專利名稱：一種電動液壓升降采摘車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動液壓升降采摘車。
背景技術：
隨著設施農(nóng)業(yè)在我國迅速的發(fā)展，各種類型的溫室設施在種植業(yè)中被廣泛 應用。為了更有效地利用有限的空間，在溫室設施內(nèi)，工人的作業(yè)通道寬度一般僅留 60cm左右，給各項園藝作業(yè)帶來難度。目前，在果實采摘的環(huán)節(jié)，人們大都采用原始 的采摘方法 一手提著菜籃子， 一手采摘果實；對于一些高桿作物，只好利用梯子爬 上采摘，在狹窄的通道里操作相當困難。這種常規(guī)的采摘方法既浪費人力物力，同時 又增加了工人的勞動強度，迫切需要一種自動化程度高，省時省力的采收輔助裝備。
本申請人曾申請過"電動采摘車"(ZL200420058719. 2)，其實現(xiàn)了自動 采摘設想，起到了降低工人勞動強度的很好效果，但由于其升降機構需要操作者由 工作平臺下來通過重新插銷軸的方式改變工作臺高度，故還留有使用不方便的 遺憾。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種適合溫室設施內(nèi)使用的電動液壓升降采摘車。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下設計方案
一種電動液壓升降采摘車，包括一可行走的底盤車身，底盤車身帶有電動 行走機構，在底盤車身的上方裝有升降平臺，還包括一可帶動采摘車橫向行走 的結構裝置；所述的升降平臺為剪叉式液壓升降平臺，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動
的剪叉式升降機構構成。
所述的剪叉式升降平臺由工作臺、剪叉下框架及其間上下兩組交叉聯(lián)接的
內(nèi)、外叉臂組成；上下兩組叉臂的一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺及剪叉下框架的縱梁上，上下兩組叉臂的另一側(cè)端頭可借助上滾動端軸裝配及下滾動端軸 裝配分別以工作臺的縱梁凹槽及剪叉下框架的縱梁凹槽為軌道做受限的水平 向的移動。
為實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)移位置以適應溫室內(nèi)越跨或在不同栽培槽間使用，更方便地 采摘果實，它還配有帶動底盤車身及上方的剪叉式液壓升降平臺橫向行走的結
構裝置。
由于是一種移動的登高設備，它還配有安全護欄和方便作業(yè)工人上、下操 作平臺的扶梯。兩者都固定在升降平臺的工作臺上，可隨工作臺一起升降。
本實用新型電動液壓升降采摘車依靠電力驅(qū)動運行，工作臺可實現(xiàn)液壓升 降，同時能夠?qū)崿F(xiàn)遙控操作。適合溫室設施內(nèi)番茄等高桿作物的果實采收，使 用方便，可提高作業(yè)效率。
本實用新型電動液壓升降采摘車可通過安裝在主立桿上的控制開關或手 持遙控器操作，可以在較窄(60cm左右)的通道上實現(xiàn)自動行走、停止，同時 還設計有液壓驅(qū)動升降平臺，可對不同高度的果實進行采摘作業(yè)，滿足溫室種 植業(yè)的特殊環(huán)境下的作業(yè)。
本實用新型的優(yōu)點是
1) 可實現(xiàn)自動行走，在溫室中快捷的完成采摘工作；
2) 采摘平臺升降采用液壓調(diào)節(jié)改變工作臺高度的方式，操作者無需由工
作平臺下來手動插銷調(diào)節(jié)，大大降低了采摘工人采收和操作的勞動強度，且節(jié)省
了工作時間；
3) 液壓油缸采取雙鉸接結構，工作平臺的升降行程可達到液壓缸行程的 二倍以上，使機構緊湊。
4) 配備遙控裝置，使操作簡單靈活。


圖l為本實用新型電動液壓升降釆摘車一實施例結構示意圖(主視圖) 圖2為本實用新型電動液壓升降采摘車結構示意圖(圖l所示實施例的右視圖)圖3為電動液壓升降采摘車的剪叉式升降平臺的結構示意圖(主視圖) . 圖4為電動液壓升降采摘車的剪叉式升降平臺的結構示意圖(左視圖) 圖5為剪叉式升降平臺的剪叉上滾動端軸裝配細部結構示意圖(圖4中
A處局部放大圖)具體實施方式
本實用新型電動液壓升降采摘車是新一代的采摘車，基于本申請人原設計 的電動采摘車改進而成。
