專利名稱：懸吊式自走自控電動(dòng)修枝剪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種懸吊式自走自控電動(dòng)修枝剪。
背景技術(shù)：
隨著城市綠化面積的不斷擴(kuò)大，公園，公路，公共場(chǎng)所的綠 化帶遍及全國(guó)各地，由于綠化植物枝條的增長(zhǎng)需要經(jīng)常進(jìn)行修剪 以保待平整有序，但不少地方仍使用人工操作的手動(dòng)修枝剪，剪 枝速度慢，耗費(fèi)時(shí)間多，勞力浪費(fèi)大。
發(fā)明內(nèi)容
為克服手動(dòng)修枝剪剪枝速度慢，耗費(fèi)時(shí)間多，勞力浪費(fèi)大的 不足，本實(shí)用新型提供一種懸吊式自走自控電動(dòng)修枝剪。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是懸吊式自 走自控電動(dòng)修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀固 定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機(jī)、換相開關(guān)、變速齒 輪、組成的電動(dòng)修枝剪與橫桿、升降桿、套筒主桿、小車、經(jīng)機(jī)
械組合構(gòu)成。
在口條形骨架的前端設(shè)置一個(gè)十字形主軸，主軸頂端通過一螺
母與條形骨架緊固，主軸中部設(shè)置一v形從動(dòng)帶輪及組合為一體
的上剪刀固定架，上剪刀固定架底部設(shè)置有上剪刀，主軸下端設(shè) 置有下剪刀，并通過下緊固螺母固定，主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀 固定架、上剪刀、機(jī)械組合后經(jīng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)與下剪刀間具有剪切 功能，直流電機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪和主動(dòng)帶輪，頂端的齒輪基板 上設(shè)置有同為一體的變速上、下齒輪，主動(dòng)齒輪與變速下齒輪銜 接，變速上齒輪與設(shè)置在條形支架上的半圓齒輪銜接，齒輪基板 的前端設(shè)置有倒相開關(guān)。
條形骨架的中部上方，設(shè)置有一固定圓盤為下圓盤，下圓盤 與設(shè)置在上圓盤下部的中心軸活動(dòng)連接，中心軸上有一套筒，端 部設(shè)置有一條形支架并通過螺母緊固，條形支架上設(shè)置有一個(gè)半 圓齒輪，半圓齒輪一端與條形支架活動(dòng)連接，另一端上設(shè)置有一 滑動(dòng)槽并經(jīng)螺絲與條形支架另端連接，半圓齒輪上設(shè)置有兩個(gè)限 位器，在設(shè)定運(yùn)行距離后由螺絲固定，上圓盤上部設(shè)置有兩個(gè)圓 形支架，并與設(shè)置在橫桿頂端的圓形接頭組成活動(dòng)節(jié)，橫桿安裝于設(shè)置在升降桿頂端的橫桿套筒內(nèi)，并經(jīng)頂頭螺絲固定。
電動(dòng)修枝剪通過設(shè)置在上圓盤的圓形支架懸吊于橫桿頂端的
圓形接頭上，并可調(diào)節(jié)到需要的工作角度后由螺絲緊固，能對(duì)綠
化帶進(jìn)行水平、垂直及不同斜面的修剪。
直流電機(jī)、控制器，把手分別安裝在條形骨架中后部及尾部。
升降桿下部插入設(shè)置在小車上的套筒主桿內(nèi)，能上下升降和 左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并由頂頭螺絲緊固，小車的直流電機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)鏈 輪、鏈條、和與車輪同軸的從動(dòng)鏈輪，小車后部設(shè)置有萬向輪， 前進(jìn)速度由小車把手上的控制器控制。
為增強(qiáng)剪切功能，上剪刀的刀片設(shè)置為外弧形，利于將進(jìn)入 下剪刀內(nèi)弧形刀片的枝條先后剪切，下剪刀的刀片設(shè)置為內(nèi)弧 形，刀尖長(zhǎng)于上剪刀的刀片，有利于抓獲枝條。
蓄電池、控制器、倒相開關(guān)、直流電機(jī)、小車直流電機(jī)、分 別順序電連，蓄電池采用鎳氫電池組，鎳氫電池不含鎘、鉛、汞 等有毒元素，對(duì)健康和環(huán)境不會(huì)造成危害，同時(shí)由于鎳氫電池容 量大、體積小，能減小蓄電池體積和重量，可固定安裝在小車 上，亦可采用其它蓄電池作電源。
