專利名稱：用于水果及類似物品的傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0001本申請要求2007年3月26日提交的申請?zhí)枮?0/920,069的 美國臨時專利申請和2007年7月13日提交的申請?zhí)枮?0/949,630的 美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)。
背景技術(shù)：
0002本發(fā)明一般涉及小型物品傳送系統(tǒng)，更具體地涉及氣動傳送 系統(tǒng)。
0003目前，在水果產(chǎn)業(yè)，尤其是在蘋果產(chǎn)業(yè)，水果傳統(tǒng)上是人工 采摘。采摘者將水果小心地放到戴在采摘者肩上向下延伸過胸部和腹 部至大腿處的水果袋中。然后，采摘者將水果輕輕地釋放到大箱子中， 供以后運(yùn)輸?shù)桨b廠或加工廠。這一技術(shù)為采摘者利用視覺辨別水果 的顏色、大小和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)提供了在"樹上"采摘合適的水果(蘋果)的 選擇。好的采摘者從樹上摘取水果，同時保持水果的果梗完整，為的 是保護(hù)隨后幾年果樹上果芽的完整性。有時，采摘操作需要應(yīng)對將過 硬過長的果梗剪裁；將水果輕輕放入果袋中以防止擦傷水果；以及傳 送和運(yùn)輸水果至更大尺寸的貨箱中以更好地適應(yīng)卡車運(yùn)輸。結(jié)在高樹 枝上的水果可能要求采摘者爬梯子或站在腳手架上夠取水果。水果箱 通常并排放置在果樹行之間并間隔放置以便于它們能在最短步行距離 內(nèi)由傳送自采摘者袋中的蘋果裝滿。然后果箱被由拖拉機(jī)牽引的蘋果 拖車拾起并帶到一個公共集中地，等待叉放到拖車上。
0004這種水果采摘過程結(jié)果是，采摘者約30%的時間是在實際采 摘水果，剩余70%的時間用于將水果輕輕放入果袋或箱中(需要時 需提前剪去果梗)，移動和上下梯子，將水果從一個地方搬到另一個地 方，然后步行并小心地將采摘者裝滿蘋果的果袋釋放到收集箱里，還 要特別注意不能因為粗暴的處理導(dǎo)致水果上有污點或擦傷。采摘者的果袋負(fù)荷可能重達(dá)40磅或者更多，導(dǎo)致采摘者疲勞和降低效率。
0005由于水果收獲的季節(jié)性，水果采摘者經(jīng)常要從美國以外的國 家的移民群體中來找。由于嚴(yán)格的美國移民政策的結(jié)果，在收獲季節(jié)， 可能沒有足夠數(shù)量的采摘工來采摘水果。因為手工采摘水果過程緩慢， 當(dāng)水果達(dá)到適當(dāng)?shù)某墒禳c時，就需要大量的采摘工。由于當(dāng)手工采摘 水果時個體生產(chǎn)率低，對于個體采摘者而言，工資很低。而這又反過 來導(dǎo)致產(chǎn)生低于平均工資水平的收入者。
0006本發(fā)明的一個目的是提高個體采摘者的生產(chǎn)率，同時保持手 工采摘過程的優(yōu)勢，g卩可選擇地采摘水果，輕柔操作以防止水果在 移動及包裝的各個階段的被擦傷，和需要時修剪果梗。

發(fā)明內(nèi)容
0007為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，介紹一種包括專門改進(jìn)和增加氣動導(dǎo)管 的系統(tǒng)。


0008圖1是顯示本發(fā)明的一個實施例中蘋果采摘者正從樹上采摘 并放置蘋果，以便將蘋果傳送到一個蘋果收集箱里的正視圖。
0009圖2是顯示本發(fā)明的一個實施例中一個拖拉機(jī)和拖車的正視 圖，其中所述拖拉機(jī)和拖車上安裝有由蘋果采摘者使用的蘋果采摘臺， 其中該蘋果采摘者正在存放采摘的蘋果以便傳送到一個蘋果收集箱。
0010圖3是類似圖1的一個正視圖，但顯示了出現(xiàn)在拖車后方時 典型的蘋果采摘者和一個拖車。
0011圖3a是顯示一個典型蘋果采摘者和其蘋果采摘臺，并示出采 摘臺相對于在其上安裝采摘臺的平臺是如何被移動的正視圖。
0012圖4是設(shè)置在傳送管內(nèi)的一個典型隔板的正視圖。
0013圖5是一個典型傳送管和在其中安裝圖4的隔板的剖視圖。
