專利名稱：自動化群養(yǎng)母豬的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及養(yǎng)豬業(yè)領(lǐng)域，尤其是一種自動化群養(yǎng)母豬的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，我國養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展迅速，在世界養(yǎng)豬業(yè)中占據(jù)重要地位，養(yǎng)豬業(yè)已 成為我國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。我國雖然是個養(yǎng)豬大國，但不是養(yǎng)豬強(qiáng) 國，與世界水平比，養(yǎng)豬水平還比較低，主要表現(xiàn)在出欄率低，料肉比高， 勞動生產(chǎn)率低等，造成我國養(yǎng)豬水平較低的原因主要還有品種、詞料營養(yǎng)、設(shè) 施落后和詞養(yǎng)管理等因素，如現(xiàn)在養(yǎng)豬場用于豬群養(yǎng)的設(shè)施較落后，在喂養(yǎng)時， 豬擁向采食點，必造成搶食，導(dǎo)致豬食量不均，有的吃過多，有的吃過少，甚 至沒吃到，造成肥痩不均，群體的一致性差，影響出欄率。期間搶食過程中有 時過分擁擠，可能會使個別豬受傷，尤其是弱小的豬和懷孕的母豬。母豬的飼 養(yǎng)管理是提高生產(chǎn)效率和效益的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，直接反映為豬年產(chǎn)仔胎數(shù)、分娩 率、產(chǎn)活仔數(shù)、仔豬成活率和出圍欄率等指標(biāo)。在傳統(tǒng)的母豬飼養(yǎng)管理中，采 用的是定位欄單體限位人工飼養(yǎng)，生產(chǎn)中對母豬的應(yīng)激大，容易導(dǎo)致妊娠前期 的胚胎死亡；個體詞喂量不容易控制，導(dǎo)致群體內(nèi)各母豬之間肥瘦不均，群體 的一致性差；沒有達(dá)到動物福利的要求等等。為此必須設(shè)計一種用于群養(yǎng)豬的 采食裝置及智能的管理方法，通過計算機(jī)管理技術(shù)實現(xiàn)群養(yǎng)豬的智能管理，只 允許豬單只單向且定量的進(jìn)食，在母豬生長以及懷孕期間的不同階段，實現(xiàn)喂 養(yǎng)不同種類飼料和控制飼料的投放量，確保母豬的科學(xué)管理、分類定量的喂養(yǎng)， 提高母豬的產(chǎn)子量以及保證所產(chǎn)后代的健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基本任務(wù)是要解決現(xiàn)有養(yǎng)豬場在群養(yǎng)豬采食時搶食、擁擠和人工 管理缺陷等問題，提供一種自動化群養(yǎng)母豬的方法及系統(tǒng)，能保證母豬通過計 算機(jī)智能管理按一定秩序完成定量采食。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是自動化群養(yǎng)母豬的方法，其特
6征是包括以下步驟，(1)設(shè)計一套基于計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的母豬群養(yǎng)系統(tǒng)， 在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，在中央管理計算機(jī)內(nèi)存儲所養(yǎng)母豬的身 份編碼信息、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫；(2)根 據(jù)群養(yǎng)母豬的規(guī)模設(shè)置所需數(shù)量的母豬管控工作站，在母豬管控工作站內(nèi)按照 詞喂規(guī)模設(shè)置至少一個飼喂站，讓詞喂站的進(jìn)口共對母豬休息區(qū)，讓飼喂站的 出口共對一個封閉的公共通道，在公共通道上設(shè)有一對選通門，讓選通門之一 與一隔離區(qū)相連，供分離發(fā)情或有異常狀況的母豬，讓選通門之二與母豬休息 區(qū)相連，在每個母豬的耳朵上安裝載有母豬身份編碼信息的射頻耳牌，與之對 應(yīng)，在飼喂站內(nèi)設(shè)置供識別射頻耳牌的射頻母豬身份編碼信息采集裝置和程控 定量飼喂裝置，各母豬管控工作站內(nèi)的飼喂站直接或者通過中間服務(wù)器連接到 遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)上；(3)將飼喂站的飼料入口與詞料輸送通道相連；(4) 將配戴有射頻耳牌的母豬趕入休息區(qū)，各母豬根據(jù)饑餓程度自主走向詞喂站， 射頻母豬身份編碼信息采集裝置實時將進(jìn)入詞喂站的母豬身份信息發(fā)送給服務(wù) 器或遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的統(tǒng)計分析數(shù)據(jù) 針對不同母豬向飼喂站的程控定量飼喂裝置發(fā)出所喂詞料的品種和數(shù)量；(5) 母豬采食完畢后，離開伺喂站時，計算機(jī)自動控制或向工作人員發(fā)出提示信息 通過選通門選擇打開不同的通道讓該母豬進(jìn)入休息區(qū)或隔離區(qū)，如此循環(huán)，實 施對群養(yǎng)母豬的自動化、智能化飼養(yǎng)。
在所述中央管理計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測母豬發(fā)情的數(shù)理統(tǒng)計模塊， 在與所述休息區(qū)相鄰的位置設(shè)置若干個公豬站，在公豬站內(nèi)放入公豬，在公豬 站與休息區(qū)隔開的位置上設(shè)置母豬訪問公豬的窗口，讓母豬和公豬可以相望并 聞到氣息，在該位置上設(shè)置母豬發(fā)情信息射頻采集器，將采集到的不同母豬的 訪問時間、頻率和停留時間信息發(fā)送給中央管理計算機(jī)，繼而記錄、分析母豬 的發(fā)情指數(shù)，調(diào)整飼喂參數(shù)，所述飼喂站內(nèi)還設(shè)有顏色標(biāo)示裝置，根據(jù)遠(yuǎn)程中 央管理計算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)針對需要分離的母豬噴墨標(biāo)記。
