專利名稱：秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，特別涉及一種秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計，目前在我國，玉米是僅次于小麥的主要糧食作物，種植面積大，約占全國 耕地總面積的21. 1%，玉米的年產(chǎn)量達1. 15億噸。近年來，隨著國家對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的投入不 斷加大，我國玉米生產(chǎn)的機械化程度不斷增加。整地、播種、中耕除草、追肥、脫粒等生產(chǎn)環(huán) 節(jié)都已基本實現(xiàn)機械化。但是，玉米生產(chǎn)中體力勞動最繁重的環(huán)節(jié)——收獲，卻仍然以手工 作業(yè)為主。人工收獲占用勞動力多，勞動強度大， 到目前為止，我國各玉米收獲機的單位推出的新收獲機產(chǎn)品已有近百個，盡管經(jīng) 過多年的努力，但這些機型仍不成熟，主要問題可歸為以下兩點 (1)可靠性差，作業(yè)速度低，損失大，使用不經(jīng)濟。其主要原因是這些機型大多參
照前蘇聯(lián)的老式機型，如赫爾松-2000型，由于這些機型的研制時間早，其傳動和行走系統(tǒng)
均為機械式系統(tǒng)，而玉米聯(lián)合收獲環(huán)節(jié)多，造成了行走和傳動系統(tǒng)過于復雜，因此大大增加
了機械系統(tǒng)的故障率。并且由于我國玉米種植和收獲的農(nóng)藝有著特殊性，而我國的玉米收
獲機生產(chǎn)企業(yè)由于缺少研發(fā)力量和試驗手段，無法對國內(nèi)機具進行因地治宜的改進，這就
造成了國外機型在國內(nèi)使用時大多水土不服。
(2)機具作業(yè)質(zhì)量差，堵塞現(xiàn)象嚴重、清理困難，效率低。 由于我國玉米的種植農(nóng)藝與世界上的其它玉米主產(chǎn)區(qū)(如美國、俄羅斯、加拿大、 澳大利亞等)有很大區(qū)別，無論是玉米的種植行距還是株距都遠小于其它國家，單位面積 內(nèi)的玉米植株、果穗的數(shù)量和重量都大大高于其它玉米生產(chǎn)國。因此對機器的工作時的喂 入能力要求較高。 另外，我國玉米收獲時，籽粒的含水率較高，因此各地大多要求收獲玉米果穗(少 量用戶要求收獲籽粒)，收獲的果穗需要經(jīng)過長時間的晾曬后，才能進行脫粒作業(yè)。同時，受 我國糧食播種技術(shù)的限制，玉米收獲后的耕地地表需要極時清理，以免影響下次播種作業(yè)。
因此，我國的玉米聯(lián)合收獲工藝要求在收獲果穗的同時，將果穗外包裹的苞葉剝 除(方便晾曬)；并在摘穗結(jié)束后對剩余的秸稈進行處理。為此，我國的玉米聯(lián)合收獲機和 國外的同類機具相比需要增加了玉米剝皮和秸稈還田兩項作業(yè)，減少脫粒清選作業(yè)，使得 作業(yè)難度和堵塞機率相對增加。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有自走玉米收獲機行走驅(qū)動系統(tǒng)和工作部件驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、傳動環(huán) 節(jié)多、可靠性差；機具作業(yè)質(zhì)量差，堵塞現(xiàn)象嚴重、清理困難，效率低等問題，本公開了一種 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，工作效率高的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案CN 101731058 A
秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括割臺、駕駛室、發(fā)動機、果穗升運器、 行走底盤、剝皮機、排葉攪龍、籽?；厥諅}、果穗箱、秸稈還田機和行走變速箱，割臺位于收 割機正前方；果穗升運器位于駕駛室下方，前端與割臺相接，后端與果穗分配器搭接；剝皮 機位于整車中上部，果穗分配器位于升運器與剝皮機之間；在升運器出口的下端設(shè)有排雜 風機；在剝皮機下部設(shè)有排葉攪龍及籽?；厥諅}；果穗箱為自卸糧箱，位于整車后部，；發(fā)動 機后置于升運器下部，是驅(qū)動工作部件和行走部件的動力源；行走變速箱位于行走底盤的 前下部，秸稈還田機固定在行走底盤的中下部。 所述的割臺采用復合式摘輥結(jié)構(gòu)，割臺的結(jié)構(gòu)包括割臺機架、摘穗板、復合式摘