0014圖6是一個類似于圖5的典型傳送管的剖視圖，但顯示出安 裝于隔板之間的彈性材料。0015圖7是一個類似圖6的剖視圖，但顯示出安裝于隔板之間的 不同形式彈性材料。
0016圖8是一個類似于圖5、 6和7的剖視圖，顯示出典型的圓錐 形或風(fēng)向袋形隔板。
0017圖9是圖8中所示的隔板的正視圖。
0018圖IO是一個替換形式的隔板的正視圖。
0019圖11是一個局部剖視圖，顯示圖7或8和10中示出的傳送 管和隔板的替換布置。
0020圖12是放大的局部視圖，更詳細(xì)地顯示圖11中示出的隔板 和氣孔的布置。
0021圖13是一個局部剖視圖，顯示本發(fā)明的實施例，其包括外管、 內(nèi)傳送管、管之間的空氣流動空間和隔板。
0022圖14是圖13中示出的管和隔板布置的剖視圖。
0023圖15是以部分截面顯示典型物體諸如蘋果通過本發(fā)明的管和 隔板的運(yùn)動的局部視圖。
0024圖16是顯示圖15中示出的包含于管中的一種類型的隔板的 正視圖。
0025圖17是部分顯示傳送管內(nèi)的圓錐形或風(fēng)向袋形隔板的局部視 圖。
0026圖18是顯示傳送管和隔板如何被組裝的一個實施例的等距視 圖。
0027圖18a是顯示圖18的管處于組裝構(gòu)造時的等距視圖。
0028圖19是類似圖18的等距視圖，但顯示傳送管和隔板如何被 組裝的另一個實施例。
0029圖19a是類似圖19的等距視圖，但顯示的是傳送管和隔板如 何被組裝的再一個實施例。
0030圖20是類似圖18和19的等距視圖，但顯示的是傳送管和隔板如何被組裝的又一個實施例。
0031圖21是顯示可被置于相鄰隔板之間的隔離物的等距視圖。
0032圖22是類似圖21的等距視圖，但顯示具有兩個排氣孔或觀 察口的隔離物。
0033圖23是類似圖22的等距視圖，但顯示具有多個排氣孔或觀 察口的隔離物。
0034圖24是顯示圖19-23中所示的管、隔離物和隔板的等距分解 圖。
0035圖24a是顯示圖24中所示類型的隔離物和隔板的組合的正視 圖。
0036圖25是另一隔離物的等距視圖。0037圖26是顯示又一隔離物的等距視圖。
0038圖27是示出可用于相互連接不同管段的一種結(jié)構(gòu)布置的局部 剖視圖。
0039圖28是一個排氣文氏管機(jī)械裝置的正視圖。0040圖29是圖28中一部分的局部剖視圖。0041圖30是一個盤式隔板的剖視圖。
0042圖31是類似圖30但顯示的是一個圓錐形隔板的剖視圖。
0043圖32是類似圖30和31但顯示的是該圓錐形隔板的另一個實 施例的剖視圖。
0044圖33是類似圖30-32但顯示的是該隔板的又一個實施例的剖 視圖。
0045圖34是圖33中所示隔板的正視圖。
0046圖35顯示的是運(yùn)輸管和一個關(guān)聯(lián)輸入裝置的另一個實施例的 局部視圖。
具體實施方式
0047雖然將結(jié)合優(yōu)選的實施例和步驟對本發(fā)明進(jìn)行描述，但應(yīng)當(dāng) 理解的是，其并不意欲將本發(fā)明限于該實施例或步驟。相反，它旨在 涵蓋在所附權(quán)利要求限定的發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有替代、修改和 等同物。
0048在一個實施例中，傳送管發(fā)明及其外圍設(shè)備包括四部分或子 系統(tǒng)。這四個子系統(tǒng)共同作用以a)圍繞和包含樹上、藤上或灌木上 被選的水果；b)在果梗的自然釋放點或通過按需要的長度剪裁果梗以 從母體樹或植物上釋放果實或其他物品；c)向上和/或下和/或沿硬管 或軟管路徑輕柔而快速地推進(jìn)(移動)水果，及最后；d)將水果毫無 損傷地存放到一個單獨的容器內(nèi)，例如， 一個水槽或硬質(zhì)容器。
a) 在裝置的"圍繞和包含"或入口部分，提供了一種氣動導(dǎo)管40， 該氣動導(dǎo)管40配備有一個由塑料、橡膠或其他合適材料構(gòu)成的硬性或 柔韌的入口或輸入裝置35 (圖35)。該入口裝置35可以是己知設(shè)計， 也可以是一個靈活/柔軟的下落滑道，如公幵和非正式要求的2007年9 月14日提交申請?zhí)枮?0/972,302的共同待審的美國臨時專利申請。該 入口裝置35被置于從無梗端到果梗端的水果的下方和周圍(圖1-3)。 當(dāng)水果從樹上被采摘和分離時，入口裝置35自采摘者手中接收水果并 傳遞水果至傳送管40 (圖1-3， 3a)。環(huán)繞的滑道結(jié)構(gòu)35的尺寸被設(shè)計 為允許任何大小的被給定水果的進(jìn)入，并且其硬度足夠，以使管40的 形狀在水果通過其通道的整個過程中不被水果的重量或形狀弄塌或變 形，或延長了水果通過空滑道和管結(jié)構(gòu)的過程。
