專利名稱：自動(dòng)搭配擺放穿串物料方法及裝置與穿制機(jī)構(gòu)和簽子機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于穿串食品加工機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說是一種對(duì)穿串用的物料進(jìn)行自動(dòng)搭配擺放的方法；以及使用該方法的自動(dòng)搭配擺放裝置；還包括由該自動(dòng)搭配擺放裝置、穿剌部件所構(gòu)成的穿制機(jī)構(gòu)和與該穿制機(jī)構(gòu)相配套的簽子機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
烤、炸穿串類食品是人們喜愛的風(fēng)味小吃。但穿串類食品加工主要是手工穿制，手工穿制勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、不衛(wèi)生、易傷手。為此，曾公開過一些替代人工穿制的技術(shù)設(shè)備。 2008年1月9日，中國(guó)專利公告號(hào)CN201001375Y公開了名稱為"自動(dòng)穿串機(jī)"的實(shí)用新型專利，它包括模具、壓模裝置、插簽裝置及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，模具上設(shè)置有條形容置槽，用于擺放穿串物料，壓模裝置設(shè)有壓板。這是一種由人工擺放穿串物料再由機(jī)器穿制的設(shè)備，基本原理是首先將穿串物料手工擺放到模具上面的容置槽內(nèi)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模具移動(dòng)，當(dāng)容置槽正對(duì)插簽裝置的出簽口時(shí)，壓模裝置通過壓板將模具及穿串物料壓住不動(dòng)，再由插簽裝置向模具上的容置槽插入簽子，完成穿制。該實(shí)用新型存在以下不足一是需要人工擺放物料。人工擺放穿串物料影響了效率和自動(dòng)化程度。二是損傷穿串物料。該實(shí)用新型在穿制過程中需將模具和物料壓緊，以便穿制，否則模具會(huì)移動(dòng)，穿串物料也會(huì)推到一堆，甚至穿制不成。這種采用硬性材料壓緊物料的方式，容易損傷物料。檢索其它公開技術(shù)，也大都采用類似方式將物料壓住或夾住以固定穿串物料，再進(jìn)行穿制，可見損傷物料的問題，普遍存在。三是所用簽子受限，只能使用一字形簽子。該實(shí)用新型通過毛刷旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)簽架內(nèi)的簽子向下移動(dòng)，再由撥簽支架將簽子撥出，它只能使用一字形簽子。
人們常吃的烤串，通常先將特色腌料與切好的穿串物料攪勻，腌制一定時(shí)間后再穿制成串，同時(shí)在穿制中至少使用兩種物料，有規(guī)則地交替搭配，如瘦肉與肥油搭配穿制，這樣的烤串才香，有風(fēng)味。檢索公開文獻(xiàn)，尚未發(fā)現(xiàn)能夠?qū)⒁亚泻秒缰七^的穿串物料進(jìn)行自動(dòng)搭配擺放的穿串方法及其裝置。常用的穿串簽子有一字形簽子、r形帶把簽子(又叫胖頭簽)，此外，不同穿串產(chǎn)
品所用的簽子長(zhǎng)度也不相同。經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備都只能使用一字形簽子，而且對(duì)簽子長(zhǎng)度也有限制，能用的簽子非常有限。檢索中未發(fā)現(xiàn)通過自動(dòng)控制方式，可以通用常用的一字
形簽子、r形帶把簽子，或者只使用r形帶把簽子，以及通用不同長(zhǎng)度的簽子的技術(shù)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于一是提供一種自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種已切好腌制過的穿串物料按照需求有規(guī)則地自動(dòng)搭配擺放；二是提供一種使用該方法的自動(dòng)搭配擺放裝置；三是提供一種使用該裝置的穿制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以對(duì)已切好腌制過的待穿物料進(jìn)行自動(dòng)搭配擺放，然后自動(dòng)穿制，并在穿制過程中不損傷穿串物料；四是
提供一種與該穿制機(jī)構(gòu)相配套的簽子機(jī)構(gòu)，它可以通用常用的一字形簽子、r形帶把簽子，
5同時(shí)還可以通用不同長(zhǎng)度的簽子。以適應(yīng)市場(chǎng)需求，改善穿制食品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 作為本發(fā)明一種自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法的步驟為首先是分類物料，將切好已腌制過的穿串物料，按品種不同分類，分別放入不同料斗內(nèi)。然后是各自分流，每個(gè)料斗對(duì)應(yīng)一個(gè)物料分流室，每個(gè)物料分流室有多個(gè)出料口 ，每個(gè)出料口接有分流通道，通道之間相互隔離，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)作用下，各自料斗內(nèi)的穿串物料進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的物料分流室，各物料分流室內(nèi)的穿串物料又分成多路進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的分流通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)穿串物料分流的目的。最后是匯集搭配擺放，將裝有不同品種穿串物料的分流通道出料端匯集到一起，按照一定規(guī)則組合排列成直線，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)作用下，排出已搭配擺放好的直線成排的穿串物料，以待穿制；這里所述的一定規(guī)則是指根據(jù)需求，即根據(jù)所需的穿制產(chǎn)品上的多種物料的搭配排列組合規(guī)則，來決定分流通道出料端匯集后的搭配組合排列方式，使其排出的不同品種的物料，其排列組合方式與所需產(chǎn)品的物料排列方式一致。 作為本發(fā)明使用上述自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法的自動(dòng)搭配擺放裝置，由物料分類部件、分流機(jī)構(gòu)、匯集排列部件、推進(jìn)部件構(gòu)成。所述物料分類部件由一個(gè)或一個(gè)以上的料斗構(gòu)成，料斗設(shè)置有入料口和出料口。所述分流機(jī)構(gòu)包括一套或一套以上由分流室、分流通道組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；所述分流室設(shè)置有入料口、一個(gè)或一個(gè)以上出料口，其中入料口與料斗出料口相通；所述分流通道組由一條或一條以上通道構(gòu)成，各通道設(shè)有入料口、出料口，其中入料口與分流室出料口相聯(lián)。所述匯集排列部件由一個(gè)或一個(gè)以上的匯集排列塊組成，所述匯集排列塊設(shè)置有成排成直線的入料口 、出料口 ，其中入料口與所述分流通道出料口相聯(lián)接，其出料口在穿剌工序步驟中與穿剌部件儲(chǔ)料室相通，在其它工序步驟中被穿剌部件所設(shè)置的堵料凸塊堵住。所述推進(jìn)部件置于料斗至分流室出料口之間的物料移動(dòng)通道中。 作為本發(fā)明使用上述自動(dòng)搭配擺放裝置的穿制機(jī)構(gòu)，它包括自動(dòng)搭配擺放裝置、穿剌裝置。所述自動(dòng)搭配擺放裝置由物料分類部件、分流機(jī)構(gòu)、匯集排列部件、推進(jìn)部件構(gòu)成。所述物料分類部件由一個(gè)或一個(gè)以上的料斗構(gòu)成，料斗設(shè)置有入料口和出料口。所述分流機(jī)構(gòu)包括一套或一套以上由分流室、分流通道組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；所述分流室設(shè)置有入料口、一個(gè)或一個(gè)以上出料口，其中入料口與料斗出料口相通；所述分流通道組由一條或一條以上通道構(gòu)成，各通道設(shè)有入料口、出料口，其中入料口與分流室出料口相聯(lián)。所述匯集排列部件由一個(gè)或一個(gè)以上的匯集排列塊組成，所述匯集排列塊設(shè)置有成排成直線的入料口 、出料口 ，其中入料口與所述分流通道出料口相聯(lián)接，其出料口在穿剌工序步驟中與穿剌部件儲(chǔ)料室相通，在其它工序步驟中被穿剌部件所設(shè)置的堵料凸塊堵住。