè)者雙手握著操作柄20進(jìn)行作業(yè)，在操 作柄20上設(shè)置左把手24和右把手26這兩者。在主桿32的操作柄20的前側(cè)前端部，經(jīng)由收容于齒輪箱36內(nèi) 的小齒輪等齒輪(未圖示)安裝切割器38。在主桿32的齒輪箱36 附近，為了防止割除的草木等向操作者飛散而安裝防飛散罩34。在主桿32的操作柄20的后側(cè)部，經(jīng)由離合器箱191安裝電動(dòng) 機(jī)箱14。另外，在電動(dòng)機(jī)箱14的上表面安裝蓄電池12，在電動(dòng)機(jī)箱 14的側(cè)面設(shè)置電動(dòng)機(jī)單元面板16。在電動(dòng)機(jī)箱14內(nèi)收容電動(dòng)機(jī)M， 該電動(dòng)機(jī)M通過電動(dòng)機(jī)單元面板16進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)箱14內(nèi)的電 動(dòng)機(jī)M及電動(dòng)機(jī)單元面板16的電源由蓄電池12供給。并且，電動(dòng) 機(jī)單元面板16用于管理、控制電動(dòng)機(jī)M，設(shè)置用于使電動(dòng)機(jī)M停止的主開關(guān)17。電動(dòng)割草機(jī)IO通過將電動(dòng)機(jī)箱14內(nèi)的電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由 離合器箱191內(nèi)的離心離合器19、主桿32內(nèi)的傳動(dòng)軸(未圖示)及 齒輪箱36內(nèi)的齒輪傳遞，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切割器38。收容于離合器箱191內(nèi)的離心離合器19，用于連接或切斷將電 動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)傳遞至切割器38的路徑。也就是說，該離心離合器 19在電動(dòng)機(jī)M停止的情況下成為切斷狀態(tài)。并且，如果接通主開關(guān) 17，使電動(dòng)機(jī)M增加到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，則離心離合器19連接，將電動(dòng) 機(jī)M的旋轉(zhuǎn)傳遞至切割器38。反之，如果電動(dòng)機(jī)M降低到小于或等 于規(guī)定轉(zhuǎn)速，則離心離合器19被切斷，切割器38與電動(dòng)機(jī)M無關(guān) 地旋轉(zhuǎn)。因此，其構(gòu)成為，如果在割草作業(yè)中，切割器38被草木等 卡住，切割器38的旋轉(zhuǎn)停止，則離心離合器19切斷，避免電動(dòng)機(jī)M 過載。圖2是圖1的調(diào)節(jié)桿部分的要部放大斜視圖。電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速 調(diào)整用操作單元即調(diào)節(jié)桿28，收容于固定在操作柄20上的調(diào)節(jié)桿主 體部40內(nèi)，構(gòu)成為可以從基準(zhǔn)點(diǎn)S開始在特定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。 將該特定的角度范圍記為轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域44。并且，在該實(shí)施方式中，基 準(zhǔn)點(diǎn)S位于持有操作柄20而進(jìn)行作業(yè)的操作者的身體側(cè)，可以通過 手指操作在切割器38側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)約90度。調(diào)節(jié)桿28構(gòu)成為，即使右手握著右操作柄24，也可以由拇指等 進(jìn)行操作，如果以向遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)S的方向(在圖2中為左方向)按 壓的方式使其移動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速增加。反之，其構(gòu)成為，如 果使調(diào)節(jié)桿28向基準(zhǔn)點(diǎn)S方向(在圖2中為右方向)移動(dòng)，則電動(dòng) 機(jī)M的轉(zhuǎn)速下降，在基準(zhǔn)點(diǎn)S處，電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)停止。在安裝了調(diào)節(jié)桿28的調(diào)節(jié)桿主體部40上連接控制線42，該控 制線42沿著操作柄20及主桿32配置，與電動(dòng)機(jī)單元面板16連接。 并且，在調(diào)節(jié)桿28的上方，在右操作柄26的前端部設(shè)置開關(guān)盒30， 在該開關(guān)盒30內(nèi)安裝停止開關(guān)31。該停止開關(guān)31的信號輸入后述 的控制電路48。當(dāng)使停止開關(guān)31為接通(未圖示)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M 通過控制電路48中止來自蓄電池12的電流供給而停止。另一方面，當(dāng)使停止開關(guān)31為斷開(未圖示)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M利用控制電路48 由蓄電池12供給電流，對應(yīng)于調(diào)節(jié)桿28的操作而成為可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖3是說明本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)10中的電動(dòng)機(jī)M的控制框圖。 在調(diào)節(jié)桿主體部40中，內(nèi)置可變電阻器(未圖示)，其構(gòu)成為，通 過操作調(diào)節(jié)桿28而可變電阻器的電阻值變化。并且，可變電阻器的 電阻值經(jīng)由控制線42作為模擬信號輸入操作量變換部46。