b) 要被采摘的水果或其他物品通過手工，或借助剪具或類似剪刀 的裝置從樹上被分離。這些剪刀或剪具可以是已知設(shè)計，或是一種已 公開和非正式要求的2007年4月4日提交的申請?zhí)枮?0/921,707的美 國臨時專利申請或2007年7月13日提交的申請?zhí)枮?0/949,533的美 國臨時專利申請。如這些申請中所指出，裝置的"釋放或剪裁"部分可 以是一種常見的類似剪刀一樣的裝置。這種剪具可由一個或多個部分 旋轉(zhuǎn)、彎曲的、弧形的金屬或塑料部件組成，如果需要的話，可以將 其安裝在入口裝置或靠近入口的管處。旋轉(zhuǎn)刀片可以是鈍的或鋒利的。 在裝置的"釋放或剪裁"部分的一個實施例中，當(dāng)水果被包含在入口35的滑道內(nèi)時，水果通過切割果梗被分離，然后，水果掉落到管內(nèi)以
傳送。在該裝置的"釋放或剪裁"部分的另一個實施例中，刀片件可 以是鋒利的，像刀子一樣在希望的長度切割果梗。在該裝置的"釋放 或剪裁"部分的另一個實施例中，多個刀片可擔(dān)當(dāng)剪刀的作用來切割 果梗。當(dāng)水果被正確地定位以將果梗從樹枝上釋放時，可通過視覺/手 動系統(tǒng)或通過機(jī)械或電子傳感器致動旋轉(zhuǎn)刀片。旋轉(zhuǎn)刀片可以通過手 動加力或氣動或其他機(jī)械或液壓應(yīng)用機(jī)構(gòu)被驅(qū)動。
當(dāng)然水果可以手工采摘， 一個足以使水果果梗部分從樹上折斷的 側(cè)力可以通過手工施加。
c) 在該裝置的"推進(jìn)/移動"部分，該裝置的中空或管狀部分40 的內(nèi)部可以排列有一軟的或容易嵌入和更換的材料襯墊41 (圖6)和 一系列隔板，如下文所更全面公開和要求的。氣動壓力可應(yīng)用于要移 動的水果或其他物品，如下文更完整的說明和要求的。
d) 管的末端下游周圍配置有"存放部分"，以輕輕地運(yùn)送水果或 其他物品于水槽或硬性容器中。管下游末端可用手或機(jī)器引致水槽的 不同位置(未顯示)，或者管40可被硬性與水槽容器連接，以傳遞至 足夠深的水流中，以便在入水過程中任何特定的水果不接觸另一水果 或容器的底部。在該裝置的"儲存部分"的第一個實施例中，管的末 端部分被連接于水槽容器。在第二個實施例中，該裝置的"存放端" 被設(shè)置以將水果或其他物品傳遞至硬性容器或水槽，但設(shè)置了柔性材 料或膨脹材料的末端隔板或緩沖墊，以吸收水果的移動力而不擦傷它。 一旦速度放緩，要么通過將管移離水果出口的方向，要么通過輕輕推 動水果通過管側(cè)的口，水果就會通過側(cè)口離開柔性管。該推動動作可 由一機(jī)械觸發(fā)的膨脹裝置提供，或者可以通過水果撞擊終端減速緩沖 墊電動觸發(fā)。
用于物品移動的氣動管
0049在十九世紀(jì)的歐洲，公眾和技術(shù)興趣提出了所謂的大氣鐵路 的設(shè)想。起初的建議呼吁用氣動導(dǎo)管運(yùn)送信件、包裹甚至客運(yùn)列車、 汽車和貨物。這種列車可被想象為一系列的車廂或罐，人或形狀未定 的物品在其被施加到火車車廂的外力而向前移動之前進(jìn)入其中。如果要在罐車和隧道的內(nèi)部表面之間形成密封，則這種罐車就能通過在列車的前端提供相對的低氣壓和在列車的尾端提供相對的高氣壓而沿管
道移動。后來的提案建議使用沿普通鐵路路軌的小型氣動管；管內(nèi)的活塞牽引附著的列車在鐵軌上行駛。最終通過隧道或管道的牽引鐵路火車成功替代了蒸汽機(jī)車，并在同時代得到了廣泛發(fā)展。見http:〃www.columbia.edu/一brennan/beach/chapter 2,html 。
00501840年，Samuel Clegg (塞繆爾克萊格)和Jacobs Samuda (雅各
