專利名稱：用于飼喂動(dòng)物例如奶牛的飼料運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于飼喂動(dòng)物例如奶牛 的祠料運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
EP 0 739 161公開了一種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛的飼喂裝置。該 飼喂裝置包括帶有伺料容器的飼料運(yùn)輸車，所述飼料容器布置在自動(dòng) 車輛上，所述自動(dòng)車輛能夠在棚屋中以及來自和去往儲(chǔ)備飼料所處位 置的途中找到路。在容器中設(shè)有用于在容器中混合飼料和用于從容器 供應(yīng)飼料的螺旋推運(yùn)器。
EP 4,444,509公開了 一種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛的固定飼喂裝 置。該飼喂裝置包括圓筒形容器，所述圓筒形容器在它的內(nèi)側(cè)設(shè)有沿 螺旋線延伸的成型部分，以用于混合存在于容器中的飼料。圓筒形容 器能夠繞其軸向軸線旋轉(zhuǎn)。有一個(gè)螺旋推運(yùn)器用于從容器卸放飼料。
已知的飼喂裝置的缺陷在于用于從容器卸放飼料的螺旋推運(yùn)器導(dǎo) 致昂貴和復(fù)雜的構(gòu)造。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種改進(jìn)的飼料運(yùn)輸車。
該目的由本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼料運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼料運(yùn)輸車具有能夠旋轉(zhuǎn)的圓筒形容器。 該飼料運(yùn)輸車能夠混合飼料。
優(yōu)選地，所述容器具有用于接收和/或混合飼料的操作位置和用于 卸載祠料的卸載位置。所述容器通過繞傾翻軸傾翻所述容器而在所述 操作位置和所述卸載位置之間運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述卸載位置選擇成使得當(dāng)所述容器處于所述卸載位置時(shí)，重力將有助于實(shí)現(xiàn)飼料的卸載。
所述卸載位置可以選擇成使得在所述卸載位置中飼料將在重力的 作用下從所述容器滑動(dòng)。
所述飼料運(yùn)輸車的容器也可以具有多個(gè)卸載位置，例如祠料在所 述飼料運(yùn)輸車的左側(cè)被卸載的第一卸載位置和祠料在所述飼料運(yùn)輸車 的右側(cè)被卸載的第二卸載位置。所述飼料運(yùn)輸車也可以具有多個(gè)操作 位置。應(yīng)當(dāng)注意的是，術(shù)語操作位置和卸載位置均可以不但包括單一 位置，而且可以分別包括操作位置區(qū)域和卸載位置區(qū)域。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，所述自動(dòng)車輛與所述容器之間的連接裝
置的傾翻軸基本垂直于所述容器的軸向軸線。 一個(gè)有利的變型在于其 中所述傾翻軸基本沿所述自動(dòng)車輛的主要行進(jìn)方向延伸。所述主要行 進(jìn)方向是所述自動(dòng)車輛直著向前移動(dòng)的方向。在那種情況下，所述容 器的軸向軸線沿基本垂直于所述傾翻軸的豎直平面延伸。
提供了一個(gè)有利的實(shí)施例，其中所述容器在軸向端部之一具有用 于填裝和清空所述容器的開孔，所述容器的操作位置選擇成使得所述 容器的軸向軸線于是豎直地延伸，所述開孔設(shè)在其中的所述容器的軸 向端部位于上側(cè)。如果所述容器處于所述操作位置，所述容器可以旋 轉(zhuǎn)以便由此混合存在于其中的飼料，而飼料不會(huì)從所述容器掉落并且 不需要關(guān)閉所述開孔。所述卸載位置于是可以選擇成使得在所述卸載
位置中所述容器的軸向軸線將相對(duì)于豎向傾翻超過90度。有利地，所 述容器能夠相對(duì)于豎向沿兩個(gè)相反方向，優(yōu)選地朝側(cè)向傾翻超過90°。 因此，不需要附加的卸載裝置(例如橫向輸送帶)在車輛的一側(cè)(或 兩側(cè))丟落飼料和類似物。此外，車輛因此可以在它自身的移動(dòng)方向 的外側(cè)丟落伺料，這相對(duì)于飼料的污染或破壞是有利的，并且可以在 移動(dòng)期間丟落飼料，這提高了效率。
將會(huì)設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的和/或能夠調(diào)節(jié)的傾翻軸。因此關(guān)于待選擇的 (一個(gè)或多個(gè))操作位置和/或(一個(gè)或多個(gè))卸載位置將有更大的靈 活性。
代替通過傾翻所述容器進(jìn)行卸載，或者除了通過傾翻所述容器進(jìn)行卸載之外，卸載也可以借助于螺旋推運(yùn)器或輸送帶進(jìn)行。
有利地，所述裝置包括能夠旋轉(zhuǎn)的容器的外殼，所述外殼不能旋
轉(zhuǎn)，但是如果需要的話能夠相對(duì)于車輛傾翻。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，在所述容器的內(nèi)壁布置有成型部分，所
述成型部分相對(duì)于所述容器的內(nèi)壁突出。所述成型部分優(yōu)選地沿螺旋 線延伸。通過旋轉(zhuǎn)在內(nèi)壁上設(shè)有成型部分的容器，所述容器中飼料的 混合將被促進(jìn)。而且，當(dāng)在設(shè)有螺旋推運(yùn)器的已知容器中混合飼料時(shí)， 飼料將被壓靠在所述容器的壁上。這導(dǎo)致所述容器的內(nèi)壁和用于混合 的螺旋推運(yùn)器兩者的相當(dāng)大的磨損。使用在內(nèi)壁設(shè)有成型部分的容器 導(dǎo)致較小的磨損。
也可以應(yīng)用沿螺旋線延伸的成型部分來實(shí)現(xiàn)從所述容器均勻卸載 祠料。特別地，如果所述容器旋轉(zhuǎn)使得沿螺旋線延伸的所述成型部分 的螺距與所述自動(dòng)車輛的行進(jìn)方向相反地作用，會(huì)發(fā)現(xiàn)這實(shí)際上提供 了非常均勻的卸載。
所述自動(dòng)車輛可以設(shè)有車輪，所述車輪設(shè)有或不設(shè)有履帶。所述 車輪可以布置成在地面上驅(qū)動(dòng)，但是如果所述自動(dòng)車輛從軌道沿著所 述軌道懸吊的話，所述車輪還布置成引導(dǎo)所述自動(dòng)車輛。在一個(gè)有利 的實(shí)施例中，飼料運(yùn)輸車還包括用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)裝置， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于每個(gè)待驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，該電動(dòng)機(jī) 是直接連接到待驅(qū)動(dòng)車輪的伺服電機(jī)。這導(dǎo)致簡(jiǎn)單和穩(wěn)固的構(gòu)造。
所述自動(dòng)車輛可以無人駕駛地驅(qū)動(dòng)，但是也可以由駕駛員或管理 員自推進(jìn)。所述自動(dòng)車輛可以在導(dǎo)向裝置、信標(biāo)或傳感器的幫助下自
動(dòng)被引導(dǎo)。借助于GPS進(jìn)行控制也是可以的。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，飼料運(yùn)輸車包括用于確定存在于所述容