輸入的可變電阻器的電阻值，由操作量變換部46的AD變換器 變換為數(shù)字信號，變換后的數(shù)字信號輸入至具有CPU或RAM等的 控制電路48中。其構(gòu)成為，在控制電路48內(nèi)，利用預(yù)定的程序進(jìn)行 規(guī)定的運(yùn)算等，根據(jù)其運(yùn)算結(jié)果，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路49輸出數(shù)字信 號。如果電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路49從控制電路48接受到指令，則可以通過 將與該指令對應(yīng)的電流向電動(dòng)機(jī)M供給，增加或減少其轉(zhuǎn)速。圖4表示本發(fā)明中的控制電路48對電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速控制方法。 橫軸為調(diào)節(jié)桿28的調(diào)節(jié)開度(度)，縱軸為電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速(rpm)。 調(diào)節(jié)開度表示從調(diào)節(jié)桿28的基準(zhǔn)點(diǎn)S開始的操作量，在本實(shí)施方式 中為從0度至約90度，但不限于0 90度，也可以大于或等于90 度。本發(fā)明構(gòu)成為，使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速對應(yīng)于調(diào)節(jié)桿28的調(diào)節(jié)開 度而變化。另外，將調(diào)節(jié)開度分為多個(gè)區(qū)域，對各個(gè)區(qū)域設(shè)定不同的 電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速變化率。也就是說，由程序等預(yù)先確定電動(dòng)機(jī)M的 轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度的各個(gè)區(qū)域的變化率。并且，該控制方法可以根 據(jù)設(shè)計(jì)適當(dāng)進(jìn)行變更，例如，也可以設(shè)定電動(dòng)機(jī)M:的轉(zhuǎn)速相對于調(diào) 節(jié)開度的變化而曲線地變化。在調(diào)節(jié)開度中，將與電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速(rpm)為約6000 8000 轉(zhuǎn)/分鐘的范圍對應(yīng)的區(qū)域作為常用區(qū)域，該區(qū)域是可以舒適進(jìn)行適 量的草木的割草作業(yè)的區(qū)域。另一方面，將與電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速為0 約1500轉(zhuǎn)/分鐘的范圍對應(yīng)的區(qū)域作為起動(dòng)區(qū)域，該區(qū)域是從前述電 動(dòng)機(jī)M的停止?fàn)顟B(tài)至離合器19接合的區(qū)域。另外，將與電動(dòng)機(jī)M 的轉(zhuǎn)速為約1500 6000轉(zhuǎn)/分鐘的范圍對應(yīng)的區(qū)域作為第1過渡區(qū) 域，該區(qū)域是從起動(dòng)區(qū)域至常用區(qū)域之間的區(qū)域。此外，圖4所示的虛線表示使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速與調(diào)節(jié)桿操作量簡單地成正比變化的現(xiàn)有控制。調(diào)節(jié)開度從O度到約15度的范圍與起動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)。起動(dòng)區(qū)域內(nèi) 的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度的變化，與現(xiàn)有的控制相同。并 且，如果電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速達(dá)到約1500轉(zhuǎn)/分鐘，則離心離合器19接 合，電動(dòng)機(jī)M與切割器38聯(lián)動(dòng)。與該離心離合器19相關(guān)的轉(zhuǎn)速可 以適當(dāng)確定。調(diào)節(jié)開度從約15度至約20度的范圍與第1過渡區(qū)域?qū)?yīng)。第1 過渡區(qū)域中的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度變化的變化，與起動(dòng) 區(qū)域相比更陡峭。也就是說，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度變化 的變化率大，僅通過使調(diào)節(jié)桿28從與離心離合器19相關(guān)的約15度 開始轉(zhuǎn)動(dòng)5度，就可以使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速達(dá)到常用區(qū)域的下限轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分鐘。另一方面，在現(xiàn)有的控制中，必須將調(diào)節(jié)開度操作到 約58度，才能達(dá)到常用區(qū)域的下限。因此，本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)，可以使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速迅速增加 到常用區(qū)域，縮短直到作業(yè)開始的時(shí)間，操作性優(yōu)良。另外，在要斷 續(xù)地使用割草機(jī)的情況下，因?yàn)榭梢钥s短每一次到達(dá)常用區(qū)域的起動(dòng) 時(shí)間，所以可以縮短作業(yè)的浪費(fèi)時(shí)間，使用方便性優(yōu)良。調(diào)節(jié)開度從約20度至約70度的范圍與常用區(qū)域?qū)?yīng)。