布賽木達(dá))(英籍)獲得了用于氣動鐵路的閥門構(gòu)造的序列號為1,922的美國專利。該專利的實施使得被置于管內(nèi)的軌道上輪動的火車成功移動一個街區(qū)的距離。序列號為255,525和284,456的美國專利公開了早期用于所謂存儲服務(wù)運(yùn)輸機(jī)的氣動系統(tǒng)。
0051用于物品移動的先前的氣動系統(tǒng)的普通基本概念在于固定在要移動物品上的一個或多個密封件。這些密封件在移動的物品和管的內(nèi)表面之間提供了一氣動密封。要被傳送的物品(可以是任何形狀)被放置在預(yù)定形狀的罐內(nèi)。固定于罐上的一個外部凸緣狀的密封隨著罐沿管移動。密封連續(xù)地接合管的內(nèi)表面以提供氣密封。該氣密封允許管內(nèi)密封和密封艙的上游和下游表面之間產(chǎn)生一氣動壓差。這種氣動壓差產(chǎn)生的力沿管推動密封艙和密封。
氣動傳送或移動裝置
0052本發(fā)明的目的是快速移動物品穿過與物品形狀無關(guān)的管，無需將物品放入固定形狀的艙或罐內(nèi)。需要一個產(chǎn)生密封的裝置，該密封足以允許加壓系統(tǒng)推動物品通過管。這種新概念的一個實施方式重點是密封布置，但密封不沿管向前移動。然而，這種密封布置可以保持一個適當(dāng)?shù)沫h(huán)境以有效地提供使物品通過管的氣動誘導(dǎo)運(yùn)動。
0053根據(jù)本發(fā)明， 一系列密封隔板被固定于管的內(nèi)壁，密封隔板可容鈉不同尺寸和形狀的物品，同時在密封隔板和管里向下移動的物品之間保持一系列的氣動密封。
0054如圖1-3和3a中表明，這種氣動管系統(tǒng)可被個體的采摘者P使用。每個采摘者可有一個lf入滑道35，該滑道可被置于靠近采摘者的胸部?；?5通向氣動管40，該氣動管40傳輸被摘的水果到箱子140或其他收集裝置。如果需要，如圖2所示，該管傳輸系統(tǒng)和采摘者P可被安裝在一個被拖拉機(jī)T牽引的拖車240上?？蛇x擇地，該系統(tǒng)和采摘者可以安裝在自走式車輛上，如2008年2月13日提交的序列號為60/026,351的共同待審的美國臨時專利申請所指出的。或者，該系統(tǒng)可被安裝在滑車、可移動框架，甚至是固定的墊上。
0055為了能夠到樹上不同高度的蘋果或其他水果，可為采摘者P提供采摘臺或平臺340，如圖3a中專門示出的。這些采摘臺340的位置可由已知液壓系統(tǒng)或其他系統(tǒng)調(diào)整，如圖3a中的箭頭所示。
0056如圖4-12和其他地方所示，本發(fā)明的一個實施例包括管40，該管40可以是硬性或柔性的，由塑料、金屬或其他合適的材料制成。該管可以是圓形和/或任何方便的橫截面形狀。根據(jù)本發(fā)明，在管內(nèi)部各空間隔離位置處提供了一系列的密封隔板50。每個隔板被固定在管40內(nèi)部，相對管軸線以垂直方式排列，隔板由彈性的光滑面材料如硅膠或彈性塑料制成。優(yōu)選地，隔板50之間的間距選定為大約與通過傳送管被移動的物品的主要尺寸相同。如果隔板至隔板之間的距離大幅超過或低于該物品的主要尺寸，該系統(tǒng)會執(zhí)行但效果不佳。
0057在本發(fā)明的一個可變換的實施例中，密排的多個隔板組可位于沿管內(nèi)部的主要間隔處。
0058優(yōu)選地，這些隔板各自界定一個中心開口或孔51。隔板的外圍和孔51的外圍可以是任何方便的形狀，如圓形、橢圓形、類橢圓形或其他形狀。如圖15中所示，中心開口 51的直徑可被設(shè)為直徑大于孔51但小于管的直徑的物品F因為隔板50的彈性可通過管。隔板50可有自中心開口延伸至隔板材料的狹口 52，，以幫助開口容納相對寬松的物品F通過它。如果移動小物品F，可能不需要狹口 52?？蛇x擇地，隔板50可以是可膨脹的。構(gòu)成可膨脹隔板的材料可被定形和布置成隔板的逐漸膨脹提供逐步變小的開口 51，或開口 51的形狀將以其他方式逐漸改變。
0059物品接合隔板的中心開口的整個時間內(nèi)，物品和隔板表面之間暫時產(chǎn)生或多或少不完全的氣動密封。當(dāng)氣動系統(tǒng)(真空或空氣壓力)拉動和/或推動其離開上游隔板時，物品迅速前進(jìn)到下一個隔板開口，這一現(xiàn)象在全長的隔板分段的管內(nèi)被重復(fù)。
