專利名稱：仿生驅(qū)鳥裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及機場驅(qū)鳥設備技術(shù)領域，尤其涉及一種仿生驅(qū)鳥裝置。
背景技術(shù)：
目前機場的驅(qū)鳥方式是將進入機場及周邊的鳥類通過人為制造刺激物或障
礙物嚇跑。刺激物形式有多種，可以歸結(jié)為四類型視覺刺激物，如仿真人、
煙霧、反光膜、激光等；聽覺刺激物，如鳴槍、煤氣炮、人工恐嚇、音響、超 聲波；嗅覺刺激物，火藥、化學品等；障礙物有攔鳥網(wǎng)或圍墻等。但是目前的 驅(qū)鳥方式主要釆用一種或兩種方式機械的組合，形式比較單一，存在一定局限 性。主要體現(xiàn)在兩方面， 一是地域局限性，二是時間局限性。地域局限性，主 要是各地鳥類之間在生活習性、種類等方面存在差異，某地機場適用的驅(qū)鳥方 法在異地并不一定適用。時間局限性指某種驅(qū)鳥方式在使用一段時間后，效果 逐漸降低。目前的驅(qū)鳥方法，由于往往釆用一種固定方式進行，鳥類很容易適 應，如某機場為了防止麻雀群對飛機起飛的影響，在其通往機場跑道的道路上， 設置了攔鳥網(wǎng)和掛上圍困的鳥類，剛開始一段時間內(nèi)，效果明顯。但一段時間 后，觀察發(fā)現(xiàn)在領頭鳥的帶領下，麻雀能準確穿過攔鳥網(wǎng)間隙而進入機場。同 時，目前的驅(qū)鳥方式要么釆用有線控制的模式，安裝和維護困難，要么自動化 程度低，需要投入大量的人力。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種仿生驅(qū)鳥裝置， 從而有效克服了背景技術(shù)所述存在的一系列問題。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的仿生驅(qū)鳥裝置， 包括有電機(1)和仿生機架(6),電機(1)的動力輸出軸與減速箱(2)相連, 其特點在于所述的減速箱(2)動力輸出軸與設置仿生機架(6)上的偏心輪(3)相連，偏心輪(3)上部對應設有推桿(4)，推桿(4)設在仿生機架(6) 上的滑套(5)內(nèi)，推桿(4)的上端分別與第一系桿(7)和第二系桿(8)相 連，第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接，第一滑塊(9)設置在第三系桿(10) 的內(nèi)側(cè)一端，第三系桿(10)通過第一鉸接支點(11)與仿生機架(6)鉸接； 第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接，第二滑塊(12)設置在第四系桿(13) 的內(nèi)側(cè)一端，第四系桿(13)通過第二鉸接支點(14)與仿生機架(6)鉸接； 第三滑塊(15)設置在第三系桿(10)的外側(cè)一端，第三滑塊(15)與第五系 桿(16)的一端鉸接，第五系桿(16)通過第三鉸接支點(17)與仿生機架(6) 鉸接，第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接，第四滑塊(18)設置 在第六系桿(19)的一端，第六系桿(19)通過第四鉸接支點(20)與仿生機 架(6)鉸接。
所述的第一系桿(7)和第二系桿(8)通過鉸鏈與推桿(4)鉸接。第三滑 塊(15)設置在第四系桿(13)的外側(cè)一端。電機(1)為12V微直流電機。 推桿(4)與偏心輪(3)接觸的推桿(4)下端設有滾輪。仿生機架(6)為仿 生隼形狀，所述的第三系桿(10)的外側(cè)一端和第四系桿(13)的外側(cè)一端分 別與仿生隼的兩個翅膀相連，從而驅(qū)動仿生隼兩個翅膀的仿生運動，第六系桿 (19)的另一端與仿生隼的頭部相連，從而驅(qū)動仿生隼頭部的擺動。仿生隼的 頭部還設有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼,從而使仿生隼的眼部發(fā)出恐怖的眼光， 達到驅(qū)鳥的目的。第一系桿(7)和第二系桿(8)與推桿(4)鉸接處設有配重 G。
本實用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的仿生驅(qū)鳥裝置, 其通過機械帶動仿生隼出現(xiàn)一定的仿生動作，如煽動翅膀、擺動頭部、閃動眼 睛等，來加重對鳥類刺激而使其逃離現(xiàn)場。驅(qū)鳥效果較好。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖2是本實用新型的的仿生結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型的的仿生隼的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、 2、 3所示，所述的仿生驅(qū)鳥裝置，包括有電機1和仿生機架6， 電機1的動力輸出軸與減速箱2相連，其特點在于所述的減速箱2動力輸出 軸與設置仿生機架6上的偏心輪3相連，偏心輪3上部對應設有推桿4，推桿4 設在仿生機架6上的滑套5內(nèi)，推桿4的上端分別與第一系桿7和第二系桿8 相連，第一滑塊9與第一系桿7鉸接，第一滑塊9設置在第三系桿10的內(nèi)側(cè)一 端，第三系桿10通過第一鉸接支點11與仿生機架6鉸接；第二滑塊12與第二 系桿8鉸接，第二滑塊12設置在第四系桿13的內(nèi)側(cè)一端，第四系桿13通過第 二鉸接支點14與仿生機架6鉸接；第三滑塊15設置在第三系桿10的外側(cè)一端， 第三滑塊15與第五系桿16的一端鉸接，第五系桿16通過第三鉸接支點17與 仿生機架6鉸接，第五系桿16的另一端與第四滑塊18鉸接，第四滑塊18設置 在第六系桿19的一端，第六系桿19通過第四鉸接支點20與仿生機架6鉸接。
