專利名稱：多插植臂回轉(zhuǎn)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，特別是一種水稻插秧機用的插植機構(gòu)回轉(zhuǎn)箱。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)用機械的日益普及和革新?lián)Q代，被大面積推廣使用的機插秧機具已 經(jīng)由手扶式逐漸被乘座式所取代。乘座式插秧機即為高速插秧機，該插秧機的 插植機構(gòu)采用雙插植臂回轉(zhuǎn)箱，即從回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動軸分出兩個傳動支路，帶動兩 個插植臂工作，回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動軸轉(zhuǎn)一圈，兩個插植臂各插秧一次，每分鐘插秧總
次數(shù)可達500次?；剞D(zhuǎn)雙插植臂式插植機構(gòu)的優(yōu)點是作業(yè)效率高，缺點是由于 高速插秧機的插植機構(gòu)回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速過快，插植臂的取秧線速度過高，易 造成傷苗現(xiàn)象，影響了栽插后秧苗的成活率。因此怎樣在提高插秧機作業(yè)效率 的同時，將插植臂的取秧線速度降下來，以確保秧苗的成活率，成為急待解決 的技術(shù)難題。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種既能保證較高的插秧作業(yè)效率，又能確保 較高的秧苗成活率的多插植臂回轉(zhuǎn)箱。
本實用新型的技術(shù)解決方案是多插植臂回轉(zhuǎn)箱，它至少包括箱體、驅(qū)動 軸、主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅(qū)動軸、惰輪軸固定在箱體 上，輸出軸通過軸承架設(shè)在箱體上，主齒輪套在驅(qū)動軸上，并通過接合器與固 定在鏈輪箱外殼上的驅(qū)動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出 軸上，主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分均布，每個支臂中均設(shè)置有 一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。
所述多插植臂回轉(zhuǎn)箱的傳動路徑是驅(qū)動軸傳動箱體，惰輪跟隨箱體圍繞 主齒輪轉(zhuǎn)動，惰輪傳動從動齒輪，從動齒輪傳動輸出軸。
所述多插植臂回轉(zhuǎn)箱的輸出軸還固定有一只緩沖凸輪，緩沖凸輪的作用是 對插植臂取秧和栽插過程中的回轉(zhuǎn)力實現(xiàn)緩沖。
由于本實用新型的箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸 等分均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成 的傳動支路，在各箱體支臂的頂端均設(shè)有輸出軸，因此通過本實用新型可以安 裝3個或3個以上的插植臂，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一周，每個插植臂工作一次。當(dāng)插秧 機的插秧總次數(shù)保持不變時，插植臂的動作頻率了降低了，插植臂的取秧線速 度隨之降低，因此本實用新型最大限度的減少了傷苗率，保證了秧苗的成活機 率，提高了插植機構(gòu)的作業(yè)質(zhì)量。

圖1為本實用新型實施例示意圖。
圖2為本實用新型實施例A—A剖示傳動示意圖。
圖中1、箱體，2、主齒輪，3、惰輪軸，4、緩沖凸輪，5、從動齒輪，6、 軸承，7、輸出軸，8、惰輪，9、接合器，10、驅(qū)動軸，11、驅(qū)動軸套，12、鏈 傳動箱箱體。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)說明。
具體實施方式
以三插植臂回轉(zhuǎn)箱為例。
三插植臂回轉(zhuǎn)箱，它至少包括一個箱體l、 一根驅(qū)動軸IO、 一只主齒輪2、三只惰輪8、三根惰輪軸3、三只從動齒輪5、三根輸出軸7和三只緩沖凸輪4。 箱體1呈三支臂放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸10等分均布，驅(qū)動軸10固定在箱體1 中心，主齒輪2套在驅(qū)動軸10上，并通過接合器9與固定在鏈傳動箱箱體12 上的驅(qū)動軸套11連接。箱體1每個支臂中均設(shè)置有一條由一只惰輪8、 一根惰 輪軸3、 一只從動齒輪5、 一根輸出軸7和一只緩沖凸輪4組成的傳動支路，惰 輪軸3固定在箱體1上，輸出軸7通過軸承6架設(shè)在箱體1上，惰輪8套在惰 輪軸3上，軸向固定，徑向不固定，從動齒輪5和緩沖凸輪4固定在輸出軸7 上，主齒輪2、惰輪8和從動齒輪5為非圓齒輪且常嚙合。緩沖凸輪4的作用是 對插植臂取秧和栽插過程中的回轉(zhuǎn)力實現(xiàn)緩沖。