0060進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，為了將穿過管40移動的物品F的任何外傷影響降低到最低程度，位于彈性的循環(huán)隔板部件50之間的管表面的內(nèi)部可排有柔軟材料41，如軟橡膠或彈性塑料?？蛇x地，如圖6、 7和24-26中具體所示，可在隔板之間提供一系列多個柔軟襯墊如小型彈性指狀延伸部分42的露頭或柔軟可膨脹的氣球狀的內(nèi)壁襯墊。
0061圖8、 9和15-17中示出一種替代形狀的隔板安排。其中，圓錐形或風(fēng)向袋形隔板43通過固定裝置44被固定在管內(nèi)表面。風(fēng)向袋隔板43由可以被紡織或成形的彈性材料制成如橡膠或彈性塑料的彈性材料構(gòu)成。這種材料可能具有下面性質(zhì)它可能會坍塌到穿過它移動的物品的表面上，同時允許該物品在最小的阻力下前進(jìn)。這些內(nèi)部風(fēng)向袋形隔板43可相互空間隔離，這樣，物品在離開風(fēng)向袋隔板43的一刻，將被送到下面一連串重復(fù)的風(fēng)向袋形隔板43，如圖8具體所示，因此，當(dāng)物品向管下移動時可保持連續(xù)的密封。
0062圖30-34示出了這些隔板50的幾種變化。這些隔板50可有如圖30所示的一圓盤形狀，或者可以有如圖31所示的一大體圓錐形形狀。該圓錐形狀將幫助確定移動的物體在管和隔板的中心軸的位置?？蛇x地，如圖32所示，隔板50可具有改進(jìn)的圓錐形形狀。這種形狀可對通過隔板50的氣流提供如文氏管的效果。如圖33和34所示，盤式隔板50可具有導(dǎo)向板54。
0063這里圖示的管40可以包含一個外管45和一個同軸內(nèi)管46，內(nèi)管46內(nèi)具有孔47。這種管布置允許產(chǎn)生一氣流襯墊46，從而幫助維持物品在管40的更為中心的位置移動穿過管，同時在同一時間移動穿過管40的個體物品F之間設(shè)置軸向延伸的空氣隙48。此外，這種布置可以使管真空或?qū)苁┘诱龤鈮?，使得多個物品同時穿過管。
0064實現(xiàn)類似效果的其他裝置可通過在管內(nèi)周期性地和環(huán)繞地設(shè)置空氣流動口完成。如圖9-12和其他地方顯示，外圍空氣流動通過介于外管40和容納隔板的內(nèi)管49之間的空間48產(chǎn)生，同時中心空氣流動通過內(nèi)管49產(chǎn)生。這些口可具有相同或不同的直徑，以垂直于內(nèi)管表面或以相同或不同的角度排列，以達(dá)到預(yù)期的效果。管40和49可以是硬性或柔性的。
0065圖IO和11顯示一種固定環(huán)60，其中，固定環(huán)60被打外圍孔66，這些孔的直徑可以不同，并且與固定環(huán)60表面的關(guān)系為垂直或成任何方向的角度。這些孔66為從一個隔板間空間到另一隔板間空間提供空氣通道。
0066如前所述，改進(jìn)的管內(nèi)氣流和空氣壓力可通過同軸排列的外管45和內(nèi)管46 (圖10-14)的布置提供。管45和46之間的環(huán)形空間48允許空氣沿管線的整個長度排出。根據(jù)本發(fā)明，可以提供用于注氣或排氣的口 47，以便提供希望的正壓或負(fù)壓來推進(jìn)物品F沿管運(yùn)行。這些通道47可被形成為提供一個螺旋氣流，如圖14中具體表明。這種螺旋氣流可以阻止移動的物品F猛烈碰擊內(nèi)管側(cè)面而遭受擦傷或其它損害。
0067圖18-26顯示管、隔板、內(nèi)部襯墊或隔離物的構(gòu)造和組裝。半管140、 142可制成具有匹配的波紋形狀143，隔板50可以在需要的間隔處嵌套在波紋內(nèi)，如圖18所示。然后可以用合適的夾鎖145組裝和鎖定半管裝置，如圖18a所示。可選地，如圖19中所示，整管40可提供一個螺旋波紋146，隔板50可由一個螺旋的、類似擰螺釘?shù)膭幼靼惭b在管內(nèi)。可在隔板50上提供鎖片150以匹配管40內(nèi)的凹槽(未顯示)，如圖19a所示。在另一個替換布置中，管40可提供有擴(kuò)展系列的螺紋155，隔板50可提供與之匹配的螺紋156，如圖20所示。