所述的第一系桿7和第二系桿8通過鉸鏈與推桿4鉸接。推桿4與偏心輪 3接觸的推桿4下端設有滾輪。第三滑塊15設置在第四系桿13的外惻一端。 電機1為12V、 20W的直流電機。仿生機架6為仿生隼形狀，所述的第三系桿 10的外側(cè)一端和第四系桿13的外側(cè)一端分別與仿生隼的兩個翅膀相連，從而 驅(qū)動仿生隼兩個翅膀的仿生運動，第六系桿19的另一端與仿生隼的頭部相連， 從而驅(qū)動仿生隼頭部的擺動。仿生隼的頭部還設有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼， 從而使仿生隼的眼部發(fā)出恐怖的眼光，達到驅(qū)鳥的目的。第一系桿7和第二系 桿8與推桿4鉸接處設有配重G。
實施時，所述的仿生驅(qū)鳥裝置通過電機1為12V、 30W的直流電機帶動偏 心輪以30rpm轉(zhuǎn)動，通過傳動機構(gòu)帶動翅膀以30次/分鐘的頻率煽動，頭部以 相同的頻率擺動。由于隼實物模型的翅膀伸展開的距離大，重力負載力矩大， 為了降低驅(qū)動直流電機的負載，在翅膀推動端采用配重設計，配重量G的選擇 依據(jù)為盡量使其相對于固定轉(zhuǎn)動副的重力合力矩接近零。為了防止大風對翅膀 的撕裂，在翅膀上還設計了專門的漏風結(jié)構(gòu)，以提供該部分的環(huán)境適應能力。
權(quán)利要求1、仿生驅(qū)鳥裝置，包括有電機(1)和仿生機架(6)，電機(1)的動力輸出軸與減速箱(2)相連，其特征在于所述的減速箱(2)動力輸出軸與設置仿生機架(6)上的偏心輪(3)相連，偏心輪(3)上部對應設有推桿(4)，推桿(4)設在仿生機架(6)上的滑套(5)內(nèi)，推桿(4)的上端分別與第一系桿(7)和第二系桿(8)相連，第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接，第一滑塊(9)設置在第三系桿(10)的內(nèi)側(cè)一端，第三系桿(10)通過第一鉸接支點(11)與仿生機架(6)鉸接；第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接，第二滑塊(12)設置在第四系桿(13)的內(nèi)側(cè)一端，第四系桿(13)通過第二鉸接支點(14)與仿生機架(6)鉸接；第三滑塊(15)設置在第三系桿(10)的外側(cè)一端，第三滑塊(15)與第五系桿(16)的一端鉸接，第五系桿(16)通過第三鉸接支點(17)與仿生機架(6)鉸接，第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接，第四滑塊(18)設置在第六系桿(19)的一端，第六系桿(19)通過第四鉸接支點(20)與仿生機架(6)鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的第一系桿(7) 和第二系桿(8)通過鉸鏈與推桿(4)鉸接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的第三滑塊(15) 設置在第四系桿(13)的外側(cè)一端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的電機(1)為12V 微直流電機。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的仿生機架(6) 為仿生隼形狀，所述的第三系桿(10)的外側(cè)一端和第四系桿(13)的外側(cè)一 端分別與仿生隼的兩個翅膀相連，第六系桿(19)的另一端與仿生隼的頭部相 連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的仿生隼的頭部還 設有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的推桿(4)與偏 心輪(3)接觸的推桿(4)下端設有滾輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于所述的第一系桿(7) 和第二系桿(8)與推桿(4)鉸接處設有配重G。
專利摘要本實用新型涉及一種仿生驅(qū)鳥裝置，包括有電機(1)和仿生機架(6)，電機(1)通過減速箱(2)與偏心輪(3)相連，偏心輪(3)上部對應設有推桿(4)，推桿(4)設在滑套(5)內(nèi)，推桿(4)的上端與第一系桿(7)和第二系桿(8)相連，第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接，第一滑塊(9)設置在第三系桿(10)的內(nèi)側(cè)一端，第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接，第二滑塊(12)設置在第四系桿(13)的內(nèi)側(cè)一端，第三滑塊(15)設置在第三系桿(10)的外側(cè)一端，第三滑塊(15)與第五系桿(16)的一端鉸接，第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接，第四滑塊(18)設置在第六系桿(19)的一端，其驅(qū)鳥效果較好。
文檔編號A01M29/08GK201230535SQ200820029
公開日2009年5月6日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者王春生, 白鵬飛, 陸龍生 申請人:蘭州零午物資供應站