輥、撥禾鏈、摘穗傳動箱、輸送攪龍、驅(qū)動馬達、分禾器、護罩，割臺前端排列設(shè)置若干分禾
器，分禾器與護罩連接，護罩兩側(cè)下部設(shè)有摘穗板，摘穗板下部設(shè)有復合式摘輥，復合式摘
輥與摘穗傳動箱連接，護罩后端與割臺機架連接，輸送攪龍固定在割臺機架上。 所述的閉式靜液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成、行走變量泵、電磁換向閥、行走變量馬達、
油箱、壓力管路過濾器、減速箱組成，發(fā)動機總成、行走變量泵、行走變量馬達、減速箱依次
連接，電磁換向閥連接行走變量泵。 復合式摘輥結(jié)構(gòu)由輥尖、軸承座、拉莖段、清雜段組成，其中在拉莖段上沿圓周方 向均勻分布著6條長直筋，拉莖段的后方為清雜段，清雜段上焊有螺旋狀的鋼筋，緊貼鋼筋 用螺釘固定了截面為梯形的橡膠條，拉莖段前端通過軸承座固定輥尖。 開式液壓系統(tǒng)驅(qū)動工作部件運動，開式液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成、雙聯(lián)泵、雙聯(lián)泵、 油箱、散熱器、回油過濾器、多路轉(zhuǎn)換閥、多路轉(zhuǎn)換閥、多路轉(zhuǎn)換閥、多路轉(zhuǎn)換閥、優(yōu)先閥/方 向機、轉(zhuǎn)向油缸、果穗箱油缸、割臺油缸、升運馬達、割臺馬達、剝皮機馬達、還田機馬達組 成；發(fā)動機總成分別驅(qū)動雙聯(lián)泵、雙聯(lián)泵，再通過四個多路轉(zhuǎn)換閥分別控制升運馬達、剝皮 機馬達、割臺馬達、還田機馬達；其中雙聯(lián)泵的一路連接優(yōu)先閥/方向機，優(yōu)先閥/方向機控 制轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；多路換向閥分別控制果穗箱油缸、割臺升降油缸、還田機升降油 缸；最終經(jīng)過四個多路轉(zhuǎn)換閥的油液通過回油過濾器、散熱器回至油箱。 所述的主機架由縱梁、橫梁、立柱焊接而成，在主機架的前端上方設(shè)有駕駛室支架
連接孔，在主機架的前端下方設(shè)有驅(qū)動橋連接座，驅(qū)動橋連接座的后面為變速箱支架，在主
機架的中前部上方焊接四個發(fā)動機固定座和液壓泵支座，四個剝皮機支座焊接在主機架的
中后部上方，主機架后端的上、下方分別設(shè)有果穗箱連接板、轉(zhuǎn)向橋連接座和柴油箱座。 所述的駕駛室采用框架式結(jié)構(gòu)，其上分別焊接了割臺轉(zhuǎn)軸連接板和液壓油箱連接
座，駕駛室的上方和下方分別設(shè)有連接孔，駕駛室與主機架通過螺栓緊固連接。 所述的秸稈還田機的結(jié)構(gòu)包括還田機體、主動皮帶輪、被動皮帶輪、中間軸和驅(qū)動
馬達，驅(qū)動馬達通過中間軸與驅(qū)動主動皮帶輪連接，主動皮帶輪通過傳動皮帶與被動皮帶
輪連接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是 (1)獨立設(shè)計的閉式靜液壓(全液壓)行走驅(qū)動技術(shù)在秸稈粉碎還田型自走式玉 米收獲機上的應用，是我國玉米收獲機械行業(yè)的一次首創(chuàng)，這一系統(tǒng)采用變量泵變定量馬 達配合作為機具行走系統(tǒng)的動力來源，極大地簡化了整個行走系統(tǒng)的傳動環(huán)節(jié)和機具結(jié)構(gòu) 的復雜性，提高機具工作的可靠性，同時通過改變液壓油的流量實現(xiàn)了機具行走過程中的 無極變速，提高了機手操作過程中的方便性。