自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)包括一存儲有母豬生理數(shù)據(jù)、 飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，遠(yuǎn)程中央 管理計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)直接或經(jīng)過一個或多個中間服務(wù)器與母豬管控工作站相
連，母豬管控工作站包括至少一個飼喂站，在詞喂站內(nèi)設(shè)置供識別射頻耳牌的 射頻信息采集裝置、程控控制定量采食的裝置、顏色標(biāo)示裝置和選通門開/關(guān)的控制裝置，詞喂站包括進(jìn)站裝置、喂食裝置和出站裝置，喂食裝置的一側(cè)與進(jìn)站 裝置出口端的一側(cè)連接，喂食裝置的另一側(cè)與出站裝置進(jìn)口端的一側(cè)連接，喂 食裝置、進(jìn)站裝置出口端、出站裝置進(jìn)口端之間通過一個三棱柱型鋼架連接。
在所述中央管理計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測母豬發(fā)情的數(shù)理統(tǒng)計模塊， 在母豬管控工作站內(nèi)設(shè)置公豬站，在公豬站內(nèi)設(shè)置供母豬訪問的窗口，在窗口 位置上設(shè)置母豬發(fā)情信息射頻釆集器，將采集到的不同母豬的訪問時間、頻率 和停留時間信息發(fā)送給中央管理計算機(jī)，由此記錄、分析母豬的發(fā)情指數(shù)，調(diào) 整飼喂參數(shù)。
所述的進(jìn)站裝置包括通道和設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄，通道上設(shè)有進(jìn)口與出 口，在通道的進(jìn)口端設(shè)有支撐橫桿，支撐橫桿橫跨在通道上方且兩端連接在兩 側(cè)的圍欄上，在支撐橫桿的下方設(shè)有自動門，自動門包括門、門鎖和控制系統(tǒng)， 門包括轉(zhuǎn)軸桿、若干相同長度的輪桿，轉(zhuǎn)軸桿的上端連接有上門框桿，各輪桿 固定在轉(zhuǎn)軸桿上，各輪桿相同間隔排列，各輪桿與上門框桿、轉(zhuǎn)軸桿所在的平 面成角度設(shè)置，各輪桿的自由端均裝有塑料輪，塑料輪的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置， 門設(shè)有兩扇，其中一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在一側(cè)的圍欄上，另一扇門 通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在另一側(cè)圍欄上，兩扇門沿通道方向有一段間隔，支 撐橫桿在兩扇門之間的間隔的上方，上門框桿與轉(zhuǎn)軸桿所在的平面與通道的橫 截面平行，在兩扇門之間設(shè)有回位彈簧，
門鎖設(shè)置在支撐橫桿的中間，控制系統(tǒng)安裝在門鎖上方的支撐板上，支撐 板橫跨在通道上方且兩端連接在兩側(cè)的圍欄上，
門鎖包括兩套相對設(shè)置的卡銷裝置、 一托板和一托桿，每套卡銷裝置包括 直角梯形塊、支撐塊和轉(zhuǎn)軸，直角梯形塊靠近下底邊的直角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔， 靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱，轉(zhuǎn)軸的一端固定在支撐塊上，另一端安裝在 直角梯形塊的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對設(shè)置，托板 安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩凸柱的下方，其中 托板的長度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板的寬度小于每套卡銷裝置的直 角梯形塊與支撐塊之間距離，托桿固定在托板上，托桿通過一套筒安裝在支撐 橫桿上，托桿可沿套筒上下運(yùn)動，
控制系統(tǒng)包括偏心輪、直流電機(jī)、金屬探測器、紅外傳感器和一杠桿，偏 心輪與直流電機(jī)的輸出軸軸接，偏心輪位于杠桿的一端部的正上方，杠桿的另 一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿的外徑，托桿的上端安裝在通孔內(nèi)， 8在直流電機(jī)與托桿之間設(shè)有杠桿支點，在杠桿位于偏心輪的一端的旁邊設(shè)有紅 外傳感器，在直流電機(jī)上設(shè)有金屬探測器。
所述上門框桿的上側(cè)設(shè)有擋塊，所述的通道前端設(shè)有金屬傳感器，所述的 通道后端設(shè)有體重測量裝置，所述位于通道的出口端的上方設(shè)有顏色標(biāo)示裝置， 顏色標(biāo)示裝置包括電機(jī)泵和墨盒，墨盒里裝有不同顏色的墨水，電機(jī)泵連接墨 盒，墨盒上設(shè)有噴嘴，所述進(jìn)站裝置的通道上設(shè)有與兩側(cè)的圍欄平行的支撐桿， 支撐桿固定在通道底面上且于通道的中央。
所述喂食裝置包括包括支架、下料裝置、進(jìn)食料槽、和安裝在支架上的程 序控制裝置，下料裝置安裝在支架上，進(jìn)食料槽上設(shè)有進(jìn)料口與進(jìn)食開口，進(jìn) 食料槽安裝在在支架下部的一側(cè)，進(jìn)食料槽的進(jìn)料口置于下料裝置的下方，進(jìn)