器中的飼料的質(zhì)量的至少一個(gè)稱重裝置。所述稱重裝置的輸出信號(hào)可 以作為輸入信號(hào)提供給所述伺料運(yùn)輸車的控制器，所述控制器布置成 根據(jù)由所述稱重裝置測(cè)量的飼料的質(zhì)量隨著時(shí)間的變化而控制所述容 器的傾翻、所述運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)速度、所述容器的旋轉(zhuǎn)方向和所述容器 的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)。因此可以控制飼料的卸載和/或卸載速度，因?yàn)樗隹刂破骺梢曰谒鋈萜髦械娘暳系馁|(zhì)量的測(cè)得的變化 來確定卸載速度，并且通過所述容器的傾翻、旋轉(zhuǎn)方向和/或每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)來影響所述卸載速度，或者通過影響所述運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)速度或與影 響所述運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)速度組合來影響所述卸載速度。為了實(shí)現(xiàn)上述影 響措施中的一個(gè)或多個(gè)，所述控制器可以控制所述飼料運(yùn)輸車的電機(jī) 或驅(qū)動(dòng)所述容器和/或所述運(yùn)輸車的其它驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步可以增加角 度計(jì)、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)和/或速度計(jì)以便分別測(cè)量所述容器的角度、所述 容器的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和所述運(yùn)輸車的速度，并且借助于合適的信號(hào)將這 些數(shù)據(jù)提供給所述控制器。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，卸載的初始角度 調(diào)節(jié)可以基于預(yù)期參數(shù)實(shí)現(xiàn)，所述預(yù)期參數(shù)例如是卸載角度與流出速 度之間的曲線或其它關(guān)系，或者基于自學(xué)習(xí)控制器實(shí)現(xiàn)，所述自學(xué)習(xí) 控制器例如基于來自以前卸載的數(shù)據(jù)。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，所述飼料運(yùn)輸車進(jìn)一 步包括滑動(dòng)元件，
該滑動(dòng)元件用于移位放在所述自動(dòng)車輛在其上移動(dòng)的表面上的飼料。
該滑動(dòng)元件可以在所述自動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)期間使存在于更靠近喂料口的
地面上的飼料滑動(dòng)和/或在地面上再分布飼料。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，設(shè)有用于確定存在于位于所述容器外部
的特定表面上的飼料的量和/或用于確定伺料在位于所述容器外部的
特定表面上的分布的檢測(cè)裝置。這樣的檢測(cè)裝置可以是3D照相機(jī)或 超聲波傳感器。
本發(fā)明還提供了 一種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 括如上所述的飼料運(yùn)輸車、用于填裝所述飼料運(yùn)輸車的所述容器的裝 料站、用于至少一種飼料的儲(chǔ)藏庫(kù)和用于將至少一種飼料從所述儲(chǔ)藏 庫(kù)輸送到所述裝料站的輸送裝置。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于引導(dǎo)所述自動(dòng) 車輛的軌道。在那種情況下，所述自動(dòng)車輛優(yōu)選地布置成從所述軌道 懸吊。所述裝料站例如可以設(shè)有用于將飼料引導(dǎo)到車輛的漏斗。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，所述自動(dòng)車輛包括一個(gè)或多個(gè)能夠充電
的電池，并且裝料場(chǎng)所包括能量源，所述能量源用于將能量供應(yīng)給所述飼料運(yùn)輸車以用于為所述能夠充電的電池再充電。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于在將
飼料帶進(jìn)所述容器中之前混合不同類型的飼料的混合裝置。飼料可以 在被帶進(jìn)所述容器中之后附加地通過繞所述容器的軸向軸線旋轉(zhuǎn)所述 容器被混合。
在一個(gè)可能的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于在所 述飼料運(yùn)輸車位于裝料場(chǎng)所中時(shí)旋轉(zhuǎn)所述容器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在那種情 況下，所述飼料運(yùn)輸車不需要包括用于旋轉(zhuǎn)所述容器的驅(qū)動(dòng)裝置。
實(shí)際上，可能出現(xiàn)的是，飼料運(yùn)輸車在所有情況下連接到能量源 僅僅持續(xù)相對(duì)短的時(shí)間段(例如在裝料站填裝飼料運(yùn)輸車時(shí)的所有情 況下，如果能量源設(shè)在那里的話)，該時(shí)間段短于完全或幾乎完全為 電池充電所需的充電時(shí)間。因此，在充電時(shí)的所有情況下，相對(duì)少量 的能量被供應(yīng)給電池，此后能量被提取用于負(fù)載(例如飼料運(yùn)輸車的 電動(dòng)機(jī)和/或控制裝置)。因此，可能出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)電池退化的問題， 原因是這些電池沒有或至少不充分地從電能量源再充電以達(dá)到完全充 電的狀態(tài)，在某些電池技術(shù)中需要完全充電以防止或至少減小電池的 退化?？赡艹霈F(xiàn)這種退化的電池的例子是鉛電池(例如硫酸鉛電池)。 在這種電池中，在例如部分充電狀態(tài)下使用這種電池期間，沉積物形 成于一個(gè)或多個(gè)電池板上。由于所述沉積物，可能出現(xiàn)電池的退化。
在該問題的背景下，在一個(gè)實(shí)施例中，所述飼料運(yùn)輸車包括至 少兩個(gè)能夠充電的電池；充電連接裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述飼料運(yùn)輸車與 能量源之間的電連接；充電裝置，用于為所述電池充電；開關(guān)裝置， 用于實(shí)現(xiàn)所述電池中的一個(gè)與待由相關(guān)電池供應(yīng)能量的負(fù)載之間的電 連接，并且用于實(shí)現(xiàn)所述充電裝置的入口與所述電池中的另一個(gè)的電 連接；和控制裝置，其布置成控制所述開關(guān)裝置和/或所述充電裝置以 用于
a) 當(dāng)所述充電連接裝置連接到所述能量源時(shí)，借助于所述充電 裝置為所述電池充電；
b) 將所述電池中的第一個(gè)連接到所述負(fù)載，以便將電能供應(yīng)給所述負(fù)載；
c) 操作所述充電裝置以便為第二電池充電，第一電池將電能供 應(yīng)給所述充電裝置；
d) 在達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)之后重復(fù)步驟b)和步驟c)，其中在步驟b) 中第二電池連接到所述負(fù)載以便將能量供應(yīng)給所述負(fù)載，并且在步驟 c)中第一電池由所述充電裝置從第二電池充電。
當(dāng)飼料運(yùn)輸車連接到電能量源時(shí)，電池經(jīng)由或不經(jīng)由充電裝置從 電能量源被充電或再充電。為了實(shí)現(xiàn)電池的進(jìn)一步充電，在從能量源 充電或再充電之后，電池中的一個(gè)可以附加地經(jīng)由充電裝置從一個(gè)或 多個(gè)其它電池被充電。因此，上述步驟c)也可以被描述成借助于充 電裝置從第一電池為第二電池充電?？梢愿郊拥乇怀潆姷碾姵?在上 面被指定為第二電池)優(yōu)選地不用于在這樣的附加充電期間將能量供 應(yīng)給負(fù)載，以便于促進(jìn)進(jìn)一步充電。 一個(gè)或多個(gè)剩余電池將為負(fù)載供 應(yīng)能量和/或供應(yīng)為第二電池充電所需的能量。在硫酸鉛電池的上述例 子中，通過為相關(guān)電池進(jìn)一步充電，可以開始電池板的清潔(例如燃 燒清潔)，這可以至少部分地去除可能形成的沉積物。因此，可以以 積極的方式影響電池的退化發(fā)展。
步驟b)可以在從外部能量源為電池充電期間進(jìn)行，并且可以在 與外部能量源的電連接被斷開之后繼續(xù)。這也可以僅僅在與外部能量 源的電連接被斷開之后進(jìn)行。在充電連接裝置與外部能量源之間的電 連接被斷開之后第二電池將優(yōu)選地僅僅從第一電池被充電(步驟c)， 使得電池的充電將盡可能從外部能量源進(jìn)行。
