專利名稱：步行式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步行式插秧機(jī)，該步行式插秧機(jī)具有一個(gè)行駛車輪，并 且具有插秧部，該插秧部具有沿著車體的橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、可在車 體的橫向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體。
背景技術(shù)：
以往，作為上述的步行式插秧機(jī)，已有例如專利文獻(xiàn)1中記載的步行式 插秧機(jī)。在專利文獻(xiàn)1中記載的步行式插秧機(jī)具有行駛機(jī)體，該行駛機(jī)體在 機(jī)體前后方向以及左右方向的中央處設(shè)置有一個(gè)車輪。在該行駛機(jī)體中，在 從車輪的橫向兩側(cè)向后方延伸設(shè)置的筒狀支撐架上懸浮支撐有插秧部整地 用的船體。在行駛機(jī)體的后部設(shè)置有一對(duì)插秧裝置。在行駛機(jī)體的后部設(shè)置 有載秧臺(tái)，該載秧臺(tái)在橫向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并且將載置在載秧臺(tái)上的秧苗 向下方供給
專利文獻(xiàn)l: JP實(shí)公昭62—13451號(hào)公報(bào)。
在上述的步行式插秧機(jī)中，由于通過(guò)一個(gè)行駛車輪來(lái)支撐機(jī)體重量并且 行駛，因此，當(dāng)左右重量的平衡嚴(yán)重失衡或者車體重心變高時(shí)，容易產(chǎn)生車 體的左右傾斜或不穩(wěn)定，因此操縱變得困難。另外，當(dāng)重物向車體橫向外側(cè) 的突出程度大時(shí)，容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)行駛的慣性，因此操縱變得困難。
另外，作為以往技術(shù)，有一種獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，該獨(dú)輪步行式插秧機(jī) 在行駛機(jī)體的后部設(shè)置有操縱手柄，所述操縱手柄具有右把手部和左把手 部。例如在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種步行式插秧機(jī)，所述步行式插秧機(jī)在 門形連結(jié)支架(專利文獻(xiàn)2的圖2之11)和搖擺箱(專利文獻(xiàn)2的圖1之7) 之間設(shè)置有車輪升降裝置(專利文獻(xiàn)2的圖1之12)，通過(guò)該車輪升降裝置 上下移動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的升降。
專利文獻(xiàn)2: JP特開平5—292815號(hào)公報(bào)(圖1及圖2)。
在專利文獻(xiàn)2的步行式插秧機(jī)中，用于操作車輪升降裝置(專利文獻(xiàn)2 的圖1之12)的手柄被設(shè)置在離載秧臺(tái)(專利文獻(xiàn)2的圖1之17)前側(cè)的操縱手柄(專利文獻(xiàn)2的13、 14)遠(yuǎn)的位置。其結(jié)果是，當(dāng)要升降機(jī)體時(shí)， 手必須離開操縱手柄去操作車輪升降裝置的手柄。
如專利文獻(xiàn)2所述，若采用獨(dú)輪(專利文獻(xiàn)2的圖1之8)構(gòu)成步行式 插秧機(jī)，例如在進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，主要是利用與地面接觸的左右船體(專利 文獻(xiàn)2的圖1之38、 39)和操縱手柄的操作來(lái)修正機(jī)體的左右傾斜，由此穩(wěn) 定機(jī)體，例如，在進(jìn)行行駛作業(yè)時(shí)，則通過(guò)操縱手柄的操作來(lái)修正機(jī)體的左 右傾斜，從而穩(wěn)定機(jī)體。因此，在進(jìn)行插秧作業(yè)的同時(shí)手離開操縱手柄而去 操作車輪升降裝置的手柄時(shí)，存在著機(jī)體不穩(wěn)定、插秧精度變差之慮，而且， 當(dāng)在行使的同時(shí)手離開操縱手柄而去操作車輪升降裝置的手柄時(shí)，有機(jī)體栽 倒等危險(xiǎn)。
因此，難以在進(jìn)行插秧作業(yè)的同時(shí)升降機(jī)體，而是必須中斷插秧作業(yè)等 后再升降機(jī)體。而且，難以在行駛的同時(shí)升降機(jī)體，必須停止機(jī)體后再升降 機(jī)體。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種操縱容易的步行式插秧機(jī)。 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，能夠用雙手 穩(wěn)定機(jī)體的同時(shí)操作油壓操作器，且可提高油壓操作器的操作性。 為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。
本發(fā)明所述的一種步行式插秧機(jī)，具有一個(gè)行駛車輪，并且具有插秧部， 該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的橫向上自由 地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，
將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述 行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；
將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體，以該變速箱體內(nèi)的 變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車 體橫向側(cè)方而設(shè)置；
將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至將所述載秧臺(tái)往復(fù)移送的秧苗橫向進(jìn)給
機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)箱，相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相同 的車體橫向側(cè)方而設(shè)置。根據(jù)該本發(fā)明，車輪驅(qū)動(dòng)箱、變速箱體及傳動(dòng)箱能夠使自動(dòng)行駛車的左 右重量容易保持平衡。
艮卩，變速箱體的變速箱部位于其內(nèi)部的部位的重量比其他部位的重量 重，可以認(rèn)為變速箱體的重量集中在變速箱部的設(shè)置位置上而作用于自動(dòng)行 駛車上，變速箱體的重量相對(duì)于行駛車輪偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱和傳動(dòng)箱的重量 的作用側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而作用于自動(dòng)行駛車上。車輪驅(qū)動(dòng)箱和傳動(dòng)箱 的重量，相對(duì)于行駛車輪偏向與變速箱體的重量作用側(cè)相反的車體橫向側(cè)方 而作用于自動(dòng)行駛車上。
因此，能夠使自動(dòng)行駛車的左右重量保持良好的平衡，難以產(chǎn)生車體的 左右傾斜或不穩(wěn)定，操縱變得容易，由此，能夠得到可高效作業(yè)的步行式插 秧機(jī)。
另外，本發(fā)明所述的一種步行式插秧機(jī)，具有一個(gè)行駛車輪，并且具有 插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的橫 向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，
將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述 行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；
將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體，以該變速箱體內(nèi)的 變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車
體橫向側(cè)方而設(shè)置；
用于所述插秧部的操作器，相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱 所處的一側(cè)相同的車體橫向側(cè)方而設(shè)置。
根據(jù)該本發(fā)明，車輪驅(qū)動(dòng)箱、變速箱體及操作器能夠使自動(dòng)行駛車的左 右重量容易保持平衡。
艮口，變速箱體的重量相對(duì)于行駛車輪偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱和操作器的重量 的作用側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而作用于自動(dòng)行駛車上。車輪驅(qū)動(dòng)箱和操作器 的重量，相對(duì)于行駛車輪偏向與變速箱體的重量作用側(cè)相反的車體橫向側(cè)方 而作用于自動(dòng)行駛車上。
因此，能夠使自動(dòng)行駛車的左右重量保持良好的平衡，難以產(chǎn)生車體的 左右傾斜或不穩(wěn)定，且操縱變得容易，從而能夠得到可高效地進(jìn)行作業(yè)的步 行式插秧機(jī)。另外，本發(fā)明所述的一種步行式插秧機(jī)，具有一個(gè)行駛車輪，并且具有 插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的橫 向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，
將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述
行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；
將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體，以該變速箱體內(nèi)的 變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車 體橫向側(cè)方而設(shè)置；
左右一對(duì)的車體前后方向朝向的車體主支架，以該左右一對(duì)的車體主支 架在車體橫向上的間隔越向車體主支架前端側(cè)則越小，且車體主支架前端側(cè) 在車體橫向上位于接地船體和車輪升降閥的連動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)的配置而設(shè)置。
根據(jù)該本發(fā)明，車輪驅(qū)動(dòng)箱和變速箱體能夠使自動(dòng)行駛車的左右重量容 易保持平衡。
艮卩，變速箱體的重量相對(duì)于行駛車輪偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱的重量的作用側(cè) 相反的車體橫向側(cè)方而作用于自動(dòng)行駛車上。車輪驅(qū)動(dòng)箱的重量，相對(duì)于行 駛車輪偏向與變速箱體的重量作用側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而作用于自動(dòng)行 駛車上。
另外，根據(jù)該發(fā)明，能夠抑制左右一對(duì)的車體主支架造成的轉(zhuǎn)動(dòng)行駛的 慣性。
艮口，左右一對(duì)的車體主支架極力靠近于車體左右方向上的中心而被設(shè) 置，能夠抑制車體主支架的重量向車體橫向外側(cè)的突出。
因此，能夠使自動(dòng)行駛車的左右重量保持良好的平衡，難以產(chǎn)生車體的 左右傾斜或不穩(wěn)定，且不容易產(chǎn)生因車體主支架引起的轉(zhuǎn)動(dòng)行駛的慣性，由 此操縱變得容易，能夠得到可高效地進(jìn)行作業(yè)的步行式插秧機(jī)。
另外，上述本發(fā)明中，所述左右一對(duì)的車體主支架收容有傳動(dòng)裝置，所 述傳動(dòng)裝置用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述插秧部。
根據(jù)該發(fā)明，左右一對(duì)車體主支架的重量增加，通過(guò)該重量能夠抑制轉(zhuǎn) 動(dòng)行駛的慣性，操作變得容易。
艮P，左右一對(duì)的車體主支架極力靠近于車體左右方向上的中心而被設(shè) 置，能夠抑制車體主支架的主要重量向車體橫向外側(cè)的突出。
7另外，本發(fā)明所述的一種步行式插秧機(jī)，具有一個(gè)行駛車輪，并且具有 插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的橫 向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，
將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述
行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；
將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱和所述插秧部的變速箱體，以該 變速箱體內(nèi)的變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的 一側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而設(shè)置；
所述變速箱體的行駛用輸出軸和插秧部用輸出軸排列在車體前后方向上。
根據(jù)該發(fā)明，車輪驅(qū)動(dòng)箱和變速箱體能夠使自動(dòng)行駛車的左右重量容易 保持平衡。
艮口，變速箱體的重量相對(duì)于行駛車輪偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱的重量的作用側(cè)
相反的車體橫向側(cè)方而作用于自動(dòng)行駛車上。車輪驅(qū)動(dòng)箱的重量，相對(duì)于行 駛車輪偏向與變速箱體的重量作用側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而作用于自動(dòng)行
駛車上。
另外，根據(jù)該發(fā)明，變速箱體中的用于向行駛用輸出軸傳動(dòng)的變速箱部、 用于向插秧部用輸出軸傳動(dòng)的變速箱部，均以盡可能低的設(shè)置高度來(lái)被安 裝，由此謀求變速箱體的低重心化，能夠抑制因變速箱體的重量產(chǎn)生的車體 重心的提升。
因此，能夠使自動(dòng)行駛車左右重量保持良好的平衡的同時(shí)，重心變低， 由此難以產(chǎn)生車體的左右傾斜或不穩(wěn)定，操作變得容易，能夠得到高效率的 步行式插秧機(jī)。
另外，在本發(fā)明中，將所述車輪驅(qū)動(dòng)箱以上下自由搖動(dòng)的方式加以支撐 的一對(duì)支撐部，分散配置在所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的輸入齒輪的兩側(cè)而設(shè)置在所述 變速箱體上。
根據(jù)該發(fā)明，將通過(guò)變速箱體對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)箱的支撐，可兩端式支撐來(lái)完 成，所述兩端式支撐是指在車輪驅(qū)動(dòng)箱的輸入齒輪的兩側(cè)加以支撐。
因此，能夠使變速箱體對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)箱的支撐堅(jiān)固，可得到能夠穩(wěn)定地行 駛的步行式插秧機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。 (1)發(fā)明的構(gòu)成
本發(fā)明的第一特征為，提供一種獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，所述獨(dú)輪步行式插 秧機(jī)在其行駛機(jī)體的后部設(shè)置有操縱手柄，該操縱手柄具有右把手部及左把 手部，而且，在所述右把手部或左把手部的附近設(shè)置有油壓操作器，該油壓 操作器用于操作安裝在行駛機(jī)體上的油壓器。
發(fā)明的作用-
根據(jù)本發(fā)明的第一特征，能夠用握住設(shè)置有油壓操作器側(cè)的把手部的手 來(lái)操作油壓操作器，能夠在用兩手握住操縱把柄的右把手部及左把手部的狀 態(tài)下操作油壓操作器。由此，可在手不離開右把手部或左把手部的狀態(tài)下操 作油壓操作器，能夠用兩手握住右把手部及左把手部而穩(wěn)定機(jī)體的同時(shí)操作 油壓操作器。其結(jié)果是，能夠在無(wú)需中斷插秧作業(yè)的情況下操作油壓操作器， 且即使不停止機(jī)體也能夠操作油壓操作器，從而提高油壓操作器的操作性 能。
發(fā)明的效果-
根據(jù)本發(fā)明的第一特征，可在進(jìn)行插秧作業(yè)的同時(shí)操作油壓操作器，能 夠邊行駛邊操作油壓操作器，從而可提高插秧作業(yè)及行駛作業(yè)的操作性。 (2)發(fā)明的構(gòu)成
本發(fā)明的第二特征為提供如下所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，即，如本發(fā)明 的第一特征所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，其中，可將所述操縱手柄的姿勢(shì)變更 為使用姿勢(shì)和收容姿勢(shì)，所述使用姿勢(shì)是指所述右把手部及左把手部向后的 姿勢(shì)，所述收容姿勢(shì)是指所述右把手部及左把手部被收容于比所述使用姿勢(shì) 靠前側(cè)的姿勢(shì)。
發(fā)明的作用-
根據(jù)本發(fā)明的第二特征，具有與本發(fā)明的第一特征相同的如上述(1) 記載的作用，而且，還具有如下所述的作用。
艮P，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，在運(yùn)輸或保管步行式插秧機(jī)時(shí)，通過(guò)將操 縱手柄的姿勢(shì)變更為收容姿勢(shì)，可將操縱把手緊湊地收容于前側(cè)，由此縮短 步行式插秧機(jī)的全長(zhǎng)。在處于收容姿勢(shì)時(shí)，能夠避免如處于使用姿勢(shì)時(shí)的右 把手部及左把手部向后的狀態(tài)，由此能夠防止操縱手柄的處于向后狀態(tài)的把手部成為運(yùn)輸或保管時(shí)的障礙。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的第二特征，在具有與本發(fā)明的第一特征相同的如上述(1) 所述的發(fā)明效果的同時(shí)，還具有如下所述的發(fā)明效果。
艮口，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，能夠在運(yùn)輸或保管中將步行式插秧機(jī)緊湊 地收容于前后，由此，步行式插秧機(jī)的運(yùn)輸或保管等變得容易。
(3) 發(fā)明的構(gòu)成
本發(fā)明的第三特征為提供如下所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，S卩，如本發(fā)明 的第一特征或第二特征所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，其中，用右手柄架及左手 柄架將所述操縱手柄支撐在行駛機(jī)體上，并設(shè)置有操作桿和支架構(gòu)件，所述 操作桿用以操作安裝在行駛機(jī)體上的調(diào)節(jié)部，所述支架構(gòu)件經(jīng)由所述右手柄 架及左手柄架而被固定，且在所述支架構(gòu)件上安裝所述操作桿。
發(fā)明的作用
根據(jù)本發(fā)明的第三特征，具有與本發(fā)明的第一特征或第二特征相同的如 上述(1) 、(2)記載的發(fā)明作用，而且，還具有如下所述的作用。
艮P，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，能夠用支架構(gòu)件加強(qiáng)右手柄架及左手柄架 的同時(shí)，還可以將該支架構(gòu)件作為安裝操作桿的構(gòu)件來(lái)兼用。由此，例如與 另行設(shè)置用于安裝操作桿的構(gòu)件的情形相比，能夠簡(jiǎn)化步行式插秧機(jī)的結(jié) 構(gòu)，同時(shí)，通過(guò)在可確保較強(qiáng)強(qiáng)度的支架構(gòu)件上安裝操作桿，能夠堅(jiān)固地安 裝操作桿，由此，操作桿在操作時(shí)不會(huì)晃動(dòng)不穩(wěn)，容易操作操作桿。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的第三特征，具有與本發(fā)明的第一特征或第二特征相同的如 上述(1) 、(2)所述的發(fā)明效果的同時(shí)，還具有如下所述的發(fā)明效果。
艮P，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，能夠降低步行式插秧機(jī)的制造成本，而且， 可提高操作桿的操作性。
(4) 發(fā)明的構(gòu)成
本發(fā)明的第四特征為提供如下所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，即，如本發(fā)明 的第三特征所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，其中，在所述支架構(gòu)件形成桿導(dǎo)向部， 該桿導(dǎo)向部用以導(dǎo)向所述操作桿。
發(fā)明的作用-
10根據(jù)本發(fā)明的第四特征，具有與本發(fā)明的第三特征相同的如上述(3) 記載的發(fā)明作用，而且，還具有如下所述的作用。
艮P，根據(jù)本發(fā)明的第四特征，能夠?qū)⒅Ъ軜?gòu)件作為操作桿的桿導(dǎo)向部來(lái) 起作用，例如，與另行設(shè)置用于導(dǎo)向操作桿的桿導(dǎo)向部的情形相比，能夠簡(jiǎn) 化步行式插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)，
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的第四特征，具有與本發(fā)明的第四特征相同的如上述(3) 所述的發(fā)明效果的同時(shí)，還具有如下所述的發(fā)明效果。
艮P，根據(jù)本發(fā)明的第四特征，能夠進(jìn)一步降低步行式插秧機(jī)的制造成本。
(5)發(fā)明的結(jié)構(gòu)-
本發(fā)明的第五特征為提供如下所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，即，如本發(fā)明 的第一或第二特征所述的獨(dú)輪步行式插秧機(jī)，其中，經(jīng)右手柄架及左手柄架 將所述操縱手柄支撐在行駛機(jī)體上，并設(shè)置有操縱軸和支架構(gòu)件，所述操縱 軸經(jīng)由右手柄架和左手柄架而被設(shè)置，所述支架構(gòu)件經(jīng)由右手柄架和左手柄 架而被固定，將用于調(diào)節(jié)安裝在行駛機(jī)體上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿支撐在所述 操縱軸上，將所述支架構(gòu)件設(shè)置在所述操縱軸的附近。
發(fā)明的作用
根據(jù)本發(fā)明的第五特征，與本發(fā)明的第一或第二特征相同地具有如上述 (1) 、(2)記載的發(fā)明作用，而且，還具有如下所述的作用。
艮口，根據(jù)本發(fā)明的第五特征，能夠用支架構(gòu)件加強(qiáng)右手柄架以及左手 柄架，同時(shí)，通過(guò)將該支架構(gòu)件設(shè)置在操縱軸的附近，能夠?qū)⒉倏v軸設(shè)置在 確保較強(qiáng)強(qiáng)度的支架構(gòu)件的附近。由此，能夠用支架構(gòu)件來(lái)有效地加強(qiáng)操縱 軸的附近。其結(jié)果，通過(guò)操作調(diào)節(jié)桿，能夠用支架構(gòu)件支撐作用于操縱軸的 作用力，由此，調(diào)節(jié)桿在操作時(shí)不會(huì)晃動(dòng)不穩(wěn)，容易操作調(diào)節(jié)桿。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的第五特征，與本發(fā)明的第一或第二特征相同地，在具有如 上述(1) 、(2)所述的發(fā)明效果的同時(shí)，還具有如下所述的發(fā)明效果。
艮P，根據(jù)本發(fā)明的第五特征，能夠加強(qiáng)右手柄架及左手柄架的同時(shí)，提 高調(diào)節(jié)桿的操作性。
圖l是第一實(shí)施方式的步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是該步行式插秧機(jī)的整體俯視圖。
圖3是車體支架的俯視圖。
圖4是車體支架在插秧機(jī)構(gòu)配置部的后視圖。
圖5是傳動(dòng)裝置的線圖。
圖6是自動(dòng)行駛車的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱體在配置部的俯視圖。
圖7是自動(dòng)行駛車的前部的側(cè)視圖。
圖8是變速箱體和車輪驅(qū)動(dòng)箱的剖視圖。
圖9A是連動(dòng)機(jī)構(gòu)在接地船體上升狀態(tài)下的側(cè)視圖；圖9B是連動(dòng)機(jī)構(gòu)在 接地船體下降狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖IO是接地船體支撐結(jié)構(gòu)和操作器配置部的俯視圖。 圖ll是接地船體支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖12A是鎖定機(jī)構(gòu)在機(jī)罩關(guān)閉狀態(tài)下的側(cè)視圖；12B是鎖定機(jī)構(gòu)在機(jī)罩 打開狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖13是鎖定機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖14是插秧部的側(cè)視圖。 圖15是插秧機(jī)構(gòu)的后視圖。 圖16是載秧臺(tái)下部的俯視圖。