該區(qū)域 中的調(diào)節(jié)開度與電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系大致成正比，該區(qū)域?yàn)?從約20度至約70度的約50度的較寬的范圍。也就是說，電動(dòng)機(jī)M 的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度變化的變化率較小，常用區(qū)域內(nèi)的調(diào)節(jié)桿28 的操作范圍大。另一方面，在現(xiàn)有的控制中，與常用區(qū)域?qū)?yīng)的調(diào)節(jié)開度被限 制在從約58度至約76度的約18度的范圍內(nèi)，常用區(qū)域內(nèi)的調(diào)節(jié)桿 28的操作范圍窄。因此，本實(shí)施方式與現(xiàn)有的控制相比，因?yàn)榭梢愿呔榷?xì) 地調(diào)整常用區(qū)域內(nèi)的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速，所以還可以對應(yīng)于要割除的 草木的量微小變化等作業(yè)現(xiàn)場的狀況，對電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速進(jìn)行微調(diào) 整。另外，因?yàn)槌Ｓ脜^(qū)域中的調(diào)節(jié)桿28的操作范圍寬，所以操作者使用方便性優(yōu)良，不會(huì)出現(xiàn)作業(yè)時(shí)的緊張狀態(tài)。在調(diào)節(jié)開度大于或等于約70度的區(qū)域中，設(shè)定有高轉(zhuǎn)速區(qū)域，其使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速恒定，為約9500轉(zhuǎn)/分鐘，以在割除較粗的小 樹枝這樣的目的中使用；以及第2過渡區(qū)域，其與從常用區(qū)域至高轉(zhuǎn) 速區(qū)域的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)。調(diào)節(jié)開度從約70度到約72度的范圍與第2過渡區(qū)域?qū)?yīng)。第2 過渡區(qū)域中的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度變化的變化率大，僅 通過使調(diào)節(jié)桿28從調(diào)節(jié)開度約70度轉(zhuǎn)動(dòng)2度，就可以使電動(dòng)機(jī)M 的轉(zhuǎn)速達(dá)到高轉(zhuǎn)速區(qū)域的轉(zhuǎn)速9500轉(zhuǎn)/分鐘。調(diào)節(jié)開度約72度以后的范圍與高轉(zhuǎn)速區(qū)域?qū)?。在該高轉(zhuǎn)速區(qū) 域內(nèi)使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速恒定，是因?yàn)闉榱松鲜瞿康牟恍枰?xì)調(diào)整 電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速，如果可以調(diào)整電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速，則作業(yè)時(shí)要注意 調(diào)節(jié)桿28，在安全性方面不優(yōu)選。另外，上述電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)開度的關(guān)系不過是一個(gè) 例子，其可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境等任意設(shè)計(jì)。下面，對使用現(xiàn)有的電動(dòng)割草機(jī)和本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行現(xiàn) 場作業(yè)的時(shí)間進(jìn)行測量。此外，使用相同容量的蓄電池，電動(dòng)機(jī)M 的性能或調(diào)節(jié)桿28等為同一規(guī)格，僅電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于調(diào)節(jié)桿 28的操作量的控制方法不同。也就是說，在現(xiàn)有的電動(dòng)割草機(jī)中， 在調(diào)節(jié)桿28的整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域44內(nèi)，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速相對于操作量 成正比地變化，與其相對，在本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)中，如前所述，在 多個(gè)區(qū)域內(nèi)，設(shè)定使得電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速變化率不同?，F(xiàn)場的測量結(jié) 果為，在現(xiàn)有的電動(dòng)割草機(jī)中，1次充電可以使用的作業(yè)時(shí)間最小為 20分鐘，最大為60分鐘，平均為36分鐘，與其相對，在本發(fā)明的 電動(dòng)割草機(jī)中，最小為35分鐘，最大為55分鐘，平均為43分鐘。 從該結(jié)果可知，本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)可以減少作業(yè)時(shí)間的波動(dòng)，延長 蓄電池1次充電的使用時(shí)間。這是因?yàn)?，本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)可以縮 短常用區(qū)域之前的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速的起動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的 狀況，高精度地使轉(zhuǎn)速變化，從而高效地抑制浪費(fèi)的消耗電流。