如圖l、圖2所示，本實用新型電動液壓升降采摘車包括一可行走的底盤 車身4，在底盤車身的上方裝有剪叉式液壓升降平臺1，在剪叉式升降平臺1 的工作臺21上還固定有安全護欄17、主立桿18及扶梯26。主立桿18的頂端 安裝有控制盒19 。同時，本電動液壓升降采摘車還包括一可帶動采摘車橫向 行走的結構裝置。
所述的底盤車身4上裝有電動行走裝置，由自由輪5、驅(qū)動輪13、大鏈輪 12、鏈條ll、小鏈輪IO、電機15、蓄電池7、腳踏開關20、裝有換向開關的 控制盒19等組成。控制盒19上集成了控制采摘車行走的換向開關和控制液壓 剪叉工作臺升降的按鈕，此外，遙控接收裝置也可在其中。凡是手動按鈕操作 可實現(xiàn)的功能都有對應的遙控接收模塊來實現(xiàn)(相關電氣專業(yè)的技術人員所熟 知的常規(guī)技術)。電機15通過螺栓固定于底盤車身4上，電機輸出軸上安裝 一小鏈輪10，小鏈輪10通過鏈條14與固定在采摘車主動輪13端面的大鏈輪 12上構成聯(lián)動機構。利用電纜線9將蓄電池7、腳踏開關20、電機15連接起 來，構成控制行走電路，再通過電纜線18將電機15與控制盒19上的換向開 關連接起來，構成控制行走方向電路(通過改變電機極性來改變電機轉(zhuǎn)動方向， 從而實現(xiàn)電機可前后行走的目的)。此部分工作原理首先利用控制盒19上 的換向開關選擇行進方向，然后用腳踏動腳踏開關20，啟動電機15，通過小 鏈輪10、鏈條ll、大鏈輪12帶動采摘車驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)采摘車的 自動行走。為方便橫向轉(zhuǎn)移位置以適應溫室內(nèi)越跨或在不同栽培槽間使用，本實用新 型電動液壓升降采摘車還配有帶動底盤車身及上方的升降平臺橫向行走的結 構裝置。此部分結構在本申請人申請過的專利"電動采摘車"
(ZL200420058719.2)已公開，其結構及原理一致，此處不再贅述。
本實用新型電動液壓升降采摘車的重要改進點在于將升降平臺改進為液 壓剪叉式液壓升降平臺，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動的剪叉式升降機構構成。
' 所述的剪叉式升降機構由升降工作臺21、剪叉下框架31及其間的一組(可 以是兩個以上)相互鉸接疊加的叉接結構臂組成；如圖3及圖4所示，本實施 例中采用了上下兩組交叉聯(lián)接的內(nèi)/外叉臂22、 24、 25、 33組成，工作臺21 及剪叉下框架31均設有凹面在內(nèi)側(cè)的縱梁。其中，上面一組叉臂由上內(nèi)叉臂 22與上外叉臂24通過中心銷軸30鉸接在一起，下面一組叉臂由下內(nèi)叉臂25 與下外叉臂33通過中心銷軸29鉸接在一起，上下兩組叉臂間通過側(cè)銷軸27 與側(cè)銷軸34鉸接在一起形成雙剪叉結構。上下兩組叉臂22、 24與25、 33的 一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺21及剪叉下框架31的縱梁上(本實施例中， 上外叉臂24的端頭與工作臺21的縱梁通過銷軸35鉸接起來，下內(nèi)叉臂25的 同向端頭與剪叉下框架31的縱梁通過銷軸32鉸接起來)上下兩組叉臂的另一 側(cè)端頭借助上滾動端軸裝配23及下滾動端軸裝配28可分別以工作臺21的縱 梁凹槽及剪叉下框架31的縱梁凹槽為軌道做受限的水平向的移動。在底盤車 身4的架體上以及下內(nèi)叉臂25臨近中心銷軸29的部位分別焊有支撐耳板41 和支撐耳板42，以便安裝液壓升降驅(qū)動機構的執(zhí)行元件一液壓油缸2。液壓油 缸2的缸體尾部與底盤車身4架體上的支撐耳板41鉸接，液壓油缸2的活塞 桿頭部與下內(nèi)叉臂25上的支撐耳板42鉸接，共同組成了雙鉸接結構。
如圖5所示，所述的上滾動端軸裝配23包括一根短軸40，以及裝在短軸 之上的滾動軸承39，隔套38，螺母37。短軸40的一端制出軸肩以便擋住軸承 39，另一端制有螺紋以便擰入螺母37。在上內(nèi)叉臂22的端頭有孔，可穿入短軸。這樣，在短軸40上依次穿有滾動軸承39，隔套38，并以螺母37緊固在 上內(nèi)叉臂22上。滾動軸承39起著導向輪的作用，它在轉(zhuǎn)動的同時可在工作臺 21的縱梁凹槽內(nèi)做水平向的移動，從而使上內(nèi)叉臂22的端頭也只能做受限的 水平向運動。下滾動端軸裝配的工作情況與上滾動端軸裝配工作情況完全相 同，不再贅述。
為了在剪叉式升降平臺降至低點時采摘工人在能順利上下操作平臺，本采 摘車設置了扶梯26。為安全，它還配有安全護欄17。扶梯26和安全護欄17 均通過螺栓固定在工作臺21上。剪叉式升降平臺的剪叉下框架31用螺栓固定 在底盤車身4上。