圖17是載秧臺(tái)、秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖18是載秧臺(tái)、秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖19是連接體的立體圖。
圖20是秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖21A是株間變速部在高速狀態(tài)下的側(cè)視圖；圖21B是株間變速部在低 速狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖22是株間變速部的俯視圖。
圖23A、圖23B是橫向進(jìn)給變速部的的側(cè)視圖。
圖24是具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖25是劃線指示裝置的后視圖。
圖26是基體構(gòu)件安裝結(jié)構(gòu)的剖視圖。
12圖27是第二實(shí)施方式的步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖28是該步行式插秧機(jī)的整體俯視圖。
圖29是該步行式插秧機(jī)前部的側(cè)視圖。
圖30是該步行式插秧機(jī)前部的俯視圖。
圖31是該步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖32是變速箱體的整體側(cè)視圖。
圖33是變速箱體的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
圖34是表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸附近及行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖35是表示插秧傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖36是車輪支撐箱附近的橫向剖面俯視圖。
圖37是株間齒輪蓋附近的剖視圖。
圖38是左側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱附近的剖視圖。
圖39是右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱附近的剖視圖。
圖40是油壓泵附近的縱向剖面主視圖。
圖41是油壓泵附近的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
圖42是升降缸體附近的右側(cè)視圖。
圖43是行駛機(jī)體后部的側(cè)視圖。
圖44是行駛機(jī)體后部的俯視圖。
圖45是手柄架前部的側(cè)視圖。
圖46是說(shuō)明取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的縱向剖面
圖47是說(shuō)明取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的橫向剖面俯視圖。
圖48是說(shuō)明船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的縱向剖面后視圖。
圖49是在使用姿勢(shì)中的操縱手柄附近的側(cè)視圖。
圖50是在收容姿勢(shì)中的操縱手柄附近的側(cè)視圖。
圖51是操縱手柄的左側(cè)把手部附近的俯視圖。
圖52是說(shuō)明接地船體前部的支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖53是說(shuō)明接地船體前部的支撐結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)
本發(fā)明的實(shí)施方式。 (第一實(shí)施方式)
圖l是本發(fā)明的實(shí)施例中的步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明
實(shí)施例中的步行式插秧機(jī)的整體俯視圖。如這些附圖所示，本實(shí)施例中的步 行式插秧機(jī)具有通過(guò)一個(gè)自由驅(qū)動(dòng)的行駛車輪1來(lái)自動(dòng)行駛的結(jié)構(gòu)，并且具
有自動(dòng)行駛車，該自動(dòng)行駛車具有設(shè)置在車體前端部的發(fā)動(dòng)機(jī)2和設(shè)置在車 體后端部且具有操縱手柄3的操縱部4，還具有插秧部8，該插秧部8具有 在所述行駛車輪1的后部附近以排列在車體橫向上的方式支撐于車體支架5 上的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)6、 6以及以排列在車體橫向上的方式支撐于所述車體支 架5的下部上的兩個(gè)接地船體7、 7。
該步行式插秧機(jī)進(jìn)行兩列插秧作業(yè)。
艮P，所述行駛車輪1以驅(qū)動(dòng)自由的方式支撐在車輪驅(qū)動(dòng)箱10的自由端 部上，通過(guò)用油壓缸11操作所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10進(jìn)行搖動(dòng)，使得所述車輪驅(qū) 動(dòng)箱10可相對(duì)于車體支架5進(jìn)行升降，其中，而所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10以上下 自由搖動(dòng)的方式支撐在所述車體支架5上。當(dāng)使得行駛車輪1進(jìn)行升降時(shí)， 車體支架5相對(duì)于地面進(jìn)行升降，插秧部8在所述兩個(gè)接地船體7、 7與地 面接觸的下降作業(yè)狀態(tài)和所述接地船體7從地面上升的上升非作業(yè)狀態(tài)之間 進(jìn)行升降。插秧部8處于下降作業(yè)狀態(tài)而使自動(dòng)行駛車行駛時(shí)，插秧部8通 過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出而被驅(qū)動(dòng)，通過(guò)所述兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)6、 6來(lái)插秧。
所述自動(dòng)行駛車除了具有所述行駛車輪1、所述發(fā)動(dòng)機(jī)2以及所述操縱 部4之外，還具有設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的上方的發(fā)動(dòng)機(jī)用燃料箱12、覆蓋該 燃料箱12及所述行使車輪1上方的機(jī)罩13、設(shè)置在該機(jī)罩13的后端側(cè)上方 的預(yù)備載秧臺(tái)14。
圖3是所述車體支架5的俯視圖。圖4是所述車體支架5在插秧機(jī)構(gòu)配 置部的后視圖。如這些圖所示，所述車體支架5具有變速箱體15，其用于 支撐所述發(fā)動(dòng)機(jī)2;左右一對(duì)車體主支架16、 16，其是從所述變速箱體15 向車體后方延伸；手柄架17，其前端側(cè)與所述左右一對(duì)車體主支架16、 16 的后端部連接；車體上下方向朝向的支柱支架18,其下端部與所述左右一對(duì) 車體主支架16、 16中的左側(cè)的車體主支架16的后端部連接；車體上下方向 朝向的傳動(dòng)箱19，其下端部與所述左右一對(duì)車體主支架16、 16中的右側(cè)的車體主支架16的后端部連接；載秧臺(tái)支柱70，其下端側(cè)與所述支柱支架18 和所述傳動(dòng)箱19的上端側(cè)連接；車體橫向朝向的連接支架20，其用于將所 述左右的載秧臺(tái)支柱70、 70的基部之間連接。
如圖3所示，所述手柄架17具有左右一對(duì)支架主體17a、 17a;用于 將該左右一對(duì)支架主體17a、 17a的前端側(cè)連接的板狀的連接支架17b;用于 將所述左右一對(duì)支架主體17a、 17a的后端側(cè)連接的板狀的連接支架17c。
圖5是用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出傳遞至所述行駛車輪1和所述插秧部 8的傳動(dòng)裝置的線圖；圖6是自動(dòng)行駛車的所述發(fā)動(dòng)機(jī)2和所述變速箱體15 在配置的部位的俯視圖；圖7是自動(dòng)行駛車前部的側(cè)視圖。如這些圖所示， 所述變速箱體15具有變速箱主體15a，其連接在所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的下部的車 體橫向左側(cè)的側(cè)壁部上；筒狀的行駛輸出箱部15b，其是從該變速箱主體15a 的下部向車體橫向右側(cè)方向通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的下方而延伸；筒狀的插秧輸 出箱部15c，其是從變速箱主體15a的下部向車體橫向右側(cè)方向通過(guò)所述發(fā) 動(dòng)機(jī)2的下方并與所述行駛輸出箱部15b平行地延伸。
所述變速箱主體15a收容有變速箱M，所述變速箱M的一對(duì)輸入齒輪 21、 21連接在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的側(cè)壁部向車體橫向左側(cè)突出的輸出軸2a上。 該變速箱M具有變速箱部22，其具有所述一對(duì)輸入齒輪21、 21;行駛離 合器部25，其通過(guò)齒輪24與該變速箱部22的行駛用輸出齒輪23連動(dòng)；扭 矩限制器部28，所述變速箱部22的插秧用輸出齒輪26的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)齒輪 27輸入到該扭矩限制器部中；株間變速部30，其輸入軸31與所述扭矩限制 器部28連動(dòng)；插秧離合器部35，其從該株間變速部30的輸出軸32被傳動(dòng)。
所述行駛輸出箱部15b收容有從所述行駛離合器部25輸送動(dòng)力的行駛 用輸出軸36的一端側(cè)。所述插秧輸出箱部15c收容有從所述插秧離合器部 35輸送動(dòng)力的插秧用輸出軸37的一端側(cè)。所述插秧輸出箱部15c以比行駛 輸出箱部15b稍微更低的設(shè)置高度，比所述行駛輸出箱部15b稍微更接近于 車體前方側(cè)。所述插秧用輸出軸37和所述行駛用輸出軸36，以插秧用輸出 軸37比行駛用輸出軸36更接近于車體前方側(cè)且比行駛用輸出軸36稍微低 的設(shè)置高度的設(shè)置狀態(tài)，排列在車體前后方向上。
所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10以上下自由搖動(dòng)的方式支撐在所述行駛輸出箱部15b 的延伸端部上。該車輪驅(qū)動(dòng)箱IO通過(guò)從車輪驅(qū)動(dòng)箱10的后端部向車體左方向突出的車軸la以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐所述行駛車輪1，通過(guò)用收容于車輪 驅(qū)動(dòng)箱10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸形式的傳動(dòng)裝置38將所述行駛用輸出軸36的驅(qū)動(dòng)力輸 送至所述車軸la，由此輸送至行駛車輪l。
所述左右一對(duì)車體主支架16、 16,通過(guò)從該車體主支架16的后端部向 所述行駛車輪1所位于的一側(cè)(車體內(nèi)側(cè))突出的驅(qū)動(dòng)軸39，支撐所述左右 一對(duì)插秧機(jī)構(gòu)6、 6之中的左側(cè)或右側(cè)的插秧機(jī)構(gòu)6。該左右一對(duì)車體主支架 16、 16，成為通過(guò)收容于車體主支架16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸形式的傳動(dòng)裝置40將所述 插秧用輸出軸37的驅(qū)動(dòng)力輸送至所述插秧機(jī)構(gòu)6的所述驅(qū)動(dòng)軸39的傳動(dòng)箱。
艮P，所述變速箱體15，通過(guò)變速箱部22將發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的驅(qū)動(dòng) 力變速為高速和低速的兩個(gè)檔位，從而將其分配成行駛用和插秧用，將分配 為行駛用的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛離合器部25輸送至行駛用輸出軸36，并通過(guò)從 該走行用輸出軸36輸送到車輪驅(qū)動(dòng)箱10，從而輸送至行駛車輪1。該變速 箱體15，通過(guò)用扭矩限制器部28、株間變速部30以及插秧離合器部35，將 由變速箱部22分配為插秧用的驅(qū)動(dòng)力輸送至插秧用輸出軸37，從而從該插 秧用輸出軸37向左右一對(duì)車體主支架16、 16輸送，由此輸送至左右一對(duì)插 秧機(jī)構(gòu)6、 6。
如圖3所示，所述行駛車輪1位于車體俯視圖中自動(dòng)行駛車在左右方向 上的中心線CL的線上。所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10相對(duì)于所述行駛車輪1偏向車體 橫向右側(cè)，車輪驅(qū)動(dòng)箱10的重量在從所述中心線CL更靠近車體橫向右側(cè)的 位置作用于自動(dòng)行駛車上，因此，變速箱體15和傳動(dòng)箱19，以容易平衡自 動(dòng)行駛車的左右重量而構(gòu)成車體支架5。
艮P，變速箱體15中在其內(nèi)部設(shè)置所述變速箱部22的部位的重量比其他 部位的重量重，可以認(rèn)為變速箱體15的重量在設(shè)置有變速箱部22的位置上 作用于自動(dòng)行駛車。變速箱體15以下述狀態(tài)構(gòu)成車體支架5， g卩，位于該變 速箱體15內(nèi)部的所述變速箱部22相對(duì)于行駛車輪1偏向與設(shè)置有所述車輪 驅(qū)動(dòng)箱10側(cè)相反的車體橫向左側(cè)，變速箱體15的重量相對(duì)于所述中心線 CL在與車輪驅(qū)動(dòng)箱10和傳動(dòng)箱19的重量作用側(cè)的相反側(cè)作用于自動(dòng)行駛 車。傳動(dòng)箱19則以下述狀態(tài)構(gòu)成車體支架5，即，相對(duì)于所述行駛車輪l偏 向與設(shè)置有變速箱體15的變速箱部22側(cè)相反的車體橫向右側(cè)，傳動(dòng)箱19 的重量與車輪驅(qū)動(dòng)箱10的重量一起相對(duì)于所述中心線CL在與變速箱體15的重量作用一側(cè)的相反側(cè)作用于自動(dòng)行駛車。
圖8是所述變速箱體15和所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10的剖視圖。如該圖所示， 所述變速箱體15具有一對(duì)支撐部15d、 15d，并通過(guò)該一對(duì)支撐部15d、 15d， 以繞著所述行駛用輸出軸36的軸芯自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐車輪驅(qū)動(dòng)箱10的圓 筒形的基部10a的兩端側(cè)，其中，所述一對(duì)支撐部15d、 15d以分散配置在 所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10的輸入齒輪42的在與其轉(zhuǎn)動(dòng)軸芯垂直方向上的橫向兩側(cè) 的方式設(shè)置在所述行駛輸出箱部15b上。在所述一對(duì)支撐部15d、 15d中， 位于與行駛輸出箱部15b的變速箱主體15a的設(shè)置側(cè)相反側(cè)的支撐部15d， 通過(guò)用于連接該支撐部15d和所述插秧輸出箱部15c的延伸端部的連接部 15e而連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上。行駛輸出箱部15b采用兩端式支撐結(jié)構(gòu)，BP,其 基部側(cè)與變速箱主體15a連接而被支撐，其延伸端側(cè)則與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接而被 支撐。
艮口，變速箱體15，通過(guò)支撐部15d支撐作用在車輪驅(qū)動(dòng)箱10的基部10a 的兩端部的兩端式支撐結(jié)構(gòu)，上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐車輪驅(qū)動(dòng)箱10。
所述一對(duì)支撐部15d、 15d中的一個(gè)支撐部15d，在通過(guò)軸承體43外嵌 于所述基部10a的一端部分的狀態(tài)下，自有轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述基部10a。所述 一對(duì)支撐部15d、 15d中的另一個(gè)支撐部15d，在通過(guò)軸承體44內(nèi)嵌于所述 基部10a的另一端部的狀態(tài)下，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述基部10a。
如圖7所示，從車體側(cè)面觀察時(shí)，不管所述行駛車輪1的上下位置變化 如何，所述傳動(dòng)箱19都以傳動(dòng)箱19的下端側(cè)與所述行駛車輪1的后端部重 合的配置而被支撐，以傳動(dòng)箱19的重量在行駛車輪1附近作用在自動(dòng)行駛 車的狀態(tài)構(gòu)成車體支架5。
如圖6、圖9A、圖9B所示，所述自動(dòng)行駛車具有連接設(shè)置在所述變速 箱主體15a的上部的油壓?jiǎn)卧?8，并具有使該油壓?jiǎn)卧?8的車輪升降閥47 和所述左右一對(duì)接地船體7、 7的前端側(cè)連動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)60，不管走行車輪 1在稻田中向耕地凹部的陷入程度或向耕地突部的上升程度如何，都將所述 左右一對(duì)插秧機(jī)構(gòu)6、 6的插秧深度維持在恒定或大致恒定。
艮P，所述車輪升降閥47通過(guò)對(duì)所述油壓缸11進(jìn)行伸縮操作而將所述車 輪驅(qū)動(dòng)箱10搖動(dòng)升降，能夠使所述行駛車輪1對(duì)車體支架5進(jìn)行升降操作。 圖10表示所述接地船體7的支撐部在俯視觀察下的結(jié)構(gòu)；圖11是所
17述接地船體7的支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如這些圖所示，所述左右一對(duì)接地船體 7、 7的后端側(cè)通過(guò)后托架50和連接銷53，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在支撐臂 52上，其中，所述后托架50固定于接地船體7的上面?zhèn)?，所述連接銷53將 所述后托架50連接在從支撐于所述手柄架17的主支架17a上的車體橫向朝 向的船體支軸51延伸的所述支撐臂52上。
如圖6、圖9A、圖9B所示，所述左右一對(duì)接地船體7、 7的前端部，通 過(guò)固定于接地船體前端部的前托架54和后端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該前托架 54上的連接連桿55，被支撐在車體橫向朝向的支軸56上，其中該支軸56 以自由滑動(dòng)的方式卡入在位于該連接連桿55前端側(cè)的長(zhǎng)孔55a中而構(gòu)成， 并且固定于所述車體主支架16上。
艮口，左右一對(duì)的接地船體7、 7以圍繞著在船體后端側(cè)且位于插秧機(jī)構(gòu)6 的插秧位置附近的所述連接銷53的車體橫向朝向軸芯相對(duì)于車體支架5上 下?lián)u動(dòng)的方式被支撐著，當(dāng)行駛車輪1陷入耕地凹部，車體支架5相對(duì)于田 面下降而插秧機(jī)構(gòu)6的插秧深度比設(shè)定深度深時(shí)，接地船體7的前端側(cè)通過(guò) 接地反作用力而上升。當(dāng)行駛車輪1騎在耕地突部，車體支架5相對(duì)于田面 上升而插秧機(jī)構(gòu)6的插秧深度比設(shè)定深度淺時(shí)，接地船體7的前端側(cè)通過(guò)船 體重量下降。
如圖6、圖9A、圖9B所示，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)60具有閥切換體61，其 以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述車輪升降閥47的轉(zhuǎn)動(dòng)操作軸47a連接；支 軸62，其以車體橫向朝向的姿勢(shì)支撐在車體支架5上；連動(dòng)連桿63，其以 中間部自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在該支軸62的一端側(cè)；左右一對(duì)搖動(dòng)桿64、 64， 其以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式從所述支軸62向車體后方延伸；連動(dòng)桿65，其用于將 所述左側(cè)的搖動(dòng)桿64的延伸端部與所述左側(cè)的接地船體7的所述前托架54 連接；連動(dòng)桿65，其用于將所述右側(cè)的搖桿64的延伸端部與所述右側(cè)的 接地船體7的所述前托架54連接。
所述左右一對(duì)搖動(dòng)桿64、 64分別繞著所述支軸62的軸芯進(jìn)行搖動(dòng)。該 左右一對(duì)搖動(dòng)桿64、 64，具有經(jīng)由左側(cè)的搖動(dòng)桿64的基部和右側(cè)的搖動(dòng)桿 64的臂部64a而安裝的連動(dòng)銷66。所述閥切換體61通過(guò)與該臂部61a連接 的彈簧67向下降操作側(cè)搖動(dòng)加載。所述彈簧67、通過(guò)對(duì)閥切換體61搖動(dòng)加 載，可對(duì)連動(dòng)連桿63搖動(dòng)加載，以使由閥切換體61的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成的從動(dòng)部61b與連動(dòng)連桿63的操作臂部63a相抵接，且由連動(dòng)連桿63的突出部構(gòu)成的從 動(dòng)部63b與所述連動(dòng)銷66相抵接。
當(dāng)左右一對(duì)接地船體7、 7的前端側(cè)均從基準(zhǔn)位置上升時(shí)，左右一對(duì)搖 動(dòng)桿64、 64也通過(guò)連動(dòng)桿65均上升。此時(shí)，連動(dòng)銷66整體地被提升，從 而對(duì)連動(dòng)連桿63的從動(dòng)部63b起提升作用，連動(dòng)連桿63繞著支軸62的軸 芯進(jìn)行搖動(dòng)而使臂部63a下降，該臂部63a對(duì)閥切換體61的從動(dòng)部61b起到 擠壓作用而使閥切換體61搖動(dòng)，由此，閥切換體61將車輪升降閥47切換 在車輪下降側(cè)。
當(dāng)左右一對(duì)接地船體7、 7的前端側(cè)共同從基準(zhǔn)位置下降時(shí)，左右一對(duì) 搖動(dòng)桿64、 64均通過(guò)連動(dòng)桿65下降。此時(shí)，連動(dòng)銷66整體下降，連動(dòng)連 桿63通過(guò)彈簧67繞著支軸62的軸芯進(jìn)行搖動(dòng)，從而使臂部63a上升，閥 切換體61通過(guò)彈簧67被搖動(dòng)，從而將車輪升降閥47切換在車輪上升側(cè)。
當(dāng)左右一對(duì)接地船體7、 7中一方的前端側(cè)從基準(zhǔn)位置上升，另一方的 前端側(cè)從基準(zhǔn)位置下降時(shí)，左右一對(duì)搖動(dòng)桿64、 64向相互相反方向進(jìn)行升 降操作。此時(shí)，相對(duì)于連動(dòng)連桿63的從動(dòng)部63b，連動(dòng)銷66的一端側(cè)下降， 另一端側(cè)則上升，由此連動(dòng)銷66成傾斜狀態(tài)，在沒(méi)有對(duì)連動(dòng)連桿63進(jìn)行搖 動(dòng)操作的情況下，連動(dòng)連桿63維持中立姿勢(shì)，閥切換體61維持中立狀態(tài)， 從而將車輪升降閥47操作至中立位置。
艮P，當(dāng)左右一對(duì)接地船體7、 7均從基準(zhǔn)位置進(jìn)行上升搖動(dòng)時(shí)，連動(dòng)機(jī) 構(gòu)60通過(guò)該上升搖動(dòng)將車輪升降閥47切換為車輪上升側(cè)，當(dāng)左右一對(duì)接地 船體7、 7均從基準(zhǔn)位置進(jìn)行下降搖動(dòng)時(shí)，通過(guò)該下降搖動(dòng)將車輪升降閥47 切換為車輪下降側(cè)，當(dāng)左右一對(duì)接地船體7、 7從基準(zhǔn)位置向相互反方向升 降時(shí)，使左右一對(duì)接地船體7、 7和車輪升降閥47連動(dòng)，以使車輪升降閥47 維持中立狀態(tài)。
如圖3、 6所示，所述左右一對(duì)車體主支架16、 16具有如下的配置狀態(tài)， 即，左右一對(duì)車體主支架16、 16在車體橫向方向上的間隔越往車體主支架 前端側(cè)則越小，且左右一對(duì)車體主支架16、 16的前端側(cè)相比所述連動(dòng)機(jī)構(gòu) 60中的所述支軸62的端部位于車體橫向方向的內(nèi)側(cè)，以車體主支架16的重 量作用于自動(dòng)行駛車的橫向上盡可能靠近內(nèi)側(cè)的狀態(tài)構(gòu)成車體支架5 。
如圖1、圖2所示，所述預(yù)備載秧臺(tái)14由連接并組合為網(wǎng)狀的圓棒材料
19構(gòu)成，具有能夠裝載并收容一張預(yù)備毯狀秧苗的大小的裝載面。該預(yù)備載秧