食開口朝向外側(cè)；下料裝置并排設(shè)有兩套或兩套以上，其中每套下料裝置包括 下料漏斗、下料控制器，下料控制器安裝在下料漏斗的出料口處，下料控制器 包括一個圓桶形的外殼、扇葉分格輪、傳動電機(jī)和下料傳感器，在外殼的底部 安裝有一底板，在外殼內(nèi)還設(shè)有一隔板，隔板與底板間隔設(shè)置，扇葉分格輪包 括轉(zhuǎn)動軸、若干分格板，分格板均布在轉(zhuǎn)動軸上，在隔板與底板上設(shè)有與圓桶 形外殼同軸心線的中心通孔且中心通孔的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)動軸的外徑，轉(zhuǎn)動軸的上 端穿過隔板的中心通孔伸出隔板，下端穿過底板的中心通孔伸出外殼，分格板 安裝在隔板與底板之間構(gòu)成相應(yīng)的分格腔，在底板上一側(cè)設(shè)有一下料通孔，在 隔板上與底板的下料通孔相對的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，下料通孔與進(jìn)料口分別對 應(yīng)于一個分格腔，轉(zhuǎn)動軸的下端與一從動輪軸接，傳動電機(jī)安裝在圓桶形外殼 的外側(cè)，傳動電機(jī)與一主動輪軸接，主動輪與從動輪傳動連接，下料傳感器設(shè) 置在主動輪的側(cè)面，在進(jìn)食料槽的外側(cè)還設(shè)有感應(yīng)母豬電子耳牌的信息的射頻 信號檢測板。
所述轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)有撥料板，所述下料通孔與一下料管連接，所述各下 料裝置的下料通孔的下方與進(jìn)食料槽之間設(shè)有接料槽腔，在所述的射頻信號檢 測板外側(cè)設(shè)有天線反射板。
所述出站裝置所述豬單獨采食后的離開通道包括通道、通道兩側(cè)的圍欄， 在通道上設(shè)有進(jìn)口與出口，在進(jìn)口處和出口處安裝有由進(jìn)口向出口方向開啟的 逆止門裝置。
在進(jìn)口處的逆止門裝置包括由進(jìn)口向出口方向依次設(shè)置的連接桿、 一扇合 頁門，連接桿橫跨在通道頂部且固定在兩側(cè)的圍欄上，所述通道一側(cè)的圍欄與合頁門的一側(cè)鉸接，通道另一側(cè)的圍欄設(shè)有截止合頁門轉(zhuǎn)動的擋塊，擋塊設(shè)置 在合頁門關(guān)閉通道位置處的朝向進(jìn)口處的一側(cè)，在合頁門與連接桿之間設(shè)有復(fù) 位彈簧，出口處的逆止門裝置包括由進(jìn)口向出口方向依次設(shè)置的連接桿、兩扇 并排設(shè)置的合頁門，連接桿橫跨在通道頂部且固定在兩側(cè)的圍欄上，所述通道 兩側(cè)的圍欄分別與兩扇合頁門的一側(cè)鉸接，在合頁門關(guān)閉通道位置處設(shè)有截止 合頁門轉(zhuǎn)動的橫桿，且橫桿朝向進(jìn)口處的一側(cè)橫跨在通道兩側(cè)的圍欄之間，在 每一扇合頁門與連接桿之間均設(shè)有復(fù)位彈簧，所述出站裝置的通道上設(shè)有與兩 側(cè)的圍欄平行的支撐桿，支撐桿固定在通道底面上且于通道的中央。 本發(fā)明的有益效果是
采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行全自動化管理，飼喂站的進(jìn)站裝置和出站裝置， 確保母豬單只單向采食不受干擾，避免了群養(yǎng)時母豬擁擠爭食，同時實現(xiàn)準(zhǔn)確、 分類定量自動輸送詞料的目的，電腦自動控制飼料和水的投放，從而保證母豬 的最佳體況和減少飼料浪費，保證按需分配，群體一致性好。群體詞養(yǎng)管理， 減少母豬應(yīng)激，充分照顧母豬動物福利，快速生成每天生產(chǎn)活動的各種數(shù)據(jù)報 告；實現(xiàn)自動地發(fā)情鑒定、個體識別分群、自動噴色記憶，有助于管理。


圖1是本發(fā)明自動化群養(yǎng)母豬的方法及系統(tǒng)的方框圖2是圖1所示方法中飼喂站的總體結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2所示飼喂站的進(jìn)站裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3所示的進(jìn)站裝置的門鎖結(jié)構(gòu)示意圖5是圖3所示的進(jìn)站裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖6是圖3所示的進(jìn)站裝置的門和門鎖的結(jié)構(gòu)示意圖7是圖2飼喂站的喂食裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖7所示喂食裝置的下料控制器的結(jié)構(gòu)示意圖9是圖7所示喂食裝置的扇葉分格輪的結(jié)構(gòu)示意圖10是圖2飼喂站的出站裝置的結(jié)構(gòu)示意具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，如圖卜2所示，本發(fā)明包括一套 基于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)母豬群養(yǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一遠(yuǎn)程中央管理計算