所述推進(jìn)部件置于料斗至分流室出料口之間的物料移動(dòng)通道中。所述穿剌裝置由一套或一套以上的穿剌部件構(gòu)成。所述穿剌部件與上述匯集排列塊平行放置，緊貼其出料口 ；穿剌部件上設(shè)有一條或一條以上的穿剌槽，穿剌槽內(nèi)橫向設(shè)置有一個(gè)以上的物料擋片，擋片中心設(shè)有缺口作為導(dǎo)簽孔，該擋片將穿剌槽分成格，形成待穿穿串物料的儲(chǔ)料室。 對(duì)于本發(fā)明還可以是上述穿剌部件垂直于穿剌槽設(shè)有一個(gè)以上的擋片導(dǎo)槽，擋片導(dǎo)槽與擋片導(dǎo)槽間設(shè)置有堵料凸塊；所述物料擋片為可變換的組合式結(jié)構(gòu)，由物料擋片a和物料擋片b組合而成，其中物料擋片a的一端固定于上述匯集排列塊的兩出料口之間，另一端與物料擋片b相結(jié)合，其中物料擋片b固定在穿剌槽內(nèi)，該物料擋片b設(shè)有缺口，缺口位于物料擋片a、 b結(jié)合處；在穿剌工序步驟中物料擋片a、 b組合，物料擋片中心形成導(dǎo) 簽孔，導(dǎo)簽孔與簽子機(jī)構(gòu)中的待穿簽子處在同一直線上，而在穿剌工序步驟結(jié)束后，則物料 擋片a與物料擋片b錯(cuò)開，此時(shí)物料擋片a進(jìn)入擋片導(dǎo)槽內(nèi)；所述儲(chǔ)料室為可變換的組合式 結(jié)構(gòu)，在穿剌工序步驟中，儲(chǔ)料室與上述匯集排列塊的出料口對(duì)齊，由物料擋片、穿剌槽、匯 集排列塊出料端及穿串物料組合成全方位封閉的儲(chǔ)料室；而在穿剌工序步驟結(jié)束后，與上 述匯集排列塊位置錯(cuò)開，露出儲(chǔ)料室；所述的穿剌部件兩端分別設(shè)置有穿串推離模塊a、 b， 其中模塊的一頭呈弧形微彎狀，在穿剌工序步驟結(jié)束后，該弧形微彎頭處于簽子下方，用以 推離已穿制好的穿串產(chǎn)品。 作為本發(fā)明與上述穿制機(jī)構(gòu)相配套的簽子機(jī)構(gòu)，它設(shè)置有簽斗，簽斗設(shè)有入簽口 與出簽口。一簽長(zhǎng)調(diào)整裝置設(shè)置于簽斗一側(cè)，該裝置為板狀結(jié)構(gòu)，其板面與簽斗內(nèi)的簽子簽 桿基本垂直，可以順簽子縱向方向移動(dòng)，將簽斗內(nèi)的簽子由簽斗的一側(cè)推向另一側(cè)。 一簽子 分離器平行放置于所述簽斗的出簽口處，該分離器設(shè)有一條或一條以上的分離槽，其中一 側(cè)設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的簽子導(dǎo)向桿，一條分離槽對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一個(gè)側(cè)面 與對(duì)應(yīng)的分離槽的一個(gè)側(cè)壁面處于同一直線面上，該分離器設(shè)有導(dǎo)向桿的那一側(cè)置于簽斗 內(nèi)簽子根部所對(duì)應(yīng)的一側(cè)。 一簽子導(dǎo)向調(diào)整器放置于所述簽子分離器設(shè)置有導(dǎo)向桿的那一 側(cè)，該導(dǎo)向調(diào)整器上設(shè)有導(dǎo)向調(diào)整槽，在調(diào)整簽子的工序步驟中，簽子根部進(jìn)入該導(dǎo)向調(diào)整 槽內(nèi)。 對(duì)于本發(fā)明還可以是上述簽子分離器垂直于分離槽設(shè)有推簽槽，該推簽槽內(nèi)設(shè) 置有推簽?zāi)K，該模塊的一頭呈弧形微彎狀，在導(dǎo)向調(diào)整簽子工序步驟的前期，簽桿處于推 簽?zāi)K的弧形微彎頭上方；上述簽子分離器下方平行設(shè)置有簽子推出槽，該槽內(nèi)套有托簽 推塊，該托簽推塊上設(shè)有托簽槽，該托簽槽為U形結(jié)構(gòu)， 一端封堵，托簽推塊可以順著簽子 推出槽移動(dòng)；在穿剌工序步驟中，簽子推出槽與上述穿制機(jī)構(gòu)中穿剌部件的穿剌槽處在同 一直線上，簽子根部位于托簽槽內(nèi)，由托簽推塊托著簽子移動(dòng)，托簽槽內(nèi)的簽子與上述穿制 部件中的物料擋片組合形成的導(dǎo)簽孔處在同一直線上。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果 1、能夠自動(dòng)搭配擺放穿串物料。上述自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法及其裝置，對(duì) 多種已切好腌制過的穿串物料進(jìn)行分類放入各自料斗內(nèi)，再分流到各自分流通道中，最后 將各裝有不同品種穿串物料的分流通道出料端進(jìn)行匯集組合，有規(guī)則地搭配排列，使自動(dòng) 搭配擺放裝置排出的直線成排的多種待穿物料，已按照所需穿串產(chǎn)品對(duì)多種物料搭配排列 的規(guī)則要求而搭配擺放好，等待穿制。 2、自動(dòng)穿制中不損傷穿串物料。上述穿制機(jī)構(gòu)中的穿剌部件與匯集排列塊平行 放置并緊貼其出料口 ，在穿剌工序步驟中，匯集排列塊與穿剌部件的穿剌槽對(duì)齊，各穿串物 料顆粒分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料室內(nèi)，此時(shí)各儲(chǔ)料室的待穿物料已被物料擋片、穿剌槽、匯集排 列塊出料端及后續(xù)穿串物料全方位封閉而固定，同時(shí)由于后續(xù)穿串物料帶有一定的前移壓 力，將儲(chǔ)料室中的待穿物料擠緊，不能移動(dòng)，然后在簽子機(jī)構(gòu)的作用下，簽子依次經(jīng)過物料 擋片導(dǎo)簽孔將各儲(chǔ)料室中的待穿物料一一穿制起來。這種先將待穿物料封閉、擠緊固定再 穿制的方式，類似于手工操作用手捏住物料固定后再穿制一樣，沒有對(duì)待穿物料進(jìn)行硬性 夾壓，因而不損傷穿串物料。3、可以通用一字形簽子、r形帶把簽子以及不同長(zhǎng)度的簽子。該有益效果主要通過三方面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。 一是簽子分離器。在分離簽子過程中，簽子根部位于簽子分離 器設(shè)有導(dǎo)向桿的一側(cè)，懸空于分離槽與調(diào)整擋板之間，其根部不在分離槽內(nèi)，因此，只有簽
子的簽桿部在分離槽內(nèi)參與分離過程，而一字形簽子和r形帶把簽子的簽桿結(jié)構(gòu)形狀基 本相同，都可以由分離槽將其逐根分離出來。二是導(dǎo)向桿和導(dǎo)向調(diào)整槽。對(duì)于r形帶把簽 子來說，由于簽子根部帶有簽把，簽把與簽桿間有個(gè)坎，在穿剌過程中，只有簽把朝上，才能 保證r形帶把簽子直線平移，滿足穿剌條件。由于簽子機(jī)構(gòu)采用了導(dǎo)向桿和導(dǎo)向調(diào)整槽， 在對(duì)簽子進(jìn)行分離、導(dǎo)向調(diào)整過程中一直控制著簽把的方向，使r形帶把簽子進(jìn)入簽子推 出槽內(nèi)簽把一律朝上，滿足推入穿剌槽的條件；而對(duì)于一字形簽子來說，整個(gè)簽子基本上為 直線狀，無論簽子處于何種狀態(tài)都滿足推入穿剌槽的條件。三是簽長(zhǎng)調(diào)整裝置。不同穿制 產(chǎn)品所用的簽子長(zhǎng)度往往不同，但同一品種的穿制產(chǎn)品的長(zhǎng)度是相同的。由于上述簽斗一 側(cè)設(shè)置有板狀結(jié)構(gòu)的簽長(zhǎng)調(diào)整裝置，其板面與簽斗內(nèi)的簽子簽桿基本垂直，簽子頭部置于 簽長(zhǎng)調(diào)整裝置一側(cè)；不論簽子長(zhǎng)短，都可以通過調(diào)整簽長(zhǎng)調(diào)整裝置移動(dòng)簽斗內(nèi)的簽子，將簽 子由簽斗的一側(cè)推向另一側(cè)，使簽子根部靠向簽斗的簽根擋板一側(cè)，也就是簽子導(dǎo)向調(diào)整 器那一側(cè)，滿足后續(xù)分離、導(dǎo)向調(diào)整條件，從而達(dá)到通用不同長(zhǎng)度的簽子的目的。 此外，還能通過增加或減少料斗及相應(yīng)的推進(jìn)部件、分流室，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)或多個(gè)品 種的穿串物料搭配擺放；通過增減分流通道匯集組合后的總數(shù)量，控制每根穿串產(chǎn)品的物 料顆粒數(shù)；通過改變各分流通道組之間的數(shù)量比例，來改變每根穿串產(chǎn)品上的不同品種物 料之間的比例數(shù)；通過改變各分流通道匯集組合后的排列方式，來改變對(duì)穿串物料的搭配 擺放樣式；通過增加匯集排列塊及相應(yīng)的分流通道，實(shí)現(xiàn)同時(shí)擺放出多排穿串物料；還可 通過增加匯集排列塊及相應(yīng)的分流通道、穿剌部件，實(shí)現(xiàn)同時(shí)穿制數(shù)根甚至數(shù)十根穿串產(chǎn) 品，大大提高工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1為穿制機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)圖。 圖2為物料分流室、推進(jìn)部件結(jié)構(gòu)圖。 圖3為分流通道與匯集排列塊組合結(jié)構(gòu)圖。 圖4為圓柱體結(jié)構(gòu)的穿剌部件結(jié)構(gòu)圖。 圖5為穿剌工序步驟中穿剌部件與匯集排列塊接合部透視圖。 圖6a、 b為穿剌工序步驟中穿剌部件與搭配擺放裝置部件組合側(cè)面及物料擋片組