臺(tái)14，以收容的預(yù)備毯狀秧苗的長(zhǎng)邊方向(秧苗縱向)成為車體橫向，收容 的預(yù)備毯狀秧苗的短邊方向(秧苗橫向)成為車體前后方向的安裝姿勢(shì)，被 支撐在所述左右一對(duì)載秧臺(tái)支柱70、 70上。
如圖2、圖7所示，所述機(jī)罩13具有設(shè)置在其后端側(cè)的貫通孔13a。 該貫通孔13a位于所述預(yù)備載秧臺(tái)14的下方。
艮P，機(jī)罩13從自動(dòng)行駛車后方的操縱位置通過(guò)所述左右一對(duì)的載秧 臺(tái)支柱70、 70之間和所述貫通孔13a，能夠看到田面的行駛車輪接地處 的前方附近。
如圖7所示，所述機(jī)罩13的后端側(cè)以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在所述連接 支架20上，該機(jī)罩13繞著所述連接支架20的車體橫向朝向的軸芯進(jìn)行上 下?lián)u動(dòng)開閉。該機(jī)罩13在開閉狀態(tài)時(shí)，通過(guò)設(shè)置在機(jī)罩13的前端側(cè)的鎖定 機(jī)構(gòu)71固定在上升打開姿勢(shì)和下降關(guān)閉姿勢(shì)。
圖12A、圖12B是所述鎖定機(jī)構(gòu)71的側(cè)視圖。圖13是所述鎖定機(jī) 構(gòu)71的俯視圖。如這些圖所示，所述鎖定機(jī)構(gòu)71具有支撐桿73，該支 撐桿73以上下自由搖動(dòng)的方式支撐在用于支撐所述燃料箱12的車體前 方側(cè)端部的撐桿72上，并且具有支撐桿座74，其設(shè)置在機(jī)罩13的前 端部?jī)?nèi)側(cè)鎖定彈簧75，其由板簧構(gòu)成。
所述支撐桿73具有左右一對(duì)臂桿部73a、 73a,其基部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐在所述撐桿72上；連接桿部73b，其用于連接左右一對(duì)臂桿部73a、 73a 的自由端側(cè)。所述支撐桿座74通過(guò)其左右一對(duì)支撐片部74a， 74a所具有的 機(jī)罩前后方向的長(zhǎng)孔74b，將所述連接桿部73b保持在自由滑動(dòng)的狀態(tài)。
圖12B是鎖定機(jī)構(gòu)71的機(jī)罩打開狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng) 機(jī)罩13被上升操作時(shí)，支撐桿73通過(guò)支撐桿座74的提升操作而被進(jìn)行 上升搖動(dòng)操作，支撐桿73的連接桿部73b使長(zhǎng)孔74b移動(dòng)。當(dāng)機(jī)罩13 處于上升打開姿勢(shì)時(shí)，連接桿部73b位于長(zhǎng)孔74b的后端處，鎖定彈簧 75的作用部75a將連接桿部73b按壓在長(zhǎng)孔74b的后端處，支撐桿73 對(duì)抗于機(jī)罩13的負(fù)載而保持在上升姿勢(shì)，從而將機(jī)罩13突出而支撐在 上升打開姿勢(shì)上。由此，鎖定機(jī)構(gòu)71將機(jī)罩13固定于上升打開姿勢(shì)。
圖12A是鎖定機(jī)構(gòu)71的機(jī)罩關(guān)閉狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng)機(jī)
20罩13被下降操作時(shí)，支撐桿73通過(guò)支撐桿座74的壓下而進(jìn)行下降搖動(dòng)操 作，支撐桿73的連接桿部73b使長(zhǎng)孔74b移動(dòng)。當(dāng)機(jī)罩13處于下降關(guān)閉姿 勢(shì)時(shí)，連接桿部73b位于長(zhǎng)孔74b的后端處，鎖定彈簧75的作用部75a將 連接桿部73b向長(zhǎng)孔74b的后端處押圧，支撐桿73被保持在下降姿勢(shì)，從 而將機(jī)罩13突出而支撐在下降關(guān)閉姿勢(shì)。由此，鎖定機(jī)構(gòu)71將機(jī)罩13固 定于下降關(guān)閉姿勢(shì)上。
如圖7所示，所述燃料箱12的車體后方側(cè)的端部，支撐在箱體支撐構(gòu) 件78的上端部上，所述箱體支撐構(gòu)件78的下端部則連接在所述變速箱體15 上。所述箱體支撐構(gòu)件78位于發(fā)動(dòng)機(jī)2及燃料箱12、與行駛車輪1之間， 具有覆蓋行駛車輪1的前上方的大小，由此構(gòu)成阻擋從行駛車輪1飛濺的泥 土，以使泥土不會(huì)附著在發(fā)動(dòng)機(jī)2及燃料箱12上的擋泥蓋。
如圖l、 2所示，所述插秧部8除了具有所述左右一對(duì)插秧機(jī)構(gòu)6、 6和 所述左右一對(duì)接地船體7、 7之外，還具有設(shè)置在所述手柄架17上方的一個(gè) 載秧臺(tái)80。所述載秧臺(tái)80成為越到其上端側(cè)越位于車體后方側(cè)的向后上方 傾斜的傾斜姿勢(shì)。
如圖4、圖14、圖15所示，所述各插秧機(jī)構(gòu)6具有插秧臂6a，所述 插秧臂6a通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂82和搖動(dòng)連桿83支撐在所述車體主支架16后端部的 車體內(nèi)側(cè)；插秧爪6b，所述插秧臂6a設(shè)置在該插秧臂6a的前端側(cè)。
各插秧機(jī)構(gòu)6，利用所述驅(qū)動(dòng)臂82被所述驅(qū)動(dòng)軸39驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使插秧 爪6b的前端側(cè)進(jìn)行在秧苗取出口 85和田面之間畫著如圖14所示的轉(zhuǎn)動(dòng)軌 跡T而往復(fù)的插秧動(dòng)作，其中，秧苗取出口 85設(shè)置在導(dǎo)向軌道84上，而導(dǎo) 向軌道84則設(shè)置在所述載秧臺(tái)80的下端側(cè)并支撐在車體支架5上(參照?qǐng)D 16)。
由此，各插秧機(jī)構(gòu)6在所述秧苗取出口 85中，從載秧臺(tái)82的毯狀秧苗 的下端部切斷一株份的秧苗塊而取出，將取出的秧苗塊從秧苗取出口 85下 降運(yùn)送至由所述接地船體7整地的田面上并進(jìn)行種植。
如圖16、圖17、圖18所示，所述載秧臺(tái)80具有向所述左右一對(duì)插秧 機(jī)構(gòu)6、 6分別供給秧苗的一對(duì)秧苗裝載部80a、 80a，并以將其排列在車體 橫向的狀態(tài)，在車體橫向上自由滑移地支撐在所述導(dǎo)向軌道84上。該載秧 臺(tái)80具有從載秧臺(tái)80的下端側(cè)向車體前方側(cè)突出的連接構(gòu)件90。連接構(gòu)件90使設(shè)置在比所述載秧臺(tái)80靠近車體前方側(cè)的秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的移 送體101和載秧臺(tái)80連動(dòng)。如圖1所示，所述秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100設(shè)置 在比通過(guò)所述行駛車輪1的車軸芯X的垂直線A更靠近車體后方側(cè)、且比 所述行駛車輪1的外周更靠近外側(cè)的位置。
艮口，載秧臺(tái)80通過(guò)所述秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100與插秧機(jī)構(gòu)6的插秧動(dòng) 作連動(dòng)，并沿著所述導(dǎo)向軌道84向車體橫方向往復(fù)移送，使各秧苗裝載部 80a的毯狀秧苗相對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述秧苗取出口 85向車體橫向往復(fù)移送，以使 左右一對(duì)的插秧機(jī)構(gòu)6、 6從所對(duì)應(yīng)的秧苗裝載部80a的毯狀秧苗的下端部 取出秧苗塊時(shí)，能夠從毯狀秧苗的橫向的一端側(cè)向另一端側(cè)依次取出秧苗。
圖17、圖18是所述秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的側(cè)視圖；圖20是所述秧苗 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的俯視圖。如這些圖所示，所述秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100除 了具有所述移送體101之外，還具有車體橫向朝向的導(dǎo)向軸102，所述導(dǎo)向 軸102上外嵌著所述移送體101的筒體部101a。
所述導(dǎo)向軸102以自由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在所述傳動(dòng)箱19的上端部 和所述支柱支架18的上端部上。導(dǎo)向軸102被經(jīng)由所述移送體101和導(dǎo)向 軸102端部安裝的蛇形管103所覆蓋。在圖17中用雙點(diǎn)劃線示出的行駛車 輪1表示處于上升極限中的行駛車輪。如該圖所示，所述導(dǎo)向軸102在所述 行駛車輪1的最上升狀態(tài)下，位于比該行駛車輪1的最后端部lb靠近車體 前方側(cè)，以秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的重量在行駛車輪1的附近作用于自動(dòng)行 駛車的狀態(tài)構(gòu)成秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100。
所述導(dǎo)向軸102具有一對(duì)進(jìn)給溝槽104、 104，所述一對(duì)進(jìn)給溝槽104、 104以螺旋狀設(shè)置在所述導(dǎo)向軸102的外周面。 一對(duì)進(jìn)給溝槽104、 104具有 相互不同的螺旋方向，并在導(dǎo)向軸102的兩端側(cè)相互連通，以使設(shè)置在所述 筒體部101a的卡合爪105從一方的進(jìn)給溝槽104向另一方的進(jìn)給溝槽104 移動(dòng)。
如圖15所示，所述導(dǎo)向軸102將所述右側(cè)的插秧機(jī)構(gòu)6的所述驅(qū)動(dòng)軸 39的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)所述傳動(dòng)箱19傳遞而被驅(qū)動(dòng)。g卩，所述傳動(dòng)箱19收容有傳 動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置具有以所述驅(qū)動(dòng)軸39為輸入軸的秧苗進(jìn)給變速部110 和傳動(dòng)鏈115，該傳動(dòng)鏈115經(jīng)由該秧苗進(jìn)給變速部110的輸出軸111以及 所述導(dǎo)向軸102被巻繞。通過(guò)所述移送體101的所述筒體部101a以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以及相對(duì)自由滑動(dòng) 的方式外嵌在所述導(dǎo)向軸102上的同時(shí)，所述卡合爪105以自由滑動(dòng)的方式 卡入在所述進(jìn)給溝槽104，從而移送體101與導(dǎo)向軸102進(jìn)行卡合，以使移 送體101根據(jù)一對(duì)進(jìn)給溝槽104、 104對(duì)卡合爪105的進(jìn)給作用，沿著導(dǎo)向 軸102在車體橫向上進(jìn)行往復(fù)移送。移送體101的移送方向取決于卡合爪105 卡入的進(jìn)給溝槽104的螺旋方向，當(dāng)卡合爪105卡入在一方的進(jìn)給溝槽104 時(shí)成為車體右向的方向，當(dāng)卡入爪105卡入在另一方進(jìn)給溝槽104時(shí)則成為 車體左向的方向。
所述移送體101具有設(shè)置在所述筒體部101a兩端部的軸套106，通 過(guò)該軸套106的作用，能夠在不產(chǎn)生筒體部101a和導(dǎo)向軸102之間的相 互干擾而相對(duì)于導(dǎo)向軸102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)。
如圖16、圖18所示，所述連接構(gòu)件90具有連接框體91，其經(jīng)由載 秧臺(tái)80下端側(cè)的兩側(cè)端部被連接，且在車體上下方向觀察時(shí)具有門形；連 接體92，其用于將該連接框體91的連接板體93連接在所述移送體101的左 右一對(duì)連接板部10b、 10b的下端側(cè)。
艮口，秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)軸39通過(guò)所述傳動(dòng)箱19的 傳動(dòng)裝置被輸送的驅(qū)動(dòng)力，使導(dǎo)向軸102驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該導(dǎo)向軸102使移 送體101沿著導(dǎo)向軸102向車體橫向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并通過(guò)移送體101輸出 橫向移送力，通過(guò)所述連接體92和所述連接框體91將該橫向移送力傳遞給 載秧臺(tái)80，由此，使載秧臺(tái)80沿著導(dǎo)向軌道84向車體橫向往復(fù)移送。
如圖16、圖17所示，所述載秧臺(tái)80具有多個(gè)秧苗縱向進(jìn)給體120、121， 該多個(gè)秧苗縱向進(jìn)給體120、 121在所述各秧苗裝載部80a的下端部的背面 側(cè)，沿著載秧臺(tái)80橫向和縱向排列而被設(shè)置，并能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述多 個(gè)秧苗縱向進(jìn)給體120、 121中，在上段側(cè)沿著載秧臺(tái)的橫向排成一列的上 側(cè)秧苗縱向進(jìn)給體120,以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在一根上側(cè)的縱向進(jìn) 給軸122上。在下段側(cè)沿著載秧臺(tái)的橫向排成一列的下側(cè)秧苗縱向進(jìn)給體 121，則以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在一根下側(cè)的縱向進(jìn)給軸123上。所 述上側(cè)的縱向進(jìn)給軸122和所述下側(cè)的縱向進(jìn)給軸123，在載秧臺(tái)80的橫向 一端側(cè)可通過(guò)連動(dòng)鏈124 (參照?qǐng)D20)向秧苗縱向進(jìn)給方向連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。所 述上側(cè)縱向進(jìn)給軸122具有輸入臂125，該輸入臂125設(shè)置在所述上側(cè)縱向進(jìn)給軸122在載秧臺(tái)橫向上的中間部。
當(dāng)載秧臺(tái)80到達(dá)左右的移動(dòng)行程末端時(shí)，所述輸入臂125通過(guò)經(jīng)由所 述導(dǎo)向軸102和載秧臺(tái)80的背面?zhèn)榷O(shè)置的秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)130被驅(qū)動(dòng)， 并驅(qū)動(dòng)所述上側(cè)的縱向迸給軸122而驅(qū)動(dòng)所述上段的秧苗縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)體 120，且通過(guò)上側(cè)的縱向進(jìn)給軸122和所述連動(dòng)鏈124而驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)的縱 向進(jìn)給軸123，由此驅(qū)動(dòng)所述下段的秧苗縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)體121。
艮口，當(dāng)載秧臺(tái)80到達(dá)左右的橫向移動(dòng)行程末端時(shí)，將各秧苗裝載部80a 的毯狀秧苗通過(guò)上段側(cè)和下段側(cè)的秧苗縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)體120、 121向所述秧 苗取出口 85縱向輸送，之后當(dāng)載秧臺(tái)80被橫向移送時(shí)通過(guò)各插秧機(jī)構(gòu)6從 毯狀秧苗的下端部取出秧苗塊成為可能。
所述輸入臂125通過(guò)單方向旋轉(zhuǎn)離合器131與所述上側(cè)的縱向進(jìn)給 軸122連接。當(dāng)輸入臂125向正旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述單方向旋轉(zhuǎn)離 合器131使輸入臂125和上側(cè)的縱向進(jìn)給軸122連動(dòng)，以使輸入臂125 的驅(qū)動(dòng)力傳遞至上側(cè)的縱向進(jìn)給軸122。當(dāng)輸入臂125通過(guò)復(fù)位彈簧復(fù)位 至待機(jī)位置時(shí)，該單方向旋轉(zhuǎn)離合器131使輸入臂125和上側(cè)的縱向進(jìn) 給軸122進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輸入臂125的旋轉(zhuǎn)力不會(huì)傳遞到上側(cè)的縱 向進(jìn)給軸122。
如圖18、圖20所示，所述秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)130具有輸出臂132， 其以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在所述導(dǎo)向軸102的從所述傳動(dòng)箱19向車 體橫向外側(cè)突出的端部；傳動(dòng)連桿135，其通過(guò)支軸134以自由搖動(dòng)的方式 支撐在所述傳動(dòng)箱19上；連動(dòng)桿136，其前端部與所述傳動(dòng)連桿135的輸出 臂部135a連接；縱向進(jìn)給操作軸138，其在該連動(dòng)桿136的后端部連接有輸 入轉(zhuǎn)動(dòng)體137。
所述傳動(dòng)連桿135通過(guò)所述輸出臂132的輸出轉(zhuǎn)輪132a與傳動(dòng)連桿135 的輸入臂部135b相抵接的擠壓作用，由所述導(dǎo)向軸102從待機(jī)位置驅(qū)動(dòng)而 搖動(dòng)。當(dāng)所述輸出轉(zhuǎn)輪132a從所述輸入臂部135b脫離時(shí)，所述傳動(dòng)連桿135 通過(guò)作用于所述縱向進(jìn)給操作軸138的復(fù)位彈簧的復(fù)位作用力自動(dòng)復(fù)位至待 機(jī)位置。所述縱向進(jìn)給操作軸138，以車體橫向朝向的姿勢(shì)位于載秧臺(tái)80背 面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述手柄架17的支撐體17d上，并根據(jù) 從所述輸出臂部135a通過(guò)連動(dòng)桿136傳遞到輸入轉(zhuǎn)動(dòng)體137的驅(qū)動(dòng)力而被
24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該縱向進(jìn)給操作軸138被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使左右一對(duì)操作臂139、 139僅搖動(dòng)與所述傳動(dòng)連桿135的搖動(dòng)角對(duì)應(yīng)的搖動(dòng)角部分，其中所述左右 一對(duì)操作臂139、 139以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式從縱向進(jìn)給操作軸138在車 體橫向上的中間部延伸。當(dāng)載秧臺(tái)80到達(dá)左右的橫向移動(dòng)行程末端時(shí)，縱 向進(jìn)給操作軸138將左右一對(duì)操作臂139、 139之中的對(duì)應(yīng)于載秧臺(tái)80的橫 向移送行程末端側(cè)的操作臂139與所述輸入臂125的一對(duì)從動(dòng)桿125a、 125a 中的任一方抵接，通過(guò)使該輸入臂125從待機(jī)位置僅驅(qū)動(dòng)設(shè)定角度，從而驅(qū) 動(dòng)所述上側(cè)的縱向進(jìn)給軸122使其僅轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。
艮P，秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)130，在載秧臺(tái)80向左右方向移送的期間， 通過(guò)從導(dǎo)向軸102向輸入轉(zhuǎn)動(dòng)體137傳遞的驅(qū)動(dòng)力而總是驅(qū)動(dòng)縱向傳送 操作軸138，當(dāng)載秧臺(tái)80到達(dá)左右橫向移動(dòng)行程末端時(shí)，通過(guò)縱向進(jìn)給 操作軸138的對(duì)應(yīng)于載秧臺(tái)80的橫向移送行程末端側(cè)的操作臂139而驅(qū) 動(dòng)輸入臂125，由此，驅(qū)動(dòng)上側(cè)縱向進(jìn)給軸122和下側(cè)縱向進(jìn)給軸123， 使上段的秧苗縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)體120和下段的秧苗縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)體121在 秧苗縱向進(jìn)給方向僅驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)于秧苗縱向進(jìn)給量的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
如圖1所示，所述操縱部4除了具有所述操縱手柄3之外，還具有一 對(duì)操作器140、 141，其在車體橫向上并排而設(shè)置在所述操縱手柄3的下方； 操作導(dǎo)向件142，其中貫通有所述左右一對(duì)操作器140、 141。
如圖l、圖3所示，所述操縱手柄3由一根彎曲的管材構(gòu)成，并具有左 右一對(duì)的車體前后方向朝向的手柄主體3a、3a和用于連接左右一對(duì)的手柄主 體3a、 3a前端部之間的車體橫向朝向的連接桿3b。該操縱手柄3，以能夠通 過(guò)所述連接桿3b基于上下?lián)u動(dòng)而自由調(diào)節(jié)安裝角度的方式安裝在所述手柄 架17的后端部上，通過(guò)該安裝角度的調(diào)節(jié)，能夠改變位于所述左右一對(duì)手 柄主體3a、 3a后端部的把手部的高度。
所述左右一對(duì)操作器140、 141和所述操作導(dǎo)向件142，以相對(duì)于所述行 駛車輪1偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱10的設(shè)置側(cè)相同側(cè)的車體橫向側(cè)方的配置 支撐在所述手柄架17上，操作器140、 141和操作導(dǎo)向件142的重量與車輪 驅(qū)動(dòng)箱10的重量一起在相對(duì)于所述中心線CL與所述變速箱體15的重量的 作用側(cè)相反一側(cè)作用于自動(dòng)行駛車上。
如圖10、圖11所示，所述左右一對(duì)操作器140、 141之中的一個(gè)操作器141以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式從所述船體支軸51延伸，通過(guò)繞著所述船體支 軸51的軸芯且沿著所述操作導(dǎo)向件142的導(dǎo)向溝槽143進(jìn)行搖動(dòng)調(diào)節(jié)，能 夠改變所述各插秧機(jī)構(gòu)6的插秧深度。
艮P,所述船體支軸51通過(guò)所述操作器140的搖動(dòng)調(diào)節(jié)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)， 并將所述左右一對(duì)支撐臂52、52繞著船體支軸51的軸芯進(jìn)行上下?lián)u動(dòng)調(diào)節(jié)。 此時(shí)，各支撐臂52對(duì)所述連接銷53進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而將所述接地船體7 的后端側(cè)相對(duì)于車體支架5的安裝高度進(jìn)行增減調(diào)節(jié)。當(dāng)調(diào)節(jié)了相對(duì)車體支 架5的安裝高度時(shí)，左右一對(duì)接地船體7、 7改變通過(guò)與田面的接觸而設(shè)定 的車體支架5的對(duì)地設(shè)定高度，并將各插秧機(jī)構(gòu)6的插秧深度改變?yōu)閷?duì)應(yīng)于 操作器140的操作位置的深度。
如圖IO、圖14所示，所述左右一對(duì)操作器140、 141中的另一個(gè)操 作器140成為取秧苗量調(diào)節(jié)裝置。
艮P，操作器140以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式從車體橫向朝向的取秧苗量調(diào) 節(jié)軸144延伸，通過(guò)繞著所述取秧苗量調(diào)節(jié)軸144的軸芯且沿著所述操作器 導(dǎo)向142的導(dǎo)向溝槽145進(jìn)行搖動(dòng)調(diào)節(jié)，改變所述各插秧機(jī)構(gòu)6在毯狀秧苗 縱向上的取秧苗量，其中，所述取秧苗量調(diào)節(jié)軸144以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐 在所述手柄架17上。