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(2)獨立設(shè)計的新型復合式摘輥割臺的前部可將玉米果穗摘下并向后輸送，摘下 的果穗經(jīng)過復合摘輥后端的清雜段時，除雜段可對果穗上的斷秸稈和苞葉進行首次清除作 業(yè)，這樣就可有效地減輕機器的二次拉莖、風力清雜、剝皮等工作環(huán)節(jié)的工作壓力，減少機 具堵塞故障的發(fā)生規(guī)律。 (3)自主設(shè)計的攪龍式苞葉排送機構(gòu)可以將剝皮機摘下玉米果穗苞葉向機具一側(cè) 連續(xù)排出，該機構(gòu)與篩網(wǎng)配合，能夠?qū)~與其中夾雜的籽粒進行分離，以便對籽粒進行回 收。這一機構(gòu)與現(xiàn)有同類機具上配有的振動篩排葉機構(gòu)相比具有效率高、抗堵塞的優(yōu)點。
(4)機具各工作部件的驅(qū)動均采用液壓驅(qū)動。國內(nèi)現(xiàn)有玉米收獲機的液壓系統(tǒng)均 只能通過油缸對割臺升降、機具轉(zhuǎn)向、果穗箱翻轉(zhuǎn)等進行較為簡單的控制，而本項目的產(chǎn)品 除具有以上功能外，在割臺、升運器、風機、剝皮機、苞葉排送機構(gòu)、秸稈還田機等主要工作 部件的驅(qū)動均采用液壓馬達驅(qū)動，即簡化了傳動系統(tǒng)，又提高機具可靠性，此項技術(shù)在國內(nèi) 屬于首創(chuàng)。 (5)首創(chuàng)性地增加了液壓驅(qū)動反轉(zhuǎn)回吐功能，在本機的割臺和升運器、剝皮機、秸 稈還田機上實現(xiàn)了反轉(zhuǎn)，使本機具有自動清理功能，這一功能的實現(xiàn)，改變了目前我國現(xiàn)有 玉米收獲機發(fā)生堵塞現(xiàn)象時，只能采用人工清理的現(xiàn)狀，與人工清理方法相比，具有安全、 高效、迅速、便捷的特點。


圖1是秸稈粉碎還田型玉米收獲機主視圖 圖2是秸稈粉碎還田型玉米收獲機俯視圖 圖3是割臺俯視圖 圖4是主機架主視圖 圖5是主機架俯視圖 圖6是駕駛室支架主視圖 圖7是駕駛室支架左視圖 圖8是還田機俯視圖 圖9是復合式摘輥軸測圖 圖10整機液壓系統(tǒng)圖 1、割臺2、駕駛室 3、發(fā)動機4、果穗升運器5、排雜風機6、剝皮機7、排 8、果穗箱9、行走底盤10、秸稈還田機 11、行走變速箱 12、割臺機架13、輸 14、摘穗傳動箱 15、復合式摘輥16、摘穗板 17、護罩18、分禾器19、驅(qū)動橋 20、縱梁21、變速箱支架22、發(fā)動機固定座23、液壓泵支座24、剝皮機支座 25、果穗箱連接板26、轉(zhuǎn)向橋連接座27、柴油箱座28、還田機連接座29、駕駛室支架 連接孔30、割臺轉(zhuǎn)軸連接板31、液壓油箱連接座32、還田機體33、驅(qū)動馬達34、中 間軸 35、主動皮帶輪36、被動皮帶輪 37、輥尖38、軸承座 39、拉莖段40、清雜段 41、雙聯(lián)泵 42、雙聯(lián)泵 43、發(fā)動機 44、變量泵 45、電磁閥46、壓力管路過濾器 47、 變量馬達 48、行走變速箱 49、油箱 50、回油濾芯 51、散熱器總成 52、還田機馬達 53、割臺馬達54、剝皮機馬達55、升運器馬達56、割臺升降油缸57、還田機升降油缸 58、果穗箱翻轉(zhuǎn)油缸59、轉(zhuǎn)向油缸60、優(yōu)先閥/方向機61、多路換向閥62、多路換向閥
龍龍座
攪攪接
葉送連63、多路換向閥64、多路換向閥65、主機架66、籽粒回收倉67、果穗分配器
具體實施例方式
見圖1、圖2，秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括割臺1、駕駛室2、發(fā)動 機3 、果穗升運器4、行走底盤9 、剝皮機6 、排葉攪龍7 、籽?；厥諅}66 、果穗箱8 、秸稈還田機 lO和行走變速箱ll。割臺l位于收割機正前方，用于摘除果穗及輸送果穗。果穗升運器4 位于駕駛室2下方，前端與割臺1相接，后端與果穗分配器67搭接，用于將割臺1摘下的果 穗輸送到果穗分配器67，然后進入剝皮機6進行剝皮。剝皮機6位于整車中上部，用于剝 除果穗苞葉，將剝皮后的果穗輸送至果穗箱8。果穗分配器67位于升運器4與剝皮機6裝 配之間，用于將升運器4輸送來的果穗均勻地分配到剝皮機6的剝皮輥上。在升運器4出 口的下端設(shè)有排雜風機，用于清除莖稈和苞葉。在剝皮機6下部設(shè)有排葉攪龍7及籽粒回 收倉66。