0068隔離物80 (圖21)可由柔軟的材料制成，并可置于隔板50之間。這些隔離物80可提供口 82 (圖22和23)。如果管40由透明材料如塑料制成，這些口 82可以用來査看和檢查管系統(tǒng)的內(nèi)部?？蛇x地，如果管系統(tǒng)被提供如上文所述的同軸管布置，則這些口 82可以提供所需的氣流，參看圖24。如果需要，這些隔離物和隔板可被制成單個的單元，參看圖24a。為了與螺旋形的波紋管匹配，該隔離物可被提供一個類似彈簧的螺旋部件85，如圖25所示。
0069圖26顯示替換設(shè)計的隔離物87。該隔離物由柔軟、撓性材料制成，并且與管的內(nèi)表面相一致，無論管是波紋或平面的。空間隔離的臂88防止被傳送的物品與硬的管壁碰撞，但這些部件88之間的間距使物品運(yùn)行的阻力減小到最低程度。
0070圖27 - 29說明的是相互連接管段單元的幾個已知的布置之一。這些管段可用手或工具扣在一起，形成一個靈活/柔性的管組裝結(jié)構(gòu)。結(jié)合點90是自動密封的，但可滑行以提供靈活性。
0071如果需要， 一相對大的管道400內(nèi)可攜帶一系列傳送管，如圖35所示。管道400可配備一傳遞滑道35以便采摘者能將不同尺寸的物品放進(jìn)直徑合適和相符的管中。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送物品的裝置，其包括組合一種適于接收和傳送物品的管件；及在所述管內(nèi)空間隔離位置的多個可變形的隔板，每個隔板界定可被所述被傳送的物品通過的一個孔。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述隔板孔小于被運(yùn)送的物品， 但允許所述被傳送的物品接合所述隔板和孔并使其變形，以允許所述 物品移動通過所述孔。
3. 如權(quán)利要求所述1的裝置，其進(jìn)一步包括產(chǎn)生壓差的裝置，當(dāng) 所述被傳送的物品移動穿過該裝置時在所述物品的兩端之間產(chǎn)生壓 差。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括一種切割工具，所述 切割工具用于將所述物品從植物上分離。
5. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括一種裝置，當(dāng)所述物 品被傳遞至下游管終端后所述裝置將該物品存放在預(yù)定地點。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述管件包括內(nèi)管和外管，所 述內(nèi)管和外管同軸排列但遠(yuǎn)離所述外管徑向空間隔離以在所述管之間 提供氣流空間。
7. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中相鄰隔板以約等于被傳送物品 的主要尺寸的距離被空間隔離。
8. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括至少一個置于相鄰隔 板間的襯墊部件。
9. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置被安裝在移動的拖車上面。
10. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置被安裝在自走式車輛上。
11. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括被安裝在所述管 件入口端的滑道，所述滑道適于接收要被傳送的物品并將該物品傳送 到管入口端。
12. 如根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述滑道是柔性的并且 一般呈圓錐形。
13. 如根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述滑道包括允許采摘 者將所述滑道戴在身上的裝置。
14. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括在所述管件的出 口端使所述移動物品減速的裝置。
15. 如根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述減速裝置包括水槽。