艮口，所述取秧苗量調(diào)節(jié)軸144具有從其兩端側(cè)以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式 向車體前方延伸的操作臂146。當(dāng)所述取秧苗量調(diào)節(jié)軸144被轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)， 所述左右一對(duì)操作臂146、 146通過(guò)該取秧苗量調(diào)節(jié)軸144進(jìn)行上下?lián)u動(dòng)調(diào) 節(jié)，并作用在與所述導(dǎo)向軌道84的支軸147連接的操作部148,從而使所述 支軸147相對(duì)于支撐構(gòu)件149進(jìn)行上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)，使所述導(dǎo)向軌道84和所 述載秧臺(tái)80相對(duì)于插秧機(jī)構(gòu)6的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌道T沿著載秧臺(tái)的縱向的方向 進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。當(dāng)導(dǎo)向軌道84和載秧臺(tái)80相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軌道T進(jìn)行上升調(diào)節(jié) 時(shí)，各插秧機(jī)構(gòu)6的插秧爪6b從毯狀秧苗取出秧苗塊時(shí)的相對(duì)于毯狀秧苗 的秧苗縱向上的輸入量變小，從而插秧機(jī)構(gòu)6的取秧苗量變小。當(dāng)導(dǎo)向軌道 84和載秧臺(tái)80相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軌道T進(jìn)行下降調(diào)節(jié)時(shí)，各插秧機(jī)構(gòu)6的插秧爪 6b從毯狀秧苗取出秧苗塊時(shí)的相對(duì)于毯狀秧苗的秧苗縱向上的輸入量變大， 從而插秧機(jī)構(gòu)6的取秧苗量變大。
艮口，當(dāng)所述操作器140進(jìn)行搖動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，取秧苗量調(diào)節(jié)軸144通過(guò)該操
26作器140被進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使導(dǎo)向軌道84和載秧臺(tái)80相對(duì)于插秧機(jī)構(gòu) 6向載秧臺(tái)縱向進(jìn)行動(dòng)調(diào)節(jié)，將各插秧機(jī)構(gòu)6的毯狀秧苗縱向上的取秧苗量 改變?yōu)閷?duì)應(yīng)于操作器140的操作位置的量。
如圖16、圖17所示，所述連接構(gòu)件90的所述連接框體91除了具有所 述連接板體93以外，還具有橫向連接板94，該橫向連接板94用于將連接板 體93和載秧臺(tái)80的橫端部連接在所述連接板體93的車體橫向上的兩端側(cè)。
所述連接板體93具有比所述導(dǎo)向軸102的直徑D大的車體上下方向上 的大小W。從車體側(cè)面觀察時(shí)，該連接板體93具有沿著所述行駛車輪1的 外周而被設(shè)置且在載秧臺(tái)80的前方橫跨載秧臺(tái)80的整個(gè)寬度而被設(shè)置的安 裝形式。
由此，所述連接板體93防止由行駛車輪1巻起的泥土飛濺到載秧臺(tái)80 的現(xiàn)象，構(gòu)成防止泥土附著在載秧臺(tái)80的毯狀秧苗的擋泥蓋。該連接板體 93能夠阻擋裝載在載秧臺(tái)80的各秧苗裝載部80a上的毯狀秧苗的葉子倒入 秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100和秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)130的現(xiàn)象，由此構(gòu)成避免秧苗 葉子因與秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)IOO及秧苗縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)130的接觸而引起的損 傷的秧苗板。
如圖19所示，所述連接構(gòu)件90具有設(shè)置在連接體92上的調(diào)節(jié)部95。
所述調(diào)節(jié)部95用于安裝將所述連接體92和所述連接板體93加以連接 的連接螺栓96，且由沿著車體橫向設(shè)置成長(zhǎng)孔的螺栓孔構(gòu)成，能夠?qū)B接框 體91和連接體92在車體橫向上的連接位置加以調(diào)節(jié)，由此能夠調(diào)節(jié)載秧臺(tái) 80相對(duì)于所述移送體101的載秧臺(tái)橫向上的連接位置。
艮口，所述調(diào)節(jié)部95對(duì)載秧臺(tái)80的相對(duì)于移送體101在載秧臺(tái)橫向上的 連接位置加以調(diào)節(jié)，以使載秧臺(tái)80到達(dá)橫向移動(dòng)的行程末端時(shí)，防止由插 秧機(jī)構(gòu)6的取秧苗動(dòng)作在毯狀秧苗的橫向一端側(cè)殘留秧苗的現(xiàn)象。
如圖19所示，所述連接構(gòu)件90具有設(shè)置在所述連接體92上的通孔97。
所述通孔97能夠以自由滑動(dòng)的方式安裝用于將所述移送體101的所述 連接板部101b和所述連接體92連接的連接銷98，且由構(gòu)成沿著載秧臺(tái)80 的所述取秧苗量調(diào)節(jié)軸144的移動(dòng)方向的長(zhǎng)孔的銷孔構(gòu)成，當(dāng)通過(guò)所述操作 器140進(jìn)行取秧苗量調(diào)節(jié)時(shí)，允許載秧臺(tái)80對(duì)移送體101的相對(duì)移動(dòng)。艮口，當(dāng)伴隨取秧苗量調(diào)節(jié)的載秧臺(tái)80的移動(dòng)傳遞至移送體101時(shí)，移 送體101相對(duì)于導(dǎo)向軸102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于卡合爪105對(duì)進(jìn)給溝槽104 的卡入，移送體101相對(duì)于導(dǎo)向軸102向?qū)蜉S102的軸芯方向移動(dòng)，產(chǎn)生 載秧臺(tái)80的橫向移動(dòng)，由此產(chǎn)生毯狀秧苗相對(duì)于秧苗取出口85的移動(dòng)。所 述通孔97能夠使通過(guò)操作器140的取秧苗量調(diào)節(jié)不產(chǎn)生所述秧苗的移動(dòng)而 進(jìn)行。
圖21A、圖21B是所述株間變速部30的側(cè)視圖；圖22是所述株間變速 部30的俯視圖。如這些圖所示，所述株間變速部30除了具有所述輸入軸31 和所述輸出軸32之外，還具有小直徑齒輪33和與該小直徑齒輪33齒合的 大直徑齒輪34。所述小直徑齒輪33和所述大直徑齒輪34具有安裝孔，根據(jù) 該安裝孔能夠在所述輸入軸31和所述輸出軸32之間切換安裝，且該安裝孔 能以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與輸入軸31和輸出軸32中的任一個(gè)卡合。
艮P，圖21A是株間變速部30在高速狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所述，當(dāng) 所述大直徑齒輪34安裝在輸入軸31上、所述小直徑齒輪33安裝在輸出軸 32上時(shí)，株間變速部30通過(guò)大直徑齒輪34和小直徑齒輪33對(duì)輸入軸31的 驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行增速，并從輸出軸32輸出，由此成為高速狀態(tài)。當(dāng)切換為高速 狀態(tài)時(shí)，株間變速部30使各插秧機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)速度加快，從而縮小各插秧 機(jī)構(gòu)6的種植秧苗在自動(dòng)行駛車行駛方向上的間隔(株間)。
圖21B是株間變速部30在低速狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng)所述 小直徑齒輪33安裝在輸入軸31上、所述大直徑齒輪34安裝在輸出軸32上 時(shí)，株間變速部30通過(guò)小直徑齒輪33和大直徑齒輪34對(duì)輸入軸31的驅(qū)動(dòng) 力進(jìn)行減速，并從輸出軸32輸出，由此成為低速狀態(tài)。當(dāng)切換為低速狀態(tài) 時(shí)，株間變速部30使各插秧機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)速度緩慢，從而加大各插秧機(jī)構(gòu)6 種植秧苗在自動(dòng)行駛車的行駛方向上的間隔(株間)。
如圖22所示，所述輸入軸31和所述輸出軸32具有齒輪支撐部31a、32a， 所述齒輪支撐部31a、 32a均露出在變速箱體15的外部，并以所述大直徑齒 輪34和所述小直徑齒輪33的全部露出在變速箱體15的外部的狀態(tài)支撐大 直徑齒輪34和小直徑齒輪33。所述變速箱體15具有齒輪蓋30b，所述齒輪 蓋30b通過(guò)連接螺栓30a可拆卸地安裝在變速箱體15的側(cè)部，并覆蓋所述 大直徑齒輪34和所述小直徑齒輪33。該齒輪蓋30b在安裝于變速箱體15的狀態(tài)下，具有能夠整體地收容從變速箱體15露出的大直徑齒輪34和小直徑 齒輪33的箱內(nèi)內(nèi)凹部，即具有油盤狀的容器形狀。
艮P，當(dāng)進(jìn)行株間變速部30的變速時(shí)，若摘下齒輪蓋30b，大直徑齒輪 34和小直徑齒輪33整體從變速箱體15露出，由此對(duì)齒輪34、 33的操作變 得容易，能夠迅速地進(jìn)行齒輪33、 34對(duì)輸入軸31和輸出軸32的切換安裝。
圖23A、圖23B是所述橫向進(jìn)給變速部110的側(cè)視圖。如該圖及圖15 所示，所述橫向進(jìn)給變速部110具有輸入齒輪112a、 112b，其以一體地自 由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在所述驅(qū)動(dòng)軸39上；輸出軸齒輪113，其在與所述輸入齒 輪112a、 112b齒合的狀態(tài)下，以一體地自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在所述輸出軸 111上；齒輪蓋114，其用于覆蓋輸入齒輪112a、 112b和輸出軸齒輪113。
所述齒輪蓋114通過(guò)連接螺栓114a可拆卸地安裝在傳動(dòng)箱19上。
所述輸出軸齒輪113由轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)成，僅通過(guò)所述輸入齒輪的交換來(lái)進(jìn) 行橫向進(jìn)給變速部110的高速狀態(tài)和低速狀態(tài)之間的切換。
艮P，圖23A是橫向進(jìn)給變速部110在高速狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示， 當(dāng)在驅(qū)動(dòng)軸39上安裝齒數(shù)多的輸入齒輪112a時(shí)，橫向進(jìn)給變速部110通過(guò) 輸入齒輪112a和輸出軸齒輪113設(shè)定低減速比，并將驅(qū)動(dòng)軸39的驅(qū)動(dòng)力減 速為所設(shè)定的低減速比而從輸出軸lll輸出，即成為高速狀態(tài)。當(dāng)橫向進(jìn)給 變速部110切換為高速狀態(tài)時(shí)，加快秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的移送體101的 移送速度，減少各插秧機(jī)構(gòu)6的毯狀秧苗橫向上的取秧苗次數(shù)。
圖23B是橫向進(jìn)給變速部110在低速狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng) 驅(qū)動(dòng)軸39上安裝齒數(shù)少的輸入齒輪112b時(shí)，橫向進(jìn)給變速部UO通過(guò)輸入 齒輪112b和輸出軸齒輪113設(shè)定高減速比，并將驅(qū)動(dòng)軸39的驅(qū)動(dòng)力減速為 所設(shè)定的高減速比而從輸出軸lll輸出，即成為低速狀態(tài)。當(dāng)切換為低速狀 態(tài)時(shí)，橫向進(jìn)給變速部110減少秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的移送體101的移送 速度，增加各插秧機(jī)構(gòu)6在毯狀秧苗橫向上的取秧苗次數(shù)。
圖24是具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。該步行式插 秧機(jī)具有劃線指示裝置150，其設(shè)置在所述手柄架17的兩側(cè)；中心指針 151，其設(shè)置在自動(dòng)行駛車的前端部，并配置在自動(dòng)行駛車在橫向上的中心 部。
圖25是所述劃線指示裝置150的后視圖。如該圖所示，所述劃線指示裝置150具有基體構(gòu)件152，其支撐在所述船體支軸51的端部；劃線指示 器154，其通過(guò)支軸153，以自由搖動(dòng)的方式安裝在所述基體構(gòu)件152的車 體橫向上的外側(cè)端部；切換桿156，其通過(guò)支軸153,以自由搖動(dòng)的方式安 裝在所述基體構(gòu)件152在車體橫向上的內(nèi)側(cè)端部。
所述切換桿156和所述劃線指示器154通過(guò)連動(dòng)桿157連動(dòng)。
當(dāng)所述切換桿156繞著所述支軸155的軸芯并向車體橫向上搖動(dòng)操作， 從而處于圖25中用雙點(diǎn)劃線表示的使用位置時(shí)，劃線指示器154通過(guò)連接 桿157繞著支軸153的軸芯向車體橫向外側(cè)押出而搖動(dòng)操作，從而切換為圖 25中用雙點(diǎn)劃線表示的下降使用姿勢(shì)。當(dāng)處于下降使用姿勢(shì)時(shí)，劃線指示器 154將前端的劃線作用部154a與田面接觸，并通過(guò)該劃線作用部154a在田 面上形成作為行駛指示線的溝槽。
艮口，該步行式插秧機(jī)從操縱部4觀察所述中心指針151和行駛指示線， 將中心指針151與行駛指示線重合而使自動(dòng)行駛車行駛，由此，使目前行駛 作業(yè)時(shí)的插秧苗和之前行駛作業(yè)時(shí)的插秧苗在車體橫向上的間隔與通過(guò)左 右一對(duì)的插秧機(jī)構(gòu)6、 6的插秧苗的間隔相等。
當(dāng)所述切換桿156繞著所述支軸155的軸芯向車體橫向上搖動(dòng)操作，從 而處于圖25中用實(shí)線表示的收容位置時(shí)，劃線指示器154通過(guò)連接桿157 繞著支軸153的軸芯向車體內(nèi)側(cè)進(jìn)行提升搖動(dòng)操作，從而切換為圖25中用 實(shí)線表示的上升收容姿勢(shì)。
圖26是表示所述基體構(gòu)件152的安裝結(jié)構(gòu)的剖視圖。如該圖所示，所 述基體構(gòu)件152通過(guò)將一對(duì)安裝構(gòu)件158、 159外嵌在所述船體支軸51上、 并將一方的安裝構(gòu)件158通過(guò)鎖定螺栓160固定在船體支軸51上，由此與 船體支軸51連接。
艮P，劃線指示裝置150通過(guò)基體構(gòu)件152向船體支軸51的安裝，成為 能夠同時(shí)進(jìn)行劃線指示器154和切換桿156的組裝的單元。
當(dāng)然也可以采用將車輪驅(qū)動(dòng)箱10、傳動(dòng)箱19以及操作器140、 141相對(duì) 于行駛車輪1偏向車體左側(cè)方而設(shè)置，將變速箱體15設(shè)置成其變速箱部22 相對(duì)于行駛車輪1偏向車體右側(cè)而配置的結(jié)構(gòu)來(lái)替代上述實(shí)施例。
艮P，將車輪驅(qū)動(dòng)箱10相對(duì)于行駛車輪1偏向車體橫向的一側(cè)而設(shè)置， 將變速箱體15設(shè)置成其變速箱部22相對(duì)于行駛車輪1偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱10的設(shè)置側(cè)相反一側(cè)的車體橫向側(cè)方而配置，將傳動(dòng)箱19和操作器140、 141 相對(duì)于行駛車輪1偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱10的設(shè)置側(cè)相同的車體橫向側(cè)方而設(shè) 置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。
(第二實(shí)施方式) [步行式插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]
根據(jù)圖27 圖30說(shuō)明本實(shí)施方式的步行式插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。圖27為 步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖；圖28為步行式插秧機(jī)的整體俯視圖；圖29為 步行式插秧機(jī)前部的側(cè)視圖；圖30為步行式插秧機(jī)前部的俯視圖。另外， 在圖29及圖30中，省略了上蓋224、下蓋225等。
如圖27及圖28所示，步行式插秧機(jī)的行駛機(jī)體201上設(shè)置有一個(gè)車輪 203和左右兩個(gè)插秧裝置208、 209，是由獨(dú)輪兩列插秧形式而構(gòu)成。在行駛 機(jī)體201的前部安裝有作為步行式插秧機(jī)的動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)E，在該發(fā)動(dòng)機(jī) E的橫向左外側(cè)上連接有變速箱體M。變速箱體M延伸至發(fā)動(dòng)機(jī)E的下側(cè)， 從該延伸部分的后部延伸有行駛傳動(dòng)箱202。 一個(gè)車輪203軸支撐在行駛傳 動(dòng)箱202上，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E通過(guò)變速箱體M以及行駛傳動(dòng)箱202傳遞給 車輪203。
從變速箱體M的左右兩側(cè)部向后延伸有左右傳動(dòng)箱204、 205，在該左 側(cè)傳動(dòng)箱204的后端部，通過(guò)左側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206連動(dòng)連接有左側(cè)的 插秧裝置208，在右側(cè)傳動(dòng)箱205的后端部，則通過(guò)右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱 207連動(dòng)連接有右側(cè)插秧裝置209。由此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力通過(guò)變速箱 體M、左右傳動(dòng)箱204、 205以及左右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207傳遞給左右 插秧裝置208、 209上，通過(guò)插秧裝置208、 209的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從后述的載秧 臺(tái)218將秧苗以給定量插秧至稻田。
如圖29及圖30所示，行駛傳動(dòng)箱202上固定有前部托架210，所述前 部托架210是從行駛傳動(dòng)箱202向上延伸，而在右側(cè)傳動(dòng)箱205上則固定有 后部托架211，所述后部托架211是從右側(cè)傳動(dòng)箱205向左側(cè)延伸。經(jīng)由前 部托架210以及后部托架211安裝有油壓?jiǎn)巫饔檬缴蹈左w212 (相當(dāng)于油 壓器)，在升降缸體212的活塞部的管側(cè)，安裝有彈簧212a，該彈簧212a 作為吊掛彈簧而作用。
31升降缸體212的桿側(cè)的端部以繞著左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐 在前部托架210上，升降缸體212的管側(cè)端部則以繞著左右方向的軸心自由 轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在后部托架211上。由此，將來(lái)自安裝在后述的變速箱體M 的油壓泵34的油壓油供給升降缸體212的桿側(cè)而縮短升降缸體212時(shí)，行 駛傳動(dòng)箱202繞著左右方向的軸心P5向下方搖動(dòng)，從而車輪203相對(duì)于行 駛機(jī)體201下降，行駛機(jī)體201則上升(參照?qǐng)D42)。另一方面，若從升降 缸體212的桿側(cè)放出作動(dòng)油而伸長(zhǎng)升降缸體212時(shí)，行駛傳動(dòng)箱202則繞著 左右方向的軸心P5向上方搖動(dòng)，從而車輪203相對(duì)于行駛機(jī)體201上升， 行駛機(jī)體201則下降(參照?qǐng)D42)。
如圖27及圖28所示，從左右的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的后端部， 分別延伸有管狀的手柄架213、 214。在左右的手柄架213、 214的前端部以 及后端部上，支撐有滑動(dòng)軌道216以及導(dǎo)向引導(dǎo)件217，在該滑動(dòng)軌道216 以及導(dǎo)向引導(dǎo)件217的上側(cè)，設(shè)置有可在左右方向自由滑動(dòng)的載秧臺(tái)218， 該載秧臺(tái)218從側(cè)面觀察時(shí)，被設(shè)置成沿著手柄架213、 214向后上方傾斜 的姿勢(shì)。
經(jīng)由左側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206的上部和右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱207的 上部設(shè)置有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219，該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219與載秧臺(tái)218協(xié)動(dòng)。由 此，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E通過(guò)變速箱體M、右側(cè)傳動(dòng)箱205以及右側(cè)橫向進(jìn)給傳 動(dòng)箱207傳遞給右側(cè)插秧裝置209，同時(shí)，被傳遞給橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219上， 借此載秧臺(tái)218向左右橫向往復(fù)輸送而被驅(qū)動(dòng)。
在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219的左右兩端部，安裝有左右的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂293 (參照?qǐng)D30)，該縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂293與縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件296協(xié)動(dòng)，由此 構(gòu)成縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)220，其中，所述縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件296以左右方向的軸 心被支撐在載秧臺(tái)218的背部。由此，通過(guò)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219，載秧臺(tái)218 在左右方向被橫向往復(fù)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)時(shí)，裝載在載秧臺(tái)218上的秧苗通過(guò)縱向進(jìn) 給機(jī)構(gòu)220按照給定量向下方縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
從左側(cè)的橫向傳動(dòng)箱206的上部向上方延伸有管狀的左側(cè)支架構(gòu)件221， 從右側(cè)的橫向傳動(dòng)箱207的上部向上方延伸有管狀的右側(cè)支架構(gòu)件222。經(jīng) 由左右的支架構(gòu)件221、 222固定有預(yù)備載秧臺(tái)223，該預(yù)備載秧臺(tái)223用于 裝載向載秧臺(tái)218補(bǔ)充的預(yù)備秧苗。在發(fā)動(dòng)機(jī)E的上部設(shè)置有燃料箱Ea，并以覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)E及車輪203的 上側(cè)的方式設(shè)置有上蓋224，該上蓋224可圍繞其后端部的左右方向的軸心 進(jìn)行上下?lián)u動(dòng)開閉。而下蓋225以從下側(cè)覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)E及變速箱體M的形 式而被設(shè)置，該下蓋225用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)E及變速箱體M等與壟等接觸而 破損。
左右的接地船體226以可在其后部繞著左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的形式支撐 在左右手柄架213、 214的下部，在左右手柄架213、 214的后端部安裝有后 述的操縱手炳215。
