專利名稱：自走自控電動(dòng)修枝剪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自走自控電動(dòng)修枝剪。
技術(shù)背景隨著城市綠化面積的不斷擴(kuò)大，公園，公路，公共場(chǎng)所的綠 化帶遍及全國(guó)各地，由于綠化植物枝條的增長(zhǎng)需要經(jīng)常進(jìn)行修剪 以保待平整有序，但不少地方仍使用人工操作的手動(dòng)修枝剪，剪 枝速度慢，耗費(fèi)時(shí)間多，勞力浪費(fèi)大。發(fā)明內(nèi)容為克服手動(dòng)修枝剪剪枝速度慢，耗費(fèi)時(shí)間多，勞力浪費(fèi)大的 不足，本實(shí)用新型提供一種自走自控電動(dòng)修枝剪。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是自控電動(dòng) 修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定架、上剪 刀、下剪刀、把手、直流電機(jī)、換相開(kāi)關(guān)、變速齒輪、曲臂橫 桿、升降桿、套筒主桿、電動(dòng)小車經(jīng)機(jī)械組合構(gòu)成。在條形骨架的前端設(shè)置 個(gè)十字形主軸，主軸頂部通過(guò) 一 螺 母與條形骨架緊固，主軸中部設(shè)置一從動(dòng)帶輪及與從動(dòng)帶輪為一 體的上剪刀固定架，上剪刀固定架底部設(shè)置有上剪刀，主軸下端 設(shè)置有下剪刀，并通過(guò)下緊固螺母固定，從動(dòng)帶輪、上剪刀固定 架、上剪刀、機(jī)械組合后，經(jīng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，能在主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，使 上剪刀與下剪刀間具有剪切功能，直流電機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪和 主動(dòng)帶輪，電機(jī)頂端的齒輪基板上設(shè)置有同為一體的變速上、下 齒輪，主動(dòng)齒輪與變速下齒輪銜接，變速上齒輪與設(shè)置在托盤支 架上的半圓齒輪銜接，齒輪基板的前端設(shè)置有一個(gè)倒相開(kāi)關(guān)。條形骨架中部下方設(shè)置有一固定圓盤為上圓盤，上圓盤與設(shè) 置在曲臂橫桿頂端的托盤的中心軸活動(dòng)連接，并由一螺母鎖定，托盤兩側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有一個(gè)半圓齒輪， 一端與支架 活動(dòng)連接，另 -端上設(shè)置有 -個(gè)滑動(dòng)槽并經(jīng)緊固螺絲與另 一支架 連接，半圓齒輪上設(shè)置有兩個(gè)限位器，在設(shè)定運(yùn)行距離后由螺絲 固定，直流電機(jī)、控制器，把手分別設(shè)置在條形骨架中后部及尾 部。曲臂橫桿安裝在升降桿頂端設(shè)置的套筒內(nèi)，并由頂頭螺絲緊固，升降桿下部插入設(shè)置在電動(dòng)小車上的套筒主桿內(nèi)，能上下升 降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并由頂頭螺絲緊固，電動(dòng)小車的電機(jī)上設(shè)置有主 動(dòng)鏈輪、鏈條、和與車輪同軸的從動(dòng)鏈輪，電動(dòng)小車后部設(shè)置有 萬(wàn)向輪，前進(jìn)速度由電動(dòng)小車把手上的控制器控制。蓄電池、控制器、倒相開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)、電動(dòng)小車電機(jī)分別 順序電連，蓄電池采用鎳氫電池組，鎳氫電池不含鎘、鉛、汞等 有毒元素，對(duì)健康和環(huán)境不會(huì)造成危害，同時(shí)由于鎳氫電池容量 大、體積小，能減小蓄電池體積和重量，可固定安裝在電動(dòng)小車 上，亦可采用其它蓄電池作電源。為增強(qiáng)剪切功能，上剪刀的刀片設(shè)置為外弧形，利于將進(jìn)入 下剪刀內(nèi)弧形刀片的枝條先后剪切，下剪刀的刀片設(shè)置為內(nèi)弧 形，尖部伸出上剪刀的刀片，有利于抓獲枝條。