果穗箱8為自卸糧箱，位于整車后部，用于貯卸糧之用。發(fā)動機3后置于升運器4 下部，是驅(qū)動工作部件和行走部件的動力源。行走變速箱11位于行走底盤9的前下部，秸 稈還田機10固定在行走底盤9的中下部。 割臺1采用復合式摘輥結(jié)構(gòu)，如圖3所示，割臺1的結(jié)構(gòu)包括割臺機架12、摘穗板 16、復合式摘輥15、撥禾鏈、摘穗傳動箱14、輸送攪龍13、驅(qū)動馬達、分禾器18、護罩17，割臺 前端排列設(shè)置若干分禾器18，分禾器18與護罩17連接，護罩17兩側(cè)下部設(shè)有摘穗板16， 摘穗板16下部設(shè)有復合式摘輥15，復合式摘輥15與摘穗傳動箱14連接；護罩17后端與 割臺機架12連接，輸送攪龍13固定在割臺機架12上。驅(qū)動馬達輸出的驅(qū)動力通過摘穗傳 動箱14變速、換向后分五路輸出，分別驅(qū)動撥禾鏈主動鏈輪、復合式摘輥15和輸送攪龍13 旋轉(zhuǎn)工作。各工作部件通過螺栓與割臺機架12緊固連接，并通過轉(zhuǎn)軸和油缸與主機架65 和駕駛室支架連接。 如圖4、圖5所示，主機架65由縱梁20、橫梁、立柱焊接而成，在主機架65的前端 上方設(shè)有駕駛室支架連接孔29，在主機架65的前端下方設(shè)有驅(qū)動橋連接座19，驅(qū)動橋連接 座的后面為變速箱支架21，在主機架65的中前部上方焊接四個發(fā)動機固定座22和液壓泵 支座23，四個剝皮機支座24焊接在主機架65的中后部上方，主機架65后端的上、下方分別 設(shè)有果穗箱連接板25、轉(zhuǎn)向橋連接座26和柴油箱座27。 駕駛室采用框架式結(jié)構(gòu)，如圖6、圖7所示，其上分別焊接了割臺轉(zhuǎn)軸連接板30和 液壓油箱連接座31，駕駛室的上方和下方分別設(shè)有連接孔，駕駛室與主機架65通過螺栓緊 固連接。驅(qū)動馬達通過中間軸驅(qū)動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，主動皮帶輪通過傳動皮帶帶動被動皮 帶輪及刀輥旋轉(zhuǎn)工作。 如圖8所示，秸稈還田機10的結(jié)構(gòu)包括還田機體32、主動皮帶輪35、被動皮帶輪 36、中間軸34和驅(qū)動馬達33，驅(qū)動馬達33通過中間軸34與驅(qū)動主動皮帶輪35連接，主動 皮帶輪35通過傳動皮帶與被動皮帶輪36連接。 復合式摘輥結(jié)構(gòu)如圖9所示，由輥尖37、軸承座38、拉莖段39、清雜段40組成，其 中在拉莖段39上沿圓周方向均勻分布著6條長直筋，拉莖段的后方為清雜段40，清雜段40 上焊有螺旋狀的鋼筋，緊貼鋼筋用螺釘固定了截面為梯形的橡膠條，拉莖段39前端通過軸 承座38固定輥尖37。 在拉莖段39上沿圓周方向均勻分布著6條長直筋，它的作用是將進入兩摘穗之間的玉米秸稈向下拉動，使秸稈上的玉米果穗離地高度不斷下降，當果穗與摘穗上方安裝的 摘穗板接觸時，靠沖擊力將果穗摘下，并由撥禾鏈向后輸送。 拉莖段39的后方為清雜段40，清雜段40上焊有螺旋狀的鋼筋，緊貼鋼筋用螺釘固 定了截面為梯形的橡膠條。當摘穗板摘下的玉米果穗向后輸送并完全通過摘穗板(摘穗板 長度與拉莖段距離相等，在清雜段上方無摘穗板)后，會與清雜段上螺旋橡膠筋相接觸，通 過左右摘輥的相對轉(zhuǎn)動和橡膠的磨擦力作用，即可將與果穗相連的斷秸稈和苞葉等雜物摘 除。從而有效地減輕機器的二次拉莖、風力清雜、剝皮等工作環(huán)節(jié)的工作壓力，減少機具堵 塞故障的發(fā)生規(guī)律。 如圖10所示，閉式靜液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成43、行走變量泵44、電磁換向閥45、 行走變量馬達47、油箱49、壓力管路過濾器46、減速箱48組成，發(fā)動機總成43、行走變量泵 44、行走變量馬達47、減速箱48依次連接，電磁換向閥45連接行走變量泵44。發(fā)動機總成 43運轉(zhuǎn)，帶動行走變量泵44工作，驅(qū)動行走變量馬達47帶動行走減速箱48轉(zhuǎn)動，使整車向 前移動。通過電磁換向閥45對行走變量泵44的控制，實現(xiàn)剎車制動。