根據(jù)圖29及圖30說(shuō)明步行式插秧機(jī)的變速箱體M附近的結(jié)構(gòu)。如圖 29及圖30所示，在行駛機(jī)體201上設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)E的橫向左外側(cè)連接有變 速箱體M,動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E通過(guò)變速箱體M內(nèi)的輸送路徑傳遞給車輪203， 左右插秧裝置208、 209，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219以及縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)220上，由此 驅(qū)動(dòng)這些機(jī)器。
變速箱體M分兩部分構(gòu)成，包括第一箱體M1，所述第一箱體M1固 定在發(fā)動(dòng)機(jī)E的橫向左外側(cè)；第二箱體M2，所述第二箱體M2固定在第一 箱體M1的橫向左外側(cè)。在變速箱體M的左側(cè)端部，通過(guò)凸緣結(jié)構(gòu)連接有管 狀的左側(cè)傳動(dòng)箱204，并從變速箱體M斜向左后方向延伸，其中，所述左側(cè) 傳動(dòng)箱204中內(nèi)置有后述的左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸267。在變速箱體M的右側(cè)端部， 通過(guò)凸緣結(jié)構(gòu)連接有管狀的右側(cè)傳動(dòng)箱205，并從變速箱體M斜向右后方向 延伸，其中，所述右側(cè)傳動(dòng)箱205中內(nèi)置有后述的右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸274。
在變速箱體M的右側(cè)部，通過(guò)凸緣結(jié)構(gòu)連接有管狀的行駛傳動(dòng)箱202， 并從變速箱體M向后方延伸，其中，所述行駛傳動(dòng)箱202中內(nèi)置有后述的行 駛驅(qū)動(dòng)軸313。
在發(fā)動(dòng)機(jī)E的上部設(shè)置有機(jī)械式的調(diào)速器(未圖示)，并以繞著上下方 向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有與該調(diào)速器連接的節(jié)氣門臂(throttle arm) (未圖示)。在節(jié)氣門臂的一端部連接有彈簧，該彈簧向降低發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn) 數(shù)的方向作用，而在節(jié)氣門臂的另一個(gè)端部，連接有連接線230，該連接線 230與后述的加速桿383連接(參照?qǐng)D44)。
由此，當(dāng)操作加速桿383而拉連接線230時(shí)，節(jié)氣門臂對(duì)抗于彈簧的作用力而繞著上下方向的軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，借此，發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速上升。另一方 面，當(dāng)操作加速桿383而松弛連接線230時(shí)，節(jié)氣門臂通過(guò)彈簧的作用力繞 著上下方向的軸心周圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 [接地船體的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]
根據(jù)圖29及圖30說(shuō)明接地船體226的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖30所示，在左 右的接地船體226前部的內(nèi)側(cè)部分，形成有傾斜切口部226A，所述傾斜切 口部226A在俯視時(shí)，從左右接地船體226的前端斜向內(nèi)側(cè)后方以直線狀傾 斜。
因傾斜切口部226A而缺口的部分，形成為前后方向的邊比左右方向的 邊長(zhǎng)的三角形狀。由此，能夠防止將步行式插秧機(jī)在田間移動(dòng)時(shí)傾斜切口部 226A成為阻力的現(xiàn)象。
在傾斜切口部226A的后側(cè)，形成有后部整地部226B，該后部整地部 226B從傾斜切口部226A以給定的長(zhǎng)度向后方延伸，在后部整地部226B的 后側(cè)設(shè)置有插秧裝置208、 209的插秧臂271、 281。
將接地船體226接觸于田面而使行駛機(jī)體201行駛時(shí)，可通過(guò)形成于接 地船體226上的傾斜切口部226A以及后部整地部226B,很容易地、且確實(shí) 地對(duì)由插秧臂271、 281實(shí)施插秧的位置的稻田進(jìn)行平整。
如圖29及圖30所示，若將左右接地船體226的前部位于左右傳動(dòng)箱 204、 205的下側(cè)而設(shè)置，當(dāng)由于行駛機(jī)體201的升降或田面的凹凸等接地船 體226的前部向上方搖動(dòng)時(shí)，有接地船體226的前部?jī)?nèi)側(cè)部分干擾左右傳動(dòng) 箱204、 205之慮。在該實(shí)施方式中，由于接地船體226上形成有傾斜切口 部226A，因此，即使接地船體226的前部向上方搖動(dòng)，也可以通過(guò)傾斜切 口部226A來(lái)防止左右的接地船體226和左右的傳動(dòng)箱204、205之間的干擾。
由此，通過(guò)接地船體226容易而確實(shí)地對(duì)插秧臂271、 281位置中的田 面進(jìn)行平整，同時(shí)，防止接地船體226對(duì)傳動(dòng)箱204、 205的干擾而確保接 地船體226的寬的搖動(dòng)范圍，能夠?qū)⒔拥卮w226容易地追蹤著田面而接觸。
另外，在該實(shí)施方式中，表示了在俯視時(shí)，設(shè)置了從接地船體226的前 端斜向內(nèi)側(cè)后方以直線狀傾斜的傾斜切口部226A的例子，但作為傾斜切口 部226A的形狀，還可以采用不同的形狀，例如，可以設(shè)置俯視時(shí)，從左右 的接地船體226的前端斜向內(nèi)側(cè)后方彎曲或曲折形狀的傾斜切口部226A。
34另外，將后部整地部226B在前后方向的長(zhǎng)度既可以設(shè)定為短或長(zhǎng)，也可以 采用不設(shè)置后部整地部226B而只設(shè)置傾斜切口部226A的接地船體226。 [步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(行駛傳動(dòng)系統(tǒng))]
根據(jù)圖31~圖36說(shuō)明步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(行駛傳動(dòng)系統(tǒng))。圖 31為步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖；圖32為變速箱體M的整體側(cè)視圖；圖33 為變速箱體M的縱向剖視圖；圖34為表示發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸231附近以及 行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖，是將通過(guò)圖32中的P1、 P2、 P5的位置 的剖面展開而表示的圖；圖35為表示后述的插秧傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖 視圖，是將通過(guò)圖32中的P2、 P3、 P4的位置的剖面展開而表示的圖；圖 36為車輪支撐箱314附近的橫向剖視圖。
如圖31及圖34所示，從發(fā)動(dòng)機(jī)E向橫向左外側(cè)延伸有輸出軸231,在 該輸出軸231上，以能夠繞著左右方向的軸心Pl —體地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外嵌有 筒狀的第一傳動(dòng)軸232。在第一傳動(dòng)軸232上，與第一傳動(dòng)軸232 —體地形 成有第一及第二輸入齒輪232A、 232B,在第一傳動(dòng)軸232的前端部?jī)?nèi)嵌有 泵輸入軸233，在該泵輸入軸233上連接有油壓泵234。由此，動(dòng)力從發(fā)動(dòng) 機(jī)E通過(guò)第一及第二輸入齒輪232A、 232B傳遞給后述的行駛傳動(dòng)系統(tǒng)以及 插秧傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)，傳遞給與泵輸入軸233連接的油壓泵234上。
在發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸231的下側(cè)后方，經(jīng)由變速箱體M的第一箱體M1 和第二箱體M2，以繞著左右方向的軸心P2自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有第二傳動(dòng) 軸235 (參照?qǐng)D32)。經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸231和第二傳動(dòng)軸235安裝有 變速部236 (相當(dāng)于調(diào)節(jié)部)，而該變速部236具有第一分配齒輪237， 所述第一分配齒輪237與第一輸入齒輪232A嚙合；第二分配齒輪238，所 述第二分配齒輪238與第二輸入齒輪232B嚙合；以及變速構(gòu)件239。
在第二傳動(dòng)軸235上，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有第一及第二分配齒輪 237、238，該第一及第二分配齒輪237、238分別與第一及第二輸入齒輪232A、 232B嚙合。在第二傳動(dòng)軸235的設(shè)置有第一分配齒輪237的位置和設(shè)置有 第二分配齒輪238的位置之間，以能夠與第二傳動(dòng)軸235 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)且在第 二傳動(dòng)軸235的軸向自由滑動(dòng)的方式外嵌有變速構(gòu)件239。
如圖33及圖34所示，在變速構(gòu)件239的外周部形成有變速溝槽239a， 該變速溝槽239a與操縱軸240的操縱構(gòu)件240a卡合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱軸240時(shí)，變速構(gòu)件239向左右方向滑移，從而變速構(gòu)件239與第一分配齒輪237或第 二分配齒輪238嚙合。
操縱軸240以能夠繞著上下方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在第一箱體Ml 上，該操縱軸240與操作臂241連接。經(jīng)由操作臂241和第一箱體M1安裝 有彈簧242，后述的變速桿352通過(guò)該彈簧242向高速側(cè)作用。操作臂241 通過(guò)后述的第一及第二操縱桿354、 355等與變速桿352連接，由此，當(dāng)通 過(guò)操作后述的變速桿352而操作第一及第二操縱桿354、 355時(shí)，操縱軸240 通過(guò)操作臂241繞著上下方向的軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
艮口，將變速桿352向至低速位置操作而將第一及第二操縱桿354、 355 向后拉時(shí)，變速構(gòu)件239向右側(cè)滑移，變速構(gòu)件239與第一分配齒輪237嚙 合，由此變速部236被向低速側(cè)操作，變速構(gòu)件239和第一分配齒輪237 — 體地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從第一分配齒輪237通過(guò)變速構(gòu)件239傳遞給第二傳動(dòng) 軸235。另一方面，將變速桿352向高速位置操作并通過(guò)彈簧242的作用力 搖動(dòng)操作臂241時(shí)，變速構(gòu)件239向左側(cè)滑移，變速構(gòu)件239與第二分配齒 輪238嚙合，由此變速部被向高速側(cè)操作，變速構(gòu)件239和第二分配齒輪238 一體地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從第二分配齒輪238通過(guò)變速構(gòu)件239傳遞給第二傳 動(dòng)軸235。
由于第一輸入齒輪232A的齒數(shù)被設(shè)定為與第二輸入齒輪232B的齒數(shù)不 同，且第一分配齒輪237的齒數(shù)被設(shè)定為與第二分配齒輪238的齒數(shù)不同， 因此，動(dòng)力從輸出軸231通過(guò)第一輸入齒輪232A及第一分配齒輪237而被 輸送的情況和動(dòng)力從輸出軸231通過(guò)第二輸入齒輪232B及第二分配齒輪238 而被輸送的情況下，能夠改變從輸出軸231傳遞給第二傳動(dòng)軸235的動(dòng)力的 轉(zhuǎn)速，能夠?qū)妮敵鲚S231傳遞給第二傳動(dòng)軸235的動(dòng)力切換為高速側(cè)以及 低速側(cè)的高低兩個(gè)擋位上。
艮P，當(dāng)將變速構(gòu)件239向第一分配齒輪237側(cè)(低速側(cè))操作時(shí)，能夠 降低第二傳動(dòng)軸235的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠降低輸入到行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng) 的輸送路徑的雙方動(dòng)力的轉(zhuǎn)數(shù)。另一方面，當(dāng)將變速構(gòu)件239向第二分配齒 輪238側(cè)(高速側(cè))操作時(shí)，能夠增加輸入到行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng) 的輸送路徑的雙方動(dòng)力的轉(zhuǎn)數(shù)。
如圖31及圖34所示，在第二傳動(dòng)軸235的變速部236的右側(cè)，以能夠
36與第二傳動(dòng)軸235 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外嵌有行駛側(cè)輸入齒輪243，所述行駛側(cè) 輸入齒輪243用于將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)輸入。在第二傳動(dòng) 軸235中的變速部236的左側(cè)，以能夠與第二傳動(dòng)軸235 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外 嵌有插秧側(cè)輸入齒輪244，所述插秧側(cè)輸入齒輪244用于將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的 動(dòng)力向插秧傳動(dòng)系統(tǒng)輸入。
在第二傳動(dòng)軸235的下側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸231的下側(cè)后方)，經(jīng)由 第一箱體M1和第二箱體M2，以能夠繞著左右方向的軸心P5自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式支撐有第二中間軸300 (參照?qǐng)D32)。在第二中間軸300的左側(cè)部，以自 由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外嵌有第二傳動(dòng)齒輪301，該第二傳動(dòng)齒輪301與安裝在第二 傳動(dòng)軸235上的行駛側(cè)輸入齒輪243嚙合。由此，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)軸235轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 第二傳動(dòng)齒輪301通過(guò)行駛側(cè)輸入齒輪243也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第二中間軸300的傳動(dòng)上游側(cè)的端部，安裝有行駛離合器302，該行 駛離合器302由變速構(gòu)件303以及彈簧304構(gòu)成。在第二中間軸300中的第 二傳動(dòng)齒輪301的傳動(dòng)下游側(cè)，以能夠與第二中間軸300—體地轉(zhuǎn)動(dòng)且在第 二中間軸300的軸向自由滑動(dòng)的方式外嵌有變速構(gòu)件303。
如圖33及圖34所示，在變速構(gòu)件303的外周部，形成有變速溝槽303a， 該變速溝槽303a與軸支撐在第一箱體Ml上的操縱軸305的操縱構(gòu)件305a 嚙合，經(jīng)由變速構(gòu)件303和第二中間軸300的段部安裝有彈簧304，該彈簧 304用于將變速構(gòu)件303向輸入側(cè)(左側(cè))作用。
在第一箱體M1上，以可繞著上下方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有操縱軸 305，在該操縱軸305的下端部固定有操作臂306。在操作臂306上連接有操 作線308，所述操作線308與后述的行駛離合器桿381連接。由此，當(dāng)操縱 后述的行駛離合器桿381而操縱操作線308時(shí)，操縱軸305通過(guò)操作臂306 繞著上下方向的軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
艮P，當(dāng)操縱行駛離合器桿381而將操作線拉向后方時(shí)，變速構(gòu)件303對(duì) 抗于彈簧304的作用力向右側(cè)滑移，變速構(gòu)件303和第二傳動(dòng)齒輪301的嚙 合脫開，行駛離合器302向切斷側(cè)動(dòng)作，由此，從第二傳動(dòng)齒輪301到變速 構(gòu)件303的動(dòng)力輸送被切斷。另一方面，當(dāng)操縱行駛離合器桿381的解除鎖 定桿381a而停止操作線308向后方的提拉時(shí)，變速構(gòu)件303通過(guò)彈簧304 的作用力向左側(cè)滑移，變速構(gòu)件303與第二傳動(dòng)齒輪301嚙合，由此行駛離
37合器302向輸入側(cè)動(dòng)作，變速構(gòu)件303和第二傳動(dòng)齒輪301進(jìn)行一體地轉(zhuǎn)動(dòng)， 動(dòng)力從第二傳動(dòng)齒輪301通過(guò)變速構(gòu)件303傳遞給第二中間軸300。
如圖31及圖34所示，在第一箱體M1的右側(cè)，相對(duì)于第一箱體M1以 可繞著左右方向的軸心P5自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱310,第二中間 軸300向該行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱310的內(nèi)部延伸，第二中間軸300的右側(cè)端部以自由 轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱310上。行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱310的右側(cè)端部以自由轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式支撐在軸承架構(gòu)件276a上，所述軸承架構(gòu)件276a則從中間箱276 向上方延伸(參照?qǐng)D30)。
在行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱310的后端部上，緊固有筒狀的行駛傳動(dòng)箱202,在該行 駛傳動(dòng)箱202內(nèi)置有行駛傳動(dòng)軸313。行駛傳動(dòng)軸313通過(guò)錐形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)312 與第二中間軸300連動(dòng)連接，由此，當(dāng)?shù)诙虚g軸300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行駛傳動(dòng)軸 313通過(guò)錐形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)312進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖31及圖36所示，在行駛傳動(dòng)箱202的后端部，緊固有車輪支撐箱 314,在該車輪支撐箱314上以能夠繞著左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支 撐有車軸316。行駛傳動(dòng)軸313的車輪支撐箱314側(cè)的端部通過(guò)錐形傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)315與車軸316連動(dòng)連接。由此，來(lái)自行駛傳動(dòng)軸313的動(dòng)力通過(guò)錐形傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)315傳遞給車軸316上，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車軸316上的車輪203。
根據(jù)圖31 圖39說(shuō)明步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(插秧傳動(dòng)系統(tǒng))。圖 37是株間齒輪蓋255附近的剖視圖；圖38是左側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206附 近的剖視圖；圖39是右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱207附近的剖視圖。
如圖31及圖35所示，在第二傳動(dòng)軸235的下側(cè)前方(發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出 軸231的下側(cè)前方)，經(jīng)由變速箱體M的第一箱體M1和第二箱體M2，以 繞著左右方向的軸心P3自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有第一中間軸245(參照?qǐng)D32)。 在第一中間軸245上，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外嵌有第一傳動(dòng)齒輪246，該第一 傳動(dòng)齒輪246與安裝在第二傳動(dòng)軸235上的插秧側(cè)輸入齒輪244嚙合。
在第一傳動(dòng)齒輪246的傳動(dòng)下游側(cè)，安裝有安全離合器247，該安全離 合器247用于防止插秧傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)負(fù)荷。安全離合器247由離合器體248、 板狀構(gòu)件249以及彈簧250構(gòu)成。在第一中間軸245上，以能夠與第一中間 軸245 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠在第一中間軸245的軸向自由滑動(dòng)的方式外嵌有離合器體248，且經(jīng)由該離合器248和外嵌在第一中間軸245的段部的圓板狀 的板狀構(gòu)件249安裝有彈簧250。由此，在通常的傳動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)彈簧250 的作用力，離合器體248和第一傳動(dòng)齒輪246進(jìn)行嚙合，動(dòng)力從第一傳動(dòng)齒 輪246通過(guò)安全離合器247傳遞給第一中間軸245。另一方面，若在安全離 合器247的傳動(dòng)下游側(cè)的插秧傳動(dòng)系統(tǒng)上作用過(guò)負(fù)荷時(shí)，離合器體248則對(duì) 抗于彈簧250的作用力向左側(cè)移動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪246和離合器248的嚙合 脫落，安全離合器247則作為扭矩限制器而作用。
在從第一中間軸245的下側(cè)稍微靠前側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸231的下側(cè) 前方)，經(jīng)由第一箱體M1和第二箱體M2，以繞著左右方向的軸心P4可自 由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有連接軸251以及插秧傳動(dòng)軸252 (參照?qǐng)D32)。在插秧 傳動(dòng)軸252的左側(cè)端部，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式內(nèi)嵌有連接軸251，通過(guò)該連接 軸251，插秧傳動(dòng)軸252的左側(cè)端部以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在第二箱體M2 上。
如圖35及圖37所示，在第一中間軸245上，以能夠與第一中間軸245 一體地轉(zhuǎn)動(dòng)且可裝卸于第一中間軸245的方式安裝有第一株間齒輪253，而 在連接軸251上，以能夠與連接軸251 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)且可裝卸于連接軸251的 方式安裝有與第一株間齒輪253嚙合的第二株間齒輪254。
由此，通過(guò)第一以及第二株間齒輪253、 254，能夠使從第一中間軸245 輸送到插秧傳動(dòng)軸252的動(dòng)力變速。另外，通過(guò)摘下可裝卸地安裝在第二箱 體M2上的株間齒輪蓋255而切換第一以及第二株間齒輪253、 254，從而對(duì) 從第一中間軸245傳遞給連接軸251 (插秧傳動(dòng)軸252)的動(dòng)力的變速比進(jìn) 行變更調(diào)節(jié)，由此能夠?qū)ο鄬?duì)于行駛速度的插秧裝置208的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行變 更，從而可對(duì)插秧至稻田里的秧苗的株間距離進(jìn)行改變。