合局部放大示意圖。 圖7為穿剌工序步驟結(jié)束后穿剌部件與搭配擺放裝置部件組合的側(cè)面圖。 圖8為平板結(jié)構(gòu)的穿剌部件俯視圖 圖9為鏈條帶狀結(jié)構(gòu)的穿剌部件側(cè)面圖 圖10為穿制機(jī)構(gòu)同時(shí)穿制多根穿串產(chǎn)品的部分組件圖 圖11為簽子機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)圖。 圖12為簽子導(dǎo)向調(diào)整器結(jié)構(gòu)圖。 圖13為托簽推塊結(jié)構(gòu)圖。 圖14為簽子結(jié)構(gòu)圖。
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圖15為簽子分離器結(jié)構(gòu)圖。 圖16a、b為簽子分離、導(dǎo)向調(diào)整工作原理及側(cè)面局部放大示意圖。
圖中101 :料斗，102 :分流室，103 :分流通道，104 :推進(jìn)部件，105 :匯集排列塊， 106 :分流室入料口，107 :分流室出料口，108 :匯集排列塊入料口，109 :匯集排列塊出料 口 ；200 :穿剌部件，201 :穿剌槽，202 :物料擋片，203 :儲(chǔ)料室，204 :導(dǎo)簽孔，205 :擋片導(dǎo)槽， 206 :傳感器，207 :堵料凸塊，208 :穿串推離模塊，209 :驅(qū)動(dòng)輪，210 :傳感器；301 :簽斗， 302 :簽子分離器，303 :分離槽，304 :導(dǎo)向桿，305 :簽子導(dǎo)向調(diào)整器，306 :導(dǎo)向調(diào)整槽，307 : 簽長(zhǎng)調(diào)整板，308 :推簽槽，309 :推簽?zāi)K，310 :簽子推出槽，311 :托簽推塊，312 :調(diào)整板滑
軌，313 :護(hù)罩，314 :驅(qū)動(dòng)軸，315 :簽子，其中315_1為一字形簽子，315-2為r形帶把簽子， 316 :簽桿，其中316-1為一字形簽桿，316-2為r形帶把簽桿，317 :簽子根部，其中317-1 為一字形簽子根部，317-2為r形帶把簽子根部，318 :簽把，319 :簽子頭部，320 :托簽槽， 321 :推桿，322 :調(diào)整擋板，323 :簽根擋板，324 :傳感器，325 :簽頭擋板。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的采用自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法的自動(dòng)搭配擺放裝置，由物料分
類部件、分流機(jī)構(gòu)、匯集排列部件、推進(jìn)部件所構(gòu)成。參見圖l，該圖示出了穿制機(jī)構(gòu)主體結(jié) 構(gòu)，其中圖的上部是自動(dòng)搭配擺放裝置結(jié)構(gòu)圖。由圖l可知，該圖所示出的是一根穿串產(chǎn)品 上有五塊物料、兩個(gè)品種交替搭配排列的穿制機(jī)構(gòu)，也就是說使用該圖所示的穿制機(jī)構(gòu)穿 出來的串上有五塊物料、兩個(gè)品種交替搭配排列。該圖所示的自動(dòng)搭配擺放裝置的分類部
件由兩個(gè)料斗101組成；分流機(jī)構(gòu)由兩個(gè)分流室102、兩組分流通道103所構(gòu)成；匯集排列
部件由一個(gè)匯集排列塊105構(gòu)成；推進(jìn)部件104為兩個(gè)。由圖可知，一個(gè)料斗101對(duì)應(yīng)一 個(gè)分流室102，一個(gè)分流室102對(duì)應(yīng)一組分流通道組103 ;所述分流室102設(shè)有一個(gè)入料口 106 (如圖2所示)，與料斗101出料口相通，分流室102a設(shè)有兩個(gè)出料口 107a，與兩條分流 通道103a相聯(lián)，分流室102b設(shè)有三個(gè)出料口 107b，與三條分流通道103b相聯(lián)。兩組分流 通道組103出料端匯集搭配組合后對(duì)接一個(gè)匯集排列塊105的入料口 108(參見圖1、3)，該 匯集排列塊105的出料口 109與后續(xù)工序步驟的穿剌部件相通。各分流室102內(nèi)設(shè)置有一 個(gè)推進(jìn)部件104。 上述自動(dòng)搭配擺放裝置的結(jié)構(gòu)只是本發(fā)明實(shí)施方式之一，其結(jié)構(gòu)及部件數(shù)量可根 據(jù)實(shí)際需要改變，料斗101及對(duì)應(yīng)的分流室102、推進(jìn)部件104的數(shù)量由物料品種數(shù)決定，一 個(gè)品種對(duì)應(yīng)一套料斗101及分流室102、推進(jìn)部件104 ;分流室102出料口 107及對(duì)應(yīng)的分 流通道103的數(shù)量由穿串產(chǎn)品要求決定，即一根穿串產(chǎn)品上的物料顆粒數(shù)等于各分流通道 103匯集組合的總數(shù)?？傊?，通過增加或減少料斗101及相應(yīng)的推進(jìn)部件104、分流室102， 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)或多個(gè)品種的穿串物料搭配擺放；通過增減分流通道103匯集組合后的總 數(shù)量，可以控制每根穿串產(chǎn)品的物料顆粒數(shù)；通過改變各分流通道組103之間的數(shù)量比例， 可以改變每根穿串產(chǎn)品上的不同品種物料之間的比例數(shù)；通過改變各分流通道103匯集組 合后的排列方式，可以改變對(duì)穿串物料的搭配擺放樣式；通過增加匯集排列塊105及相應(yīng) 的分流通道103，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)擺放出多排穿串物料。 上述分流通道103可以是管道形狀，也可以是內(nèi)置通道的模塊或其它可以輸送物 料的通道形式；推進(jìn)部件104為螺旋桿(如圖2所示)或活塞結(jié)構(gòu)等其它形式；推進(jìn)部件的
9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)可以采用公知的電動(dòng)或氣動(dòng)。 下面以一根穿串產(chǎn)品上的穿串物料為肥肉兩塊、瘦肉三塊，肥瘦相間交替搭配排 列為例，結(jié)合如圖1、2、3進(jìn)一步舉例說明自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法步驟及其裝置的工 作過程和原理。 首先，將肥瘦兩種肉塊用常用的切肉機(jī)分別切成大小基本一致的小肉丁，肉丁顆 粒大小與分流通道103內(nèi)徑大小相近，經(jīng)腌制后分類，分別將肥肉放入料斗101a中，瘦肉放 入料斗101b中。然后，物料在自身重力作用下進(jìn)入各自分流室102內(nèi)，由旋轉(zhuǎn)中的推進(jìn)部件 104不斷將其推出分流室102，其中分流室102a中的物料從兩個(gè)出料口 107a分流成兩路， 分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的兩條分流通道103a內(nèi)，而分流室102b中的物料從三個(gè)出料口 107b分流成 三路，分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的三條分流通道103b內(nèi)，由于分流通道103內(nèi)徑大小與穿串物料顆粒 大小相近，穿串物料逐粒進(jìn)入分流通道103內(nèi)排隊(duì)向前移動(dòng)。最后，分流通道103a、b出料端 按照一定規(guī)則搭配組合在一起形成一排，與匯集排列塊105的入料口 108相聯(lián)，在推進(jìn)部件 104作用下，匯集排列塊105排出一排已按要求搭配擺放好的穿串物料，送入穿剌部件200 內(nèi)，由穿剌部件完成穿制后，再接著排出下一排，如此一排一排的排出，每一排五塊物料。這 里所述的一定規(guī)則是指根據(jù)需求，即一根穿制產(chǎn)品上的多種物料有規(guī)則地搭配排列組合方 式，來決定分流通道組103出料端搭配組合在一起的排列組合方式，使二者排列方式一致。 那么在本例中根據(jù)肥瘦相間交替搭配排列的需求，排列方式應(yīng)該是分流通道103b、 a、 b、 a、 b(參見如圖1、3所示)，所排出的物料應(yīng)為瘦、肥、瘦、肥、瘦交替搭配。