第二電池的充電可以一直進(jìn)行直到達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(例如預(yù)定電壓 或如下所述的其它標(biāo)準(zhǔn))，以便由此指示相關(guān)的第二電池的完全或充 分充電。隨后，可以進(jìn)行電池的更換，換句話說，電池中的另一個(gè)可 以從一個(gè)或多個(gè)剩余電池被充電。順便提一句，應(yīng)當(dāng)注意的是，術(shù)語
充電可以包括任何期望形式的充電，例如連續(xù)充電、下降(drop)充 電等。
這樣，每個(gè)電池可以交替地被充電到 一定水平使得所述電池將因化。
順便提一句，應(yīng)當(dāng)注意的是，術(shù)語第一電池和第二電池不應(yīng)當(dāng)被
理解成僅僅設(shè)有兩個(gè)電池這里所述的原理可以適用于至少兩個(gè)的任 何數(shù)量的電池。
表述"控制開關(guān)裝置和/或充電裝置"應(yīng)當(dāng)被理解成控制開關(guān)裝置 和充電裝置中的至少一個(gè)。
電池可以包括任何形式的電能儲(chǔ)存裝置，例如采用化學(xué)形式的儲(chǔ) 存裝置，例如NiCd、 Pb、 PbS、 NiMH或其它能夠充電的電池或電池 組。
能量源可以包括任何電能量源，例如照明干線連接裝置、照明干 線適配器、固定電池或由太陽(yáng)能或其它能量源供能的元件。
所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)可以包括第二電池的充電狀態(tài)，使得第二電池的再 充電可以一直進(jìn)行直到達(dá)到預(yù)定充電狀態(tài)，以便減小或消除所述的退 化現(xiàn)象。可以設(shè)有測(cè)量裝置以用于測(cè)量所述標(biāo)準(zhǔn)，例如用于測(cè)量第二 電池的充電狀態(tài)。
所述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)也可以包括第二電池的電壓、電壓變化(voltage development)、 阻抗和阻抗變化(impedance development)中的一 個(gè)或多個(gè)或者可以包括其它標(biāo)準(zhǔn)，從而能夠確定該電池的充電狀態(tài)。
所述控制裝置可以進(jìn)一步布置成在步驟c)之前測(cè)量第二電池的 充電狀態(tài)，并且只有當(dāng)?shù)诙姵剡_(dá)到再充電階段時(shí)才進(jìn)行步驟c)。 由于只有當(dāng)達(dá)到再充電階段時(shí)才從第一電池為第二電池充電，所以可 以通過只有在第二電池達(dá)到再充電階段的時(shí)候才開始從第一電池為第 二電池充電而盡可能地限制從第一電池為第二電池充電時(shí)的能量損 失，使得仍然需要從第一電池有限地為第二電池充電。
在本文中，術(shù)語再充電階段應(yīng)當(dāng)被理解成電池的充電過程的一個(gè) 階段，在該階段電池基本被充電到例如最大容量的預(yù)定百分比、預(yù)定 充電電壓等。例如，再充電階段可以被確定成在電池的容量的90%處 開始或被確定成在高于電池的標(biāo)稱電壓大約30%的充電電壓下開始。對(duì)于12伏電池再充電階段因此可以被定義為例如在16.3伏的充電電 壓下、在例如等于最大充電電流的10%的預(yù)定充電電流下開始。再充 電階段也可以被定義為進(jìn)行電池的再生的充電過程的一個(gè)階段，因此 在硫酸鉛電池的前述例子中定義為進(jìn)行電池板的清潔燃燒的充電過程 的一個(gè)階段。在本領(lǐng)域的情況下，術(shù)語再充電階段也被指定為下降充 電階段。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，再充電可以以任意方式進(jìn)行，并且因 此并不限于下降充電，而是還可以包括以恒定電流、恒定電壓、恒定 容量等充電。
所述充電裝置可以包括電壓變換器，所述電壓變換器用于將經(jīng)由 所述充電連接裝置接收的電壓變換成用于所述電池的充電電壓，并且 用于將從所述至少一個(gè)第一電池接收的電壓變換成用于第二電池的充 電電壓。當(dāng)然，例如當(dāng)經(jīng)由所述充電連接裝置供應(yīng)的電壓具有合適的 值時(shí)，經(jīng)由所述充電連接裝置接收的電壓也可以被引導(dǎo)到所述電池而 不干涉所述充電裝置。
所述開關(guān)裝置可以包括用于切換電連接的任何類型的開關(guān)，例如 機(jī)電開關(guān)(例如繼電器或電機(jī)控制開關(guān))，或半導(dǎo)體開關(guān)(例如晶體 管、晶體管陣列、閘流管或其它半導(dǎo)體開關(guān)元件)。也可以通過借助 于釋放信號(hào)釋放例如所述充電裝置的相關(guān)入口或出口來實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多 個(gè)電連接。
所述充電連接裝置可以包括導(dǎo)電連接裝置，但是也可以應(yīng)用不同 形式的能量傳輸，例如電感或電容傳輸，為此所述裝置(例如飼料運(yùn) 輸車)可以設(shè)有合適的接收器以用于接收待從所述能量源傳輸?shù)哪芰俊?br> 所述控制裝置可以構(gòu)成所述飼料運(yùn)輸車的前述控制器的一部分。
由于如果(如前面所述)經(jīng)由充電連接裝置為電池充電在所有短 持續(xù)時(shí)間的情況下與為電池完全充電的總充電時(shí)間成比例，這里所述 的原理是特別有利的，所述控制裝置優(yōu)選地布置成在從所述能量源為 所述電池充電至少兩次之后更換所述電池。
這里所述的用于為電池充電的原理不僅可以適用于飼料運(yùn)輸車的 實(shí)施例，而且在另一方面還可以適用于由兩個(gè)或多個(gè)能夠充電的電池供電的任何裝置。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于操
作電池的裝置，包括至少兩個(gè)能夠充電的電池；充電連接裝置，用 于實(shí)現(xiàn)所述飼料運(yùn)輸車與能量源之間的電連接；充電裝置，用于為所 述電池充電；開關(guān)裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述電池中的一個(gè)與待由相關(guān)的電 池供應(yīng)能量的負(fù)載之間的電連接，并且用于實(shí)現(xiàn)所述充電裝置的入口 與所述電池中的另一個(gè)的電連接；和控制裝置，其布置成控制所述開 關(guān)裝置和/或所述充電裝置以用于
a) 當(dāng)所述充電連接裝置連接到所述能量源時(shí)，借助于所述充電 裝置為所述電池充電；
b) 將所述電池中的第一個(gè)連接到所述負(fù)載，以便將電能供應(yīng)給 所述負(fù)載；
c) 操作所述充電裝置以便為第二電池充電，第一電池將電能供 應(yīng)給所述充電裝置；
d) 在達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)之后重復(fù)步驟b)和步驟c)，其中在步驟b) 中第二電池連接到所述負(fù)載以便將能量供應(yīng)給所述負(fù)載，并且在步驟 c)中第一電池由所述充電裝置從第二電池充電。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種操作至少兩個(gè)能夠充電的電 池的方法，包括
a) 當(dāng)所述充電連接裝置連接到所述能量源時(shí)，借助于所述充電 裝置為所述電池充電；
b) 將所述電池中的第一個(gè)連接到所述負(fù)載，以便將電能供應(yīng)給 所述負(fù)載；
c) 操作所述充電裝置以便為第二電池充電，第一電池將電能供 應(yīng)給所述充電裝置；
d) 在達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)之后重復(fù)步驟b)和步驟c)，其中在步驟b) 中第二電池連接到所述負(fù)載以便將能量供應(yīng)給所述負(fù)載，并且在步驟 c)中第一電池由所述充電裝置從第二電池充電。


在下文中將參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，附圖中以非限定的方 式示出典型實(shí)施例。
