專利名稱：一種步行式插秧機(jī)的巴斯噶蝸線齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種步行式插秧機(jī)巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的水稻機(jī)動(dòng)插秧機(jī)，其栽植機(jī)構(gòu)的形式有兩種一種是曲柄桿式分插機(jī)構(gòu)，另一種是旋轉(zhuǎn)分插機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)可以通過(guò)改變曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心與搖桿的擺動(dòng)中心位置改變秧爪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為腰子形時(shí)用于高速式插秧機(jī)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)軌跡為海豚形時(shí)用于步行式插秧軌跡。旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)通過(guò)行星輪軸心和行星輪軸心的連線行星輪軸心和中心輪軸心的連線成一定的角度，縮小了行星輪軸心和中心輪軸心的距離，可以形成海豚形軌跡，但插秧穴口還是有30mm左右大小，仍然較為容易造成漂秧和倒秧。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供插秧穴口小，機(jī)構(gòu)緊湊、傷秧小、振動(dòng)小的一種步行式插秧機(jī)巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是
它包括傳動(dòng)部件和栽植臂部件。傳動(dòng)部件包括裝在鏈輪箱內(nèi)的傳動(dòng)軸上裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條與裝在中心軸上的中心鏈輪連接，鏈輪箱9外的左右側(cè)分別裝有齒輪盒，左右齒輪盒內(nèi)的中心軸的兩端分別裝有中心巴斯噶蝸線齒輪，中心軸的兩端分別用平鍵帶動(dòng)左右齒輪盒作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩端的中心巴斯噶蝸線齒輪分別通過(guò)左右法蘭盤固定在左右齒輪盒內(nèi)；左齒輪盒內(nèi)的左中心巴斯噶蝸線齒輪與固裝在中間軸的中間左巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪嚙合，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪又與固定在左行星軸上的左行星巴斯噶蝸線齒輪嚙合，左行星輪軸伸出左齒輪盒的一端，與左栽植臂部件用平鍵連接；右齒輪盒內(nèi)的右中心巴斯噶蝸線齒輪與固裝在中間軸的右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪嚙合，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪又與固定在右行星軸上的右行星巴斯噶蝸線齒輪嚙合，右行星輪軸伸出右齒輪盒的一端，與右栽植臂部件用平鍵連接。
所述中心巴斯噶蝸線齒輪和行星巴斯噶蝸線齒輪幾何參數(shù)相同，左、右行星巴斯噶蝸線齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪和左、右中心巴斯噶蝸線齒輪的三個(gè)軸心相對(duì)位置分別成三角形排列。
所述左、右中心巴斯噶蝸線齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪和左、右行星巴斯噶蝸線齒輪都是不同于橢圓齒輪，偏心共厄非圓齒輪的齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪的幾何參數(shù)只取決于左、右中心巴斯噶蝸線齒輪的幾何參數(shù)。
中心巴斯噶蝸線齒輪固定不動(dòng)，中心鏈輪帶動(dòng)齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)，行星巴斯噶蝸線齒輪相對(duì)于齒輪盒作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為繞中心軸圓周運(yùn)動(dòng)和繞齒輪
盒非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。在此合成運(yùn)動(dòng)的影響下，栽植臂上的秧針形成"類8字形"軌跡。栽植臂部件中的秧針滿足取秧時(shí)秧針角度和插秧時(shí)秧針角度的要求，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡形成環(huán)扣，插秧穴口小。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有的有益的效果是
1、 通過(guò)一組不同于橢圓齒輪，偏心共厄非圓齒輪的巴斯噶蝸線齒輪副傳動(dòng)，得到的秧針相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡是"類8字形"靜軌跡，絕對(duì)軌跡插秧穴口更小，有利于避免漂秧、倒秧現(xiàn)象；
2、 采用巴斯噶蝸線齒輪副傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，有利于保證取秧量的均勻，提高插秧質(zhì)量；
3、 旋轉(zhuǎn)式齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)對(duì)秧苗的沖擊小，可以減低傷苗。

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝配示意圖。圖3是栽植臂部件圖。
圖4是巴斯噶蝸線齒輪副初始安裝位置示意圖。圖5是本機(jī)構(gòu)形成的"類8字形"軌跡圖。圖6是本機(jī)構(gòu)形成的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和插秧穴口圖。圖7是以往機(jī)構(gòu)形成的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和插秧穴口圖。