本發(fā)明提供的采用上述自動(dòng)搭配擺放裝置的穿制機(jī)構(gòu)，由自動(dòng)搭配擺放裝置、穿 剌部件所構(gòu)成，參見圖1、圖4。圖l上部分所示的自動(dòng)搭配擺放裝置上面已表述清楚，這里 不再贅述。圖4示出了穿剌部件結(jié)構(gòu)圖，該穿剌部件200與上述匯集排列塊105平行放置， 緊貼其出料口 109(如圖l所示)。穿剌部件200上可以設(shè)置多條穿剌槽201，穿剌槽201 內(nèi)橫向設(shè)置有多個(gè)物料擋片202，擋片中心有導(dǎo)簽孔204，該擋片將穿剌槽201分成數(shù)個(gè)格， 形成數(shù)個(gè)穿串物料儲(chǔ)料室203 (如圖4、5所示)；穿剌部件200還垂直于穿剌槽201設(shè)有多 條擋片導(dǎo)槽205，擋片導(dǎo)槽與擋片導(dǎo)槽之間設(shè)有堵料凸塊207 (如圖4所示)；穿剌部件一側(cè) 設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪209，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)相聯(lián)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用公知的電動(dòng)或氣動(dòng)裝置， 適時(shí)驅(qū)動(dòng)穿剌部件轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；穿剌部件200兩端還設(shè)置有穿串推離模塊208a、 b，該模塊 固定在機(jī)架(未示出)上不能動(dòng)，其中一頭呈弧形微彎狀，在穿剌工序步驟結(jié)束后，該弧形 微彎頭處于簽子下方。 所述物料擋片202為可變換的組合式結(jié)構(gòu)，由物料擋片202a和物料擋片202b組 成，其中物料擋片202a—端固定于上述匯集排列塊105的兩出料口 109之間(參見如圖3、 4)，另一端與物料擋片202b相結(jié)合(參見圖5、6)，物料擋片202b固定在穿剌槽內(nèi)，上面設(shè) 有缺口，缺口位于物料擋片202a、b結(jié)合處(參見圖4、5、6)。所謂可變換組合式結(jié)構(gòu)，是在 穿剌工序步驟過程中，物料擋片202a、b組合成完整的擋片，擋片中心形成導(dǎo)簽孔204 (參見 圖6b所示)，圖5為穿剌槽201與匯集排列塊105對(duì)齊時(shí)接合部透視圖，由圖可知，各導(dǎo)簽 孔204處在同一直線上，此外還與下述簽子機(jī)構(gòu)中的待穿簽子處于同一直線上；而在穿剌 工序步驟結(jié)束后，則物料擋片202a與物料擋片202b錯(cuò)開，此時(shí)物料擋片202a進(jìn)入擋片導(dǎo) 槽205內(nèi)(參見圖7)。 所述儲(chǔ)料室203也為可變換組合式結(jié)構(gòu)，參見圖5所示的穿剌槽201與匯集排列塊105對(duì)齊時(shí)接合部透視圖及圖4所示穿剌部件圖，在穿剌工序步驟中，各儲(chǔ)料室203與上 述匯集排列塊105的出料口 109對(duì)齊，儲(chǔ)料室203由物料擋片202、穿剌槽201、匯集排列塊 105出料端及穿串物料全方位封閉；在穿剌工序步驟結(jié)束后，儲(chǔ)料室203與上述匯集排列塊 105位置錯(cuò)開，露出穿剌槽201及儲(chǔ)料室203 (參見圖7)。 此外，各儲(chǔ)料室203底部中心設(shè)有傳感器206 ;穿剌部件為是圓柱形，也可以是平 板結(jié)構(gòu)(參見圖8俯視圖)或?qū)掓湕l帶狀結(jié)構(gòu)(參見圖9側(cè)視圖)。 下面仍接著上述自動(dòng)搭配擺放裝置的應(yīng)用例子，結(jié)合圖4、5、6、7，詳述其搭配擺放 好穿串物料后的穿剌工作過程和原理 匯集排列塊105固定在機(jī)架(未示出)上不動(dòng)，與該匯集排列塊105平行放置并 緊貼其出料口的穿剌部件200為圓柱體，該穿剌部件200縱向設(shè)置有五條穿剌槽(參見圖 6所示的穿剌部件與搭配擺放裝置部件組合的側(cè)視圖)，由十個(gè)物料擋片202將該槽201分 成九個(gè)儲(chǔ)料室203，橫向設(shè)置十個(gè)擋片導(dǎo)槽205，該擋片導(dǎo)槽205與物料擋片202對(duì)應(yīng)。
穿剌部件200在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在匯集排列塊出料端的物 料擋片202a從穿剌部件上的擋片導(dǎo)槽205內(nèi)經(jīng)過，匯集排列塊出料口 109被堵料凸塊207 堵住，物料不能排出。當(dāng)穿剌部件上的穿剌槽201對(duì)準(zhǔn)匯集排列塊105時(shí)，傳感器210檢測(cè) 到該位置信號(hào)并送給穿剌部件200的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)使其停止驅(qū)動(dòng)，穿剌部件200不 動(dòng)；此時(shí)，物料擋片202a、 b各自組合成完整物料擋片202，并在擋片中心組合形成導(dǎo)簽孔 204(如圖5、6所示)，用以引導(dǎo)穿串簽子使之順著各導(dǎo)簽孔204穿行；同時(shí)，穿剌部件上的 儲(chǔ)料室203與匯集排列塊的出料口 109 —一對(duì)齊，穿串物料分別進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料室203 內(nèi)等待穿制，由于儲(chǔ)料室203的容積大小與穿串物料顆粒大小相近，每個(gè)儲(chǔ)料室203—次只 接納一粒穿串物料；這時(shí)，各儲(chǔ)料室203的待穿物料已被組合式結(jié)構(gòu)的物料擋片202、穿剌 槽201、匯集排列塊105出料端及后續(xù)穿串物料全方位封閉，由于后續(xù)穿串物料帶有一定的 前移壓力，將儲(chǔ)料室203中的待穿物料擠緊；此外，由于上述自動(dòng)搭配擺放裝置所擺放的穿 串物料為五塊，因此只用了該穿剌部件上的五個(gè)儲(chǔ)料室203，當(dāng)這五個(gè)儲(chǔ)料室203都裝齊物 料后，相對(duì)應(yīng)的五個(gè)儲(chǔ)料室203底部的傳感器206將感應(yīng)信號(hào)送給簽子機(jī)構(gòu)，該簽子機(jī)構(gòu)則 推出簽子，該簽子經(jīng)物料擋片中心的導(dǎo)簽孔204，一一穿過物料擋片202和儲(chǔ)料室203內(nèi)的 物料，將物料穿制起來。這種將待穿物料封閉、擠緊固定后再穿制的方式，類似于手工操作， 尤如用手捏住物料固定后再穿制一樣，沒有對(duì)待穿物料進(jìn)行硬性夾壓，因而不損傷穿串物 料；此外，各組物料擋片202組合形成的數(shù)個(gè)導(dǎo)簽孔204在一條直線上(如圖5所示)，可 以引導(dǎo)并校正彎曲不直的穿串簽子，從而擴(kuò)大了對(duì)穿串簽子的適用范圍。