附圖中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個(gè)可能實(shí)施例的總圖。 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的祠料運(yùn)輸車的一個(gè)可能實(shí)施例的側(cè)視圖。 圖3示出根據(jù)圖2的祠料運(yùn)輸車的實(shí)施例的俯視圖。 圖4示出根據(jù)圖2的飼料運(yùn)輸車的實(shí)施例的主視圖，其中容器處 于操作位置。
圖5示出根據(jù)圖2的詞料運(yùn)輸車的實(shí)施例的主視圖，其中容器處 于卸載位置。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的回路的示意圖。
圖7示出示出根據(jù)圖6的回路的操作流程圖。
圖8示出電池的充電電壓曲線和充電電流曲線；和
圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的回路的進(jìn)一步實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖l是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個(gè)可能實(shí)施例的總圖。
圖1的系統(tǒng)包括飼料運(yùn)輸車1、用于填裝飼料運(yùn)輸車1的裝料站2、
用于儲(chǔ)藏至少一種飼料的儲(chǔ)藏庫(kù)3和用于將至少一種飼料從儲(chǔ)藏庫(kù)3
輸送到裝料站2的輸送裝置4。
可以通過計(jì)算機(jī)5和/或PDA6為所述系統(tǒng)遠(yuǎn)程地提供控制數(shù)據(jù)。 所述系統(tǒng)用于將飼料供應(yīng)給例如站在喂料口 8處的奶牛7。所述
系統(tǒng)保證將會(huì)在喂料口 8處提供由一種或多種飼料成分組成的飼料9。 儲(chǔ)藏庫(kù)3在該實(shí)施例中包括多種伺料，例如(青貯)秣草、玉米、
酒糟、漿料、顆粒飼料、biks、馬鈴薯纖維、干草的任意組合。所應(yīng)
用的飼料的種類和飼料的不同種類的數(shù)量取決于待飼喂的動(dòng)物的需要
和農(nóng)場(chǎng)主的意愿。優(yōu)選地，如果需要的話，儲(chǔ)藏庫(kù)3包括不同類型的
多個(gè)筒倉(cāng)15。輸送裝置4包括從軌道11懸吊的吊運(yùn)車10。所述吊運(yùn)車具有從 筒倉(cāng)15抓取一部分飼料的抓取裝置12。吊運(yùn)車IO通過控制系統(tǒng)接收 指令以從特定筒倉(cāng)15獲取特定量的祠料。
可以在預(yù)定時(shí)刻或者由于在棚屋中或在飼料運(yùn)輸車處發(fā)生特定情 況而從中央控制系統(tǒng)開始發(fā)出從特定筒倉(cāng)15獲取特定量的特定類型 的飼料的指令。飼料運(yùn)輸車1例如可以觀察到在喂料口 8的特定部分 處伺料太少，并且可以基于該觀察通過無線通信向吊運(yùn)車10發(fā)出指 令，以便為使用喂料口 8的應(yīng)該補(bǔ)充飼料的那部分的那組奶牛7安排 一部分飼料。
在獲取一定量的伺料之后，抓取裝置12保持伺料，同時(shí)吊運(yùn)車 10沿著軌道11移動(dòng)到裝料站2。在裝料站2飼料運(yùn)輸車1做好了準(zhǔn)備。
抓取裝置12在裝料站2將所述量的飼料丟落到飼料運(yùn)輸車1的容 器20中。為此，容器20設(shè)有開孔21。當(dāng)?shù)踹\(yùn)車IO的抓取裝置12將 飼料丟落到飼料運(yùn)輸車1的容器20中時(shí)，容器20將繞其軸向軸線22 旋轉(zhuǎn)。因此，祠料將被松散開(loosened up)。
此時(shí)，吊運(yùn)車10將抓取裝置12帶回到儲(chǔ)藏庫(kù)3。抓取裝置12再 次下降到筒倉(cāng)中的儲(chǔ)備飼料，并且隨后再次從預(yù)定筒倉(cāng)15獲取一定量 的祠料。抓取裝置12第二次獲取的飼料可以與第一次獲取的飼料類型 相同或者可以是另外的類型。吊運(yùn)車10再次移動(dòng)到裝料站2，并且抓 取裝置12再次將飼料卸載到祠料運(yùn)輸車1的容器20中。通過容器20 繞其軸向軸線22旋轉(zhuǎn)，抓取裝置12第二次供應(yīng)的飼料與抓取裝置12 第一次供應(yīng)的飼料混合。
重復(fù)該過程直到具有預(yù)期組成的預(yù)期量的飼料存在于伺料運(yùn)輸車 1的容器20中。
可選地，在裝料站2中、在儲(chǔ)藏庫(kù)3處或在儲(chǔ)藏庫(kù)3與裝料站2 之間設(shè)有用于松散開粗飼料(例如青貯秣草)的銑刀。在一個(gè)可能的 變型中，也可以有緊固到飼料運(yùn)輸車的切割裝置。
當(dāng)具有預(yù)期組成的預(yù)期量的飼料存在于飼料運(yùn)輸車1的容器20 中時(shí)，飼料混合物附加地通過容器的旋轉(zhuǎn)而混合。如果需要的話，添加水。當(dāng)填裝和混合充分時(shí)，祠料運(yùn)輸車1離開裝料站2并且移動(dòng)到 棚屋。
飼料運(yùn)輸車1在棚屋中移動(dòng)到喂料口處飼料太少的地方并且在那 里從容器20卸載飼料。
飼料運(yùn)輸車在移動(dòng)通過棚屋時(shí)檢測(cè)放在喂料口 8處的飼料量和所 述量的飼料在喂料口 8的長(zhǎng)度上的分布。檢測(cè)結(jié)果優(yōu)選地被反饋到中 央控制系統(tǒng)和/或吊運(yùn)車IO的控制系統(tǒng)。
在根據(jù)本發(fā)明的用于飼喂動(dòng)物的系統(tǒng)的一個(gè)未示出的變型中，在 儲(chǔ)藏庫(kù)3與裝料站2之間設(shè)有用于臨時(shí)儲(chǔ)藏飼料和/或飼料混合物的緩 沖寄存裝置(buffer)。
代替借助于吊運(yùn)車IO填裝飼料運(yùn)輸車1的容器20的方式，或者 除了借助于吊運(yùn)車IO填裝祠料運(yùn)輸車1的容器20的方式之外，也可 以以另外的方式填裝容器20,所述另外的方式例如借助于螺旋推運(yùn)器 (auger)，所述螺旋推運(yùn)器固定地布置在裝料站中并且將飼料從中間 緩沖寄存裝置或從儲(chǔ)藏庫(kù)輸送到裝料站并且將飼料帶入容器20中。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的伺料運(yùn)輸車的一個(gè)可能實(shí)施例的側(cè)視圖。 飼料運(yùn)輸車1包括容器20。所述容器具有開孔21和軸向軸線22。容 器20為圓筒形并且能夠繞其軸向軸線22旋轉(zhuǎn)。開孔21可以但不是必 須是能夠閉合的。所述容器具有例如大約11113的容量。
飼料運(yùn)輸車進(jìn)一步包括自動(dòng)車輛50。該車輛具有主要行進(jìn)方向 HR。主要行進(jìn)方向HR是所述車輛直著朝前移動(dòng)的方向。
在該實(shí)施例中，自動(dòng)車輛50設(shè)有三個(gè)車輪51。在前側(cè)有一個(gè)車 輪51a。車輪51a是轉(zhuǎn)向車輪，因此也能夠繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。后車輪 51b是從動(dòng)車輪。每個(gè)后車輪51b設(shè)有它自身的驅(qū)動(dòng)該車輪的伺服電 機(jī)52。伺服電機(jī)52單獨(dú)被控制。如果在伺服電機(jī)52之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的 差異，自動(dòng)車輛50將作曲線運(yùn)動(dòng)。如果在兩個(gè)伺服電機(jī)52的轉(zhuǎn)速之 間沒有差異，自動(dòng)車輛50將直著朝前或直著朝后移動(dòng)。
在一個(gè)備選的、未示出的實(shí)施例中，自動(dòng)車輛50可以設(shè)有四個(gè)或 多個(gè)車輪，所述車輪設(shè)有或不設(shè)有履帶。飼料運(yùn)輸車1進(jìn)一步包括自動(dòng)車輛50與容器20之間的連接裝置 40。連接裝置40包括傾翻軸45，該傾翻軸保證容器20將可以相對(duì)于 自動(dòng)車輛50傾翻。傾翻軸45不需要是實(shí)際的貫穿軸，而是也可以被 設(shè)計(jì)成對(duì)準(zhǔn)的兩個(gè)軸頸41。在那種情況下，傾翻軸45是容器繞其傾 翻的數(shù)學(xué)軸。