16. 如根據(jù)權(quán)利要求14的所述裝置，其進(jìn)一步包括將所述物品輕 輕地放入果箱中 一基本預(yù)定位置的裝置。
17. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述管件具有波紋狀的內(nèi) 表面。
18. 如根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述波紋狀的內(nèi)表面為 螺旋形。
19. 如根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述隔板適于被擰入所 述螺旋形波紋至預(yù)定位置。
20. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述管件包括兩個U形 半管。
21. 如根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其進(jìn)一步包括將所述半管以 面對關(guān)系固定在一起的鎖定裝置。
22. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括至少一個置于相 鄰隔板間的隔離物，該隔離物具有孔以允許觀察所述管件內(nèi)部的情況。
23. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括至少一個置于相 鄰隔板間的可膨脹隔離物。
24. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述隔板為圓錐形。
25. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包括多個柔性的基本 呈圓錐形并且具有預(yù)定范圍軸向長度的隔板。
26. 如根據(jù)權(quán)利要求25的裝置，其中所述隔板彼此以約等于或大 于單個隔板的軸向長度的距離被空間隔離。
27. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述管件包括至少一硬性段。
28. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述管件包括至少一柔性段。
29. 如根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述管件包括波紋狀的外 表面和光滑的內(nèi)表面。
30. —種傳送物品穿過管的方法，其步驟包括 在管的上游端接收物品；在所述管中物品的兩端之間產(chǎn)生壓差，以使所述物品移動穿過所述管；及在所述物品被傳送到下游管端后，將所述物品存放在預(yù)定的位置。
31.，，"/7門切-||亜+ c F^士i^仕W^n 口力二Tf姊6h七、、/土 甘也鵬；北_"先右J ywi入T'J:sc^、 j /71^cun'j i 仏^c/口口萬"曰i厶,六y少K^L少t!i括當(dāng)所述物品穿過所述管時，至少一個隔板接合所述物品。
32.如權(quán)利要求6所述的傳送物品穿過管的方法，其步驟進(jìn)一步包括當(dāng)所述物品穿過所述隔板時可使所述隔板變形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于傳送物品的裝置。在本發(fā)明圖示和描述的實施例中，所述物品為水果如蘋果，該物品在果樹上從采摘位置被傳送到收集箱中或其他地點。所述裝置包括適于接收和傳送物品的管件，多個位于管內(nèi)空間隔離位置的可變形的隔板。每個隔板限定一個孔，該孔允許物品與隔板和孔接合并使隔板和孔變形，以便移動通過該孔并沿管而下。產(chǎn)生于物品兩端間的壓差促使物品通過管。在本發(fā)明描述和圖示的實施例中，這種壓力差是氣動壓力差。
文檔編號A01D46/00GK101677510SQ200880017655
公開日2010年3月24日 申請日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者A·E·昆澤勒, D·巴克爾, J·A·佩尼亞蘭達(dá), J·A·克萊溫格, R·阿蘭德, V·E·小布里安, V·E·布里安三世 申請人:匹克技術(shù)公司