完成上述穿剌步驟后，穿剌部件200再次轉(zhuǎn)動(dòng)，穿剌槽201與匯集排列塊105的位 置錯(cuò)開(如圖7所示)，此時(shí)，組合式結(jié)構(gòu)的物料擋片202錯(cuò)開，固定在匯集排列塊105上的 物料擋片202a進(jìn)入穿剌部件200上的擋片導(dǎo)槽205內(nèi)，匯集排列塊105出料口 109又被堵 料凸塊207堵住，物料不能出來，而穿剌槽201及槽內(nèi)的已穿制好的穿串則隨著位置的錯(cuò)開 逐步露了出來；當(dāng)穿剌部件200的下一條穿剌槽201與匯集排列塊105對(duì)準(zhǔn)對(duì)齊時(shí)，穿剌部 件200再次停止轉(zhuǎn)動(dòng)，匯集排列塊105中的后續(xù)穿串物料進(jìn)入各對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料室203內(nèi)，重復(fù) 上述對(duì)穿串物料的接納、穿剌過程。 同時(shí)，前一條已經(jīng)完成穿剌步驟的穿剌槽201及槽內(nèi)的穿串成品也因穿剌部件 200的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)移至穿串推離模塊208處時(shí)，由于穿串簽子長(zhǎng)于穿剌槽201，簽子兩端空余部分暴露在穿剌槽201兩端，并處于穿串推離模塊208的弧形微彎處上方，隨著穿剌部 件200繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)前移，穿串成品簽子兩端空余部分被穿串推離模塊208擋住，又由于穿串 推離模塊208固定不動(dòng)，而穿剌部件200呈圓周曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使穿串成品逐步脫離穿剌槽 201，直至推離出去，騰出該穿剌槽201 ;穿剌部件200繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該被騰出的穿剌槽201 再次與匯集排列塊105對(duì)齊時(shí)，進(jìn)入下一輪穿剌過程，如此周而復(fù)始，不斷地對(duì)穿串物料進(jìn) 行接納、穿剌、推出。 本例中采用的穿剌部件200為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述穿剌部件200還可以是平板結(jié)構(gòu)， 參見圖8所示平板結(jié)構(gòu)的穿剌部件俯視圖，在平板上所設(shè)置的穿剌槽201、物料擋片202、擋 片導(dǎo)槽205等與上述圓柱體穿剌部件200相同，工作原理也基本相似，所不同的是圓柱體結(jié) 構(gòu)的穿剌部件200呈圓周曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，平板結(jié)構(gòu)的穿剌部件為左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，穿剌部件 200也可以是鏈條帶狀結(jié)構(gòu)，參見圖9所示鏈條帶狀結(jié)構(gòu)的穿剌部件側(cè)面圖，如同將數(shù)個(gè)平 板結(jié)構(gòu)的穿剌部件以鏈條帶形式聯(lián)接起來，其工作原理及所設(shè)置的零部件與圓柱體穿剌部 件相似，所不同的鏈條帶形式的穿剌部件按橢圓曲線循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。 此外，上述例中只采用了一個(gè)匯集排列塊105，一套穿剌部件，一次只穿一根穿串 產(chǎn)品。本發(fā)明還可通過增加匯集排列塊105及相應(yīng)的分流通道103、穿剌部件，實(shí)現(xiàn)同時(shí)穿
制數(shù)根甚至數(shù)十根穿串產(chǎn)品。如圖io為同時(shí)穿制三根穿串產(chǎn)品的實(shí)施例圖。 本發(fā)明提供的與穿制機(jī)構(gòu)相配套的簽子機(jī)構(gòu)，包括簽斗301及簽長(zhǎng)調(diào)整裝置、簽 子分離器302、簽子導(dǎo)向調(diào)整器305等。圖11所示為簽子機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖14為一字 形、r形帶把簽子結(jié)構(gòu)圖。所述簽長(zhǎng)調(diào)整裝置307設(shè)置在簽斗301的簽頭擋板325那一側(cè)， 為板狀結(jié)構(gòu)，板面垂直于簽斗301內(nèi)簽桿316。簽斗的另一側(cè)為簽根擋板323，簽斗301內(nèi) 簽子置于簽長(zhǎng)調(diào)整板307與簽根擋板323之間，簽子頭部319置于簽長(zhǎng)調(diào)整板307這一側(cè)， 簽子根部317置于簽根擋板323這一側(cè)，簽長(zhǎng)調(diào)整板307可以順簽子縱向方向移動(dòng)。此外， 所述簽長(zhǎng)調(diào)整裝置還可以是，所述簽斗301為縱向伸縮結(jié)構(gòu)，即簽斗301的簽頭擋板325那 一側(cè)可以相對(duì)于簽根擋板323運(yùn)動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離簽根擋板323，簽斗301內(nèi)的簽子頭部319 置于簽頭擋板325這一側(cè)，簽子根部317置于簽根擋板323這一側(cè)，換句話說是用可以活動(dòng) 的簽頭擋板325代替了簽長(zhǎng)調(diào)整板307。 所述簽子分離器302如圖15所示，它設(shè)有分離槽303，其中一側(cè)設(shè)置有簽子導(dǎo)向 桿304， 一條分離槽303對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向桿304，該導(dǎo)向桿304的一個(gè)側(cè)面與對(duì)應(yīng)的分離槽303 的一個(gè)側(cè)壁面處在同一直線面上；該簽子分離器302的另一側(cè)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸314與驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(未示出)相聯(lián)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為公知的電動(dòng)或氣動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，簽子分離 器302適時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；該分離器302的中部橫向設(shè)有推簽槽308，該推簽槽內(nèi)設(shè)置有推簽?zāi)K 309(參見圖11)，該模塊309固定在機(jī)架(未示出)上不能動(dòng)，其中一頭呈弧形微彎狀；如 圖11所示，該簽子分離器302平行放置于簽斗301底部出簽口處，設(shè)有導(dǎo)向桿304的一側(cè) 置于簽斗301的簽根擋板323那一側(cè)，使簽子根部317能進(jìn)入該位置。
所述簽子導(dǎo)向調(diào)整器305如圖12所示，位于簽子分離器302設(shè)置有簽子導(dǎo)向桿 304的一側(cè)(參見圖11、圖16)，該導(dǎo)向調(diào)整器305上設(shè)有導(dǎo)向調(diào)整槽306，在調(diào)整簽子的工 序步驟中簽子根部317進(jìn)入導(dǎo)向調(diào)整槽306內(nèi)；該簽子導(dǎo)向調(diào)整器305上還設(shè)有調(diào)整擋板 322，分離器302分離出來的簽子根部317懸空于分離槽303與調(diào)整擋板322之間。
所述簽子分離器302下方平行設(shè)置有簽子推出槽310 (如圖11所示)，該槽310內(nèi)套有如圖13所示的托簽推塊311，該托簽推塊上設(shè)有托簽槽320，該托簽槽320為U形結(jié) 構(gòu)，一端封堵，托簽推塊311可以順著簽子推出槽310移動(dòng)；該托簽推塊311由推簽驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(未示出)控制，該推簽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用公知的電動(dòng)或氣動(dòng)裝置；該托簽推塊311平時(shí) 處于等待狀態(tài)，位于簽子導(dǎo)向調(diào)整槽306下方，等待接納來自調(diào)整槽306的簽子根部317 ; 該托簽推塊311的作用是托著簽子根部順著簽子推出槽310移動(dòng)，將簽子推出去，剌入穿剌 部件的穿剌槽201內(nèi)，完成穿剌。采用這種方式的好處在于，無論簽子根部317是否完整， 是好還是壞，簽子都能使用，進(jìn)一步擴(kuò)大本發(fā)明對(duì)簽子的適應(yīng)范圍；在穿剌工序步驟中，簽 子推出槽310與上述穿剌部件200的穿剌槽201處在同一直線上，托簽槽320內(nèi)的簽子與 上述物料擋片202組合形成的導(dǎo)簽孔204處在同一直線上。 下面仍接著上述穿制機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例子，結(jié)合圖11至圖16，詳述簽子機(jī)構(gòu)、以及與 上述穿制機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的工作過程和原理 如圖14所示為常用穿串簽子結(jié)構(gòu)圖，有一字形簽子315-1、 r形帶把簽子315-2。 如圖11為簽子機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖，包括簽長(zhǎng)調(diào)整裝置、簽子分離器302、簽子導(dǎo)向調(diào)整器305 和簽子推出槽等。