在圖2的實(shí)施例中，連接裝置40進(jìn)一步包括承載容器20的軛架 42和圍繞容器20的圓周延伸的環(huán)43。容器20可以繞其軸向軸線22 相對(duì)于該環(huán)旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)備選實(shí)施例中，沒有環(huán)，而是當(dāng)容器繞其軸 向軸線22旋轉(zhuǎn)時(shí)軛架42隨著容器20旋轉(zhuǎn)。
圖3示出根據(jù)圖2的飼料運(yùn)輸車的實(shí)施例的俯視圖。同樣在該俯 視圖中，可以認(rèn)出帶有開孔21的容器20和自動(dòng)車輛50。
車輪51a、 51b和伺服電機(jī)52 (部分地)由虛線指示，原因是它 們位于自動(dòng)車輛50的底盤53之下。
在圖3的俯視圖中可以看到橫梁44緊固到軛架42。該橫梁44在 其端部附近位于電子稱重裝置46上?？拷鼨M梁44的每個(gè)端部設(shè)有稱 重裝置46。在軛架42的沒有橫梁的一側(cè)，軛架42支撐在第三電子稱 重裝置46上。借助于帶有三個(gè)稱重裝置46的這種布置可以確定被填 裝容器20的重量和重心。
在一個(gè)備選的、未示出的實(shí)施例中，可以僅僅應(yīng)用一個(gè)稱重裝置。 在那種情況下，借助于該稱重裝置僅僅可以確定被填裝容器20的重 量，不能確定重心。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，容器20設(shè)有位于(容器20處于操作位 置時(shí)的)最高點(diǎn)附近的超聲波傳感器。所述超聲波傳感器"觀察"容 器20，由此確定存在于容器20中的飼料的體積。
自動(dòng)車輛的底盤在它的拐角處設(shè)有例如設(shè)計(jì)成超聲波傳感器形式 的接近傳感器55。當(dāng)自動(dòng)車輛太接近物體、動(dòng)物或人時(shí)，至少一個(gè)接 近傳感器將信號(hào)提供給車輛的控制器。然后該信號(hào)可以使車輛停止和/ 或提供例如光和/或聲信號(hào)形式的警報(bào)信號(hào)。自動(dòng)車輛優(yōu)選地進(jìn)一步設(shè) 有緊急停車裝置。緊急停車裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)成保險(xiǎn)杠的形式，保險(xiǎn)杠一撞到某物緊急停車裝置就執(zhí)行操作。
為了導(dǎo)航目的，自動(dòng)車輛50優(yōu)選地設(shè)有陀螺儀(gyroscope) 56。 在那種情況下，陀螺儀56用在用于控制自動(dòng)車輛50的控制器的反饋 中。
自動(dòng)車輛50可以借助于上述控制器、借助于從動(dòng)車輪51b的伺服 電機(jī)52優(yōu)選地與包括在控制器的反饋回路中的陀螺儀56協(xié)力而找到 路。作為替換選擇，自動(dòng)車輛50也可以借助于GPS，在布置于地面 或棚屋中的其它地方的信標(biāo)的幫助下通過利用棚屋地面中的鋼筋網(wǎng)的 檢測(cè)，或在優(yōu)選地設(shè)計(jì)成3D照相機(jī)的照相機(jī)幫助下而找到路。
優(yōu)選地，飼料運(yùn)輸車1在它的一個(gè)或兩個(gè)側(cè)面設(shè)有滑動(dòng)元件60。 該滑動(dòng)元件60的下側(cè)位于地面略微上方。借助于滑動(dòng)元件60，；改在 棚屋地面上的祠料可以被滑動(dòng)到旁邊。因此可以將伺料滑動(dòng)到更靠近 喂料口。在一個(gè)備選實(shí)施例中，滑動(dòng)元件60也可以位于飼料運(yùn)輸車的 前側(cè)或后側(cè)。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，滑動(dòng)元件60能夠在某種程度上沿豎直方 向并且也可以沿水平方向移動(dòng)。在那種情況下，滑動(dòng)元件60優(yōu)選能回 復(fù)原位地(resiliently)布置。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，滑動(dòng)元件60 在前側(cè)(沿主要行進(jìn)方向看)設(shè)有傾斜側(cè)面61，如圖2中所示。這些 特征保證滑動(dòng)元件較少受到地面上的障礙物阻擋。
代替滑動(dòng)元件，也可以應(yīng)用能夠旋轉(zhuǎn)的輪。
圖4示出根據(jù)圖2的飼料運(yùn)輸車的實(shí)施例的主視圖，其中容器處 于操作位置，而圖5示出根據(jù)圖2的飼料運(yùn)輸車的實(shí)施例的主視圖， 其中容器處于卸載位置。
圖4和5還示出成型部分(profile section ) 23,該成型部分沿螺 旋線延伸并且布置在容器20的內(nèi)側(cè)。成型部分23相對(duì)于容器20的內(nèi) 壁向內(nèi)突出。除了沿螺旋線以外的其它延伸方式也是可以的，例如直 的或波浪形的成型部分對(duì)角地或沿容器20的軸向方向延伸。在一個(gè)有 利的實(shí)施例中，成型部分相對(duì)于內(nèi)壁突出大約100mm。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是， 該成型部分的高度與具有大約1000mm直徑的容器協(xié)力產(chǎn)生良好的效果。
在如圖4所示的操作位置中，容器20是直立的。待混合和分布的 飼料經(jīng)由開孔21被丟落到容器20中，當(dāng)容器20處于操作位置時(shí)所述 開孔在容器20的上部中。
容器能夠繞其軸向軸線22沿旋轉(zhuǎn)方向R1旋轉(zhuǎn)。順便提一句，方 向Rl也可以是與圖4中所示的旋轉(zhuǎn)方向Rl相反的方向。通過容器 20繞其軸向軸線22旋轉(zhuǎn)，存在于容器中的飼料將松散開和混合。已 經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，通過旋轉(zhuǎn)容器20混合飼料要比使用螺旋推運(yùn)器消耗更少 的能量。優(yōu)選地，容器20的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是可變的。
可以想到的是，為了適當(dāng)?shù)鼗旌?，容?0與豎向形成一個(gè)角度。 在實(shí)際中，該角度通常相對(duì)于豎向在25到65度之間，這樣使得容器 的開孔21將仍然處于比容器20的底部24高的水平高度。所述角度的 選擇可以部分由被填裝容器20的重心的位置確定。
當(dāng)飼料運(yùn)輸車1移動(dòng)到伺料應(yīng)當(dāng)被卸載的地方時(shí)，容器20將被帶 到卸載位置。卸載位置在圖5中示出。與圖4的操作位置相比，在卸 載位置中，容器20繞傾翻軸45傾翻(箭頭R2 )。該傾翻優(yōu)選地借助 于緊固到軛架42的電動(dòng)機(jī)47實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)選地，容器20在卸載位置中相對(duì)于操作位置傾翻超過90。。在 那種情況下，伺料將在重力的作用下從容器20自動(dòng)地滑動(dòng)。優(yōu)選地， 飼料運(yùn)輸車設(shè)有測(cè)量容器20的傾翻角度的傳感器。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，在卸載期間容器20可以繼續(xù)繞其軸向軸 線旋轉(zhuǎn)。通過使容器20的旋轉(zhuǎn)方向Rl與沿螺旋線延伸的成型部分23 的螺距方向協(xié)調(diào)，可以影響飼料的卸載。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，當(dāng)成型部分 23沿著與飼料運(yùn)輸車的行進(jìn)方向相反的方向從容器20引導(dǎo)伺料時(shí)， 實(shí)現(xiàn)了飼料的均勻卸載。
通過使容器20與豎向形成的角度、自動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)速度以及容器 20繞其軸向軸線22的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度彼此協(xié)調(diào)，可以適當(dāng)?shù)毓?理卸載過程。當(dāng)控制卸載過程時(shí)，還可以測(cè)量和考慮重量和重心的位 置，以便實(shí)現(xiàn)卸載過程的更進(jìn)一步的優(yōu)化。借助于適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)，甚至可以實(shí)現(xiàn)全面的計(jì)量。
