專利名稱：一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中收獲玉米的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械，特別涉及一種多功能自 走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化是我國農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)項(xiàng)目之一。玉米是我國繼水稻、 小麥后第三大農(nóng)作物，農(nóng)作物收獲是農(nóng)業(yè)發(fā)展中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在，小
麥機(jī)械收獲率已達(dá)到85%以上，水稻機(jī)械收獲率也達(dá)到60%左右。而玉米機(jī) 械收獲率不到4%。人工收獲玉米需要付出繁重體力勞動和較長的時(shí)間，隨著 玉米在國民經(jīng)濟(jì)中地位的不斷提高，種植面積不斷擴(kuò)大，玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化 就提到了極為重要的議事日程。
目前，世界上發(fā)達(dá)國家玉米收獲已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，如美國、法國、 德國等，它們的玉米聯(lián)合收獲機(jī)以大型、自走式為主，如美國Johndeere公司 生產(chǎn)的大型玉米聯(lián)合收獲機(jī)配備的1293型玉米割臺， 一次可收獲玉米達(dá)12 行，割臺總寬度達(dá)8m左右，所配發(fā)動機(jī)的功率達(dá)250KW (340馬力)，生產(chǎn) 效率高，適合大農(nóng)場、大地塊作業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，國外的玉 米聯(lián)合收獲機(jī)正在向著大型化、專業(yè)化、通用性、高適應(yīng)性、智能化和人性化 方向發(fā)展。隨著全球定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)的發(fā)展，玉米聯(lián)合收 獲機(jī)的智能化程度越來越高。
智能化小區(qū)玉米聯(lián)合收獲機(jī)在收獲過程中，可將小區(qū)的種子進(jìn)行稱重、計(jì) 量并測定種子的含水率、同時(shí)計(jì)算出干重貯存并迅速計(jì)算打印出小區(qū)的產(chǎn)量數(shù) 據(jù)，再將整個(gè)試驗(yàn)小區(qū)試驗(yàn)的平均數(shù)、變異系數(shù)和顯著性都由計(jì)算機(jī)計(jì)算出 來，同時(shí)匯總成表。生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)安裝了產(chǎn)量檢測器，可在玉米收獲后 繪制出農(nóng)場各個(gè)不同區(qū)域產(chǎn)量的直方圖。
此外，在考慮提高技術(shù)性能的同時(shí)更注重人性化，駕駛的操控性、舒適性 和安全性。為改善駕駛員工作條件，自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)普遍裝有現(xiàn)代化的
4密閉駕駛室。駕駛室內(nèi)安裝有空調(diào)，提高了駕駛員的舒適性，防止了環(huán)境惡
劣造成的疲勞，增加了安全性。
但是，發(fā)達(dá)國家的玉米聯(lián)合收獲機(jī)不適合我國玉米收獲機(jī)械化的推廣其一，我國玉米種植帶地域遼闊，品種繁多，種植農(nóng)藝(如行距、生長期、
收獲期等)極不統(tǒng)一。
其二，國外的大型玉米聯(lián)合收獲機(jī)價(jià)格昂貴，也不適合我國農(nóng)民目前的購
買力狀況。
其三，國外的玉米聯(lián)合收獲機(jī)的摘穗臺多采用"板式摘穗裝置"，該種裝置收獲玉米時(shí)，玉米莖稈容易折斷、摘穗時(shí)攜帶穗柄且不能剝?nèi)ビ衩坠氲墓?，造成含雜率高，要配置強(qiáng)大的清選和排雜剝皮裝置。
我國玉米種植面積3.2億多畝，按現(xiàn)在4%機(jī)收率計(jì)算，尚有近3億畝需要機(jī)械化收獲，
可見我國玉米聯(lián)合收獲機(jī)的市場很大，世界上與我國地域相同的國家玉米聯(lián)合收獲機(jī)的研制水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于我國，玉米聯(lián)合收獲機(jī)國際市場也有很大空間發(fā)展。
近年來，由于國家"三農(nóng)"政策的實(shí)施，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，農(nóng)民富裕，農(nóng)村勞動力增值，農(nóng)民迫切要求并且有能力接受玉米機(jī)械化收獲；經(jīng)過多年努力，研制部門研制出基本符合我國玉米收獲的玉米聯(lián)合收獲機(jī)，現(xiàn)在己經(jīng)到了推廣階段。
由于懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)價(jià)格較低，且在非玉米收獲季節(jié)，可將玉米聯(lián)合收獲機(jī)從拖拉機(jī)上拆下，拖拉機(jī)可以進(jìn)行其他作業(yè)，適合廣大農(nóng)民當(dāng)前的需要。目前，懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)占有一定市場。但是，懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)由于結(jié)構(gòu)布置的局限性，現(xiàn)有的懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)較成熟的機(jī)型，只能完成摘下玉米果穗和莖稈處理(粉碎還田)，對于果穗剝皮、脫粒的聯(lián)合作業(yè)不能很好完成，有的廠家將玉米果穗剝皮機(jī)配置在懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)上，結(jié)果不但剝皮效果不理想，由于使整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，玉米果穗剝皮機(jī)故障環(huán)節(jié)的增加影響了整機(jī)的作業(yè)。