圖中1、中心軸，2.2'、左右中心巴斯噶蝸線齒輪，3.3'、左右中間共厄非圓齒輪，4.4'、中間軸，5.5'、左右行星巴斯噶蝸線齒輪，6.6'、左右栽植臂部件，7.7'、左右行星輪軸，8.8'、左右齒輪盒，9、鏈輪箱，10、主動(dòng)鏈輪，11、傳動(dòng)軸，12、鏈條，13. 13'、左右法蘭，14、中心鏈輪，15、凸輪，16、推秧彈簧，17、撥叉，18、推秧?xiàng)U，19、秧針。a、海豚形靜軌跡，b、秧針動(dòng)軌跡，c、秧苗，d、地面，e、秧針，s、海豚形動(dòng)軌跡穴口長(zhǎng)度，f、類8字形動(dòng)軌跡，h、類8字形動(dòng)軌跡穴口， m、類8字形動(dòng)軌跡穴口長(zhǎng)度。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的傳動(dòng)部件包括裝在鏈輪箱9內(nèi)的傳動(dòng)軸11上裝有主動(dòng)鏈輪10，主動(dòng)鏈輪10經(jīng)鏈條12與裝在中心軸1上的中心鏈輪14連接，帶動(dòng)了中心軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)。中心軸1通過(guò)左右法蘭13. 13'安裝在鏈輪箱上，中心軸上裝有離合器，起到安全保護(hù)作用。鏈輪箱9外的左右側(cè)分別裝有齒輪盒8、 8'，左右齒輪盒8、 8'內(nèi)的中心軸1的兩端分別裝有左右中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'，中心軸1的左右兩端分別與左右齒輪盒8、 8'固結(jié)，用平鍵帶動(dòng)左右齒輪盒8、 8'作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩端的中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'分別通過(guò)左右法蘭盤13、 13'固定在左右齒輪盒8、 8'內(nèi)；左齒輪盒8的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了左齒輪盒8內(nèi)的固裝在中間軸4上的中間左巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3與左中心巴斯噶蝸線齒輪2嚙合，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3又與固定在左行星軸7上的左行星巴斯噶蝸線齒輪5嚙合，帶動(dòng)了左行星巴斯噶蝸線齒輪5左非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，左行星輪軸7伸出左齒輪盒8的一端，與左栽植臂部件6用平鍵連接；右齒輪盒8'的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了右齒輪盒內(nèi)固裝在中間軸4'上的右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3'與右中心巴斯噶蝸線齒輪2'嚙合，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3'同時(shí)與固定在右行星軸7'上的右行星巴斯噶蝸線齒輪5'嚙合，右行星輪軸7伸出右齒輪盒8怖一端，與右栽植臂部件6'用平鍵連接。
左右行星巴斯噶蝸線齒輪5.5'相對(duì)齒輪盒8.8'作不等速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了栽植臂6.6'做不等速轉(zhuǎn)動(dòng)。栽植臂6.6'的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為栽植臂6.6'相對(duì)中心軸1的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和栽植臂6. 6'相對(duì)齒輪盒5. 5'擺動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，通過(guò)輔助設(shè)計(jì)軟件優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)后從而使秧針軌跡、取秧時(shí)候秧針的角度和插秧時(shí)工作角度滿足農(nóng)藝要求，秧針形成如圖5所示的"類8字形"靜軌跡。插秧機(jī)在實(shí)際工作中，在水平方向前進(jìn)速度的作用下，"類8字形"靜軌跡和"海豚形"靜軌跡分別形成了如圖6和圖7的插秧穴口 m、 s，類8字形動(dòng)軌跡穴口更小，能更好的避免漂秧、倒秧現(xiàn)象，提高插秧質(zhì)量。
中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'和行星巴斯噶蝸線齒輪5、 5'幾何參數(shù)相同。如圖4所示，左行星巴斯噶蝸線齒輪5，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3、和左中心巴斯噶蝸線齒輪2的三個(gè)軸心相對(duì)位置成三角形排列。
右行星巴斯噶蝸線齒輪5'，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3'和右中心巴斯噶蝸線齒輪2'的三個(gè)軸心相對(duì)位置分布和圖4相同。
所述左、右中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3、 3鄰左、右行星巴斯噶蝸線齒輪5、 5'都是不同于橢圓齒輪，偏心共厄非圓齒輪的齒輪，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪3、 3'的幾何參數(shù)只取決于左、右中心巴斯噶蝸線齒輪2、 2'的幾何參數(shù)。
本實(shí)用新型的工作原理是