優(yōu)選地借助于由頻率調(diào)節(jié)器控制的短路電樞式電機(jī)來實(shí)現(xiàn)滾筒的 驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用這樣的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是它們的穩(wěn)固性。如果需要的話，車輪 也可以由通過頻率調(diào)節(jié)器控制的短路電樞式電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，容器20由不銹鋼制成。其它材料例如碳 鋼或合成材料也是可以的。
優(yōu)選地，存在于伺料運(yùn)輸車1上的電動(dòng)機(jī)由存在于飼料運(yùn)輸車1 之上、之處或之中的能夠充電的電池101供電。優(yōu)選地，在裝料站2 中或緊鄰裝料站，設(shè)有能夠連接到電池101的充電點(diǎn)102(參見圖1)。 這樣，在容器20的填裝期間電池可以被再充電。
電連接103可以由飼料運(yùn)輸車上的接觸元件103實(shí)現(xiàn)，當(dāng)飼料運(yùn) 輸車位于裝料站2之中或之處時(shí)，所述接觸元件與充電點(diǎn)102接觸。 在那種情況下，有利的是當(dāng)飼料運(yùn)輸車未被使用時(shí)飼料運(yùn)輸車l返回 到裝料站2。在伺料運(yùn)輸車1不使用期間，電池于是可以進(jìn)一步^L再 充電。
充電點(diǎn)也可以是欠電壓軌道。
在一個(gè)有利的變型中，飼料運(yùn)輸車設(shè)有能夠?qū)?20V交流電壓變 換成12V或24V直流電壓的變換器。在那種情況下，充電點(diǎn)可以直接 連接到照明干線。
在一個(gè)有利的變型中，在飼料運(yùn)輸車1的儀表板(board )上設(shè)有 至少一個(gè)電池，嚴(yán)格來說比為電動(dòng)機(jī)和飼料運(yùn)輸車的儀表板上的其它 電氣設(shè)備供電所需要的要多。在飼料運(yùn)輸車的操作期間，該額外電池 可以從一個(gè)或多個(gè)其它電池點(diǎn)滴地被供電。當(dāng)該額外電池充分地4皮再 充電后，電氣系統(tǒng)切換，使得該額外電池將用于為電動(dòng)機(jī)和儀表板上 的其它電氣設(shè)備供電，并且其它電池中的一個(gè)將^L再充電。這樣，電 池輪流使用并且一個(gè)或多個(gè)電池的點(diǎn)滴再充電不需要飼料運(yùn)輸車的長(zhǎng) 時(shí)間停止.
圖6示出用于將電能供應(yīng)給負(fù)載LD的指定為ACC1-ACC4的4 個(gè)電池，例如在飼料運(yùn)輸車的情況下所述負(fù)栽可以包括運(yùn)輸車的電機(jī)和/或控制系統(tǒng)。每個(gè)電池可以經(jīng)由各自的充電器CH1-CH4被充電， 為此每個(gè)充電器的出口(經(jīng)由或不經(jīng)由未示出的可選開關(guān))電連接到 相關(guān)電池的連接裝置，以用于在不進(jìn)行充電的情況下中斷相關(guān)充電器 與電池之間的電連接。充電器CH1-CH4連接到充電連接裝置CC (例 如上述電連接103)，以用于與能量源(也被指定為供電源)例如照 明干線連接裝置或上述充電點(diǎn)102接觸。充電器均可以包括用于將提 供給充電器的電壓(例如交流電壓(例如照明干線電壓)或直流電壓) 變換成用于相關(guān)電池的充電電壓的第一變換器。經(jīng)由在該實(shí)施例中包 括雙極開關(guān)的開關(guān)Sl,充電器可以連接到充電連接裝置CC，或者連 接到第二變換器CONV (例如用于將直流電壓變換成直流電壓的變換 器或用于將直流電壓變換成交流電壓的變換器)。第二變換器布置成 將電池ACC1-ACC4中的一個(gè)或者將兩個(gè)或多個(gè)電池組的電壓變換成 用于為充電器CH1-CH4中的一個(gè)或多個(gè)供電的電壓。當(dāng)然，在供應(yīng) 給負(fù)載的電壓在充電器CH1-CH4的輸入電壓作用范圍內(nèi)的情況下也 可以省略第二變換器并且經(jīng)由開關(guān)Sl將供應(yīng)給負(fù)載的電壓直接提供 給充電器CH1-CH4。
此外，示出開關(guān)S2-S5，在(所示的)第一位置中，每個(gè)所述開
關(guān)將其中一個(gè)電池連接到負(fù)載LD，并且在第二位置中，每個(gè)所述開 關(guān)將其中一個(gè)相關(guān)的電池從負(fù)載斷開。因此，在所示的第一位置中開
關(guān)S2將電池ACC1連接到負(fù)載LD,并且在由虛線指示的第二位置中 開關(guān)S2斷開電池S2與負(fù)載LD之間的電連接。
圖6進(jìn)一步示出控制裝置CONT (例如適當(dāng)編程的^:處理器、可 編程邏輯裝置(例如所謂的PLD)、微控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)或者用硬 件和/或軟件執(zhí)行的其它合適的控制器)，該控制裝置用控制信號(hào)線控 制開關(guān)S2-S5和充電器CH1-CH4，所述控制信號(hào)線在圖6中示意性地 示出并且可以包括獨(dú)立線、總線結(jié)構(gòu)或任何其它控制。在本文中所述 的充電裝置在這里所示的實(shí)施例中包括充電器CH1-CH4和變換器 CON。所述開關(guān)裝置在這里所示的實(shí)施例中包括開關(guān)Sl-S5。
將參考圖7描述根據(jù)圖6的開關(guān)的操作。應(yīng)當(dāng)注意的是，在本文中指出的步驟也可以以任何其它合適的順序被執(zhí)行。例如，下面提到
的步驟ST1和ST2可以同時(shí)進(jìn)行或者以預(yù)期順序一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)行。 當(dāng)充電連接裝置連接到能量源時(shí)，電池ACC1-ACC4由充電器 CH1-CH4充電，如ST1所示。同時(shí)，也可以將一個(gè)或多個(gè)電池連接 到負(fù)載并且將能量供應(yīng)給所述負(fù)載，如ST2所示。當(dāng)為電池充電時(shí)， 控制裝置CONT控制開關(guān)Sl處于圖6中所示的位置，換句話說是將 充電器連接到充電連接裝置，并且經(jīng)由各自的控制信號(hào)控制充電器以 將充電電壓和充電電流供應(yīng)給電池。順便提一句，也可以以另外的方 式，例如通過待布置在充電觸頭之間的控制器來控制開關(guān)Sl，所述控 制器在存在或沒有外部電壓的情況下實(shí)現(xiàn)開關(guān)Sl的切換。在那種情況 下，這樣的控制器(例如交流電壓繼電器線圏)可以裝配到未示出的 整流器的交流電壓側(cè)，所述整流器可以用于將待提供給充電觸頭的交 流電壓變換成待供應(yīng)給充電器CH1-CH4的直流電壓。
在經(jīng)由充電連接裝置電連接到能量源被中斷之時(shí)， 一個(gè)或多個(gè)電 池將向負(fù)載供應(yīng)能量(例如電池ACC1-ACC3通過將開關(guān)S2-S4帶到 由實(shí)線指示的位置和將S5帶到由虛線指示的位置將向負(fù)載供應(yīng)能 量)。在該實(shí)施例中，電池ACC4保持不接觸負(fù)載，以便防止后者的 部分放電。
只要在ST3中確定還未達(dá)到電池的再充電階段ST4 (這例如可以 通過測(cè)量電壓、充電電流等并且將測(cè)得的電壓、充電電流等與預(yù)定標(biāo) 準(zhǔn)比較而進(jìn)行)，當(dāng)與外部能量源連接時(shí)繼續(xù)經(jīng)由充電連接裝置為電 池充電，并且也繼續(xù)從第一電池將能量供應(yīng)給負(fù)載，如循環(huán)(loop) LPO所示。