隨著我國對玉米聯(lián)合收獲機(jī)研究力度的加強(qiáng)，農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營的實(shí)現(xiàn)，農(nóng)民對玉米果穗剝皮、脫粒作業(yè)機(jī)械化要求越來越強(qiáng)烈，由于自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)有足夠空間布置果穗剝皮機(jī)和脫粒機(jī)，自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)將
5取代懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在市場中的地位。
我國現(xiàn)有的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)比較成熟的機(jī)型基本有兩種， 一種是收 獲臺選用"板式摘穗裝置"，完成的作業(yè)也只是摘穗、剝皮作業(yè)，由于板式 摘穗裝置的高含雜率，不但給機(jī)具增加排雜的負(fù)荷使剝皮機(jī)結(jié)構(gòu)龐大，且容易 發(fā)生堵塞故障； 一種是收獲臺選用"輥式摘穗裝置"，輥式摘穗裝置含雜率低， 但容易啃傷玉米果穗；上述兩種機(jī)型還存在著共同的缺點(diǎn)，就是都沒有靈活性
和機(jī)動性，特別是在收獲玉米的初期玉米含水率較高時(shí)，由于剝皮、脫粒機(jī)不 能正常工作而影響整機(jī)作業(yè)。所以，現(xiàn)有的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，滿足不了 玉米收獲全程機(jī)械化的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種A走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，它綜 合了現(xiàn)有玉米收獲機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不同、 含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業(yè)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)包括自走底盤、 摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、儲運(yùn)箱、果穗輸送機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，其中，所述摘穗臺安裝于所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘 穗臺的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機(jī)構(gòu)，該果穗輸送機(jī)構(gòu)通過 一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)及儲運(yùn) 箱，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述自走底盤前進(jìn)，并驅(qū)動所述摘穗臺在所述扶禾裝置 的配合下摘穗，由所述果穗輸送機(jī)構(gòu)輸送果穗依次進(jìn)入所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī) 構(gòu)進(jìn)行剝皮、脫粒后再送入所述儲運(yùn)箱儲運(yùn)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括一將果穗輸送機(jī)構(gòu)送出 的果穗提升至一定高度以利于導(dǎo)入所述剝皮機(jī)構(gòu)的提升機(jī)構(gòu)，安裝在所述果穗 輸送機(jī)構(gòu)和所述第一導(dǎo)槽之間。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)與脫粒機(jī)構(gòu)之間 安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機(jī)構(gòu)的第二導(dǎo)槽，所述脫粒機(jī)構(gòu)與儲運(yùn) 箱之間安裝有將脫粒后的玉米籽粒輸送至儲運(yùn)箱的第三導(dǎo)槽。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)上安裝有第一轉(zhuǎn) 換裝置，所述脫粒機(jī)構(gòu)上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)玉米果穗不宜剝皮、脫粒時(shí)，所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述第一轉(zhuǎn)換裝置和所述第二轉(zhuǎn)換裝 置，使所述第一導(dǎo)槽、第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置、第三導(dǎo)槽依次銜接，以 將所述果穗直接導(dǎo)入所述儲運(yùn)箱。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述儲運(yùn)箱上還安裝有以第三 轉(zhuǎn)換裝置，在進(jìn)行固定的剝皮或脫粒作業(yè)時(shí)，通過該第三轉(zhuǎn)換裝置，將第三轉(zhuǎn) 換裝置與所述第三導(dǎo)槽銜接，將剝皮后的玉米果穗或脫粒后的玉米籽粒導(dǎo)入地 面的儲存裝置。