如圖31及圖35所示，經(jīng)由連接軸251和插秧傳動(dòng)軸252安裝有插秧離 合器256。在連接軸251上，與連接軸251 —體地形成有圓板狀的離合器體 257。在插秧傳動(dòng)軸252上，以能夠與插秧傳動(dòng)軸252 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)且在插秧 傳動(dòng)軸252的軸向自由滑動(dòng)的方式外嵌有變速構(gòu)件258。經(jīng)由插秧傳動(dòng)軸252 的段部和變速構(gòu)件258安裝有彈簧259，變速構(gòu)件258通過(guò)該彈簧259向離 合器體257側(cè)(插秧離合器256的輸入側(cè))作用。
如圖32及圖35所示，在第二箱體M2上，以能夠推拉操縱的方式安裝
39有操縱軸260，在該操縱軸260上連接有操作臂261。操作臂261以能夠繞 著左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在從第一箱體M1延伸的支軸262上， 在操作臂261的一端部，連接有復(fù)位彈簧263的一端部，而該復(fù)位彈簧263 的另一端部則支撐在左側(cè)的傳動(dòng)箱204上。操作臂261的另一端部與操作線 264相連接，而該操作線264則與后述的插秧離合器桿380連接。由此，當(dāng) 操縱后述的插秧離合器桿380而操縱操作線264時(shí)，操縱軸260通過(guò)操作臂 261做前后推拉動(dòng)作。
艮口，當(dāng)操縱插秧離合器桿380而將操作線264拉向后方時(shí)，操縱軸260 通過(guò)操作臂261向后方拉出，變速構(gòu)件258通過(guò)彈簧259的作用力向左側(cè)移 動(dòng)。而且，變速構(gòu)件258與離合器體257嚙合，從而插秧離合器256被向輸 入側(cè)操作，動(dòng)力從連接軸251傳遞給插秧傳動(dòng)軸252。另一方面，當(dāng)操縱插 秧離合器桿380的解除鎖定桿380a而停止操作線264向后方的提拉時(shí)，通 過(guò)復(fù)位彈簧263的作用力操作臂261進(jìn)行搖動(dòng)，操縱軸260通過(guò)操作臂261 向前側(cè)推入，由此，變速構(gòu)件258對(duì)抗于彈簧259的作用力而向右側(cè)移動(dòng)。 然后，變速構(gòu)件258和離合器體257的嚙合脫落，插秧離合器256向切斷側(cè) 動(dòng)作，從而切斷從連接軸251向插秧傳動(dòng)軸252的動(dòng)力的輸送。
如圖31及圖35所示，在插秧離合器256的傳動(dòng)下游側(cè)，通過(guò)錐形傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)266連動(dòng)連接有左側(cè)的插秧驅(qū)動(dòng)軸267,當(dāng)將插秧離合器256向輸入側(cè) 操作時(shí)，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)E通過(guò)插秧傳動(dòng)軸252以及錐形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)266傳遞給 左側(cè)的插秧驅(qū)動(dòng)軸267上。
在第二箱體M2上，緊固有斜向左后方延伸的圓筒狀的左側(cè)傳動(dòng)箱204， 在左側(cè)傳動(dòng)箱204中，內(nèi)裝有左側(cè)插秧傳動(dòng)軸267，該左側(cè)插秧傳動(dòng)軸267 則從第二箱體M2斜向左后方延伸。
如圖31及圖38所示，在左側(cè)傳動(dòng)箱204的后端部，緊固有左側(cè)橫向進(jìn) 給傳動(dòng)箱206。在左側(cè)橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206上，以繞著左右方向的軸心P6 自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸268，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸268通過(guò)錐形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)269與 左側(cè)的插秧驅(qū)動(dòng)軸267的后端部連動(dòng)連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸268上，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)的方式支撐有插秧裝置208的曲軸臂270，在該曲軸臂270上連動(dòng)連接有 插秧裝置208的插秧臂271。
根據(jù)來(lái)自左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸267的動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)軸268通過(guò)錐形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)269
40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載秧臺(tái)218通過(guò)后述的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219向左右橫向往復(fù)輸送 而驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，曲軸臂270被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，插秧臂271從載秧臺(tái)218的下部 取秧苗并插秧至稻田里。
如圖31及圖35所示，在插秧傳動(dòng)軸252的右側(cè)端部，通過(guò)錐形傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)273連動(dòng)連接有右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸274，當(dāng)將插秧離合器256向輸入側(cè)操作 時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力通過(guò)插秧傳動(dòng)軸252和錐形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)273傳遞給右 側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸274上。
在第一箱體M1上，緊固有橫向右外側(cè)延伸的筒狀構(gòu)件275。在筒狀構(gòu) 件275上，內(nèi)裝有插秧傳動(dòng)軸252的一部分，該插秧傳動(dòng)軸252從第一箱體 Ml向右外側(cè)延伸。在該筒狀構(gòu)件275的右側(cè)端部，緊固有中間箱體276。
在中間箱體276上，緊固有斜向右后方延伸的圓筒狀的右側(cè)傳動(dòng)箱205。 在右側(cè)傳動(dòng)箱205中，內(nèi)裝有右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸274，在該右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸274 的后端部，緊固有右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱207。
如圖31及圖39所示，在右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱207上，以繞著左右方 向的軸心P6自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸277，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸277通過(guò)錐形傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)278與右側(cè)的插秧傳動(dòng)軸274的后端部連動(dòng)連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸277上，以 自由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式支撐有插秧裝置209的曲軸臂280，在該曲軸臂280上 連動(dòng)連接有插秧裝置209的插秧臂281。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸277根據(jù)來(lái)自右側(cè)的插秧驅(qū)動(dòng)軸274的動(dòng)力，并通過(guò)錐形傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)278進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載秧臺(tái)218通過(guò)后述的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219向左右橫向 往復(fù)輸送而驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，曲軸臂280被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，插秧臂281從載秧臺(tái)218 的下部取出秧苗并插秧至稻田里。
右側(cè)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱207由兩部分構(gòu)成，即具有第一傳動(dòng)箱207A， 該第一傳動(dòng)箱207A連接在位于機(jī)體內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)箱205的后端部；第二傳動(dòng) 箱207B，該第二傳動(dòng)箱207B緊固在第一傳動(dòng)箱207A的機(jī)體外側(cè)，而且， 被設(shè)置成相對(duì)于第一傳動(dòng)箱207A能夠?qū)⒌诙鲃?dòng)箱207B向橫向外側(cè)摘下 的結(jié)構(gòu)。
在轉(zhuǎn)動(dòng)軸277的上方，經(jīng)由第一傳動(dòng)箱207A和第二傳動(dòng)箱207B，以繞 著左右方向的軸心P7自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有中間支軸282，在中間支軸282 的上方，橫跨第一傳動(dòng)箱207A和第二傳動(dòng)箱207B，以繞著左右方向的軸心P8自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283。
在轉(zhuǎn)動(dòng)軸277上，以能夠與轉(zhuǎn)動(dòng)軸277 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)且可裝卸于轉(zhuǎn)動(dòng)軸277 的方式安裝有第一橫向進(jìn)給齒輪284。在中間支軸282上，以能夠與中間支 軸282 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)且可裝卸于中間支軸282的方式安裝有第二橫向進(jìn)給齒輪 285，該第二橫向進(jìn)給齒輪285與第一橫向進(jìn)給齒輪284嚙合。由此，通過(guò) 第一以及第二橫向進(jìn)給齒輪284、 285，能夠進(jìn)行從轉(zhuǎn)動(dòng)軸277向中間支軸 282 (橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283)輸送的動(dòng)力的變速。另外，通過(guò)摘下可裝卸地安 裝在第二傳動(dòng)箱207B上的橫向輸送齒輪蓋286而切換第一以及第二橫向進(jìn) 給齒輪284、 285，能夠改變從傳動(dòng)軸277傳遞給中間支軸282 (橫向進(jìn)給驅(qū) 動(dòng)軸283)的動(dòng)力的變速比，由此能夠改變相對(duì)于插秧裝置208、 209的驅(qū)動(dòng) 速度的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)219的橫向進(jìn)給速度，從而能夠改變插秧的秧苗量。
經(jīng)由中間支軸282和橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283安裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)287。鏈傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)287具有第一鏈齒輪288，其以能夠與中間支軸282 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式外嵌在中間支軸282上；第二鏈齒輪289，其以能夠與橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283 一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外嵌在橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283上；傳動(dòng)鏈290，該傳動(dòng)鏈2卯 經(jīng)由第一以及第二鏈齒輪288、 289而被巻繞。由此，當(dāng)中間支軸282根據(jù) 來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸277的動(dòng)力并通過(guò)第一以及第二橫向進(jìn)給齒輪284、 285進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)287被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖31、圖38及圖39所示，在橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283上形成有往復(fù)螺旋 溝槽283a，滑板291以能夠在左右方向滑動(dòng)的方式外嵌而安裝在橫向進(jìn)給驅(qū) 動(dòng)軸283上，而滑板291上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且卡入在所述往復(fù)螺旋溝槽283a 的卡合構(gòu)件291a。在滑板291上，通過(guò)連接構(gòu)件292連接有載秧臺(tái)218，通 過(guò)橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283在給定方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板291沿著橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸 283以給定的行程作往復(fù)移動(dòng)，與此相伴，載秧臺(tái)218也作往復(fù)移動(dòng)。
在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸283的左右兩端，以能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式外嵌有縱向進(jìn)給 驅(qū)動(dòng)臂293，在該縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂293的前端部，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有 前端轉(zhuǎn)輪293a。在滑板291上，以自由搖動(dòng)的方式支撐有臂部構(gòu)件294，從 該臂部構(gòu)件294向左右的兩外側(cè)延伸有棒狀構(gòu)件294a。在載秧臺(tái)218的背部， 以繞著左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有支軸295，在該支軸295上， 以能夠一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接有多個(gè)縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件296。在支軸295的左右中央部固定有臂部297，該臂部297通過(guò)桿298連接在臂部構(gòu)件294上。 載秧臺(tái)218每到達(dá)左右的行程末端時(shí)，縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂293的前端轉(zhuǎn)輪
293a則與臂部構(gòu)件294的棒狀構(gòu)件294a抵接，由此使桿298作推拉動(dòng)作，
使縱向進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件296以給定量在給定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠
使裝載在載秧臺(tái)218上的秧苗以給定量向下方移動(dòng)。 [油壓泵附近的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]
根據(jù)圖32、圖34、圖40、圖41說(shuō)明安裝在變速箱體M上的油壓泵362 附近的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖40是油壓泵234附近的縱向剖面主視圖；圖41是油壓 泵234附近的縱向剖面?zhèn)纫晥D；圖42是升降缸體212附近的右側(cè)示圖。
如圖32及圖34所示，發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸231上連動(dòng)連接有與輸出軸231 同心形狀的泵輸入軸233，在該泵輸入軸233的左側(cè)端部，以能夠一體地轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式連接有擺線式油壓泵234。在變速箱體M的第二箱體M2的橫向左 外側(cè)的面上連接有閥體318，而所述閥體318內(nèi)裝有油壓泵234。
如圖40及圖41所示，在閥體318的右側(cè)面，與閥體318—體地成型有 泵箱部318a，該泵箱部318a的左側(cè)有圓筒狀的凹部，在該泵箱部318a中內(nèi) 裝油壓泵234的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件234a，在變速箱體M的第二箱體M2的橫向左外 側(cè)面，通過(guò)0型環(huán)連接閥體318。由此，由泵箱部318a和轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件234a構(gòu) 成油壓泵234。
在第二箱體M2形成有吸入油路319以及吸入口 320，將從吸入油路319 通過(guò)吸入口 320吸入到油壓泵234的作動(dòng)油，噴出至形成于閥體318上的泵 入口 (pump port) P中。
在閥體318上形成有安全閥321、線軸322、連接口 C以及油箱口 T， 油箱口 T與變速箱體M連通，由此，來(lái)自油壓泵234以及線軸322的作動(dòng) 油能夠排出到變速箱體M內(nèi)。
油壓泵234的泵入口 P通過(guò)安全閥321與線軸322連接，線軸322以繞 著左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐。由此，通過(guò)使線軸322轉(zhuǎn)動(dòng)，改 變形成于線軸322的油路方向，從而可在以下三位置中進(jìn)行切換，該三位置 為向連接口C供給油壓油的上升位置；切斷向連接口C的油壓油供給的中 立位置；以及將連接口C與油箱口T連接的下降位置。
由此，若通過(guò)輸出軸231的轉(zhuǎn)動(dòng)而油壓泵234進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，油壓油則從油壓泵234供給到安全閥321，當(dāng)來(lái)自油壓泵234的油壓油達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)， 來(lái)自油壓泵234的油壓的一部分或全部則從油箱口T被排放。通過(guò)安全閥321 被控制在設(shè)定壓力的油壓油被供給到線軸322，并通過(guò)線軸322的操作位置 供給至連接口C。
如圖30、圖32、圖42所示，連接口C以朝向前方的方式與閥體318 — 體地成型，在該連接口C的螺絲部，通過(guò)管接頭324連接有油壓配管325， 所述油壓配管325由具有彈性的金屬管制造。
油壓配管325從與連接口連接的部分向前下方延伸，并以從該延伸端通 過(guò)變速箱體M的前側(cè)的方式向右方延伸。向變速箱體M的右側(cè)延伸的油壓 配管325從右側(cè)的延伸端向斜后上方延伸，從該延伸端進(jìn)一步向斜后下方延 伸，從而通過(guò)管接頭324與形成于升降缸體212上的連接部212b連接。
油壓配管325的兩端部采用金屬接觸式的密封結(jié)構(gòu)，以使當(dāng)將管接頭324 擰進(jìn)連接口 C以及連接部212b側(cè)時(shí)，油壓配管325前端的面與形成于連接 口 C以及連接部212b的面進(jìn)行接觸，由此確保油壓配管325的密封性。
如圖30及圖42所示，油壓配管325的長(zhǎng)度被設(shè)定為較長(zhǎng)，且被設(shè)定為 升降缸體212的連接部212b的位置升降時(shí)的變化小，因此，即使是使缸體 212伸縮而改變升降缸體212的連接部212b的位置的情況下，也可通過(guò)油壓 配管325的彈性變形而允許升降缸體212的連接部212b的位置改變。
具體地說(shuō)，如圖42的實(shí)線以及雙點(diǎn)劃線所示，當(dāng)通過(guò)伸縮升降缸體212 而改變升降缸體212的連接部212b的位置時(shí)，在油壓配管325中沿著變速 箱體M的右側(cè)部的前后方向的配管部分上作用彎曲應(yīng)力，同時(shí)，在油圧配管 325中沿著變速箱體M的前部的左右方向的配管部分上作用扭應(yīng)力。由此， 可通過(guò)油壓配管325的彈性變形允許升降缸體212的連接部212b的位置改 變。此時(shí)，即使在油壓配管325上作用彎曲應(yīng)力以及扭應(yīng)力的情況下，在油 壓配管325的連接口 C以及連接部212b側(cè)的前端部上只作用很小的因油壓 配管325的彈性變形而引起的上下方向的反作用力，因此，不會(huì)損害油壓配 管325兩端部的連接部中的密封性。
由此，例如用橡膠制的油壓軟管(未圖示)等來(lái)連接閥體318的連接口 C和升降缸體212的連接部212b時(shí)，不需要用于支撐油壓軟管的軟管夾板 等(未圖示)，因此能夠簡(jiǎn)化配管連接結(jié)構(gòu)的同時(shí)，組裝步行式插秧機(jī)時(shí)能
44夠在大致相同的位置上通過(guò)油壓配管325，因此，能夠防止油壓配管路徑的偏差，能夠防止因升降缸體212的伸縮而引起的油壓配管325和變速箱體M等的干擾。
另外，在該實(shí)施方式中，示出了僅用金屬管制的油壓配管325來(lái)連接閥體318的連接口 C和升降缸體212的例子，但也可以采用在油壓配管325的一部分上連接油壓軟管(未圖示)的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，例如可以采用，在從連接口 C通過(guò)變速箱體M的外周部的位置采用金屬管制的油壓配管325，用短的油壓軟管(未圖示)將油壓配管325的連接部325b側(cè)的端部與升降缸體212的連接部212b連接的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)圖43~圖45說(shuō)明手柄架213、 214的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖43是行駛機(jī)體201后部的側(cè)視圖；圖44是行駛機(jī)體201后部的俯視圖；圖45是手柄架213、214的前部的縱向剖面?zhèn)纫晥D。
如圖43及圖44所示，在左右的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的下后部，固定有左右的手柄架213、 214。左右的手柄架213、 214具有板狀凸緣部327、其固定在左右手柄架213、 214的前端部；手柄連接構(gòu)件328，其固定在手柄架213、 214的后端部；加強(qiáng)架構(gòu)件330。
如圖45所示，左右手柄架213、 214的凸緣部327在從手柄架213、 214的前端向后方進(jìn)入規(guī)定長(zhǎng)度的位置固定在手柄架213、 214的前端部，以使手柄架213、 214的前端部213A、 214A從凸緣部327向前方突出。另一方面，在左右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的下后部形成有用于與凸緣部327的前面?zhèn)鹊纸拥牡纸用?06a、 207a，從該抵接面206a、 207a向前方一體地形成有以圓柱狀凹進(jìn)去的凹入部206b、 207b。
將從手柄架213、 214的凸緣部327突出的前端部213A、 214A內(nèi)嵌而插入在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的凹入部206b、 207b上，將手柄架213、214的凸緣部327的前面?zhèn)扰c橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的抵接面206a、 207a抵接，通過(guò)從后方用多個(gè)螺栓329加以緊固，由此能夠?qū)⑹直?13、 214固定在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的下后部。