10機(jī)l，在中央管理計算機(jī)1內(nèi)存儲所養(yǎng)母豬的身份編碼信息、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配 方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫；根據(jù)群養(yǎng)母豬的規(guī)模設(shè)置所需數(shù)量的母 豬管控工作站2，在母豬管控工作站2內(nèi)與休息區(qū)相鄰的位置設(shè)置三個公豬站9， 在公豬站9內(nèi)放入公豬，在公豬站9與休息區(qū)4隔開的位置上設(shè)置母豬訪問公 豬的窗口，讓母豬和公豬可以相望并聞到氣息，在該位置上設(shè)置母豬發(fā)情信息 射頻采集器10，將采集到的不同母豬的訪問時間、頻率和停留時間信息發(fā)送給 遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)l，繼而記錄、分析母豬的發(fā)情指數(shù)，調(diào)整飼喂參數(shù)。在母 豬管控工作站2內(nèi)按照飼喂規(guī)模設(shè)置四個詞喂站3，讓飼喂站3的進(jìn)口共對母豬 休息區(qū)4，讓詞喂站3的出口共對一個封閉的公共通道5，在公共通道上設(shè)有一 對選通門6，讓選通門6之一與一隔離區(qū)7相連，供分離發(fā)情或有異常狀況的母 豬，讓選通門6之二與母豬休息區(qū)4相連，在每個母豬的耳朵上安裝載有母豬 身份編碼信息的射頻耳牌，與之對應(yīng)，在飼喂站3內(nèi)設(shè)置供識別射頻耳牌的射 頻母豬身份編碼信息采集裝置B7、程控定量飼喂裝置B4和顏色標(biāo)示裝置A28， 各母豬管控工作站2內(nèi)的飼喂站3通過中間服務(wù)器8連接到遠(yuǎn)程中央管理計算 機(jī)l上；將飼喂站3的飼料入口與飼料輸送通道相連；在休息區(qū)4內(nèi)配戴有射 頻耳牌的母豬根據(jù)饑餓程度自主走向飼喂站3，射頻母豬身份編碼信息采集裝置 31實時將進(jìn)入飼喂站3的母豬身份信息發(fā)送給服務(wù)器8或遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī) 1，遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)1根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)針對不同母豬向飼喂站 3的程控定量飼喂裝置B4發(fā)出所喂飼料的品種和數(shù)量的指令向母豬喂料，同時 向飼喂站3的顏色標(biāo)示裝置A28發(fā)出指令，對需要分離的母豬噴墨標(biāo)記；母豬 采食完畢后，離開詞喂站3時，計算機(jī)根據(jù)該母豬的信息自動控制選通門開/關(guān) 的控制裝置，選擇打開那條通道讓該母豬進(jìn)入休息區(qū)4或隔離區(qū)7，如此循環(huán)， 實施對群養(yǎng)母豬的自動化、智能化飼養(yǎng)，在中央管理計算機(jī)1的數(shù)據(jù)庫內(nèi)還設(shè) 有監(jiān)測母豬發(fā)情的數(shù)理統(tǒng)計模塊。飼喂站包括進(jìn)站裝置A、喂食裝置B和出站裝 置C，喂食裝置B的一側(cè)與進(jìn)站裝置A出口端的一側(cè)連接，喂食裝置B的另一側(cè) 與出站裝置C進(jìn)口端的一側(cè)連接，喂食裝置A、進(jìn)站裝置B出口端、出站裝置C 進(jìn)口端之間通過一個三棱柱型鋼架D連接。
如圖3-5所示，飼喂站的進(jìn)站裝置A包括通道和設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄Al， 通道上設(shè)有進(jìn)口與出口，在通道的進(jìn)口端設(shè)有支撐橫桿A21，支撐橫桿A21橫跨 在通道上方且兩端連接在兩側(cè)的圍欄A1上。在圍欄A1上設(shè)有側(cè)板A2，側(cè)板A2 上設(shè)有卡口，圍欄A1上設(shè)有側(cè)板卡銷A3。側(cè)板A2通過卡銷A3卡接在卡口上來安裝在側(cè)欄上。
在支撐橫桿A21的下方設(shè)有自動門，自動門包括門A4、門鎖和控制系統(tǒng)。 門A4包括轉(zhuǎn)軸桿A5和若干相同長度的輪桿A6，轉(zhuǎn)軸桿A5的上端連接有上門框 桿A7，上門框桿A7的上側(cè)設(shè)有擋塊A8，各輪桿A6與上門框桿A7與轉(zhuǎn)軸桿A5 所在的平面成角度固定在轉(zhuǎn)軸桿A5上，各輪桿A6相同間隔排列，各輪桿A6的 自由端均裝有塑料輪A9，塑料輪A9的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置。門A4設(shè)有兩扇，其 中一扇門A4通過其轉(zhuǎn)軸桿A5的兩端安裝在一側(cè)的圍欄Al上，另一扇門A4通 過其轉(zhuǎn)軸桿A5的兩端安裝在另一側(cè)圍欄Al上，兩扇門A4沿通道方向有一段間 隔，支撐橫桿A21在兩扇門A4之間的間隔的上方，上門框桿A7與轉(zhuǎn)軸桿A5所 在的平面與通道前側(cè)的豎直平面平行，在兩扇門A4之間設(shè)有回位彈簧AIO。
門鎖設(shè)置在支撐橫桿A21的中間，控制系統(tǒng)安裝在門鎖上方的支撐板All 上，支撐板A11橫跨在通道上方且兩端連接在兩側(cè)的圍欄A1上。門鎖包括兩套 相對設(shè)置的卡銷裝置、 一托板A12和一托桿A13。每套卡銷裝置包括直角梯形塊 A14、支撐塊A15、轉(zhuǎn)軸A16，在兩套相對設(shè)置的卡銷裝置的上方設(shè)有蓋板A17， 蓋板A17固定在支撐橫桿A21上，支撐塊A15固定在蓋板A17上，支撐塊A15 的下部設(shè)有橡膠墊A18，橡膠墊A18朝向內(nèi)側(cè)，直角梯形塊A14靠近下底邊的直 角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱A19，轉(zhuǎn)軸A16的一端固定 在支撐塊A15上，另一端安裝在直角梯形塊14的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的 直角梯形塊A14的斜邊在內(nèi)側(cè)相對設(shè)置，兩塊直角梯形塊A14各有一條直角邊 在外側(cè)相對設(shè)置。托板A12安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊A14與支撐塊A15 之間，且位于兩凸柱A19的下方，其中托板A12的長度大于兩凸柱A19軸心線 之間的距離，托板A12的寬度小于每套卡銷裝置的直角梯形塊A14與支撐塊A15 之間距離，托桿A13螺接或焊接固定在托板A12上，托桿A13通過一套筒A20 安裝在支撐橫桿A21上，托桿A13可沿套筒A20上下運(yùn)動，托桿A13的上半部 分設(shè)有螺紋。在卡銷裝置的下面設(shè)有防護(hù)板A22，在防護(hù)板A22上設(shè)有金屬傳感