本實(shí)施例采用的簽長(zhǎng)調(diào)整裝置是在簽斗301的簽頭擋板325那一側(cè)設(shè) 置簽長(zhǎng)調(diào)整板307，將簽子315放入簽斗301內(nèi)，簽子根部317置于簽斗301的簽根擋板 323那一側(cè)，簽子頭部319則置于簽長(zhǎng)調(diào)整板307 —側(cè)；一字形簽子315-1和r形帶把簽 子315-2都能用，也可以混合應(yīng)用，還可以適用不同長(zhǎng)度的簽子315，但長(zhǎng)短不一的簽子315 不可混合應(yīng)用。參見圖11，簽斗301壁上設(shè)有調(diào)整板導(dǎo)槽312，簽長(zhǎng)調(diào)整板307嵌入該調(diào)整 板導(dǎo)槽312內(nèi)，撥動(dòng)簽長(zhǎng)調(diào)整板307可使其順簽子315縱向方向移動(dòng)，將簽子315推向簽根 擋板323 —側(cè)，直到所有簽子根部317都靠在簽根擋板323上為止。由于上述簽斗301內(nèi) 設(shè)置了簽長(zhǎng)調(diào)整板307，對(duì)于不同長(zhǎng)度的簽子315都可以通過調(diào)整簽長(zhǎng)調(diào)整板307，移動(dòng)簽 斗301內(nèi)的簽子315，使簽子根部317靠向簽斗301的簽根擋板323 —側(cè)，也就是簽子導(dǎo)向 調(diào)整器305那一側(cè)，以便后續(xù)工序步驟中對(duì)簽子進(jìn)行分離、導(dǎo)向調(diào)整，因此該簽子機(jī)構(gòu)可以 適用不同長(zhǎng)度的簽子315。此外，所述簽長(zhǎng)調(diào)整裝置還可以是所述簽斗301為縱向伸縮結(jié) 構(gòu)，即簽斗301的簽頭擋板325那一側(cè)可以相對(duì)于簽根擋板323運(yùn)動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離簽根擋板 323，簽斗301內(nèi)的簽子頭部319置于簽頭擋板325這一側(cè)，簽子根部317置于簽根擋板323 這一側(cè)，其調(diào)整原理與上述簽長(zhǎng)調(diào)整板調(diào)整原理相同。 本實(shí)施例采用的簽子分流器302大體上為圓柱體，縱向設(shè)置有三條分離槽303，三 個(gè)導(dǎo)向桿304、橫向設(shè)置有一條推簽槽308 (參見圖15)，置于簽斗301底部出簽口 (參見圖 11)。分離簽子的工作過程與原理是如圖16所示，圖16a為分離簽子過程中各部件位置關(guān) 系及側(cè)面放大示意圖，在電動(dòng)或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)驅(qū)動(dòng)下，簽子分離器302在簽斗301底 部轉(zhuǎn)動(dòng)，通過該簽子分離器302與簽子315相互間的摩擦力及簽子315的重力，其中一根簽 子簽桿316及簽子頭部319進(jìn)入分離器302的某一條分離槽303內(nèi)，而簽子根部317則位 于該分離槽303所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿304處，懸空于分離槽303與導(dǎo)向調(diào)整器305所設(shè)置的調(diào) 整擋板322之間(參見圖11、15)，不在分離槽303內(nèi)，此外由于分離槽303容積的限制，一 次只能進(jìn)入一根簽子315，即一條分離槽303 —次只能分離出一根簽子315。分離簽子過程 中，由于只有簽子315的簽桿部316在分離槽303內(nèi)參與分離過程，而一字形簽子315-1和 r形帶把簽子315-2的簽桿316結(jié)構(gòu)形狀基本相同(參見圖14)，因此兩種簽子都可以分 離。隨著簽子分離器302繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該分離器302上面設(shè)置的分離槽303銜著分離出來的簽子315進(jìn)入下一工序步驟進(jìn)行導(dǎo)向調(diào)整，與此同時(shí)下一條分離槽303又重復(fù)上述過程分離出另一根簽子315，如此周而復(fù)始，將簽斗301內(nèi)的簽子315逐根分離出來。
簽子導(dǎo)向調(diào)整器305與分離器302相互配合對(duì)分離出來的簽子315進(jìn)行導(dǎo)向調(diào)整。對(duì)于r形帶把簽子315-2來說，由于簽子根部317-2帶有簽把318，簽把318與簽桿316-2間有個(gè)坎(參見圖14)，在穿剌過程中，只有簽把318朝上，才能保證r形帶把簽子315-2直線平移，滿足穿剌條件。圖16為簽子分離出來后進(jìn)行導(dǎo)向調(diào)整過程中各部件位置關(guān)系及側(cè)面放大示意圖。隨著分離器302的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，分離槽303銜著被分離出來的簽子315-2不斷向前移動(dòng)，其簽子根部317-2經(jīng)簽子導(dǎo)向調(diào)整槽306進(jìn)行方向調(diào)整后，使得簽子簽把318 —律朝后，即簽把318后進(jìn)入導(dǎo)向調(diào)整槽306內(nèi)(參見圖16b)。形成這種結(jié)果是由于兩個(gè)方面的原因，一方面是由于導(dǎo)向調(diào)整槽306的槽寬限制，只能允許r形帶把簽子315-2的根部放平順著調(diào)整槽306進(jìn)入，如此一來，簽把318進(jìn)入調(diào)整槽306只有兩種可能狀態(tài)，第一是簽把后進(jìn)入調(diào)整槽306內(nèi)，第二是簽把318先進(jìn)入調(diào)整槽306內(nèi)。另一方面是導(dǎo)向桿304的阻擋作用，使得r形帶把簽子315-2的簽把318不能處于導(dǎo)向桿304位置，最多只能是如圖16a所示那樣倚靠在導(dǎo)向桿304側(cè)面，從而使一方面的第二種狀態(tài)不能出現(xiàn)，因此，簽子分離出來后，無論簽把318處于其它任何方向，經(jīng)導(dǎo)向調(diào)整槽306始端調(diào)整后，進(jìn)入導(dǎo)向調(diào)整槽306內(nèi)只能有一種狀態(tài)，即簽把后進(jìn)入調(diào)整槽306內(nèi)(如圖16b所示)。
簽子經(jīng)導(dǎo)向調(diào)整后，逐步脫離分離槽303，進(jìn)入簽子推出槽310內(nèi)。由于導(dǎo)向調(diào)整槽306的后端為直線狀，而分離器302為圓柱體，按圓周曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得簽子根部317-2逐步脫離分離槽303。與此同時(shí)，簽桿部316已處于推簽?zāi)K309弧形微彎處上方，使得簽桿部316也逐步脫離分離槽303。簽子315脫離分離槽303后，其簽桿部316處于推簽?zāi)K309直線段與分離器302護(hù)罩313內(nèi)壁直線段形成的間隙之間，其根部317則處于導(dǎo)向調(diào)整槽306的后端直線段中(參見圖11 、 16b)，在其重力作用下，進(jìn)入簽子推出槽310內(nèi)，其簽子根部317位于推出槽310內(nèi)設(shè)置的托簽推塊311上的托簽槽320內(nèi)，其簽把318朝上，滿足簽子315推出穿剌條件，至此完成了導(dǎo)向調(diào)整過程。而對(duì)于一字形簽子315-1來說，其導(dǎo)向調(diào)整過程與上述r形帶把簽子315-2相同，但由于整個(gè)簽子315-1基本上為直線狀，無論簽子315處于何種狀態(tài)都滿足推出穿剌條件。 可見，本發(fā)明對(duì)于一字形簽子、r形帶把簽子以及不同長(zhǎng)度的簽子都能使用。