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換裝置由固定槽、和位 于固定槽內(nèi)的滑動槽組成，所述滑動槽的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌將所述固定 槽的平面導(dǎo)軌環(huán)巻在內(nèi)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述滑動槽上述裝有一液壓油 缸，通過液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動該滑動槽在所述固定槽內(nèi)滑動。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)的底 部分別設(shè)置有一排雜裝置。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為發(fā)動機(jī)，所述 發(fā)動機(jī)連接并驅(qū)動一變速箱并分兩路輸出驅(qū)動力， 一路直接驅(qū)動所述自走地 盤，另一路通過動力輸出軸再分四路進(jìn)行驅(qū)動，其中-路連接并驅(qū)動所述摘穗 臺進(jìn)而驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)； 一路連接并驅(qū)動所述莖桿粉碎還田
機(jī)，另外兩路分別通過離合器連接并驅(qū)動所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括一接收所述排雜裝置排 出的玉米果皮、莖桿并將其粉碎還田的莖稈粉碎還田機(jī)構(gòu)，安裝在所述自走地 盤的后下方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
(1) 本發(fā)明的玉米聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不同、 含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝脫粒作業(yè)，其所具備的靈活性 和機(jī)動性擴(kuò)大了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)功能，有利于玉米收獲機(jī)械化的推廣；
(2) 本發(fā)明所配置的摘穗臺集中了傳統(tǒng)摘穗裝置的優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有摘 穗裝置的缺點(diǎn)，具有雜質(zhì)少，不損傷玉米果穗的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了收獲玉米時(shí) 的含雜(斷莖、雜葉)率和對玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽粒)率；
(3) 本發(fā)明所配置的扶禾裝置，實(shí)現(xiàn)了對玉米莖稈的全方位扶禾，大大
7降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向?qū)τ衩走M(jìn)行收獲，可以收獲不同行 距的玉米，可以橫收開地頭，斜收開卸糧場，徹底實(shí)現(xiàn)了不對行收獲，攻克了 "不對行收獲"這一玉米聯(lián)合收獲機(jī)械研制中的"瓶頸"難關(guān)，大大提高了玉 米聯(lián)合收獲機(jī)的收獲質(zhì)量和收獲效率。
(4)本發(fā)明所提供的玉米聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，成本低， 綜合經(jīng)濟(jì)效益好。


圖1為本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)組成圖2為本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)只進(jìn)行摘穗作業(yè)示意圖3為本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行摘穗、剝皮作業(yè)不意圖4為本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)固定作業(yè)示意圖5為本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)動力傳動路線圖6為本發(fā)明中轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6中的A-A剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，以進(jìn)一步了解本 發(fā)明之目的、方案及功效，但并非用來限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
參考圖1，本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在自走底盤1的前方安裝一摘穗 臺2，摘穗臺2的上方安裝有一扶禾裝置3，扶禾裝置3后方銜接果穗輸送機(jī) 構(gòu)4，果穗輸送機(jī)構(gòu)4銜接提升機(jī)構(gòu)5，提升機(jī)構(gòu)5銜接一第一導(dǎo)槽6，該第 一導(dǎo)槽6的下方安裝剝皮機(jī)構(gòu)7，剝皮機(jī)構(gòu)7銜接脫粒機(jī)構(gòu)8，脫粒機(jī)構(gòu)8下 方安裝儲運(yùn)箱9，剝皮機(jī)構(gòu)7與脫粒機(jī)構(gòu)8之間安裝有剝完皮的果穗輸送至脫 粒機(jī)構(gòu)8的第二導(dǎo)槽10，在脫粒機(jī)構(gòu)8與儲運(yùn)箱9之間安裝有將脫粒后的玉 米籽粒輸送至儲運(yùn)箱9的第三導(dǎo)槽11，在剝皮機(jī)構(gòu)7上還安裝有第一轉(zhuǎn)換裝 置12，脫粒機(jī)構(gòu)8上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置13，剝皮機(jī)構(gòu)7下面設(shè)置有排雜裝 置15，脫粒機(jī)構(gòu)8下面設(shè)置有排雜裝置16，自走底盤1的后下方配置有莖稈 粉碎還田機(jī)17。