器o
控制系統(tǒng)包括偏心輪A23、直流電機(jī)A24、金屬探測器、紅外傳感器A25和 一杠桿A26。偏心輪A23與直流電機(jī)A24的輸出軸軸接，偏心輪A23位于杠桿 A26的一端部的正上方，杠桿A26的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿 A13的外徑，托桿A13的上端穿過通孔，杠桿A26通過螺絲固定在托桿A13上， 在托桿A13不動的情況下，螺絲可調(diào)節(jié)杠桿A13和套筒A20之間的距離，從而 調(diào)節(jié)托桿A13上下運(yùn)動時的幅度。在直流電機(jī)A24與托桿A13之間設(shè)有杠桿支點A27，在杠桿A26位于偏心輪A23的一端的旁邊設(shè)有紅外傳感器A25,紅外傳感器A25可感應(yīng)后門打開的幅度，從而控制系統(tǒng)關(guān)門的時間。在直流電機(jī)上設(shè)有金屬探測器，金屬探測器檢測偏心輪A23轉(zhuǎn)動的角度。
在位于通道的出口端的上方設(shè)有顏色標(biāo)示裝置，顏色標(biāo)示裝置A28包括電機(jī)泵A281和兩個墨盒A282，墨盒A282里裝有不同顏色的墨水，電機(jī)泵A281連接墨盒A282，墨盒A282上設(shè)有噴嘴。在通道后端設(shè)有體重測量裝置A29。在通道上設(shè)有與兩側(cè)的圍欄Al平行的支撐桿A30，支撐桿固定在通道底面上且于通道的中央。
在沒有豬在飼喂站里的情況時，偏心輪A23壓在杠桿A26上，杠桿A26繞杠桿支點A27提起托桿A13，托桿A13向上提起托板A12，托板A12拉動直角梯形塊A14上的凸柱A19,直角梯形塊A14繞轉(zhuǎn)軸A16旋轉(zhuǎn)，直角梯形塊A14的斜角向上提起，門A4處于常開狀態(tài)，豬可以拱開進(jìn)入。當(dāng)有豬想進(jìn)入時，豬將從兩扇門A4的間隔中找到著力點，先拱開并使前面的那扇門A4向外打開，然后再拱開并使后面的那扇門A4向里打開，當(dāng)紅外傳感器A25感應(yīng)到后面的那扇門A4已經(jīng)離開門鎖的控制區(qū)域時，系統(tǒng)啟動直流電機(jī)A24工作，直流電機(jī)A24帶動偏心輪A23轉(zhuǎn)動一個角度，當(dāng)金屬探測器檢測到偏心輪A23轉(zhuǎn)動了合適的角度后，直流電機(jī)A24停止工作。此時托桿A13和托板A12在重力的作用下下落，直角梯形塊A14的斜角也在重力的作用下繞轉(zhuǎn)軸A16轉(zhuǎn)動，門鎖處于鎖住狀態(tài)。此時兩扇門A4仍處于打開狀態(tài)，在豬進(jìn)入通道的過程中，回位彈簧A10將往回拉門A4，這個拉力既可以驅(qū)趕豬進(jìn)入通道，也提供門A4回到原位的拉力，設(shè)置在門A4上的塑料輪A9緊貼在豬身上，在豬身上滾動，可保護(hù)豬，前面的那扇門A4在豬全身即將迸入通道時塑料輪A9緊貼豬的臀部柔和地關(guān)門，可防止下一頭豬緊跟前面的豬進(jìn)入。在回位彈簧A10的拉力作用下，前面的那扇門A4的上門框桿A7的頂部的擋塊A8擠壓直角梯形塊A14的直角邊，直角梯形塊A14的斜角繞轉(zhuǎn)軸A16向上轉(zhuǎn)動，前面的門A4回到直角梯形塊A14和支撐塊A15之間，直角梯形塊A14在重力的作用下下落，斜角再次繞轉(zhuǎn)軸A16向下轉(zhuǎn)動，直到托板A12頂住凸柱A19，直角梯形塊A14不能再向下轉(zhuǎn)動，此時，上門框桿A7卡在斜角和支撐塊A15之間，前面的門A4被鎖死。當(dāng)豬完全進(jìn)入時，后面的那扇門A4在回位彈簧A10的拉力作用下，重復(fù)前面的門A4的關(guān)門動作，門A4被完全鎖死。 一直到在通道里的豬吃完飼料從出口走出通道，系統(tǒng)將重新打開自動門，允許另一頭豬進(jìn)入。在豬經(jīng)過通道的時候，如果豬處于要接種疫苗，母豬處于發(fā)情、臨產(chǎn)等需要特殊管理的狀況時，顏色標(biāo)示裝置28上的電機(jī)泵A281將啟動，驅(qū)動墨盒A282,給豬噴上不同的顏色，給后面的管理帶來方便。在豬進(jìn)食的過程中，體重測量裝置A30還可以測量豬的體重。
如圖7所示，詞喂站的喂食裝置B包括支架B1、并排設(shè)置在支架B1上的兩套下料裝置B2、進(jìn)食料槽B3、和安裝在支架Bl上的程控定量飼喂裝置B4，下料裝置B2安裝在支架B1上，進(jìn)食料槽B3上設(shè)有進(jìn)料口與進(jìn)食開口，進(jìn)食料槽B3安裝在在支架Bl下部的一側(cè)，進(jìn)食料槽B3的進(jìn)料口設(shè)有與其連通的接料槽腔B31，置于下料裝置B2的下方，進(jìn)食開口朝向外側(cè)，其中每套下料裝置B2包括下料漏斗B5、下料控制器B6，下料控制器B6安裝在下料漏斗B5的出料口處，在進(jìn)食料槽B3的外側(cè)設(shè)有感應(yīng)母豬電子耳牌的信息的射頻母豬身份編碼信息采集裝置B7，射頻母豬身份編碼信息采集裝置B7包括射頻信號檢測板B71和設(shè)在檢測板B7外側(cè)的天線反射板B8，支架Bl上設(shè)置有供水管道，供水管道上依次安裝有限流閥B9和電磁閥BIO，供水管道的出水端Bll連接在進(jìn)食料槽B3的內(nèi)側(cè)壁上。