當(dāng)在ST3中確定已經(jīng)達(dá)到再充電階段時(shí)，進(jìn)行從第一電池為第二 電池進(jìn)一步充電(ST4)以便以該方式使第二電池再生。現(xiàn)在，控制 裝置將會(huì)控制開關(guān)Sl，以將變換器CONV的出口連接到充電器 CH1-CH4的入口 ，以便以該方式經(jīng)由變換器CONV為充電器提供電 力供應(yīng)(ST4)?？刂蒲b置進(jìn)一步經(jīng)由控制線控制充電器CH1-CH4， 使得充電器CH1-CH3 (其連接到將能量供應(yīng)給負(fù)載和變換器的電池)未被啟動(dòng)以進(jìn)行充電，而連接到電池ACC4的充電器CH4由控制裝 置經(jīng)由相關(guān)控制線被啟動(dòng)以為電池ACC4充電(ST4)。因此，在該 狀態(tài)下，電池ACC1-ACC3將能量供應(yīng)給變換器CONV和充電器 CH4，以便進(jìn)一步為電池ACC4充電，如ST3、 ST4所示。如果該裝 置在短時(shí)間期間連接到能量源，這些時(shí)間可能不足夠長(zhǎng)到為電池充電， 參考圖6和7所示的方面是特別有利的。順便提一句，應(yīng)當(dāng)注意的是， 參考圖6和7所述的原理不僅可以適用于在本文中所述的伺料運(yùn)輸車， 而且可以適用于任何電池供電裝置。這里所述的原理也可以適用于例 如用于移位(例如移走棚屋環(huán)境中的糞肥)的車輛，或用于去除或拾 取棚屋環(huán)境中的糞肥或其它雜物的車輛。當(dāng)然，可以想到許多其它實(shí) 施例，其中應(yīng)用并不限于農(nóng)業(yè)或畜牧業(yè)。
由于如上所述在所有電池經(jīng)由充電連接裝置進(jìn)行充電之后，電池 ACC1-ACC3將為電池ACC4充電的事實(shí)，電池ACC4可以被充電到 一定的水平，例如完全被充電，由此可以防止或至少減小在僅僅部分 充電狀態(tài)下連續(xù)操作時(shí)出現(xiàn)電池的退化。因此，圖7中所示的循環(huán)LP1 可以一直進(jìn)行到在ST5中檢測(cè)到達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，例如待進(jìn)一步充電的 電池(在該情況下為電池ACC4)的充電狀態(tài)的時(shí)候。控制裝置和/或 充電器為此可以設(shè)有合適的測(cè)量裝置，例如電壓測(cè)量裝置、充電時(shí)間 測(cè)量裝置、充電電流測(cè)量裝置等。當(dāng)達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，在ST6中進(jìn)行更 換，換句話說是輪換電池。應(yīng)當(dāng)注意的是，輪換電池不需要使電池的 實(shí)體輪換術(shù)語輪換或更換應(yīng)當(dāng)在上下文中被理解成電池的功能的輪 換。在這里所述的實(shí)施例中，在達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)之后，ACC1、 ACC2和ACC4 例如可以用于將能量供應(yīng)給負(fù)載和用于為ACC3充電等，從而電池 ACC1-ACC4中的每一個(gè)交替地由一個(gè)或多個(gè)其它電池充電換句話 說， 一個(gè)或多個(gè)第一電池將向負(fù)載供應(yīng)能量并且將經(jīng)由充電裝置為第 二電池(或多個(gè)第二電池)充電，之后繼續(xù)進(jìn)行輪換。
圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的充電曲線，其中充電電壓和充 電電流沿著豎直軸線布置，并且充電時(shí)間、充電容量或與其相關(guān)的量 沿著水平軸線布置。當(dāng)電池被充電時(shí)，它初始例如由圖6中的充電器CH1-CH4充電，充電電流接近電池的最大容i午充電電流，例如20A。 在如圖7中被指定為I的該充電期間，電池上的電壓將增加。當(dāng)在充 電期間電池上的電壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述預(yù)定值例如是超過在該實(shí)施 例中為12V的電池的標(biāo)稱電壓的預(yù)定百分比(例如22.5% )，以在該 實(shí)施例中為14.7V的恒定電壓進(jìn)行充電。在如圖7中被指定為II的這 段期間，充電電流將減小。當(dāng)充電電流下降到在該實(shí)施例中為I中的 充電電流的10%的另一預(yù)定值時(shí)，則在被指定為III的電池的再充電 階段中進(jìn)行再充電，其中在該實(shí)施例中，在再充電階段中，以低于先 前使用的充電電流的恒定電流(即在該實(shí)施例中為2A)進(jìn)行充電。執(zhí) 行再充電直到電池上的充電電壓增加到16.3伏。這里所示的曲線可以 一口氣進(jìn)行，然而，如前文所述，這也可以分階段進(jìn)行。特別地，在 I和II中從外部能量源充電將僅僅在沒有到外部能量源的電連接的時(shí) 候進(jìn)行，使得在I和II中從外部能量源補(bǔ)充能量可以每隔一段時(shí)間進(jìn) 行。
圖9作為例子示出圖6中所示的配置的許多可能替換選擇中的一 個(gè)的示意圖。圖9示出被指定為ACC1和ACC2的兩個(gè)電池，其中， 第一電池ACC1或第二電池ACC2可以經(jīng)由開關(guān)S10連接到負(fù)載以用 于供應(yīng)能量。此外，連接到負(fù)載的電池經(jīng)由開關(guān)S11連接到充電裝置 CH10的入口。順便提一句，在圖9中為了簡(jiǎn)化起見省略了返回連接 或密集連接。當(dāng)該裝置連接到外部能量源時(shí)，充電裝置可以經(jīng)由Sll 從所述外部能量源被供電，以便以該方式為電池ACC1和ACC2充電。 根據(jù)上述原理，從電池ACC1或ACC2之一被供電，充電器可以如圖 所示借助于根據(jù)圖7的流程為其它電池充電或再充電。充電裝置和開 關(guān)由控制裝置CONT控制。由控制裝置控制，充電裝置可以為電池中 的一個(gè)或兩個(gè)電池充電。
權(quán)利要求
1.一種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛(7)的飼料運(yùn)輸車(1)，所述飼料運(yùn)輸車(1)包括自動(dòng)車輛(50)，用于容納飼料(9)的容器(20)，其中所述容器(20)具有用于填裝和清空所述容器(20)的至少一個(gè)開孔(21)，并且其特征在于所述容器(20)基本為圓筒形并且能夠繞其軸向軸線(22)旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征在于所述 車輛(50)進(jìn)一步包括在所述自動(dòng)車輛(50)與所述容器(20)之間 的連接裝置(40)，并且其中所述容器(20)具有用于接收和/或混合 伺料(9)的操作位置和用于卸載飼料的卸載位置，并且在所述自動(dòng)車 輛(50 )與所述容器(20 )之間的所述連接裝置(40 )包括傾翻軸(45 )， 其中所述圓筒形容器(20)能夠繞所述傾翻軸(45)相對(duì)于所述自動(dòng) 車輛(50)在所述操作位置和所述卸載位置之間傾翻。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征在于在所 述自動(dòng)車輛(50)與所述容器(20)之間的所述連接裝置(40)的所 述傾翻軸(45)基本垂直于所述容器(20)的所述軸向軸線(22)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1),其特征 在于所述傾翻軸(45)是能夠旋轉(zhuǎn)的和/或能夠調(diào)節(jié)的。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征 在于在所述容器(20)的內(nèi)壁布置有成型部分(23)，所述成型部 分(23 )相對(duì)于所述容器(20 )的內(nèi)壁突出并且優(yōu)選地沿螺旋線延伸。