再次參考圖1，說明本發(fā)明的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)過程，作業(yè)時(shí)，
8在自走底盤1驅(qū)動裝置的驅(qū)動下前進(jìn).摘穗臺2在扶禾裝置3的配合下將玉米
果穗摘下并送入果穗輸送機(jī)構(gòu)4，果穗輸送機(jī)構(gòu)4將玉米果穗送給提升機(jī)構(gòu)5， 提升機(jī)構(gòu)5將玉米果穗提升至玉米果穗的第一導(dǎo)槽6，玉米果穗經(jīng)第一導(dǎo)槽6 流入剝皮機(jī)構(gòu)7，剝皮機(jī)構(gòu)7將玉米果穗果皮剝?nèi)?，剝?nèi)スさ挠衩坠虢?jīng)第 二導(dǎo)槽10流入脫粒機(jī)構(gòu)8，脫粒機(jī)構(gòu)8將玉米果穗的籽粒與玉米芯分離清選 后，玉米籽粒經(jīng)第三導(dǎo)槽11流入儲運(yùn)箱9。剝下的果皮和清選出的玉米芯被 設(shè)置的排雜機(jī)構(gòu)15、 16排除機(jī)體之外。玉米莖稈被莖稈粉碎還田機(jī)17粉碎還 田。
圖5為本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的動力傳動路線圖，參考圖5，發(fā)動 機(jī)18連接并驅(qū)動一變速箱19分為兩路輸出驅(qū)動力， 一路直接驅(qū)動自走地盤1 ， 另一路通過動力輸出軸20再分四路進(jìn)行驅(qū)動，其中， 一路連接并驅(qū)動摘穗臺 2進(jìn)而驅(qū)動果穗輸送機(jī)構(gòu)4和提升機(jī)構(gòu)5; —路連接并驅(qū)動莖桿粉碎還田機(jī)17， 另外兩路分別通過離合器21和22連接并驅(qū)動剝皮機(jī)構(gòu)7和脫粒機(jī)構(gòu)8。
進(jìn)一步參考圖2和圖5，說明本發(fā)明的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在玉米含水 率較高玉米果穗不宜剝皮、脫粒時(shí)的作業(yè)過程將動力輸出軸20與剝皮機(jī)構(gòu) 7之間的離合器21分離，動力輸出軸20與脫粒機(jī)構(gòu)8之間的離合器22分離， 剝皮機(jī)構(gòu)7、脫粒機(jī)構(gòu)8停止工作；使剝皮機(jī)構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn)換裝置12與第 一導(dǎo)槽6銜接，使脫粒機(jī)構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置13與剝皮機(jī)構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn) 換裝置12和脫粒機(jī)構(gòu)8與儲運(yùn)箱9之間的第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺摘下的玉 米果穗經(jīng)第一導(dǎo)槽6、剝皮機(jī)構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn)換裝置12、脫粒機(jī)構(gòu)8上的第二 轉(zhuǎn)換裝置13、脫粒機(jī)構(gòu)8與儲運(yùn)箱9之間的第三導(dǎo)槽11流入儲運(yùn)箱9。
進(jìn)一步參考圖3和圖5，說明本發(fā)明的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在收獲的玉 米果穗適合剝皮但不適合脫粒時(shí)的作業(yè)過程動力輸出軸20與脫粒機(jī)構(gòu)8之 間的離合器22分離，脫粒機(jī)構(gòu)8停止工作；使脫粒機(jī)構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置 13與剝皮機(jī)構(gòu)7出口和第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺2摘下的玉米果穗經(jīng)第一導(dǎo) 槽6進(jìn)入剝皮機(jī)構(gòu)7，剝皮機(jī)構(gòu)7剝下玉米果皮，剝下果皮的玉米果穗經(jīng)脫粒 機(jī)構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置13、脫粒機(jī)構(gòu)8與儲運(yùn)箱9之間的第三導(dǎo)槽11直接 流入儲運(yùn)箱9。
再請參考圖4，本本發(fā)明的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)中的儲運(yùn)箱9上還設(shè)置 有一第三轉(zhuǎn)換裝置14，在進(jìn)行固定(剝皮、脫粒)作業(yè)時(shí)，使儲運(yùn)箱9上的第三轉(zhuǎn)換裝置14與脫粒機(jī)構(gòu)8的出口銜接，脫粒機(jī)脫下的玉米籽粒即可直接 流入地面的儲存裝置。
參考圖6和圖7，示出了本發(fā)明中轉(zhuǎn)換裝置的基本結(jié)構(gòu)，其中上述第一轉(zhuǎn) 換裝置12、第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三轉(zhuǎn)換裝置14結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)換裝置由固定槽 25、滑動槽26組成，其中滑動槽26位于固定槽25的內(nèi)側(cè)，且滑動槽26的頂 部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌28將固定槽25的平面導(dǎo)軌27環(huán)巻在內(nèi)，上述滑動槽 26由液壓傳動系統(tǒng)帶動其滑動，該液壓傳動系統(tǒng)由液壓油泵、液壓分配器、 液壓油缸23等組成。