簽子推出槽310內(nèi)設(shè)置有傳感器(未示出)，用以檢測(cè)該槽內(nèi)是否有簽子，當(dāng)沒有簽子315時(shí)分離器302轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)簽子315進(jìn)行分離、導(dǎo)向，當(dāng)有簽子315進(jìn)入推出槽310內(nèi)后，分離器302仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到分離出下一根簽子315，并且該簽子根部317進(jìn)入導(dǎo)向調(diào)整槽306始端被傳感器324檢測(cè)到后停止轉(zhuǎn)動(dòng)(參見圖12、16b)，簽子315處于該位置等待使用。以此來保證簽子推出槽310內(nèi)始終只有一根簽子315以供穿剌使用，并保證導(dǎo)向調(diào)整槽306內(nèi)有一根簽子315等待備用。 該簽子機(jī)構(gòu)與上述穿制機(jī)構(gòu)是這樣配合工作的，當(dāng)上述穿制機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)搭配擺放步驟，儲(chǔ)料室203裝齊物料后，簽子機(jī)構(gòu)收到儲(chǔ)料室203底部傳感器206的信號(hào)，推簽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)通過推桿321撥動(dòng)托簽推塊311帶著托簽槽320內(nèi)的簽子根部317順著簽子推出槽310移動(dòng)，將簽子315剌入穿剌槽201內(nèi)；完成穿剌后，托簽推塊311退回到導(dǎo)向調(diào)整槽306下方；此時(shí)，簽子分離器302又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上述分離、導(dǎo)向調(diào)整過程，然后再等待接收傳感器206送來的儲(chǔ)料室203裝齊物料的信號(hào)，再推出簽子315進(jìn)行穿剌，如此周
14而復(fù)始地對(duì)簽子315進(jìn)行分離、導(dǎo)向調(diào)整，然后與穿制機(jī)構(gòu)配合，推出簽子完成穿剌工作。
此外，上述簽子分離器302及配套的簽子導(dǎo)向調(diào)整器305還可以是多套并列使用，同時(shí)分離、導(dǎo)向調(diào)整多根簽子；與上述多套并列使用的匯集排列塊105及對(duì)應(yīng)的多條穿剌槽201相配合，實(shí)現(xiàn)同時(shí)穿制多根穿串。 本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，但不論在其形狀、結(jié)構(gòu)或數(shù)量上以及部件所處位置上等方面作任何改變，凡是采用上述技術(shù)原理任何部分都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。其技術(shù)原理主要包括 —是自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法及其裝置的技術(shù)原理。對(duì)穿串物料先進(jìn)行分類，再各自分流，將各品種物料分別分成多路，最后將已分流成多路的各品種物料匯集在一起，按需求有規(guī)則地搭配擺放排列成直線的方法，以及采用該方法原理的由分類部件、分流機(jī)構(gòu)、匯集搭配擺放部件等構(gòu)成的裝置。 二是穿制部分的技術(shù)原理。它包括自動(dòng)搭配擺放裝置、穿剌裝置，穿剌部件上設(shè)有穿剌槽、物料擋片、儲(chǔ)料室等。 三是對(duì)穿串簽子進(jìn)行分離、導(dǎo)向調(diào)整以及對(duì)不同長(zhǎng)度的簽子的調(diào)控，達(dá)到通用之目的的技術(shù)原理，本發(fā)明可以通用一字形和r形帶把簽子，通用不同長(zhǎng)度的簽子。 一字形和r形帶把簽子的相同點(diǎn)在于簽子桿部，即都是直條形，不同點(diǎn)在于簽子根部，其中r形帶把簽子的根部有簽把，簽把與簽桿之間有個(gè)坎，而一字形簽子整根簽身為直條狀。本發(fā)明針對(duì)一字形和r形帶把簽子的相同點(diǎn)即簽子桿部進(jìn)行分離，針對(duì)不同點(diǎn)即簽子根部進(jìn)行導(dǎo)向調(diào)整使其都滿足推簽穿剌控制條件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)這兩種簽子的通用。對(duì)于分離這兩種簽子的原理是這樣的，分離過程中，將這兩種簽子的不同點(diǎn)即簽子根部懸空，只讓兩種簽子的相同點(diǎn)即桿部進(jìn)入分離器設(shè)置的分離槽內(nèi)參與分離，因而兩種簽子都可以通過分離器設(shè)置的分離槽將簽子逐根分離出來。對(duì)于導(dǎo)向調(diào)整這兩種簽子的原理是這樣的，分離器的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，分離出來的簽子其根部懸空于此處，對(duì)于r形帶把簽子來說，因?qū)驐U的阻擋使簽把不能朝向?qū)驐U方向，最多只能倚靠在導(dǎo)向桿側(cè)面，而無論簽把處于其它任何方向，經(jīng)導(dǎo)向調(diào)整器設(shè)置的調(diào)整槽調(diào)整后，簽把一定是后進(jìn)入調(diào)整槽內(nèi)，所有從調(diào)整槽出來的r形帶把簽子的簽把都朝向一個(gè)方向，從而控制了 r形帶把簽子的簽把方向，為后續(xù)推簽穿剌工序的控制提供了條件，而對(duì)于一字形簽子來說，因其整根簽身都是直條形無方向性，無論何種狀態(tài)都滿足推簽穿剌控制條件。本發(fā)明通用不同長(zhǎng)度的簽子的技術(shù)原理是這樣的，在簽斗一側(cè)設(shè)有簽長(zhǎng)調(diào)整裝置，該裝置為板狀結(jié)構(gòu)，其板面與簽斗內(nèi)的簽子簽桿基本垂直，可以順簽子縱向方向移動(dòng)，將簽斗內(nèi)的簽子由簽斗的一側(cè)推向另一側(cè)。對(duì)于不同長(zhǎng)度的簽子，都可以通過移動(dòng)調(diào)整該調(diào)整裝置，使簽子根部處齊靠向?qū)驐U、簽子導(dǎo)向調(diào)整器一側(cè)的簽斗壁上，以保證簽子在分離過程中，簽子根部懸空，導(dǎo)向調(diào)整過程中，對(duì)其根部進(jìn)行導(dǎo)向調(diào)整。 本發(fā)明還可以通過增加自動(dòng)搭配擺放裝置部件、穿剌部件、簽子機(jī)構(gòu)部件，實(shí)現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)穿制數(shù)根或數(shù)十根穿串產(chǎn)品。 以及穿串的推離、簽子的推離、托簽推塊的工作方式等技術(shù)原理都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法，其特征在于，它包括下列步驟a、物料分類將切好的穿串物料，按品種不同分類，分別放入不同料斗內(nèi)；b、各自分流每個(gè)料斗對(duì)應(yīng)一個(gè)物料分流室，每個(gè)物料分流室有多個(gè)出料口，每個(gè)出料口接有分流通道，通道之間相互隔離；在推進(jìn)機(jī)構(gòu)作用下，各自料斗內(nèi)的穿串物料進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的物料分流室，各物料分流室內(nèi)的穿串物料又分成多路進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的分流通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)穿串物料分流的目的；c、匯集搭配擺放裝有不同品種穿串物料的分流通道出料端匯集到一起，按照一定規(guī)則組合排列成直線，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)作用下，排出已搭配擺放好的直線成排的穿串物料，以待穿制；這里所述的一定規(guī)則是指根據(jù)需求，即根據(jù)所需的穿串產(chǎn)品上的多種物料的搭配排列組合規(guī)則，來決定分流通道出料端匯集后的搭配組合排列方式，使其排出的不同品種的物料，其排列組合方式與所需穿串產(chǎn)品上的物料排列方式一致。
2. —種使用權(quán)利要求1所述方法的自動(dòng)搭配擺放裝置，其特征在于 一物料分類部件由一個(gè)或一個(gè)以上的分類料斗(101)構(gòu)成，料斗設(shè)置有入料口和出料□;一分流機(jī)構(gòu)包括一套或一套以上由分流室(102)、分流通道組(103)構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；所述 分流室(102)設(shè)置有入料口 (106)、一個(gè)或一個(gè)以上出料口 (107)，其中入料口與料斗(101) 出料口相通；所述分流通道組(103)由一條或一條以上通道構(gòu)成，各通道設(shè)有入料口、出料 口，其中入料口與分流室出料口 (107)相聯(lián)；一匯集排列部件由一個(gè)或一個(gè)以上的匯集排列塊(105)組成，所述匯集排列塊(105) 設(shè)置有成排成直線的入料口 (108)、出料口 (109)，其中入料口 (108)與所述分流通道(103) 出料口相聯(lián)接，出料口 (109)與后續(xù)工序步驟中的穿剌部件(200)相通；一推進(jìn)部件置于料斗(101)至分流室出料口 (107)之間的物料移動(dòng)通道中。