操作后述的操縱手炳215而在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207和手柄架213、214之間的連接部上作用彎曲力或剪切力的情況下，通過(guò)螺栓329的夾緊力
45加上凸緣部327的前面和橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207的抵接面206a、 207a的抵接以及手柄架213、 214的前端部213A、 214A對(duì)凹入部206b、 207b的卡入，能夠支撐作用在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207和手柄架213、 214之間的連接部的彎曲力以及剪切力。由此，能夠?qū)⑹直?13、 214堅(jiān)固地連接在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207上，能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)提高橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、207和手柄架213、 214的連接強(qiáng)度。
另外，在該實(shí)施方式中，示出了在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207側(cè)形成凹狀的凹入部206b、 207b,在手柄架213、 214側(cè)形成凸?fàn)畹那岸瞬?13A、 214A的例子，但也可以將橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207側(cè)形成為凸?fàn)睿瑢⑹直?13、214側(cè)形成為凹狀。另外，關(guān)于形成為凹狀或凸?fàn)畹臋M向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、207側(cè)以及手柄架213、 214側(cè)的形狀，只要是能夠發(fā)揮同樣的功能，也可以采用不同的形狀。
如圖43及圖44所示，從側(cè)面觀察時(shí)，左右手柄213、 214從與橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱206、 207連接的部分向后方延伸，并形成為從該延伸端沿著載秧臺(tái)218的背部向斜后上方彎曲的形狀。
如圖45所示，從側(cè)面觀察時(shí)，經(jīng)由右手柄架213的以彎曲形狀成型的部分和左手柄架214的以彎曲形狀成型的部分，固定有向下開口的"- "形狀的加強(qiáng)架構(gòu)件330。在左右手柄架213、 214的內(nèi)側(cè)，固定有后述的左右的操作器具用托架338，經(jīng)由該左右的操作器具用托架338的內(nèi)側(cè)面固定有加強(qiáng)架構(gòu)件330。另外，在該實(shí)施方式中，示出了通過(guò)操作器具用托架338安裝加強(qiáng)架構(gòu)件330的例子，但也可以采用在左右手柄架213、 214上直接固定加強(qiáng)架構(gòu)件330的結(jié)構(gòu)。
加強(qiáng)架構(gòu)件330的位置位于后述的取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332的送秧苗量調(diào)節(jié)桿342的左右方向的搖動(dòng)支點(diǎn)a的附近，且位于后述的用于升降接地船體226的船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345的船體高度調(diào)節(jié)桿350的左右方向的搖動(dòng)支點(diǎn)b的附近，即設(shè)置在送秧苗量調(diào)節(jié)桿342和船體高度調(diào)節(jié)桿350之間。由此，能夠?qū)⒓訌?qiáng)架構(gòu)件330設(shè)置在因送秧苗量調(diào)節(jié)桿342和船體高度調(diào)節(jié)桿350的操作容易對(duì)左右手柄架213、 214產(chǎn)生不合理的作用力的位置上，能夠用較輕的加強(qiáng)架構(gòu)件330有效地加強(qiáng)左右手柄架213、 214。
另外，從側(cè)面觀察時(shí)加強(qiáng)架構(gòu)件330的縱向剖面形狀形成為沿著左右手柄架213、214的前后方向長(zhǎng)的形狀，因此，能夠有效地抑制左右手柄架213、214的扭曲。
另外，在該實(shí)施方式中，示出了將加強(qiáng)架構(gòu)件330的形狀形成為向下開口的"- "形狀的例子，但作為加強(qiáng)架構(gòu)件330的形狀也可以采用不同的形狀，例如，也可以用圓管材料或角管材料來(lái)構(gòu)成加強(qiáng)架構(gòu)件330。
根據(jù)圖43 圖47說(shuō)明取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332 (相當(dāng)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖46是說(shuō)明取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332以及船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖，是對(duì)一部分部件加以分解的圖；圖47是說(shuō)明取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332結(jié)構(gòu)的橫向俯視圖。
如圖43及圖44所示，在左右的手柄架213、 214的前部安裝有取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332，操作取秧苗量調(diào)節(jié)桿342 (相當(dāng)于調(diào)節(jié)桿)，并通過(guò)插秧裝置208、 209的插秧臂271、 281能夠調(diào)節(jié)從載秧臺(tái)218的取秧苗量。
如圖45及圖46所示，在載秧臺(tái)218的背部，固定有導(dǎo)軌構(gòu)件333，該導(dǎo)軌構(gòu)件333通過(guò)滑動(dòng)構(gòu)件331支撐在滑動(dòng)導(dǎo)軌216上。由此，載秧臺(tái)218的下部以能夠在左右方向滑移的方式被支撐。
在左右的手柄架213、 214的下部?jī)?nèi)側(cè)，固定有向內(nèi)開口的形狀的托架334，在該托架334的上端部及下端部的彎曲部，形成有上下貫通孔334a，所述貫通孔334a在側(cè)面觀察時(shí)，在沿著載秧臺(tái)218的斜后向上的方向，向斜后上方連通。
在上下貫通孔334a中，通過(guò)樹脂制的上下軸承335，以能夠在沿著載秧臺(tái)218的斜后向上的方向自由滑移的方式內(nèi)嵌有升降桿336，在該升降桿336的上端部，通過(guò)支撐構(gòu)件337固定有滑動(dòng)軌道216。
由于升降桿336通過(guò)樹脂制的上下軸承構(gòu)件335以自由滑移的方式被支撐，因此，通過(guò)操作后述的取秧苗量調(diào)節(jié)桿342，可將升降桿336相對(duì)于托架334容易地進(jìn)行滑移，同時(shí)，能夠防止以自由滑動(dòng)的方式支撐升降桿336的部分的生銹。由此，例如與通過(guò)托架334來(lái)直接支撐升降桿336的情形相比，能夠?qū)⒕S修成本抑制在低成本。
如圖45 圖47所示，在左右的手柄架213、 214的下部?jī)?nèi)側(cè)，固定有縱向平板狀的左右操作器具用托架338，在該左右操作器具用托架338的前部上方，形成有第一安裝孔338a，所述第一安裝孔338a從側(cè)面觀察時(shí)，為向上開放。從左右的第一安裝孔338a的上方插入有操縱軸339，該操縱軸339通過(guò)左右的托架340緊固在操作器具用托架338上，由此，操縱軸339通過(guò)托架340以繞著左右方向的支點(diǎn)a自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在操作器具用托架338上。
在操縱軸339的左右兩端部，固定有左右的臂部構(gòu)件341，并設(shè)置成該左右的臂部構(gòu)件341的前端部與支撐面337a抵接。在操縱軸339的右側(cè)部，固定有取秧苗量調(diào)節(jié)桿342，在取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的上部一體的成型有向右外側(cè)彎曲的彎曲部。
如圖44及圖45所示，在右側(cè)手柄部214上，從其內(nèi)側(cè)緊固有通過(guò)壓力成型的桿導(dǎo)向部343。在桿導(dǎo)向部343上，形成有第一導(dǎo)向部343A和第二導(dǎo)向部343B，其中，所述第一導(dǎo)向部343A用于安裝取秧苗量調(diào)節(jié)桿342，所述第二導(dǎo)向部343B用于安裝后述的船體高度調(diào)節(jié)桿350。
在桿導(dǎo)向部343的第一導(dǎo)向部343A上，以給定的間隔形成有多個(gè)導(dǎo)向溝槽，該導(dǎo)向溝槽與安裝在第一導(dǎo)向部343A上的取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的彎曲部卡合。在桿導(dǎo)向部343的第二導(dǎo)向部343B上，以給定的間隔形成有多個(gè)導(dǎo)向溝槽，該導(dǎo)向溝槽與安裝在第二導(dǎo)向部343B上的船體高度調(diào)節(jié)桿350的彎曲部卡合。
當(dāng)握住取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的后端部，將取秧苗量調(diào)節(jié)桿342稍微向左推進(jìn)而使其發(fā)生彈性變形時(shí)，取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的的彎曲部與第一導(dǎo)向部343A的卡合脫落，從而取秧苗量調(diào)節(jié)桿342可繞著左右方向的支點(diǎn)a進(jìn)行搖動(dòng)操作。而且，對(duì)取秧苗量調(diào)節(jié)桿342進(jìn)行搖動(dòng)操作，通過(guò)操縱軸339使左右的臂部構(gòu)件341繞著左右方向的支點(diǎn)a進(jìn)行搖動(dòng)，從而能夠?qū)⒅螛?gòu)件337向沿著載秧臺(tái)218的斜后向上的方向推上去或者推下來(lái)。由此，支撐在支撐構(gòu)件337的上面?zhèn)鹊幕瑒?dòng)軌道216向沿著載秧臺(tái)218的斜后向上的方向移動(dòng)，相對(duì)于插秧臂271、 281位置的載秧臺(tái)218的下端部的位置發(fā)生改變，在調(diào)節(jié)了取秧苗量的位置上停止取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的向左推進(jìn)的操作時(shí)，通過(guò)彈性變形的恢復(fù)力取秧苗量調(diào)節(jié)桿342向右側(cè)一定，從而取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的彎曲部再次與第一導(dǎo)向部214A的導(dǎo)向溝槽進(jìn)行卡合，能夠保持經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)取秧苗量的取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的位置。此時(shí)，由于桿導(dǎo)向部343的第一導(dǎo)向部343A中以給定的間隔形成有多個(gè)導(dǎo)向溝槽，因此，通過(guò)階段性地改變?nèi)⊙砻缌空{(diào)節(jié)桿343與導(dǎo)向溝槽的卡合位置，能夠以給定量改變?nèi)⊙砻缌俊?br>
根據(jù)圖44 圖46及圖48說(shuō)明船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345(相當(dāng)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖48是用于說(shuō)明船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345結(jié)構(gòu)的縱向剖面后視圖。如圖46及圖48所示，通過(guò)操作船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345的船體高度調(diào)節(jié)桿350 (相當(dāng)于調(diào)節(jié)桿)，能夠變更并調(diào)節(jié)接地船體226的高度。
在固定于左右的手柄架213、 214的下部?jī)?nèi)側(cè)的左右操作器具用托架338的后下部，形成有從側(cè)面觀察時(shí)為向下開放的第二安裝孔338b。從左右的第二安裝孔338b的下方插入有操縱軸346，該操縱軸346通過(guò)左右托架347緊固在操作器具用托架338上，由此，操縱軸346通過(guò)托架347，以繞著左右方向的支點(diǎn)b自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在操作器具用托架338上。
如圖44 圖46所示，在操縱軸346的左右兩端，固定有左右的搖動(dòng)臂348，在該左右的搖動(dòng)臂348的前端部，以繞著左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐有與接地船體226的后部上面?zhèn)冗B接的托架349的上部。在操縱軸346的有側(cè)部的取秧苗量調(diào)節(jié)桿342的右側(cè)，固定有船體高度調(diào)節(jié)桿350，在船體高度調(diào)節(jié)桿350的上部， 一體地成型有向右外側(cè)彎曲的彎曲部。
當(dāng)握住船體高度調(diào)節(jié)桿350的后端部，將船體高度調(diào)節(jié)桿350向左側(cè)稍微推進(jìn)而使其發(fā)生彈性變形時(shí)，船體高度調(diào)節(jié)桿350的彎曲部與第二導(dǎo)向部343B的卡合脫落，船體高度調(diào)節(jié)桿350能夠繞著左右方向的支點(diǎn)b進(jìn)行搖動(dòng)操作。而且，通過(guò)對(duì)船體高度調(diào)節(jié)桿350進(jìn)行搖動(dòng)操作，使固定在操縱軸346的左右搖動(dòng)臂348繞著左右方向的支點(diǎn)b搖動(dòng)，能夠升降接地船體226。由此，能夠調(diào)節(jié)接地船體226的高度。
在已對(duì)接地船體226的高度進(jìn)行了調(diào)節(jié)的位置上，停止船體高度調(diào)節(jié)桿350向左側(cè)推進(jìn)的操作時(shí)，通過(guò)彈性變形的恢復(fù)力，船體高度調(diào)節(jié)桿350向右側(cè)移動(dòng)，由此，船體高度調(diào)節(jié)桿350的彎曲部再次與第二導(dǎo)向部343B的導(dǎo)向溝槽卡合，從而能夠保持已調(diào)節(jié)高度的船體高度調(diào)節(jié)桿350的位置。此時(shí)，由于桿導(dǎo)向部343的第二導(dǎo)向部343A上以給定的間隔形成有多個(gè)導(dǎo)向溝槽，因此，通過(guò)階段性地改變船體高度調(diào)節(jié)桿350與導(dǎo)向溝槽的卡合位置，
49能夠以給定高度改變接地船體226的高度。
由于在操縱軸346的左右兩端部固定有左右的搖動(dòng)臂348，因此，可通過(guò)一個(gè)船體高度調(diào)節(jié)桿350來(lái)變更并調(diào)節(jié)左右的接地船體226。由此，例如與對(duì)左右接地船體226分別進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的情形相比，能夠簡(jiǎn)化船體高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，不需要使左右接地船體226的高度一致的操作，因此，能夠容易地進(jìn)行對(duì)左右接地船體226的高度的調(diào)節(jié)。
根據(jù)圖44、圖45及圖49說(shuō)明變速桿352 (相當(dāng)于操作桿)的連接結(jié)構(gòu)。圖49是在后述的使用姿勢(shì)中操縱桿215附近的側(cè)視圖。
如圖44及圖45所示，在取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332的操縱軸339的左側(cè)端部，以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支撐有連接臂353，該連接臂353的一端部(前端部)與第一操作桿354連接，該第一操作桿354通過(guò)車輪203和左側(cè)的傳動(dòng)箱204之間向斜前上方延伸，從而與操縱軸240的操作臂241連接，其中，操縱軸240是以繞著上下方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速箱體M的上部(參照?qǐng)D32)。
如圖44及圖49所示，經(jīng)由左右的手柄架213、 214的后部固定有向下開口的形狀的支架構(gòu)件356。支架構(gòu)件356的左右中央部的下部，形成有軸套部356a，在該軸套部356a上，以在左右方向自由搖動(dòng)的方式支撐有變速桿352。
在支架構(gòu)件356后部的彎曲部356b上，形成有桿導(dǎo)向部356c，變速桿352沿著該桿導(dǎo)向部356c向左右搖動(dòng)，變速桿352的左右搖動(dòng)范圍限制在桿導(dǎo)向部356c的左右兩端。
在變速桿352的前后中央部，連接有彈簧357的一端部(后端部)，該彈簧357的另一端部(前端部)通過(guò)第二操作桿355與連接臂353的另一端部(后端部)連接。由此，用于操作變速箱體M的變速部236的操縱軸240的操作臂241，通過(guò)第一操作桿354、連接臂353、第二操作桿355以及彈簧357連接在變速桿352上。
如上所述，通過(guò)用第一及第二連接桿354、 355來(lái)連接變速箱體M和變速桿352，即使因長(zhǎng)期使用產(chǎn)生第一以及第二連接桿354、 355等的破損的情況下，也可以無(wú)需更換第一以及第二連接桿354、 355自身而通過(guò)焊接等來(lái)對(duì)第一及第二連接桿354、 355進(jìn)行維修。由此，不會(huì)產(chǎn)生例如用連接線(未 圖示)等連接時(shí)，若不更換部件則無(wú)法使用步行式插秧機(jī)的狀況，從而能夠 提高步行式插秧機(jī)的維修性。
在將變速桿352操作為低速位置的狀態(tài)下，對(duì)抗于彈簧357的作用力將 變速桿352超過(guò)止點(diǎn)DP而向左側(cè)搖動(dòng)操作時(shí)，變速桿352與桿導(dǎo)向部353c 的左側(cè)端抵接，變速桿352操縱為高速位置。由此，通過(guò)變速箱體M側(cè)的彈 簧242將第一操作桿354向前方拉緊，并通過(guò)連接臂353將第二操作桿355 向前方拉緊，從而使操縱軸240的操作臂241向前方搖動(dòng)，變速箱體M的變 速部236被操縱至高速側(cè)。另一方面，在變速桿352被操縱至高速位置的狀 態(tài)下，對(duì)抗于彈簧357的作用力將變速桿352超過(guò)止點(diǎn)DP向右側(cè)搖動(dòng)操作 時(shí)，變速桿352與桿導(dǎo)向部356c的右側(cè)端部抵接，變速桿352被操縱至低 速位置。由此，將第二操作桿355向后方拉緊，并通過(guò)連接臂353將第一操 作桿354向后方拉緊，從而使操縱軸240的操作臂241向后方搖動(dòng)操作，變 速箱體M的變速部236被操縱至低速側(cè)。
在支架構(gòu)件356的左右兩側(cè)部固定有導(dǎo)向引導(dǎo)件217，該導(dǎo)向引導(dǎo)件217 用于以自由滑動(dòng)的方式支撐載秧臺(tái)218的后部。而且，該導(dǎo)向引導(dǎo)件217的 導(dǎo)向部17a嵌入在安裝于載秧臺(tái)218的后部的背部的導(dǎo)軌構(gòu)件358上。另外， 在支架構(gòu)件356中安裝有啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E用的主開關(guān)(未圖示)和與發(fā)動(dòng)機(jī)E 連接的節(jié)流桿(未圖示)。由此，不僅能夠?qū)⒅Ъ軜?gòu)件356作為連接左右手 柄架214、 215的加強(qiáng)構(gòu)件來(lái)兼用，還可以將支架構(gòu)件356作為安裝導(dǎo)向引 導(dǎo)件217、主開關(guān)以及節(jié)流桿的構(gòu)件來(lái)兼用，由此能夠削減步行式插秧機(jī)的 部件數(shù)量。
由于支架構(gòu)件356被設(shè)置在操縱手柄215的附近，因此，能夠?qū)⒉僮黝l 率較高的變速桿352、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E用的主開關(guān)以及節(jié)流桿集中配置在離操 作操縱手柄215的操作者的手近的位置。由此，能夠以小的手部或腕部的移 動(dòng)(小的動(dòng)作)來(lái)操作變速桿352、主開關(guān)以及節(jié)流桿，能夠提高操作變速 桿352、主開關(guān)以及節(jié)流桿的操作性。
根據(jù)圖27、圖28、圖49 圖51說(shuō)明操縱手柄215附近的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖 49是后述的使用姿勢(shì)中的操縱手柄215附近的側(cè)視圖，圖50是后述的收容 姿勢(shì)中的操縱手柄215附近的側(cè)視圖，圖51是左側(cè)把手部215a附近的俯視 圖。
如圖49 圖51所示，固定于左右的手柄架213、 214的后端部的手柄連 接構(gòu)件328，其剖面形狀形成為L(zhǎng)狀，在該手柄連接構(gòu)件328的縱板部分的 前部，形成有安裝孔328c，所述安裝孔328c從側(cè)面觀察時(shí)向前上方開口。 在手柄連接構(gòu)件328的縱板部分的后部，形成有左右方向的貫通孔328a，在 該貫通孔328a的位置中的縱板部分的內(nèi)側(cè)面，固定有螺母328b。
操縱手柄215通過(guò)將圓管材料的左右兩端部向后彎曲而成型，具有在左 右方向長(zhǎng)的前部支架部217A和從該前部支架部215A的左右兩端向后方彎 曲成型的左右的前后支架部215B，因此從俯視觀察時(shí)，成型為向后開口的 "- "形狀，在該向后彎曲而成型的左右的前后支架部215B上安裝有樹脂 制的左右把手部215a。
在操縱手柄215的左右兩側(cè)部，固定有縱向平板狀的手柄角度調(diào)節(jié)構(gòu)件 377，在該手柄角度調(diào)節(jié)構(gòu)件377上，形成有沿著以操縱手柄215的搖動(dòng)支 點(diǎn)為中心的圓周方向的長(zhǎng)孔377a。
在手柄連接構(gòu)件328的安裝孔328c上，從斜向前上方插入有操縱手柄 215,以使操縱手柄215的手柄角度調(diào)節(jié)構(gòu)件377的內(nèi)側(cè)面與手柄連接構(gòu)件 328的縱板部分的外側(cè)面抵接，而且，以從手柄角度調(diào)節(jié)構(gòu)件377的外側(cè)連
53通長(zhǎng)孔377a的方式將蝶螺栓擰緊在螺母328b，由此，能夠?qū)⒉倏v手柄215 安裝在左右的手柄架213、 214的后端部。如此地，構(gòu)成將操縱手柄215的 前后支架部215B的角度能夠在給定的范圍內(nèi)任意地進(jìn)行調(diào)節(jié)的手柄角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)。
如圖49所示，通過(guò)松弛左右的蝶螺栓378使操縱手柄215上下?lián)u動(dòng)， 形成于手柄角度調(diào)節(jié)構(gòu)件377的長(zhǎng)孔377a沿著蝶螺栓378移動(dòng)，能夠在長(zhǎng) 孔377a所形成的角度范圍內(nèi)將操縱手柄215的角度對(duì)應(yīng)于操作方式等簡(jiǎn)單 而迅速地進(jìn)行變更調(diào)節(jié)。由此，能夠迎合操作者的體格等對(duì)操縱手柄215的 角度進(jìn)行變更而進(jìn)行插秧作業(yè)，能夠提高操縱手柄215的操作性。
另外，在該實(shí)施方式中，手柄角度調(diào)節(jié)構(gòu)件377的長(zhǎng)孔377a被設(shè)置成， 與從圖49的實(shí)線所示的操縱手柄215與地面大致平行的狀態(tài)向下方的手柄 角度調(diào)節(jié)量相比，向上方的手柄角度調(diào)節(jié)量多的結(jié)構(gòu)。
如圖50所示，通過(guò)安裝或拆卸左右的蝶螺栓378，可在操縱手柄215的 把手部215a朝向后方的使用姿勢(shì)(圖49所示的姿勢(shì))與操縱手柄215的把 手部215a向下方垂下的收容姿勢(shì)(圖50的姿勢(shì))之間切換。由此，通過(guò)在 通常的插秧作業(yè)中，將操縱手柄215切換為使用姿勢(shì)，而在步行式插秧機(jī)的 出廠、運(yùn)輸以及保管等時(shí)，將操縱手柄215切換為收容姿勢(shì)，由此能夠縮短 步行式插秧機(jī)的前后長(zhǎng)度，能夠簡(jiǎn)潔地將操縱手柄215收容于行駛機(jī)體201
從側(cè)面觀察時(shí)，手柄連接構(gòu)件328的安裝孔328c以向前上方開口的方 式所形成，因此，能夠防止在收容姿勢(shì)中操縱手柄215從手柄連接構(gòu)件328 的安裝孔328c脫落的現(xiàn)象。另外，通過(guò)另行設(shè)置用于保持收容姿勢(shì)的保持 機(jī)構(gòu)(未圖示)，能夠確保操作能夠手柄215的把手部215a向下方垂下的 收容姿勢(shì)，能夠防止運(yùn)輸?shù)戎胁倏v手柄215的搖晃。