如圖8、圖9所示，下料控制器B6包括一個圓桶形的外殼B61、扇葉分格輪B62、傳動電機(jī)B63和下料傳感器B64，在外殼B61的底部安裝有一底板B611，在外殼B61內(nèi)還設(shè)有一隔板B612，隔板B612與底板B611間隔設(shè)置，扇葉分格輪B62包括轉(zhuǎn)動軸B621、四塊分格板B622，分格板B622均布在轉(zhuǎn)動軸B621上，在隔板B612與底板B611上設(shè)有與圓桶形外殼B61同軸心線的中心通孔且中心通孔的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)動軸B621的外徑，轉(zhuǎn)動軸B621的上端穿過隔板B612的中心通孔伸出隔板]3612后，設(shè)有與分格板B622相應(yīng)的四塊撥料板B623，下端穿過底板B611的中心通孔伸出外殼B61，分格板B622安裝在隔板B612與底板B611之間構(gòu)成相應(yīng)的分格腔，在底板B611上一側(cè)設(shè)有一下料通孔，下料通孔與一下料管B613連接，在隔板B612上與底板B611的下料通孔相對的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口 B614，下料通孔與進(jìn)料口 B614分別對應(yīng)于一個分格腔，轉(zhuǎn)動軸B621的下端與一從動輪B624軸接，傳動電機(jī)B63安裝在圓桶形外殼B61的外側(cè)，傳動電機(jī)B63與一主動輪B631軸接，主動輪B631與從動輪B624通過皮帶B12連接，下料傳感器B64設(shè)置在主動輪B631的側(cè)面。
如圖10所示，飼喂站的出站裝置包括通道、通道兩側(cè)的圍欄C1，在通道上設(shè)有進(jìn)口與出口 ，在進(jìn)口處安裝有只由進(jìn)口向出口方向開啟的逆止門裝置，在進(jìn)口處安裝有只由進(jìn)口向出口方向開啟的逆止門裝置，在進(jìn)口處安裝有只由進(jìn)口向出口方向開啟的逆止門裝置包括由進(jìn)口向出口方向依次設(shè)置的連接桿C2、 一扇合頁門C3，合頁門由門框C31、連桿C32構(gòu)成，連桿C32豎向均布在門框C31上，連接桿C2橫跨在通道頂部且固定在兩側(cè)的圍欄Cl上，通道一側(cè)的圍欄與合頁門C3的一側(cè)鉸接，通道另一側(cè)的圍欄設(shè)有截止合頁門轉(zhuǎn)動的擋塊C4，擋塊C4設(shè)置在合頁門關(guān)閉通道位置處的朝向進(jìn)口處的一側(cè)，在每一扇合頁門C3與連接桿C2之間設(shè)有復(fù)位彈簧C5，出口處安裝有只由進(jìn)口向出口方向開啟的逆止門裝置包括由進(jìn)口向出口方向依次設(shè)置的連接桿C6、兩扇并排設(shè)置的合頁門C7，連接桿C6橫跨在通道頂部且固定在兩側(cè)的圍欄Cl上，通道兩側(cè)的圍欄Cl分別與兩扇合頁門C7的一側(cè)鉸接，在合頁門關(guān)閉通道位置處設(shè)有截止合頁門轉(zhuǎn)動的橫桿，且橫桿朝向進(jìn)口處的一側(cè)橫跨在通道兩側(cè)的圍欄之間，在每一扇合頁門C7與連接桿C6之間均設(shè)有復(fù)位彈簧C9，每一扇合頁門C7均由門框C71、門板C72構(gòu)成，門板C72焊接在門框C72上。出站裝置C的通道上設(shè)有與兩側(cè)的圍欄Cl平行的支撐桿CIO，支撐桿固定在通道底面上且于通道的中央。
雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求
1、自動化群養(yǎng)母豬的方法，其特征是包括以下步驟，(1)設(shè)計一套基于計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的母豬群養(yǎng)系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，在中央管理計算機(jī)內(nèi)存儲所養(yǎng)母豬的身份編碼信息、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫；(2)根據(jù)群養(yǎng)母豬的規(guī)模設(shè)置所需數(shù)量的母豬管控工作站，在母豬管控工作站內(nèi)按照飼喂規(guī)模設(shè)置至少一個飼喂站，讓飼喂站的進(jìn)口共對母豬休息區(qū)，讓飼喂站的出口共對一個封閉的公共通道，在公共通道上設(shè)有一對選通門，讓選通門之一與一隔離區(qū)相連，供分離發(fā)情或有異常狀況的母豬，讓選通門之二與母豬休息區(qū)相連，在每個母豬的耳朵上安裝載有母豬身份編碼信息的射頻耳牌，與之對應(yīng)，在飼喂站內(nèi)設(shè)置供識別射頻耳牌的射頻母豬身份編碼信息采集裝置和程控定量飼喂裝置，各母豬管控工作站內(nèi)的飼喂站直接或者通過中間服務(wù)器連接到遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)上；(3)將飼喂站的飼料入口與飼料輸送通道相連；(4)將配戴有射頻耳牌的母豬趕入休息區(qū)，各母豬根據(jù)饑餓程度自主走向飼喂站，射頻母豬身份編碼信息采集裝置實時將進(jìn)入飼喂站的母豬身份信息發(fā)送給服務(wù)器或遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)針對不同母豬向飼喂站的程控定量飼喂裝置發(fā)出所喂飼料的品種和數(shù)量；(5)母豬采食完畢后，離開飼喂站時，計算機(jī)自動控制或向工作人員發(fā)出提示信息通過選通門選擇打開不同的通道讓該母豬進(jìn)入休息區(qū)或隔離區(qū)，如此循環(huán)，實施對群養(yǎng)母豬的自動化、智能化飼養(yǎng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化群養(yǎng)母豬的方法，其特征是在所述中 央管理計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測母豬發(fā)情的數(shù)理統(tǒng)計模塊，在與所述休 息區(qū)相鄰的位置設(shè)置若干個公豬站，在公豬站內(nèi)放入公豬，在公豬站與休息 區(qū)隔開的位置上設(shè)置母豬訪問公豬的窗口，讓母豬和公豬可以相望并聞到氣 息，在該位置上設(shè)置母豬發(fā)情信息射頻采集器，將采集到的不同母豬的訪問 時間、頻率和停留時間信息發(fā)送給中央管理計算機(jī)，繼而記錄、分析母豬的 發(fā)情指數(shù)，調(diào)整飼喂參數(shù)，所述飼喂站內(nèi)還設(shè)有顏色標(biāo)示裝置，根據(jù)遠(yuǎn)程中 央管理計算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)針對需要分離的母豬噴墨標(biāo)記。