開式液壓系統(tǒng)驅(qū)動工作部件運動，開式液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成43、雙聯(lián)泵41、雙 聯(lián)泵42、油箱49、散熱器51、回油過濾器50、多路轉(zhuǎn)換閥21、多路轉(zhuǎn)換閥22、多路轉(zhuǎn)換閥23、 多路轉(zhuǎn)換閥24、優(yōu)先閥/方向機60、轉(zhuǎn)向油缸59、果穗箱油缸58、割臺油缸56、升運馬達55、 割臺馬達53、剝皮機馬達54、還田機馬達52組成。發(fā)動機總成43運轉(zhuǎn)，分別帶動雙聯(lián)泵41 和雙聯(lián)泵42工作，然后通過4個多路轉(zhuǎn)換閥控制使升運馬達55、剝皮機馬達54、割臺馬達 53、還田機馬達52運轉(zhuǎn)分別達到其工作目的。雙聯(lián)泵41其中一路連接優(yōu)先閥/方向機60， 優(yōu)先閥/方向機60控制轉(zhuǎn)向油缸59 ;優(yōu)先閥/方向機60還連接多路轉(zhuǎn)換閥61，多路轉(zhuǎn)換 閥61控制割臺升降油缸56、還田機升降油缸57、果穗箱油缸58及升運馬達54使其工作； 經(jīng)過四個多路換向閥的液壓油通回油過濾器50、散熱器51回到油箱。
權(quán)利要求
秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括割臺(1)、駕駛室(2)、發(fā)動機(3)、果穗升運器(4)、行走底盤(9)、剝皮機(6)、排葉攪龍(7)、籽?；厥諅}(66)、果穗箱(8)、秸稈還田機(10)和行走變速箱(11)，割臺(1)位于收割機正前方，果穗升運器(4)位于駕駛室(2)下方，前端與割臺(1)相接，后端與果穗分配器(67)搭接；剝皮機(6)位于整車中上部，果穗分配器(67)位于果穗升運器(4)與剝皮機(6)之間；在果穗升運器(4)出口的下端設(shè)有排雜風機，在剝皮機(6)下部設(shè)有排葉攪龍(7)及籽?；厥諅}(66)；果穗箱(8)為自卸糧箱，位于整車后部；發(fā)動機(3)后置于升運器(4)下部，是驅(qū)動工作部件和行走部件的動力源；行走變速箱(11)位于行走底盤(9)的前下部，秸稈還田機(10)固定在行走底盤(9)的中下部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述的割臺(1)采用復合式摘輥結(jié)構(gòu)，割臺(1)的結(jié)構(gòu)包括割臺機架(12)、摘穗板(16)、復合式摘輥(15)、撥禾鏈、摘穗傳動箱(14)、輸送攪龍(13)、驅(qū)動馬達、分禾器(1S)、護罩(17)，割臺前端排列設(shè)置若干分禾器(18)，分禾器(18)與護罩(17)連接，護罩(17)兩側(cè)下部設(shè)有摘穗板(16)，摘穗板(16)下部設(shè)有復合式摘輥(15)，復合式摘輥(15)與摘穗傳動箱(14)連接，護罩(17)后端與割臺機架(12)連接，輸送攪龍(13)固定在割臺機架(12)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，閉式靜液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成(43)、行走變量泵(44)、電磁換向閥(45)、行走變量馬達(47)、油箱(49)、壓力管路過濾器(46)、減速箱(48)組成。發(fā)動機總成(43)、行走變量泵(44)、行走變量馬達(47)、減速箱(48)依次連接，電磁換向閥(45)連接行走變量泵(44)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，復合式摘輥結(jié)構(gòu)由輥尖(37)、軸承座(38)、拉莖段(39)、清雜段(40)組成，其中在拉莖段(39)上沿圓周方向均勻分布著6條長直筋，拉莖段的后方為清雜段(40)，清雜段(40)上焊有螺旋狀的鋼筋，緊貼鋼筋用螺釘固定了截面為梯形的橡膠條，拉莖段(39)前端通過軸承座(38)固定輥尖(37)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，開式液壓系統(tǒng)驅(qū