使用時(shí)，接通電源，電動(dòng)小車電機(jī)上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條帶動(dòng) 從動(dòng)鏈輪及同軸的車輪，通過(guò)控制器調(diào)節(jié)前進(jìn)速度。據(jù)修剪寬度，調(diào)節(jié)和固定限位器在半圓齒輪上的位置，接通 電源后直流電機(jī)上的主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定 架、上剪刀開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，主動(dòng)齒輪傳動(dòng)變速下齒輪，使變速 上齒輪沿半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并以托盤中心軸為中心使條形骨架前端 與上剪刀相反的方向運(yùn)行，枝條進(jìn)入下剪刀內(nèi)弧形刀片后被上剪 刀的外弧形刀片先后剪切，當(dāng)?shù)瓜嚅_(kāi)關(guān)觸及到限位器時(shí)電源倒 相，上述同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行剪切。采用人工控制剪切時(shí)，松開(kāi)半圓齒輪一端的緊固螺絲，通過(guò) 滑動(dòng)槽將半圓齒輪退離變速上齒輪后固定，通過(guò)把手控制剪切范本實(shí)用新型的有益效果是自走自控電動(dòng)修枝剪具有自控和 手控功能，能自動(dòng)前進(jìn)，自動(dòng)來(lái)回剪切修枝，剪枝面積大，速度 快，節(jié)約時(shí)間和勞力，使用方便，采用鎳氫電池電源，容量大， 體積小，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合大面積或較長(zhǎng)綠化 帶的剪切修枝用。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述。圖1是本實(shí)用新型的電路原理方框圖。圖2是本實(shí)用新型的基本示意圖。圖3是本實(shí)用新型的剪枝傳動(dòng)示意圖。圖中；1.鎳氫電池組蓄電池，2.控制器，3.倒相開(kāi)關(guān)， 4.直流電機(jī)，5.電動(dòng)小車電機(jī)，6.條形骨架，7.主軸，8. 上緊固螺母，9.傳動(dòng)帶，10.從動(dòng)帶輪，11.上剪刀固定架， 12.上剪刀，13.下剪刀，14.下緊固螺母，5.上圓盤，16. 托盤，17.托盤中心軸，18.螺母，19.托盤支架，20.半圓齒 輪，21.連接螺絲，22.緊固螺絲，23.滑動(dòng)槽，24.限位器， 25.鎖定螺絲，26.齒輪基板，27.變速上齒輪，28.變速下齒 輪，29.主動(dòng)齒輪，30.主動(dòng)帶輪，31.曲臂橫桿，32.套筒， 33.頂頭螺絲，34.升降桿，35.套筒主桿，36，電動(dòng)小車， 37.主動(dòng)鏈輪，38.鏈條，39.車輪，40.從動(dòng)鏈輪，41.萬(wàn)向 輪，42.電動(dòng)小車把手，43.把手。
具體實(shí)施方式
在圖1中，鎳氫電池組蓄電池(1)、控制器(2)、倒相開(kāi)關(guān) (3)、直流電機(jī)(4)、電動(dòng)小車電機(jī)(5)分別順序電連。 在圖2、圖3中，主軸(7)上端經(jīng)上緊固螺母(8)、固定在 條形骨架(7)的前端，下剪刀(13)、通過(guò)下緊固螺母( 14)、固定在主軸(7)的下端，從動(dòng)帶輪(10)、上剪刀固定 架(11)、上剪刀(12)、經(jīng)機(jī)械組合后安裝于主軸(7)上， 并能隨直流電機(jī)(4)上的主動(dòng)帶輪(30)、傳動(dòng)帶(9)轉(zhuǎn)動(dòng)， 使上、下剪刀間具有剪切功能，條形骨架(6)中部下方設(shè)置有 上圓盤(15)、并與設(shè)置在曲臂橫桿(31)、頂端的托盤(16) 上的托盤中心軸(17)、活動(dòng)連接后由螺母(18)鎖定，托盤兩 側(cè)設(shè)置有支架U9)及半圓齒輪(20)、并由連接螺絲(21)與 支架(19)活動(dòng)連接，另一端的滑動(dòng)槽(23)、經(jīng)緊固螺絲( 22)與另端的支架(19)鎖定，半圓齒輪(20)上設(shè)置有限位器 (24)、當(dāng)確定運(yùn)行距離后由鎖定螺絲(25)固定，半圓齒輪 (20)與設(shè)置在齒輪基板(26)上的變速上齒輪(27)銜接，變 速下齒輪(28)與設(shè)置在電機(jī)(4)上的主動(dòng)齒輪(28)銜接， 齒輪基板(26)前端設(shè)置有倒相開(kāi)關(guān)(3)，曲臂橫桿(31)的 下部插入設(shè)置在電動(dòng)小車(36)上的套筒主桿(35)內(nèi)，能左右 轉(zhuǎn)動(dòng)和上下升降并由頂頭螺絲(33)緊固。