請參考圖2、圖5、圖6、圖7，在玉米含水率較高玉米果穗不宜剝皮、脫 粒時(shí)，剝皮機(jī)7、脫粒機(jī)8停止工作；操縱帶動滑動槽26滑動的液壓傳動系 統(tǒng)，使液壓油缸23帶動滑動槽26，滑動槽26的環(huán)形導(dǎo)軌28在固定槽25的 平面導(dǎo)軌27上滑動，滑動槽25與提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)槽6銜接，使脫粒機(jī)上的 第二轉(zhuǎn)換裝置13與剝皮機(jī)上的第一轉(zhuǎn)換裝置12和脫粒機(jī)8與儲運(yùn)箱9之間的 第三導(dǎo)槽ll銜接，摘穗臺摘下的玉米果穗經(jīng)提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)槽6、剝皮機(jī) 上的第一轉(zhuǎn)換裝置12、脫粒機(jī)上的第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三導(dǎo)槽11流入儲運(yùn)箱 9。同理，請圖3、圖5、圖6、圖7，在收獲的玉米果穗適合剝皮但不適合脫 粒時(shí)，脫粒機(jī)8停止工作，操縱帶動滑動槽26滑動的液壓傳動系統(tǒng)，使液壓 油缸帶動滑動槽26，滑動槽26的環(huán)形導(dǎo)軌28在固定槽25的平面導(dǎo)軌27上 滑動，滑動槽25與剝皮機(jī)構(gòu)7出口和第三導(dǎo)槽11連通，剝下果皮的玉米果穗 經(jīng)第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三導(dǎo)槽11流入儲運(yùn)箱9。同理，在進(jìn)行固定(剝皮、 脫粒)作業(yè)時(shí)，使儲運(yùn)箱9上的第三轉(zhuǎn)換裝置14工作，直接與脫粒機(jī)8的出 口銜接，脫粒機(jī)脫下的玉米籽粒即可流入地面的儲存裝置。
本發(fā)明自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，是根據(jù)我國玉米收獲需求而設(shè)計(jì)的，具有 收獲效果好并且具有較大的機(jī)動性和靈活性。其中選用的摘穗臺2為已被授予 中國專利權(quán)，專利號為200310117347.5的專利所提供的"玉米收獲機(jī)綜合摘 穗裝置"，該種摘穗裝置集中了傳統(tǒng)的"板式"和"輥式"摘穗裝置的優(yōu)點(diǎn)， 克服了該兩種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，具有雜質(zhì)少，不損傷玉米果穗的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了 收獲玉米時(shí)的含雜(斷莖、雜葉)率和對玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽粒) 率；摘穗臺2上配置的扶禾裝置3采用的是已被授予中國專利權(quán)，專利號為 200620018527.8的專利所提供的玉米收獲機(jī)扶禾裝置，該種扶禾裝置實(shí)現(xiàn)了對
10玉米莖稈的全方位扶禾，大大降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向?qū)τ?米進(jìn)行收獲，徹底實(shí)現(xiàn)了不對行收獲，攻克了玉米聯(lián)合收獲機(jī)械研制中"不對 行收獲"的瓶頸，擴(kuò)大了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的適應(yīng)性，可以收獲不同行距的玉米， 可以橫收開地頭，斜收開卸糧場，提高了多功能自走玉米收獲機(jī)的收獲質(zhì)量和 適應(yīng)性，并提高了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的生產(chǎn)率；本發(fā)明所配置玉米果穗剝皮機(jī)構(gòu) 和脫粒機(jī)構(gòu)可以根據(jù)玉米成熟的具體情況靈活使用，它首次提出根據(jù)玉米品種 不同、含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝皮脫粒作業(yè)，能取得很 好的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
雖然本發(fā)明已以一較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，在 不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明 作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的 權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
1權(quán)利要求
1、一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括自走底盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、儲運(yùn)箱、果穗輸送機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述摘穗臺安裝于所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機(jī)構(gòu)，該果穗輸送機(jī)構(gòu)通過一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)及儲運(yùn)箱，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述自走底盤前進(jìn)，并驅(qū)動所述摘穗臺在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機(jī)構(gòu)輸送果穗依次進(jìn)入所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮、脫粒后再送入所述儲運(yùn)箱儲運(yùn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括 