使用時(shí)，接通電源，小車直流電機(jī)上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條帶動(dòng) 從動(dòng)鏈輪及同軸的車輪，通過控制器調(diào)節(jié)前進(jìn)速度。
據(jù)修剪寬度，調(diào)節(jié)和固定限位器在半圓齒輪上的位置，電動(dòng) 修枝剪直流電機(jī)上的主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定 架、上剪刀開始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，主動(dòng)齒輪傳動(dòng)變速下齒輪，使變速 上齒輪沿半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并以上圓盤下部的中心軸為中心使條形 骨架前端與上剪刀相反的方向運(yùn)行，枝條進(jìn)入下剪刀內(nèi)弧形刀片 后被上剪刀的外弧形刀片先后剪切，當(dāng)?shù)瓜嚅_關(guān)觸及到限位器時(shí) 電源倒相，上述同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行剪切。
當(dāng)采用人工控制剪切時(shí)，松開半圓齒輪一端的螺絲，通過滑 動(dòng)槽將半圓齒輪退離變速上齒輪后固定，通過把手控制剪切范 圍， 一手掌握小車的前進(jìn)方向。
本實(shí)用新型的有益效果是懸吊式自走自控電動(dòng)修枝剪具有 自動(dòng)前進(jìn)、自動(dòng)來回剪切修枝，剪枝面積大，速度快，節(jié)約時(shí)間 和勞力，能對(duì)綠化帶進(jìn)行水平、垂直及不同斜面的修剪，使用方 便，采用鎳氫電池電源，容量大，體積小，對(duì)環(huán)境無污染，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合大面積或較長(zhǎng)綠化帶的剪切修枝用。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述。


圖1是本實(shí)用新型的電路原理方框圖。
圖2是本實(shí)用新型的基本示意圖。
圖3是本實(shí)用新型電動(dòng)修枝剪的傳動(dòng)示意圖。
圖中；1.鎳氫電池組蓄電池，2.控制器，3.倒相開關(guān)， 4.直流電機(jī)，5.小車直流電機(jī)，6.電動(dòng)修枝剪，7.條形骨 架，8.主軸，9.上緊固螺母，10.從動(dòng)帶輪，11.傳動(dòng)帶， 12.上剪刀固定架，13.上剪刀，14.下剪刀，15.下緊固螺 母，16.下圓盤，17.上圓盤，18.中心軸，19.套筒，20.條 形支架，21.螺母，22.半圓齒輪，23.連接螺絲，24.螺絲， 25.滑動(dòng)槽，26.限位器，27.鎖定螺絲，28.圓形支架，29. 緊固螺絲，30.橫桿，31，圓形接頭，32.橫桿套筒，33.頂頭 螺絲，34.升降桿，35.套筒主桿，36.小車，37.小車把手， 38.把手，39.主動(dòng)鏈輪，40，鏈條，41，從動(dòng)鏈輪，42，車 輪，43，萬向輪，44，齒輪基板，45.主動(dòng)齒輪，46.變速上齒 輪，47.變速下齒輪，48.主動(dòng)帶輪。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，鎳氫電池組蓄電池("、控制器(2)、倒相開關(guān) (3)、直流電機(jī)(4)、小車直流電機(jī)(5)分別順序電連。 在圖2中，電動(dòng)修枝剪(6)，是在條形骨架(7)、的前端設(shè) 置一個(gè)主軸(8)、頂端由上緊固螺母(9)與條形骨架(7)緊 固，主軸(8)中部設(shè)置一從動(dòng)帶輪(10)、及組合為一體的上 剪刀固定架(12)、底部設(shè)置有上剪刀(13)，主軸(8)下端 設(shè)置有下剪刀(14)、并通過下緊固螺母(15)固定，由主軸 (8)、從動(dòng)帶輪(10)、上剪刀固定架(12)、上剪刀( 13)、經(jīng)機(jī)械組合后能在傳動(dòng)帶(11)的傳動(dòng)下與下剪刀(M) 間具有剪切功能。
在條形骨架的中部上方設(shè)置有下圓盤(16)、與設(shè)置在上圓 盤(17)下部的中心軸(18)活動(dòng)連接，中心軸(W)中部有一 套筒(19)、端部設(shè)置有條形支架(20)、并通過螺母(21)緊 固，條形支架(20)上設(shè)置有半圓齒輪(22)、 一端經(jīng)連接螺絲 (23)與條形支架(20)活動(dòng)連接，另一端上設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)槽(25)、經(jīng)螺絲(24)與條形支架(20)另端連接，半圓齒輪 (22)上設(shè)置有限位器(26)，在設(shè)定運(yùn)行距離后由鎖定螺絲 (27)固定，上圓盤(17)上部設(shè)置有圓形支架(28)、并與設(shè) 置在橫桿(30)、頂端的圓形接頭(31)組成活動(dòng)節(jié)，橫桿( 30)、安裝于升降桿(34)、頂端的橫桿套筒(32)內(nèi)、并經(jīng)頂 頭螺絲(33)固定。