)動工作部件運動，開式液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成(43)、雙聯(lián)泵(41)、雙聯(lián)泵(42)、油箱(49)、散熱器(51)、回油過濾器(50)、多路轉(zhuǎn)換閥(21)、多路轉(zhuǎn)換閥(22)、多路轉(zhuǎn)換閥(23)、多路轉(zhuǎn)換閥(24)、優(yōu)先閥/方向機(60)、轉(zhuǎn)向油缸(59)、果穗箱油缸(58)、割臺油缸(56)、升運馬達(55)、割臺馬達(53)、剝皮機馬達(54)、還田機馬達(52)組成；發(fā)動機總成(43)分別驅(qū)動雙聯(lián)泵(41)、雙聯(lián)泵(42)，再通過四個多路轉(zhuǎn)換閥分別控制升運馬達(55)、剝皮機馬達(54)、割臺馬達(53)、還田機馬達(52);其中雙聯(lián)泵(41)的一路連接優(yōu)先閥/方向機(60)，優(yōu)先閥/方向機(60)控制轉(zhuǎn)向油缸(59)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；多路換向閥(21)分別控制果穗箱油缸(58)、割臺升降油缸(56)、還田機升降油缸(57);最終經(jīng)過四個多路轉(zhuǎn)換閥的油液通過回油過濾器(50)、散熱器(51)回至油箱(49)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，主機架(65)由縱梁(20)、橫梁、立柱焊接而成，在主機架(65)的前端上方設(shè)有駕駛室支架連接座(29)，在主機架(65)的前端下方設(shè)有驅(qū)動橋連接座(19)，驅(qū)動橋連接座的后面為變速箱支架(21)，在主機架(65)的中前部上方焊接四個發(fā)動機固定座(22)和液壓泵支座(23)，四個剝皮機支座(24)焊接在主機架(65)的中后部上方，主機架(65)后端的上、下方分別設(shè)有果穗箱連接板(25)、轉(zhuǎn)向橋連接座(26)和柴油箱座(27)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，駕駛室采用框架式結(jié)構(gòu)，其上分別焊接了割臺轉(zhuǎn)軸連接板(30)和液壓油箱連接座(31)，駕駛室的上方和下方分別設(shè)有連接孔，駕駛室與主機架(65)通過螺栓緊固連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于，秸稈還田機(10)的結(jié)構(gòu)包括還田機體(32)、主動皮帶輪(35)、被動皮帶輪(36)、中間軸(34)和驅(qū)動馬達(33)，驅(qū)動馬達(33)通過中間軸(34)與驅(qū)動主動皮帶輪(35)連接，主動皮帶輪(35)通過傳動皮帶與被動皮帶輪(36)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種秸稈粉碎還田型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括割臺、駕駛室、發(fā)動機、果穗升運器、行走底盤、剝皮機、排葉攪龍等。割臺位于收割機正前方，果穗升運器位于駕駛室下方，剝皮機位于整車中上部，果穗分配器位于升運器與剝皮機裝配之間，用于將升運器輸送來的果穗均勻地分配到剝皮機的剝皮輥上。機具的行走驅(qū)動采用閉式靜液壓系統(tǒng)。割臺為自主研制的具有苞葉和斷秸稈預摘除功能的復合式摘輥結(jié)構(gòu)，全部工作部件采用開式液壓驅(qū)動系統(tǒng)，機具一次進地即可實現(xiàn)摘穗、果穗輸送、剝皮、苞葉排出、落粒清選、果穗集箱、秸稈還田等全部玉米收獲作業(yè)環(huán)節(jié)。極大地簡化了整個行走系統(tǒng)的傳動環(huán)節(jié)和機具結(jié)構(gòu)的復雜性，提高機具工作的可靠性。
文檔編號A01D45/00GK101731058SQ20081022860
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者董為民 申請人:鞍山海虹農(nóng)機科技股份有限公司