直流電機(jī)(4)、控制器(2)、把手(43)、分別安裝在條 形骨架中后部及尾部。電動(dòng)小車(36)的電動(dòng)小車電機(jī)(5)上，設(shè)置有主動(dòng)鏈輪(37)、鏈條(38)、和與車輪(39)同軸的從動(dòng)鏈輪(40)， 電動(dòng)小車(36)后部設(shè)置有萬(wàn)向輪(41)，前進(jìn)速度由電動(dòng)小車 把手(42)上的控制器(2)控制。在圖3中，當(dāng)直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)帶輪(30)、經(jīng)傳 動(dòng)帶(9)、從動(dòng)帶輪(10)、帶動(dòng)上剪刀(12)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn) 行剪枝，此時(shí)主動(dòng)齒輪(29)、傳動(dòng)變速下齒輪(28)、使變速 上齒輪(27)、逆時(shí)針?lè)较蜓匕雸A齒輪(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以托盤 中心軸(17)為中心，使條形骨架(6)前端向逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn) 行，當(dāng)設(shè)置在齒輪基板(26)、前端的倒相開(kāi)關(guān)(3)、的 -端 觸接到限位器(24)時(shí)電源倒相，上述同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行剪 切。采用人工控制剪切時(shí)，松幵半圓齒輪(20) —端的緊固螺絲 (22)，通過(guò)滑動(dòng)槽(23)、將半圓齒輪(20)、退離變速上齒 輪(27)后固定，通過(guò)把手(43)控制剪切范圍。
權(quán)利要求1，一種自走自控電動(dòng)修枝剪，由條形骨架、主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機(jī)、換相開(kāi)關(guān)、變速齒輪、曲臂橫桿、升降桿、套筒主桿、電動(dòng)小車經(jīng)機(jī)械組合構(gòu)成，鎳氫電池組蓄電池、控制器、倒相開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)、電動(dòng)小車電機(jī)分別順序電連，其待征是電動(dòng)小車電機(jī)(5)上，設(shè)置有主動(dòng)鏈輪(37)、鏈條(38)、和與車輪(39)同軸的從動(dòng)鏈輪(40)。
2，根椐權(quán)利要求l所述的自走自控電動(dòng)修枝剪，其特征是 電動(dòng)小車(36)后部設(shè)置有萬(wàn)向輪(41)。
專利摘要一種自走自控電動(dòng)修枝剪，是由條形骨架、主軸、從動(dòng)帶輪、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流電機(jī)、換相開(kāi)關(guān)、變速齒輪、曲臂橫桿、升降桿、套筒主桿、電動(dòng)小車經(jīng)機(jī)械組合構(gòu)成，鎳氫電池組蓄電池、控制器、倒相開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)、電動(dòng)小車電機(jī)分別順序電連，該機(jī)具有自控和手控功能，能自動(dòng)前進(jìn)，自動(dòng)來(lái)回剪切修枝，剪枝面積大，速度快，節(jié)約時(shí)間和勞力，使用方便，采用鎳氫電池電源，容量大，體積小，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合大面積或較長(zhǎng)綠化帶的剪切修枝用。
文檔編號(hào)A01G3/04GK201171293SQ200820006040
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月28日
發(fā)明者衛(wèi)家宣 申請(qǐng)人:衛(wèi)家宣