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征 在于所述自動(dòng)車輛(50)包括車輪(51a， 51b)和用于驅(qū)動(dòng)至少一 個(gè)車輪(51a、 51b)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于每個(gè)待驅(qū)動(dòng) 車輪(51b)的電動(dòng)機(jī)(52)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征在于所述祠料運(yùn)輸車(1)包括用于確定存在于所述容器(20)中的 飼料(9)的質(zhì)量的至少一個(gè)稱重裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺料運(yùn)輸車(1)，其特征在于所述 稱重裝置的輸出信號(hào)作為輸入信號(hào)提供給所述飼料運(yùn)輸車(1)的控制 器，并且其中所述控制器布置成根據(jù)由所述稱重裝置測(cè)量的飼料(9) 的質(zhì)量隨著時(shí)間的變化而控制所述容器(20)的傾翻、所述運(yùn)輸車的 驅(qū)動(dòng)速度、所述容器(20)的旋轉(zhuǎn)方向和所述容器(20)的每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺料運(yùn)輸車(1)，其特征 在于所述飼料運(yùn)輸車(1)進(jìn)一步包括滑動(dòng)元件(60)，該滑動(dòng)元件(60)用于移位放在所述自動(dòng)車輛(50)在其上移動(dòng)的表面上的飼料 (9)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征 在于所述裝置包括用于確定存在于位于所述容器(20)外部的特定 表面上的飼料(9 )的量和/或用于確定飼料(9 )在位于所述容器(20 ) 外部的特定表面上的分布的檢測(cè)裝置。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，包括 至少兩個(gè)能夠充電的電池(101)，充電連接裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述飼料運(yùn)輸車(1)與能量源之間的電 連接(103 )，充電裝置，用于為所述電池(101)充電，開關(guān)裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述電池(101)中的一個(gè)與待由相關(guān)電池 (101)供應(yīng)能量的負(fù)載之間的電連接(103)，并且用于實(shí)現(xiàn)所述充 電裝置的入口與所述電池(101)中的另一個(gè)的電連接(103)，和控制裝置，其布置成控制所述開關(guān)裝置和/或所述充電裝置以用于a) 當(dāng)所述充電連接裝置連接到所述能量源時(shí)，借助于所述 充電裝置為所述電池(101)充電；b) 將所述電池(101)中的第一個(gè)連接到所述負(fù)載，以便將電能供應(yīng)給所述負(fù)載；c) 操作所述充電裝置以便為第二電池(101)充電，第一 電池(101)將電能供應(yīng)給所述充電裝置；d) 在達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)之后重復(fù)步驟b)和步驟c)，其中在 步驟b)中第二電池(101)連接到所述負(fù)載以便將能量供應(yīng)給 所述負(fù)載，并且在步驟c)中第一電池(101)通過所述充電裝置 從第二電池(101)被充電。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征在于所 述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)包括第二電池(101)的充電狀態(tài)，并且設(shè)有用于測(cè)量第二 電池(101)的充電狀態(tài)的測(cè)量裝置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征在于所 述預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)包括第二電池(101)的電壓、電壓變化、阻抗和阻抗變化 中的一個(gè)或多個(gè)，并且設(shè)有用于監(jiān)測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量裝置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其 特征在于所述控制裝置進(jìn)一步布置成在步驟c)之前測(cè)量第二電池(101)的充電狀態(tài)并且只有當(dāng)?shù)诙姵?101)達(dá)到再充電階段時(shí)才 進(jìn)行步驟c )。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其特征在于所 述控制裝置布置成在步驟b )中從所述負(fù)載斷開所述第二電池(101)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其 特征在于所述充電裝置包括電壓變換器，所述電壓變換器用于將經(jīng) 由所述充電連接裝置接收的電壓變換成用于所述電池(101)的充電電 壓，并且用于將從所述至少一個(gè)第一電池(101)接收的電壓變換成用 于第二電池(101)的充電電壓。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一項(xiàng)所述的飼料運(yùn)輸車(1)，其 特征在于所述控制裝置在執(zhí)行步驟a)至少兩次之后執(zhí)行步驟d)。
18. —種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛(7)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伺料運(yùn)輸車(1)，用于填裝所述飼料運(yùn)輸車(1)的所述容器(20 )的裝料站(2 )，用于至少一種飼料(9)的儲(chǔ)藏庫(kù)(3)，用于將至少一種飼料(9)從所述儲(chǔ)藏庫(kù)(3)輸送到所述裝料站 (2)的輸送裝置(4)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)進(jìn)一步 包括用于引導(dǎo)所述自動(dòng)車輛(50)的軌道(11)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)車輛(50 ) 布置成從所述軌道(11)懸吊。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所 述自動(dòng)車輛(50)包括一個(gè)或多個(gè)能夠充電的電池(101),其中所述 裝料場(chǎng)所包括能量源，所述能量源用于將能量供應(yīng)給所述飼料運(yùn)輸車(1)以用于為所述能夠充電的電池(101)再充電。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18-21中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所 述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于混合不同類型的飼料(9)的混合裝置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18-22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于所 述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于在所述飼料運(yùn)輸車(1)位于所述裝料場(chǎng)所中時(shí) 旋轉(zhuǎn)所述容器(20)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛的飼料運(yùn)輸車，包括自動(dòng)車輛(1)；用于容納飼料的容器(20)，其中所述容器具有用于填裝和清空所述容器的至少一個(gè)開孔(21)；和在所述自動(dòng)車輛與所述容器之間的連接裝置。所述容器基本為圓筒形并且能夠繞其軸向軸線(22)旋轉(zhuǎn)，所述容器具有用于接收和/或混合飼料的操作位置和用于卸載飼料的卸載位置。在所述自動(dòng)車輛與所述容器之間的所述連接裝置包括傾翻軸，所述圓筒形容器能夠繞所述傾翻軸相對(duì)于所述自動(dòng)車輛在所述操作位置和所述卸載位置之間傾翻。本發(fā)明進(jìn)一步包括一種用于飼喂動(dòng)物例如奶牛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述飼料運(yùn)輸車。
文檔編號(hào)A01K5/02GK101588712SQ200880002874
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月6日
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