3、 自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)包括一存儲有母豬生理數(shù) 據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)直接或經(jīng)過一個或多個中間服務(wù)器與母豬管控工 作站相連，母豬管控工作站包括至少一個飼喂站，在飼喂站內(nèi)設(shè)置供識別射 頻耳牌的射頻信息采集裝置、程控控制定量采食的裝置、顏色標(biāo)示裝置和選通門開/關(guān)的控制裝置，飼喂站包括進(jìn)站裝置、喂食裝置和出站裝置，喂食裝 置的一側(cè)與進(jìn)站裝置出口端的一側(cè)連接，喂食裝置的另一側(cè)與出站裝置進(jìn)口 端的一側(cè)連接，喂食裝置、進(jìn)站裝置出口端、出站裝置進(jìn)口端之間通過一個 三棱柱型鋼架連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是在所述中 央管理計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測母豬發(fā)情的數(shù)理統(tǒng)計模塊，在母豬管控 工作站內(nèi)設(shè)置公豬站，在公豬站內(nèi)設(shè)置供母豬訪問的窗口，在窗口位置上設(shè) 置母豬發(fā)情信息射頻采集器，將采集到的不同母豬的訪問時間、頻率和停留 時間信息發(fā)送給中央管理計算機(jī)，由此記錄、分析母豬的發(fā)情指數(shù)，調(diào)整飼 喂參數(shù)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是所述的進(jìn)站裝置包括通道和設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄，通道上設(shè)有進(jìn)口與出口，在 通道的進(jìn)口端設(shè)有支撐橫桿，支撐橫桿橫跨在通道上方且兩端連接在兩側(cè)的 圍欄上，在支撐橫桿的下方設(shè)有自動門，自動門包括門、門鎖和控制系統(tǒng)， 門包括轉(zhuǎn)軸桿、若干相同長度的輪桿，轉(zhuǎn)軸桿的上端連接有上門框桿，各輪 桿固定在轉(zhuǎn)軸桿上，各輪桿相同間隔排列，各輪桿與上門框桿、轉(zhuǎn)軸桿所在 的平面成角度設(shè)置，各輪桿的自由端均裝有塑料輪，塑料輪的轉(zhuǎn)軸豎直方向 設(shè)置，門設(shè)有兩扇，其中一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在一側(cè)的圍欄上， 另一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在另一側(cè)圍欄上，兩扇門沿通道方向有一 段間隔，支撐橫桿在兩扇門之間的間隔的上方，上門框桿與轉(zhuǎn)軸桿所在的平 面與通道的橫截面平行，在兩扇門之間設(shè)有回位彈簧，門鎖設(shè)置在支撐橫桿的中間，控制系統(tǒng)安裝在門鎖上方的支撐板上，支 撐板橫跨在通道上方且兩端連接在兩側(cè)的圍欄上，門鎖包括兩套相對設(shè)置的卡銷裝置、 一托板和一托桿，每套卡銷裝置包 括直角梯形塊、支撐塊和轉(zhuǎn)軸，直角梯形塊靠近下底邊的直角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸 孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱，轉(zhuǎn)軸的一端固定在支撐塊上，另一端 安裝在直角梯形塊的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對設(shè) 置，托板安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩凸柱的下方，其中托板的長度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板的寬度小于每套 卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間距離，托桿固定在托板上，托桿通過一 套筒安裝在支撐橫桿上，托桿可沿套筒上下運(yùn)動，控制系統(tǒng)包括偏心輪、直流電機(jī)、金屬探測器、紅外傳感器和一杠桿， 偏心輪與直流電機(jī)的輸出軸軸接，偏心輪位于杠桿的一端部的正上方，杠桿 的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿的外徑，托桿的上端安裝在通 孔內(nèi)，在直流電機(jī)與托桿之間設(shè)有杠桿支點，在杠桿位于偏心輪的一端的旁 邊設(shè)有紅外傳感器，在直流電機(jī)上設(shè)有金屬探測器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是所述上門 框桿的上側(cè)設(shè)有擋塊，所述的通道前端設(shè)有金屬傳感器，所述的通道后端設(shè) 有體重測量裝置，所述位于通道的出口端的上方設(shè)有顏色標(biāo)示裝置，顏色標(biāo) 示裝置包括電機(jī)泵和墨盒，墨盒里裝有不同顏色的墨水，電機(jī)泵連接墨盒， 墨盒上設(shè)有噴嘴，所述進(jìn)站裝置的通道上設(shè)有與兩側(cè)的圍欄平行的支撐桿， 支撐桿固定在通道底面上且于通道的中央。