3. —種使用權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搭配擺放裝置的穿制機(jī)構(gòu)，其特征在于一自動(dòng)搭配擺放裝置由物料分類部件、分流機(jī)構(gòu)、匯集排列部件、推進(jìn)部件構(gòu)成；所述 物料分類部件由一個(gè)或一個(gè)以上的料斗(101)構(gòu)成，料斗設(shè)置有入料口和出料口 ；所述分 流機(jī)構(gòu)包括一套或一套以上由分流室(102)、分流通道組(103)構(gòu)成的機(jī)構(gòu)；所述分流室 (102)設(shè)置有入料口 (106)、一個(gè)或一個(gè)以上出料口 (107)，其中入料口 (106)與料斗出料口 相通；所述分流通道組(103)由一條或一條以上通道構(gòu)成，各通道設(shè)有入料口、出料口，其 中入料口與分流室出料口 (107)相聯(lián)；所述匯集排列部件由一個(gè)或一個(gè)以上的匯集排列塊 (105)組成，所述匯集排列塊(105)設(shè)置有成排成直線的入料口 (108)、出料口 (109)，其中 入料口 (108)與所述分流通道(103)出料口相聯(lián)接，其出料口 (109)在穿剌工序步驟中與 穿剌部件儲(chǔ)料室(203)相通，在其它工序步驟中被穿剌部件所設(shè)置的堵料凸塊(207)堵住； 所述推進(jìn)部件(104)置于料斗(101)至分流室出料口 (107)之間的物料移動(dòng)通道中；一穿剌裝置由一套或一套以上的穿剌部件構(gòu)成；所述穿剌部件(200)與上述匯集排列 塊(105)平行放置，緊貼其出料口 (109);穿剌部件(200)上設(shè)有一條或一條以上的穿剌 槽(201)，穿剌槽內(nèi)橫向設(shè)置有一個(gè)以上的物料擋片(202)，擋片中心設(shè)有缺口作為導(dǎo)簽孔 (204)，該擋片將穿剌槽(201)分成格，形成穿串物料待穿的儲(chǔ)料室(203)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的穿剌部件(200)還垂直于 穿剌槽(201)設(shè)有一個(gè)以上的擋片導(dǎo)槽(205)，擋片導(dǎo)槽與擋片導(dǎo)槽間設(shè)置有堵料凸塊(207)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物料擋片(202)為可變換的 組合式結(jié)構(gòu)，由物料擋片(202a)和物料擋片(202b)組合而成，其中物料擋片(202a)的 一端固定于上述匯集排列塊(105)的兩出料口 (109)之間，另一端與物料擋片(202b)相 結(jié)合；其中物料擋片(202b)固定在穿剌槽(201)內(nèi)，該擋片設(shè)有缺口，缺口位于物料擋片 (202a、b)組合結(jié)合處；在穿剌工序步驟中物料擋片(202a、b)組合，物料擋片中心形成導(dǎo)簽 孔(204)，導(dǎo)簽孔(204)與簽子機(jī)構(gòu)中的待穿簽子處在同一直線上，而在穿剌工序步驟結(jié)束 后，則物料擋片(202a)與物料擋片(202b)錯(cuò)開，此時(shí)物料擋片(202a)進(jìn)入擋片導(dǎo)槽(205) 內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述儲(chǔ)料室(203)為可變換的組合 式結(jié)構(gòu)，在穿剌工序步驟中，該儲(chǔ)料室(203)與上述匯集排列塊(105)的出料口 (109)對(duì) 齊，由物料擋片(202)、穿剌槽(201)、匯集排列塊(105)出料端及穿串物料組合成全方位 封閉的儲(chǔ)料室；在穿剌工序步驟結(jié)束后，則與上述匯集排列塊(105)位置錯(cuò)開，露出儲(chǔ)料室 (203)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述穿剌部件兩端分別設(shè)置有穿串 推離模塊(208a、b)，其中模塊的一頭呈弧形微彎狀，在穿剌工序步驟結(jié)束后，該弧形微彎頭 處于簽子下方，用以推離已穿制好的穿串產(chǎn)品。
8. —種與權(quán)利要求3所述的穿制機(jī)構(gòu)相配套的簽子機(jī)構(gòu)，它包括簽斗(301)，簽斗設(shè)有 入簽口與出簽口，其特征在于一簽長(zhǎng)調(diào)整裝置設(shè)置于簽斗(301) —側(cè)，該裝置為板狀結(jié)構(gòu)，其板面與簽斗(301)內(nèi)的 簽子簽桿(316)基本垂直，可以順簽子(315)縱向方向移動(dòng)，將簽子(315)由簽斗(301)的 一側(cè)推向另一側(cè)；一簽子分離器(302)平行放置于所述簽斗(301)的出簽口處，該分離器(302)設(shè)有一 條或一條以上的分離槽(303)，其中一側(cè)設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的簽子導(dǎo)向桿(304)，一條 分離槽(303)對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向桿(304)，導(dǎo)向桿(304)的一個(gè)側(cè)面與對(duì)應(yīng)的分離槽(303)的一 個(gè)側(cè)壁面處于同一直線面上，該分離器(302)設(shè)有導(dǎo)向桿(304)的那一側(cè)置于簽斗(301) 內(nèi)簽子根部(317)所對(duì)應(yīng)的那一側(cè)；一簽子導(dǎo)向調(diào)整器(305)放置于所述簽子分離器(302)設(shè)置有導(dǎo)向桿(304)的那一 側(cè)，該導(dǎo)向調(diào)整器(305)上設(shè)有導(dǎo)向調(diào)整槽(306)，在調(diào)整簽子的工序步驟中，簽子根部 (317)進(jìn)入該導(dǎo)向調(diào)整槽(306)內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的簽子機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的簽子分離器(302)垂直于分 離槽(303)設(shè)有推簽槽(308)，該推簽槽內(nèi)設(shè)置有推簽?zāi)K(309)，該模塊的一頭呈弧形微 彎狀，在導(dǎo)向調(diào)整簽子工序步驟的前期，簽桿(316)處于推簽?zāi)K(309)的弧形微彎頭上 方。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的簽子機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的簽子分離器(302)下方平行 設(shè)置有簽子推出槽(310)，該槽內(nèi)套有托簽推塊(311)，該托簽推塊上設(shè)有托簽槽(320)，該 托簽槽為U形結(jié)構(gòu)，一端封堵，托簽推塊(311)可以順著簽子推出槽(310)移動(dòng)；在穿剌工 序步驟中，簽子推出槽(310)與上述穿剌部件(200)的穿剌槽(201)處在同一直線上，簽子 根部(317)位于托簽槽(320)內(nèi)，由托簽推塊(311)托著簽子(315)移動(dòng)，托簽槽(320)內(nèi)的簽子(315)與上述物料擋片(202)組合形成的導(dǎo)簽孔(204)處在同一直線上,
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動(dòng)搭配擺放穿串物料的方法及裝置和穿制、簽子機(jī)構(gòu)。對(duì)已切好的物料自動(dòng)搭配擺放，無損傷穿制，通用不同長(zhǎng)度的一字形、Γ形帶把簽子。所述自動(dòng)搭配擺放的方法步驟包括物料分類、各自分流、匯集一起搭配擺放；所述自動(dòng)搭配擺放裝置所設(shè)分類用的料斗與分流室相通，分流室將物料分成多路送入分流通道，再由匯集排列塊匯集一起搭配擺放；所述穿制機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)搭配擺放裝置、穿刺部件，穿刺部件設(shè)有穿刺槽，槽內(nèi)有組合式結(jié)構(gòu)帶導(dǎo)簽孔的物料擋片將其分成格，形成組合式儲(chǔ)料室，簽子經(jīng)導(dǎo)簽孔儲(chǔ)料室完成穿制；所述簽子機(jī)構(gòu)包括簽長(zhǎng)調(diào)整裝置、簽子分離器、導(dǎo)向調(diào)整器，分離器分離出來的簽子由導(dǎo)向調(diào)整器調(diào)整簽把方向。本發(fā)明用于自動(dòng)穿串。
文檔編號(hào)A23P1/08GK101773277SQ20081022537
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者李愛國(guó) 申請(qǐng)人:李愛國(guó)