將操縱手柄215切換為收容姿勢(shì)的狀態(tài)下，將操縱手柄215的搖動(dòng)支點(diǎn) 的位置等設(shè)置成從側(cè)面觀察時(shí)安裝于操縱手柄215的后述的油壓升降桿382、 加速桿383等的操作器具位于比載秧臺(tái)218的后端向前的位置。由此，通過(guò) 切換為收容姿勢(shì)，不僅能夠簡(jiǎn)潔地將操縱手柄215收容于行駛機(jī)體201偵lj， 還能夠防止安裝于操縱手柄215上的后述的油壓升降桿382、加速桿383等 的操作器具在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生破損。另外，當(dāng)將操縱手柄215在使用姿勢(shì)和收容姿勢(shì)之間進(jìn)行切換時(shí)，不會(huì) 將連接線264以及操作線308等的操作電纜過(guò)渡地彎曲，因此，能夠防止連 接線264以及操作線308等的操作電纜的破損。
如圖49所示，在操縱手柄215的左側(cè)把手部215a的下側(cè)，安裝有插秧 離合器桿380。在插秧離合器桿380上，安裝有可上下?lián)u動(dòng)的接觸鎖定桿 380a，通過(guò)該解除鎖定桿380a,插秧離合器桿380向上方搖動(dòng)，由此能夠保 持插秧離合器256被操縱至輸入側(cè)的狀態(tài)以及解除插秧離合器256被操縱至 輸入側(cè)的狀態(tài)的保持。
插秧離合器桿380通過(guò)操作線264連接在與上述操縱軸260連接的操作 臂261上。由此，當(dāng)用握住左側(cè)把手部215a的左手拇指以外的任何手指或 用所有的手指將插秧離合器380握住而向上方操作，以使插秧離合器380向 上方搖動(dòng)時(shí)，連接線264被拉向后方，從而與操縱軸240連接的操作線261 向后方搖動(dòng)，插秧離合器被操縱至輸入側(cè)。此時(shí)，插秧離合器380通過(guò)解除 鎖定桿380a在上方搖動(dòng)的狀態(tài)下自動(dòng)地被保存(解除)。
在握住插秧離合器380而向上方操作的狀態(tài)下，由于解除鎖定桿380a 還保持向下方搖動(dòng)的狀態(tài)，因此，用握住左側(cè)把手部215a的左手拇指以外 的任何手指或所有的手指，握住解除鎖定桿380a而向上方操作，以使該解 除鎖定桿380a向上方搖動(dòng)時(shí)，插秧離合器380向上方搖動(dòng)并解除被保持狀 態(tài)。由此，操作臂261通過(guò)復(fù)位彈簧263進(jìn)行搖動(dòng)，插秧離合器256被操縱 至切斷側(cè)。
操縱手柄215的右側(cè)把手部215a的下側(cè)，安裝有行駛離合器桿381。在 行駛離合器桿381上，安裝有可上下?lián)u動(dòng)的解除鎖定桿381a，通過(guò)該解除鎖 定桿381a，行駛離合器桿381向上方搖動(dòng)，能夠保持行駛離合器302被操縱 至切斷側(cè)的狀態(tài)(鎖定)及解除該保持狀態(tài)。
行駛離合器桿381通過(guò)操作線連接在與上述操縱軸305連接的操作臂 306上。由此，當(dāng)用握住右側(cè)把手部215a的右手拇指以外任何手指或所有的 手指，握住行駛離合器桿381而向上方操作以使行駛離合器桿381向上方搖 動(dòng)時(shí)，連接線被拉向后方，從而與操縱軸305連接的操作臂306向后方堿性 搖動(dòng)，行駛離合器302被操縱至切斷側(cè)。此時(shí)，通過(guò)解除鎖定桿381a行駛 離合器桿381在向上方搖動(dòng)的狀態(tài)下自動(dòng)地被加以保持(鎖定)。在握住行駛離合器桿381而向上方操作的狀態(tài)下，解除鎖定桿381a保 持向下方搖動(dòng)的狀態(tài)，當(dāng)用握住右側(cè)把手部215a的右手拇指以外的任何手 指或所有的手指，握住鎖定解除桿181a而向上方操作，以使該解除鎖定桿 381a向上方搖動(dòng)時(shí)，行駛離合器桿381向上方進(jìn)行搖動(dòng)，解除被保持的狀態(tài)。 由此，操作臂306通過(guò)彈簧304進(jìn)行搖動(dòng)，行駛離合器302被操縱至輸入側(cè)。
如圖49及圖51所示，在操縱手柄215的左側(cè)把手部215a的前側(cè)上部 安裝有油壓升降桿382 (相當(dāng)于油壓操作器)。在油壓升降桿382上，以繞 著上下方向的軸心自由地向左右搖動(dòng)的方式支撐有操作部382a，通過(guò)用握住 左側(cè)把手部215a的左手拇指對(duì)操作部382a進(jìn)行左右搖動(dòng)操作，可在下降位 置、上升位置以及中立位置之間進(jìn)行切換，其中，上升位置是指操作部382a 向左側(cè)搖動(dòng)的位置，下降位置是指操作部382a向右側(cè)搖動(dòng)的下降位置，中 立位置是指位于上升位置及下降位置的左右中間部且操作部382a沿著把手 部215a的狀態(tài)。
由于油壓升降桿382安裝在操縱手柄215的左側(cè)把手部215a的附近(前 側(cè)上部)中與操作者手近的位置，因此，例如即使是正在進(jìn)行插秧作業(yè)，也 可以容易地辨認(rèn)油壓升降桿382的位置。由此，在進(jìn)行插秧作業(yè)的同時(shí)，也 容易地進(jìn)行對(duì)油壓升降桿382的操作。
油壓升降桿382通過(guò)連接線375連接在所述線軸322的操作臂369上。 由此，當(dāng)用握住左側(cè)把手部215a的左手拇指將操作部382a搖動(dòng)操縱至左側(cè) 的上升位置時(shí)，連接線375被拉向后方，且操作臂369被游動(dòng)操作至下方， 線軸322被操作至上升位置，從而升降缸體212短縮、行駛機(jī)體201上升(參 照?qǐng)D52)。另一方面、當(dāng)用握住左側(cè)把手部215a的左手拇指，將操作部382a 搖動(dòng)操作至右側(cè)下降位置時(shí)，操作臂369通過(guò)彈簧373的作用力向上方搖動(dòng) 操作，線軸322被操作至下降位置，由此，升降缸體212伸長(zhǎng)、行駛機(jī)體201 下降(參照?qǐng)D52)。
當(dāng)用握住的左手拇指，將操作部382a從上升位置向中央的中立位置搖 動(dòng)操作時(shí)，操作臂369通過(guò)彈簧373作用力向上方搖動(dòng)操作，線軸322被操 作至中立位置，從而升降缸體212在下降的位置上停止。另外，當(dāng)用握住左 側(cè)把手部215a的左手拇指，將操作部382a從下降位置搖動(dòng)操作至中央的中 立位置時(shí)，連接線375被拉向后方且操作臂369向下方搖動(dòng)操作，線軸322
56被操作至中立位置，因此，升降缸體212在上升的位置上停止。
如此地，能夠在用左手的拇指以外手指握住左側(cè)把手部215a的狀態(tài)下， 用左手拇指操作油壓升降桿218，因此，用左手拇指以外的手指握住左側(cè)把 手部215a而穩(wěn)定行駛機(jī)體201的狀態(tài)下，例如，在進(jìn)行行駛作業(yè)或插秧作 業(yè)的同時(shí)，能夠升降行駛機(jī)體201。由此，例如與停止行駛作業(yè)或者插秧作 業(yè)(使行駛機(jī)體201停止)而升降行駛機(jī)體201的情形相比，能夠進(jìn)行連續(xù) 作業(yè)，由此，能夠提高步行式插秧機(jī)的操作性。
操縱手柄215的右側(cè)把手部215a的前側(cè)上部，安裝有加速桿383。在加 速桿383上，以繞著上下方向的軸心向左右自由搖動(dòng)的方式支支撐有操作部 383a，通過(guò)用握住右側(cè)把手部215a的右手拇指將操作部383a向左右搖動(dòng)操 作，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)數(shù)上升及下降。
加速桿383通過(guò)連接線230與所述節(jié)氣門臂(未圖示)連接。由此，當(dāng) 用握住右側(cè)把手部215a的右手拇指，將操作部383a搖動(dòng)操作至右側(cè)的高速 側(cè)時(shí)，連接線230被拉向后方，且節(jié)氣門臂向后方搖動(dòng)操作，從而發(fā)動(dòng)機(jī)E 的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于加速桿383的操作量而上升。另一方面，當(dāng)用握住右側(cè)把手部 215a的右手拇指，將操作部383a搖動(dòng)操作至左側(cè)低速側(cè)時(shí)，節(jié)氣門臂通過(guò) 彈簧229的作用力向前方搖動(dòng)操作，從而節(jié)氣門臂向前方搖動(dòng)操作，發(fā)動(dòng)機(jī) E的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于加速桿383的操作量下降。
如此地，能夠在用右手拇指以外的手指握住右側(cè)把手部215a的狀態(tài)下， 用右手拇指操作加速桿383，因此，能夠在用右手的拇指以外的手指握住右 把手部215a而穩(wěn)定行駛機(jī)體201的狀態(tài)下，例如，能夠在進(jìn)行行駛等的同 時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)數(shù)加以變更。由此，例如與停止行駛作業(yè)或插秧作業(yè)(停 止行駛機(jī)體201)而變更發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)數(shù)的情形相比，能夠進(jìn)行連續(xù)作業(yè)， 從而提高步行式插秧機(jī)的操作性。
艮P、通過(guò)如上所述地設(shè)置油壓升降桿382及加速桿383，在用兩手握住 操縱手柄215的左右把手部215a的狀態(tài)下，能夠用兩手穩(wěn)定因獨(dú)輪式而容 易不安定的行駛機(jī)體201的同時(shí)，能夠操作油壓升降桿382而上升行駛機(jī)體 201，并操作加速桿383而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)數(shù)加以変更。由此，能夠進(jìn)行連 續(xù)作業(yè)，提高步行式插秧機(jī)的操作性。
57在上述的發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，示出了在操縱手柄215的左側(cè)把手部 215a的附近安裝作為油壓操作器的油壓升降桿382的例子，但也可以采用在 操縱手柄215的右側(cè)把手部215a的附近安裝作為油壓操作器的油壓升降桿 382的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，也可以釆用將具有與油壓升降桿382不同的功能的操作 桿(例如加速桿383)安裝在操縱手柄215的左側(cè)把手部215a的附近的結(jié)構(gòu)。
在上述的發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，示出了在操縱手柄215的把手部215a 的前側(cè)上部安裝作為油壓操作器的油壓升降桿382的例子，但也可以在操縱 手柄215的把手部215a附近的不同位置上設(shè)置。具體地說(shuō)，例如可以在操 縱手柄215的把手部215a前側(cè)的右側(cè)部、左側(cè)部或下部上安裝作為油壓操 作器的油壓升降桿382。此時(shí)，也可以采用能夠用拇指以外的不同手指操作 作為油壓操作器的油壓升降桿382的結(jié)構(gòu)。
在上述的發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，示出了作為油壓操作器，以能夠繞著 上下方向的軸心進(jìn)行搖動(dòng)的方式安裝油壓升降桿382，能夠用拇指向左右搖 動(dòng)操作的結(jié)構(gòu)，但也可以采用作為油壓操作器以能夠繞著左右方向的軸心搖 動(dòng)的方式安裝油壓升降桿382，且能夠在上下?lián)u動(dòng)操作的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，也可 以是能夠用拇指以外的不同的手指操作作為油壓操作器的油壓升降桿382的 結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，例如將上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
中的油壓升降桿382相對(duì) 于操縱手柄215向右側(cè)或者左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90度而安裝的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，示出了通過(guò)作為油壓操作器的油壓升降 桿382對(duì)作為油壓器的升降缸體212加以伸縮，從而對(duì)行駛機(jī)體201進(jìn)行升 降的結(jié)構(gòu)，但也可以是通過(guò)安裝在操縱手柄215的把手部215a附近的油壓 操作器，操作步行式插秧機(jī)的不同的油壓器(未圖示)的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)， 也可以是通過(guò)油壓操作器對(duì)作為油壓器的油壓馬達(dá)(未圖示)等的油壓驅(qū)動(dòng) 器加以操作的結(jié)構(gòu)。另外，在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，示出了通過(guò)作為 油壓操作器的油壓升降桿382對(duì)線軸322進(jìn)行機(jī)械式的操作的結(jié)構(gòu)，但也可 以是將升降缸體212通過(guò)電磁切換閥(未圖示)連接在油壓泵234上，通過(guò) 油壓操作器對(duì)電磁切換閥進(jìn)行電氣式的切換操作結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，示出了用油壓升降桿382構(gòu)成油壓操作 器的例子，但作為油壓操作器還可以采用不同的機(jī)構(gòu)，例如，也可以采用手 柄式、標(biāo)度盤式等的不同機(jī)構(gòu)的機(jī)械式油壓操作器或開關(guān)等(肘式、按鈕式、標(biāo)度盤式)的電氣式油壓操作器。 [本實(shí)施方式的第二變形例]
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
以及發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例中，示出了
操縱手柄215可在操縱手柄215把手部215a朝向后方的使用姿勢(shì)和操縱手 柄215的把手部215a向下方垂下的收容姿勢(shì)之間切換的例子，但只要是操 縱手柄215的把手部215a能夠收容于比使用姿勢(shì)向前側(cè)的位置，則作為操 縱手柄215的收容姿勢(shì)也可以采用其它的姿勢(shì)。
具體地說(shuō)，也可以是切換為操縱手柄215的把手部215a向上方起立的 收容姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)，還可以是切換為操縱手柄215的把手部215a朝向前方的 收容姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，例如也可以采用設(shè)置了保持機(jī)構(gòu)(未圖示)的結(jié)構(gòu)， 所述保持機(jī)構(gòu)用于保持上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
中的操縱手柄215向上方或
前方搖動(dòng)操作的狀態(tài)。
另外，例如也可以是，將操縱手柄215的左右的前后支架部215B，以 繞著上下方向的軸心向左右自由搖動(dòng)的方式支撐在操縱手柄215的前部支架 部215A的左右兩端部，通過(guò)將操縱手柄215的左右的前后支架部215B向內(nèi) 側(cè)或外側(cè)搖動(dòng)操作，切換為操縱手柄215的左右把手部215a朝向內(nèi)側(cè)的收 容姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)，還可以是切換為操縱手柄215的左右把手部215a向外側(cè)或 前側(cè)的收容姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
及發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例中，示出了用 彎曲成型的管材一體地構(gòu)成操縱手柄215的例子，但也可以采用左右分割式 的操縱手柄(未圖示)。此時(shí)，例如也可以采用將左右的操縱手柄分別以上 下或左右自由搖動(dòng)的方式支撐在左右手柄架213、 214的后端部等的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
、發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例及發(fā)明實(shí)施方 式第二變形例中，示出了在支架構(gòu)件356上安裝了用于操作作為調(diào)節(jié)部的變 速部236的變速桿356的例子，但只要是能夠發(fā)揮同樣的功能，作為安裝在 支架構(gòu)件356上的操作桿還可以采用其它的結(jié)構(gòu)。例如，也可以將離合器桿 (未圖示)等安裝在支架構(gòu)件356上。
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
、發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例及發(fā)明實(shí)施方 式的第二變形例中，示出了作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用取秧苗量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)332及船體
59高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)345，作為調(diào)節(jié)桿采用取秧苗量調(diào)節(jié)桿342及船體高度調(diào)節(jié)桿 350，并在操縱軸339， 346的附近設(shè)置支架構(gòu)件330的例子，但只要是能夠 發(fā)揮同樣的功能，也可以釆用在不同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的操縱軸附近設(shè)置支架構(gòu)件 330的結(jié)構(gòu)。
在上述發(fā)明的具體實(shí)施方式
、發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例、發(fā)明實(shí)施方 式的第二變形例及發(fā)明實(shí)施方式的第三變形例中，示出了步行式插秧機(jī)具有 一個(gè)車輪203的獨(dú)輪式的結(jié)構(gòu)，但同樣能夠適用于具有兩個(gè)以上的車輪203
的步行式插秧機(jī)中，例如、同樣能夠適用于雙輪步行式插秧機(jī)中。另外，示 出了通過(guò)插秧裝置208、209，將兩列秧苗插秧至稻田的步行式插秧機(jī)的例子， 但也可以同樣適用于將三列以上的秧苗插秧至稻田的步行式插秧機(jī)中。
另外，不僅限于步行式插秧機(jī)，還同樣適用于不同的步行式作業(yè)機(jī)中， 例如，同樣適用于步行式移植機(jī)或步行式管理機(jī)等中
權(quán)利要求
1. 一種步行式插秧機(jī)，所述步行式插秧機(jī)具有一個(gè)行駛車輪，并且具有插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的橫向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體，以該變速箱體內(nèi)的變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而設(shè)置；將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至將所述載秧臺(tái)往復(fù)移送的秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)箱，相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相同的車體橫向側(cè)方而設(shè)置。
2. —種步行式插秧機(jī)，所述步行式插秧機(jī)具有一個(gè)行駛車輪，并且具 有插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的 橫向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述 行駛車輪偏向車體橫向的 一側(cè)方而設(shè)置；將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體，以該變速箱體內(nèi)的 變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車 體橫向側(cè)方而設(shè)置；用于所述插秧部的操作器，相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱 所處的一側(cè)相同的車體橫向側(cè)方而設(shè)置。
3. —種步行式插秧機(jī)，所述步行式插秧機(jī)具有一個(gè)行駛車輪，并且具 有插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的 橫向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述 行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體，以該變速箱體內(nèi)的 變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車 體橫向側(cè)方而設(shè)置；左右一對(duì)的車體前后方向朝向的車體主支架，以該左右一對(duì)的車體主支 架在車體橫向上的間隔越向車體主支架前端側(cè)則越小，且車體主支架前端側(cè) 在車體橫向上位于接地船體和車輪升降閥的連動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)的配置而設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求3所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于，所述左右一對(duì)的 車體主支架收容有傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所 述插秧部。
5. —種步行式插秧機(jī)，所述步行式插秧機(jī)具有一個(gè)行駛車輪，并且具 有插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)、能夠在車體的 橫向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體，其特征在于，將所述行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱，相對(duì)于所述 行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞至所述車輪驅(qū)動(dòng)箱和所述插秧部的變速箱體，以該 變速箱體內(nèi)的變速箱部相對(duì)于所述行駛車輪偏向與所述車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的 一側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而設(shè)置；所述變速箱體的行駛用輸出軸和插秧部用輸出軸排列在車體前后方向上。
6. 如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于，將所 述車輪驅(qū)動(dòng)箱以上下自由搖動(dòng)的方式加以支撐的一對(duì)支撐部，分散配置在所 述車輪驅(qū)動(dòng)箱的輸入齒輪的橫向兩側(cè)方而設(shè)置在所述變速箱體上。
全文摘要
一種操縱容易的步行式插秧機(jī)，其具有一個(gè)行駛車輪(1)，并且具有插秧部，該插秧部具有沿著車體橫向排列的兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)(6、6)、能夠在車體的橫向上自由地往復(fù)移送的載秧臺(tái)以及接地船體(7)。將行駛車輪以驅(qū)動(dòng)自由的方式加以支撐的車輪驅(qū)動(dòng)箱(10)，相對(duì)于行駛車輪偏向車體橫向的一側(cè)方而設(shè)置；將發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的輸出傳遞至車輪驅(qū)動(dòng)箱的變速箱體(15)，以該變速箱體內(nèi)的變速箱部(22)相對(duì)于行駛車輪偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相反的車體橫向側(cè)方而設(shè)置；將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至將載秧臺(tái)往復(fù)移送的秧苗橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(100)的傳動(dòng)箱(19)，相對(duì)于行駛車輪偏向與車輪驅(qū)動(dòng)箱所處的一側(cè)相同的車體橫向側(cè)方而設(shè)置。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101455146SQ20081009070
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者久保下竹男, 大利公彥, 小林鑒明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田