電動(dòng)修枝剪(6)通過圓形支架(28)、懸吊于橫桿(30)頂 端的圓形接頭(31)上，并可調(diào)節(jié)到需要的工作角度后由緊固螺 絲(29)鎖定，半圓齒輪(22)與設(shè)置在齒輪基板(44)上的變 速上齒輪(46)銜接，變速下齒輪(47)與設(shè)置在電機(jī)(4)上 的主動(dòng)齒輪(45)銜接，齒輪基板(44)前端設(shè)置有倒相開關(guān) ①。
直流電機(jī)(4)、控制器(2)、把手(38)、分別安裝在條 形骨架(7)中后部及尾部。
升降桿(34)的下部插入設(shè)置在小車(36)上的套筒主桿( 35)內(nèi)，能上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并由頂頭螺絲(33)固定，小 車(36)的小車直流電機(jī)(5)上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪(39)、鏈條 (40)、和與車輪(42)同軸的從動(dòng)鏈輪(41),小車(36)后 部設(shè)置有一萬向輪(43)，小車前進(jìn)速度由設(shè)置在小車把手( 37)上的控制器(2)控制。
在圖3中，當(dāng)直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)帶輪(48)、經(jīng)傳 動(dòng)帶(11)、從動(dòng)帶輪(10)、上剪刀固定架(12)、帶動(dòng)上剪 刀(13)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行剪切，此時(shí)主動(dòng)齒輪(45)傳動(dòng)變速下 齒輪(47)，使變速上齒輪(46)逆時(shí)針方向沿半圓齒輪(22) 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以中心軸(18)為中心、使條形骨架(7)前端向逆 時(shí)針方向運(yùn)行，當(dāng)設(shè)置在齒輪基板(44)前端的換相開關(guān)( 3)、的一端觸接到限位器(26)時(shí)電源倒相，上述同時(shí)反方向 轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行剪切。
當(dāng)采用人工控制剪切時(shí)，松開半圓齒輪(22) —端的螺絲( 24)、通過滑動(dòng)槽(25)將半圓齒輪(22)、退離變速上齒輪 (46)后固定，通過把手(38)控制剪切范圍。
權(quán)利要求1，一種懸吊式自走自控電動(dòng)修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機(jī)、換相開關(guān)、變速齒輪、組成的電動(dòng)修枝剪與橫桿、升降桿、套筒主桿、小車、經(jīng)機(jī)械組合構(gòu)成，蓄電池、控制器、倒相開關(guān)、直流電機(jī)順序電連，其特征是上圓盤(17)上部設(shè)置有圓形支架(28)，橫桿(30)頂端設(shè)置有圓形接頭(31)。
專利摘要一種懸吊式自走自控電動(dòng)修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機(jī)、換相開關(guān)、變速齒輪、組成的電動(dòng)修枝剪與橫桿、升降桿、套筒主桿、小車、經(jīng)機(jī)械組合構(gòu)成，蓄電池、控制器、倒相開關(guān)、直流電機(jī)順序電連，該機(jī)具有自動(dòng)前進(jìn)、自動(dòng)來回剪切修枝，剪枝面積大，速度快，節(jié)約時(shí)間和勞力，能對(duì)綠化帶進(jìn)行水平、垂直及不同斜面的修剪，使用方便，采用鎳氫電池電源，容量大，體積小，對(duì)環(huán)境無污染，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合大面積或較長(zhǎng)綠化帶的剪切修枝用。
文檔編號(hào)A01G3/04GK201146703SQ20082000328
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者衛(wèi)家宣 申請(qǐng)人:衛(wèi)家宣