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是所述喂食 裝置包括包括支架、下料裝置、進(jìn)食料槽、和安裝在支架上的程序控制裝置， 下料裝置安裝在支架上，進(jìn)食料槽上設(shè)有進(jìn)料口與進(jìn)食開口，進(jìn)食料槽安裝 在在支架下部的一側(cè)，進(jìn)食料槽的進(jìn)料口置于下料裝置的下方，進(jìn)食開口朝 向外側(cè)；下料裝置并排設(shè)有兩套或兩套以上，其中每套下料裝置包括下料漏 斗、下料控制器，下料控制器安裝在下料漏斗的出料口處，下料控制器包括 一個圓桶形的外殼、扇葉分格輪、傳動電機(jī)和下料傳感器，在外殼的底部安 裝有一底板，在外殼內(nèi)還設(shè)有一隔板，隔板與底板間隔設(shè)置，扇葉分格輪包 括轉(zhuǎn)動軸、若干分格板，分格板均布在轉(zhuǎn)動軸上，在隔板與底板上設(shè)有與圓 桶形外殼同軸心線的中心通孔且中心通孔的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)動軸的外徑，轉(zhuǎn)動軸 的上端穿過隔板的中心通孔伸出隔板，下端穿過底板的中心通孔伸出外殼， 分格板安裝在隔板與底板之間構(gòu)成相應(yīng)的分格腔，在底板上一側(cè)設(shè)有一下料 通孔，在隔板上與底板的下料通孔相對的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，下料通孔與進(jìn) 料口分別對應(yīng)于一個分格腔，轉(zhuǎn)動軸的下端與一從動輪軸接，傳動電機(jī)安裝 在圓桶形外殼的外側(cè)，傳動電機(jī)與一主動輪軸接，主動輪與從動輪傳動連接， 下料傳感器設(shè)置在主動輪的側(cè)面，在進(jìn)食料槽的外側(cè)還設(shè)有感應(yīng)母豬電子耳 牌的信息的射頻信號檢測板。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是所述轉(zhuǎn)動 軸的上端設(shè)有撥料板，所述下料通孔與一下料管連接，所述各下料裝置的下 料通孔的下方與進(jìn)食料槽之間設(shè)有接料槽腔，在所述的射頻信號檢測板外側(cè) 設(shè)有天線反射板。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是所述出站 裝置所述豬單獨采食后的離開通道包括通道、通道兩側(cè)的圍欄，在通道上設(shè) 有進(jìn)口與出口，在進(jìn)口處和出口處安裝有由進(jìn)口向出口方向開啟的逆止門裝置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化群養(yǎng)母豬的系統(tǒng)，其特征是在進(jìn)口 處的逆止門裝置包括由進(jìn)口向出口方向依次設(shè)置的連接桿、 一扇合頁門，連 接桿橫跨在通道頂部且固定在兩側(cè)的圍欄上，所述通道一側(cè)的圍欄與合頁門 的一側(cè)鉸接，通道另一側(cè)的圍欄設(shè)有截止合頁門轉(zhuǎn)動的擋塊，擋塊設(shè)置在合 頁門關(guān)閉通道位置處的朝向進(jìn)口處的一側(cè)，在合頁門與連接桿之間設(shè)有復(fù)位 彈簧，出口處的逆止門裝置包括由進(jìn)口向出口方向依次設(shè)置的連接桿、兩扇 并排設(shè)置的合頁門，連接桿橫跨在通道頂部且固定在兩側(cè)的圍欄上，所述通 道兩側(cè)的圍欄分別與兩扇合頁門的一側(cè)鉸接，在合頁門關(guān)閉通道位置處設(shè)有 截止合頁門轉(zhuǎn)動的橫桿，且橫桿朝向進(jìn)口處的一側(cè)橫跨在通道兩側(cè)的圍欄之 間，在每一扇合頁門與連接桿之間均設(shè)有復(fù)位彈簧，所述出站裝置的通道上 設(shè)有與兩側(cè)的圍欄平行的支撐桿，支撐桿固定在通道底面上且于通道的中央。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化群養(yǎng)母豬的方法及系統(tǒng)，包括一套基于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)母豬群養(yǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一存儲有所養(yǎng)母豬的身份編碼信息、生理數(shù)據(jù)、飼養(yǎng)配方、飼喂控制方式及數(shù)理統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫的遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)和根據(jù)群養(yǎng)規(guī)模設(shè)置的管控工作站，管控工作站內(nèi)設(shè)有若干個飼喂站、公豬站、休息區(qū)和隔離區(qū)。當(dāng)配載有射頻耳牌的母豬進(jìn)入飼喂站，飼喂站內(nèi)的射頻信息采集裝置立刻將進(jìn)入飼喂站母豬身份信息發(fā)送給遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)，遠(yuǎn)程中央管理計算機(jī)繼而發(fā)出控制指令，讓母豬按照系統(tǒng)的程序完成采食，離開飼喂站，進(jìn)入休息區(qū)或隔離區(qū)。應(yīng)用本發(fā)明能對群養(yǎng)母豬進(jìn)行科學(xué)管理，從而保證母豬的最佳體況和減少飼料浪費，按需分配，群體一致性好。
文檔編號A01K1/00GK101507418SQ20091003823
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者峰 邊, 平 鄒, 鐘偉朝, 鐘日開, 陳永志, 麥永強(qiáng), 黃瑞森 申請人:廣東廣興牧業(yè)機(jī)械設(shè)備公司