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以在不超過本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行多種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，在調(diào)節(jié)開度0度 90度內(nèi)，將常用區(qū)域的調(diào)節(jié)開度的寬度設(shè)定為約20度 約70 度，但也可以根據(jù)割草作業(yè)環(huán)境任意地設(shè)定。另外，使常用區(qū)域的電 動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速為6000 8000rpm，但其也可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境適當(dāng)?shù)?確定。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)割草機(jī)，其具有電動(dòng)機(jī)，其經(jīng)由離心離合器使切割器旋轉(zhuǎn)；以及操作單元，其可以調(diào)整該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其特征在于，將前述操作單元的操作范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，該多個(gè)區(qū)域至少由下述區(qū)域構(gòu)成起動(dòng)區(qū)域，其包括從前述電動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)至離心離合器接合為止的前述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍；常用區(qū)域，其與適于由前述電動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行割草作業(yè)的前述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)；以及過渡區(qū)域，其與從前述起動(dòng)區(qū)域至前述常用區(qū)域?yàn)橹沟那笆鲭妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)，前述過渡區(qū)域中的前述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于前述操作單元操作量的變化率，大于前述起動(dòng)區(qū)域及前述常用區(qū)域中的變化率。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于， 與前述常用區(qū)域?qū)?yīng)的前述操作單元的操作范圍，大于與前述起動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的前述操作單元的操作范圍。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，在前述多個(gè)區(qū)域中還設(shè)定有高轉(zhuǎn)速區(qū)域，其與大于前述常用 區(qū)域的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)；以及第2過渡區(qū)域，其與從前述常用區(qū)域至前 述高轉(zhuǎn)速區(qū)域?yàn)橹沟那笆鲭妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)，該高轉(zhuǎn)速區(qū)域中的 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，與前述操作單元的操作量無關(guān)而為恒定值。
4. 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)割草機(jī)，其特征在于，前述操作單元由調(diào)節(jié)桿構(gòu)成，前述操作單元的操作量是前述調(diào) 節(jié)桿的調(diào)節(jié)開度。
全文摘要
本發(fā)明的電動(dòng)割草機(jī)在接通電動(dòng)機(jī)的開關(guān)后，使切割器的轉(zhuǎn)速盡快達(dá)到常用區(qū)域，且可以在常用區(qū)域內(nèi)高精度地調(diào)整切割器的轉(zhuǎn)速。該電動(dòng)割草機(jī)具有電動(dòng)機(jī)，其經(jīng)由離心離合器使切割器旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)速調(diào)整用操作單元，其可以對應(yīng)于操作量調(diào)整該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其特征在于，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相對于操作單元的操作量連續(xù)變化的量的比設(shè)定為下述區(qū)域起動(dòng)區(qū)域，其包括從電動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)至離心離合器接合為止的轉(zhuǎn)速范圍；常用區(qū)域，其與適于由電動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行割草作業(yè)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)；以及過渡區(qū)域，其與從起動(dòng)區(qū)域至常用區(qū)域?yàn)橹沟碾妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)，過渡區(qū)域中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對于操作單元操作量的變化率，大于起動(dòng)區(qū)域及常用區(qū)域中的變化率。
文檔編號A01D34/63GK101273684SQ20081008913
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者吉田賢一 申請人:富士重工業(yè)株式會(huì)社