中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左、右齒輪盒8、 8'轉(zhuǎn)動(dòng)，栽植臂部件6、 6'，隨著行星巴斯噶蝸線齒輪5、 5'作不等速轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨行星輪軸7、 7'繞中心軸l作圓周運(yùn)動(dòng)。通過(guò)參數(shù)優(yōu)化，獲得"類8字形"軌跡，使秧針的工作軌跡、取秧角、插秧角滿足插秧要求。
如圖3所示，栽植臂部件，安裝有推秧裝置，包括凸輪15、撥叉17、推秧彈簧16、秧針19、推秧?xiàng)U18。凸輪15與齒輪盒依靠法蘭固接，當(dāng)行星巴斯噶蝸線齒輪相對(duì)齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)栽植臂轉(zhuǎn)動(dòng)，牽動(dòng)撥叉17圍繞凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，在取秧前撥叉17抬起，將推秧?xiàng)U18提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧16;取秧后，秧針19插秧時(shí)，撥叉17轉(zhuǎn)至凸輪15缺口，處于自由狀態(tài)，推秧彈簧16推動(dòng)推秧?xiàng)U18向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中，避免秧苗回帶。
權(quán)利要求1.一種步行式插秧機(jī)巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，它包括傳動(dòng)部件和栽植臂部件，其特征在于傳動(dòng)部件包括裝在鏈輪箱(9)內(nèi)的傳動(dòng)軸(11)上裝有主動(dòng)鏈輪(10)，主動(dòng)鏈輪(10)經(jīng)鏈條(12)與裝在中心軸(1)上的中心鏈輪(14)連接，鏈輪箱(9)外的左右側(cè)分別裝有齒輪盒(8、8′)，左右齒輪盒(8、8′)內(nèi)的中心軸(1)的兩端分別裝有中心巴斯噶蝸線齒輪(2、2′)，中心軸(1)的兩端分別用平鍵帶動(dòng)左右齒輪盒(8、8′)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩端的中心巴斯噶蝸線齒輪(2、2′)分別通過(guò)左右法蘭盤(13、13′)固定在左右齒輪盒(8、8′)內(nèi)；左齒輪盒(8)內(nèi)的左中心巴斯噶蝸線齒輪(2)與固裝在中間軸(4)的中間左巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3)嚙合，左中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3)又與固定在左行星軸(7)上的左行星巴斯噶蝸線齒輪(5)嚙合，左行星輪軸(7)伸出左齒輪盒(8)的一端，與左栽植臂部件(6)用平鍵連接；右齒輪盒(8′)內(nèi)的右中心巴斯噶蝸線齒輪(2′)與固裝在中間軸(4′)的右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3′)嚙合，右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非圓齒輪(3′)又與固定在右行星軸(7′)上的右行星巴斯噶蝸線齒輪(5′)嚙合，右行星輪軸(7′)伸出右齒輪盒(8′)的一端，與右栽植臂部件(6′)用平鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行式插秧機(jī)巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分 插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述中心巴斯噶蝸線齒輪和行星巴斯噶蝸線齒輪幾何參 數(shù)相同，左、右行星巴斯噶蝸線齒輪(5、 5')，左、右中間巴斯噶蝸線齒輪共厄非 圓齒輪(3、 3')和左、右中心巴斯噶蝸線齒輪(2、 2')的三個(gè)軸心相對(duì)位置分別成三 角形排列。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步行式插秧機(jī)巴斯嘎蝸線齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。鏈輪箱內(nèi)的中心鏈輪帶動(dòng)固裝在中心軸兩側(cè)的齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盒內(nèi)，中心巴斯嘎蝸線齒輪固定不動(dòng)，通過(guò)與中間巴斯嘎蝸線齒輪共厄非圓齒輪的嚙合帶動(dòng)固定在行星軸上的行星巴斯噶蝸線齒輪相對(duì)齒輪盒作非勻速運(yùn)動(dòng)。在行星軸伸出齒輪盒的一端裝有栽植臂，栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是行星巴斯噶蝸線齒輪相對(duì)齒輪盒作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪盒相對(duì)中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)。從側(cè)面看，中心軸、中間軸、行星軸三軸的軸心為三角形布置。齒輪盒轉(zhuǎn)一周，栽植臂插秧一次，秧爪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為“類8字形”，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡插秧時(shí)的穴口比“海豚形”的穴口小，能減少倒秧和漂秧現(xiàn)象。適合步行式插秧機(jī)的插秧要求。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201323751SQ200820167738

公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者俞高紅, 良 孫, 偉 廖, 方明輝, 勻 趙, 雄 趙 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)