一將果穗輸送機(jī)構(gòu)送出的果穗提升至一定高度以利于導(dǎo)入所述剝皮機(jī)構(gòu)的提 升機(jī)構(gòu)，安裝在所述果穗輸送機(jī)構(gòu)和所述第一導(dǎo)槽之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)與脫粒機(jī)構(gòu)之間安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機(jī)構(gòu)的第 二導(dǎo)槽，所述脫粒機(jī)構(gòu)與儲運(yùn)箱之間安裝有將脫粒后的玉米籽粒輸送至儲運(yùn)箱 的第三導(dǎo)槽。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝 皮機(jī)構(gòu)上安裝有第一轉(zhuǎn)換裝置，所述脫粒機(jī)構(gòu)上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)玉米 果穗不宜剝皮、脫粒時(shí)，所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述第一轉(zhuǎn) 換裝置和所述第二轉(zhuǎn)換裝置，使所述第一導(dǎo)槽、第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置、 第三導(dǎo)槽依次銜接，以將所述果穗直接導(dǎo)入所述儲運(yùn)箱。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述儲 運(yùn)箱上還安裝有以第三轉(zhuǎn)換裝置，在進(jìn)行固定的剝皮或脫粒作業(yè)時(shí)，通過該第 三轉(zhuǎn)換裝置，將第三轉(zhuǎn)換裝置與所述第三導(dǎo)槽銜接，將剝皮后的玉米果穗或脫 粒后的玉米籽粒導(dǎo)入地面的儲存裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征 在于，所述轉(zhuǎn)換裝置由固定槽、和位于固定槽內(nèi)的滑動槽組成，所述滑動槽的 頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌將所述固定槽的平面導(dǎo)軌環(huán)巻在內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述滑動槽上述裝有一液壓油缸，通過液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動該滑動槽在所述固定槽內(nèi)滑 動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝 皮機(jī)和所述脫粒機(jī)的底部分別設(shè)置有一排雜裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)連接并驅(qū)動一變速箱并分兩路輸出驅(qū)動力， 一路直接驅(qū)動所述自走地盤，另一路通過動力輸出軸再分四路進(jìn)行驅(qū)動，其中一路連接并驅(qū)動所述摘穗臺進(jìn)而驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)；一路連接 并驅(qū)動所述莖桿粉碎還田機(jī)，另外兩路分別通過離合器連接并驅(qū)動所述剝皮機(jī) 和所述脫粒機(jī)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括 一接收所述排雜裝置排出的玉米果皮、莖桿并將其粉碎還W的莖稈粉碎還田機(jī) 構(gòu)，安裝在所述自走地盤的后下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，包括自走底盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、儲運(yùn)箱、果穗輸送機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述摘穗臺安裝于所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機(jī)構(gòu)，該果穗輸送機(jī)構(gòu)通過一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)及儲運(yùn)箱，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述自走底盤前進(jìn)，并驅(qū)動所述摘穗臺在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機(jī)構(gòu)輸送果穗依次進(jìn)入所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮、脫粒后再送入所述儲運(yùn)箱儲運(yùn)。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不同、含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業(yè)。
文檔編號A01D45/02GK101647342SQ20081011794
公開日2010年2月17日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者孫東升, 崔志英, 張玉蘭, 李鳳詠 申請人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院;中機(jī)北方機(jī)械有限公司