本實用新型中，動力由鏈條傳動箱提供，然后驅(qū)動軸10把動力傳到回轉(zhuǎn)箱 箱體1上，帶動箱體1勻速旋轉(zhuǎn)。由于箱體1內(nèi)的主齒輪2與鏈條傳動箱箱體 12是通過驅(qū)動軸套11固定連接的，所以主齒輪2不轉(zhuǎn)動；而與主齒輪2嚙合的 惰輪8以及與惰輪8嚙合的從動齒輪5將隨著驅(qū)動軸10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，再帶動 輸出軸7和常規(guī)安裝在輸出軸7上的插植臂轉(zhuǎn)動，插植臂的轉(zhuǎn)動方向與回轉(zhuǎn)箱 的轉(zhuǎn)動方向相同。又由于主齒輪2、惰輪8以及和惰輪8嚙合的從動齒輪5為非 圓齒輪，以三支臂回轉(zhuǎn)箱為實施例時，非圓齒輪模數(shù)均設(shè)為2，齒數(shù)均設(shè)為22， 從動齒輪5的轉(zhuǎn)速是非勻速的但又呈周期性變化，回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)一圈，從動齒輪5 完成一周的變化。由于從動齒輪5帶動插植臂旋轉(zhuǎn)，所以插植臂相對于回轉(zhuǎn)箱 的旋轉(zhuǎn)速度也是成周期性變化，這樣就保證了插植臂上秧爪的運動軌跡成類橢 圓形，似"海涿"狀，保證了取秧和插秧的性能要求。
權(quán)利要求1、多插植臂回轉(zhuǎn)箱，它至少包括箱體、驅(qū)動軸、主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅(qū)動軸、惰輪軸固定在箱體上，輸出軸通過軸承架設(shè)在箱體上，主齒輪套在驅(qū)動軸上，并通過接合器與固定在鏈輪箱外殼上的驅(qū)動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出軸上，主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。
2、 據(jù)權(quán)利要求1所述的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，其特征在于所述多插植臂回轉(zhuǎn) 箱的傳動路徑是驅(qū)動軸傳動箱體，惰輪跟隨箱體圍繞主齒輪轉(zhuǎn)動，惰輪傳動 從動齒輪，從動齒輪傳動輸出軸。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，其特征在于所述多插植臂回轉(zhuǎn) 箱的輸出軸還固定有一只緩沖凸輪，緩沖凸輪的作用是對插植臂取秧和栽插過 程中的回轉(zhuǎn)力實現(xiàn)緩沖。
4、 據(jù)權(quán)利要求l所述的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，其特征在于所述箱體呈三支臂 的放射狀，各支臂間的夾角均為120度。
5、 據(jù)權(quán)利要求1所述的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，其特征在于所述非圓齒輪模數(shù)均設(shè)為2，齒數(shù)均設(shè)為22。
專利摘要本實用新型提供的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，它涉及一種農(nóng)用機械。它至少包括箱體、驅(qū)動軸、主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅(qū)動軸、惰輪軸固定在箱體上，輸出軸鉸支在箱體上，主齒輪套在驅(qū)動軸上，并通過接合器與固定在鏈輪箱外殼上的驅(qū)動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出軸上，主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。本實用新型既能保證較高的插秧作業(yè)效率，又降低了單個插植臂的取秧線速度，確保了秧苗的高成活率。
文檔編號A01C11/02GK201243472SQ200820038699

公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者季自海, 季順中, 群 李, 海 胡, 袁釗和 申請人:江蘇云馬農(nóng)機制造有限公司