底盤車身4上還裝有液壓升降驅(qū)動裝置，主要由液壓動力包6、舉升液壓 缸2、連接液壓動力包與舉升液壓缸的液壓油管3等組成。液壓動力包與蓄電 池之間用電纜線8連接，液壓動力包6與控制盒19之間也有升降控制電纜連 接(為圖面清楚起見，升降控制電纜未單獨示出)。液壓動力包是一種高度集 成化和模塊化的液壓動力總成，它集成了電機、液壓泵、液壓油箱、電磁止回 閥、電磁卸荷閥、電磁調(diào)速闊及單作用油缸的部分液壓油路，具有保壓性能好， 操縱及維護方便的優(yōu)點，它是現(xiàn)今一成熟的產(chǎn)品技術。液壓升降驅(qū)動裝置的工 作原理控制盒19上的上升按鈕被按下時，液壓動力包6內(nèi)的電機通過電纜 線8得電，液壓動力包上的直流電機帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，液壓油由動力包內(nèi)的液 壓油箱抽出，通過液壓油管3壓入舉升液壓缸2的下腔，液壓缸2的活塞桿伸 出，推動鉸接在活塞桿端頭的下內(nèi)叉臂25升起，從而帶動整個工作臺升起； 當控制盒19上的下降按鈕被按下時，液壓動力包6內(nèi)的電磁卸荷閥得電，控 制液壓油管3與動力包內(nèi)的液壓油箱接通，舉升液壓缸2的下腔內(nèi)液壓油在工 作臺重力作用下被壓回油箱，整個工作臺緩緩下降，從而實現(xiàn)采摘車液壓剪叉 工作臺的升降。
上述各實施例可在不脫離本實用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說 明所包含及附圖中所示的結構應視為例示性，而非用以限制本實用新型的申請 專利范圍。
權利要求1、一種電動液壓升降采摘車，包括一可行走的底盤車身，底盤車身帶有電動行走機構，在底盤車身的上方裝有升降平臺；其特征在于所述的升降平臺為剪叉式液壓升降平臺，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動的剪叉式升降機構構成。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓升降采摘車，其特征在于所述的剪 叉式升降平臺由工作臺、剪叉下框架及其間由上至下的一組叉接結構臂相互鉸 接疊加組成；該組叉接結構臂的一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺及剪叉下框架 的縱梁上，該組叉接結構臂的另一側(cè)端頭可借助上滾動端軸裝配及下滾動端軸 裝配分別以工作臺的縱梁凹槽及剪叉下框架的縱梁凹槽為軌道做受限的水平 向的移動。
3、 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓升降采摘車，其特征在于還包括一 可帶動采摘車橫向行走的結構裝置。
4、 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓升降采摘車，其特征在于它還配有 安全護欄和用于上、下的扶梯，兩者都固定在剪叉式液壓升降平臺的工作臺上。
5、 根據(jù)權利要求1所述的電動液壓升降采摘車，其特征在于它還配有一手控或遙控控制盒。
專利摘要本實用新型公開了一種電動液壓升降采摘車，包括一可行走的底盤車身，底盤車身帶有電動行走機構，在底盤車身的上方裝有升降平臺，還包括一可帶動采摘車橫向行走的結構裝置；所述的升降平臺為剪叉式液壓升降平臺，其由雙鉸接液壓缸驅(qū)動的剪叉式升降機構構成。所述的剪叉式升降平臺由工作臺、剪叉下框架及其間上下兩組交叉聯(lián)接的內(nèi)、外叉臂組成；上下兩組叉臂的一側(cè)端頭分別固定鉸接于工作臺及剪叉下框架的縱梁上，上下兩組叉臂的另一側(cè)端頭可借助上滾動端軸裝配及下滾動端軸裝配分別以工作臺的縱梁凹槽及剪叉下框架的縱梁凹槽為軌道做受限的水平向的移動。其適合溫室設施內(nèi)番茄等高桿作物的果實采收，使用方便，可提高作業(yè)效率。
文檔編號A01D46/20GK201319760SQ20082023370
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權日2008年12月18日
發(fā)明者劉水麗, 卜云龍, 周增產(chǎn), 李秀剛, 楊仁全, 董明明 申請人:北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司