專利名稱：少喂入、先脫后割式水稻收割方法及其微型聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割的方法及其收割機械，特別是一種少喂入、先脫后割式水
稻收割方法及其微型聯(lián)合收割機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水稻聯(lián)合收割機的收割方式主要有全喂入和半喂入兩種，全喂入是 將稻穗連同稻桿一起切割下來，全部送入聯(lián)合收割機中進行脫粒和谷草分離，而半喂入則 是僅將稻穗切割下來再送入聯(lián)合收割機中進行脫粒和谷草分離，但無論哪種喂入方式，當 稻穗或稻桿被切割后，都需要由稻桿輸送裝置夾持將其喂入，因此，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所需 的動力也比較大，故現(xiàn)有的水稻聯(lián)合收割機大都為大中型的，體積和動力都比較大，如"久 保田PR0488半喂入聯(lián)合收割機"和"星光——450型履帶自走式半喂入聯(lián)合收割機"等，這 些水稻聯(lián)合收割機比較適宜于平原地區(qū)使用，而對于南方丘陵山區(qū)，由于其田小路窄，入田 不便，故不太適宜。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種"收""割"分 離、所需動力較小的水稻收割方法以及結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的微型聯(lián)合收割機械。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是發(fā)明一種少喂入、先脫后割式 水稻收割方法，其收割順序是先將稻桿上端的稻穗部分壓入脫粒裝置中，進行脫粒；其 后，脫粒后的稻桿由前進中的脫粒裝置中抽出，并被脫粒裝置的下部壓向前下方；然后，由 裝置在脫粒裝置后下部的滾筒式切割刀進行定長切割。
同時，還發(fā)明一種少喂入、先脫后割式微型聯(lián)合收割機包括扶手手柄1、機架3、 托盤33、動力32和行走輪23，還包括有扶禾、壓穗、脫粒裝置15、輸送槽10、一級攪龍21、 二次脫粒裝置7、二級攪龍6、出谷筒5、減速離合裝置26以及滾筒式切割刀30 ;扶手手柄1 與機架3連為一體，托盤33裝置在扶手手柄1的下部，動力32裝置在機架3的中部，其前 面依次裝置減速離合裝置26和行走輪23，在減速離合裝置26的上部依次裝置出谷筒5、二 級攪龍6和二次脫粒裝置7，在行走輪23的上部依次裝置輸送槽10、一級攪龍21和扶禾、 壓穗、脫粒裝置15，滾筒式切割刀30裝置在動力32的下部。
在出谷筒5的下端還裝置有扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油缸27。
在出谷筒5的內(nèi)腔中還裝有螺旋輸送裝置37。
在輸送槽10中還裝置有回轉(zhuǎn)式輸送帶11。 本發(fā)明的少喂入、先脫后割式水稻收割方法，采用先將稻桿上端的稻穗部分壓入 脫粒裝置中進行脫粒后再進行切割的方式，因而，既實現(xiàn)了 "收""割"分離，又減少了收割 過程中所需的動力。同時，由于摒棄了傳統(tǒng)收割機中采用的稻桿輸送裝置，故其微型聯(lián)合收 割機的結(jié)構(gòu)比較簡單、體積小、重量輕，而且，其收割效率也比較高，據(jù)樣機測試所配動力 為1.86kw、體積僅為(長X寬X高)為2400X1150X1230mm、重量195kg、生產(chǎn)效率為每
3小時1畝。


附圖1是本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機的原理示意圖；
附圖2是本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機的K局部放大圖。 圖中1是扶手手柄，2是檔位手柄，3是機架，4是動力張緊手柄，5是出谷筒，6是 二級攪龍，7是二次脫粒裝置，8是二次脫粒滾筒，9是二次系統(tǒng)動力傳輸帶，10是輸送槽， 11是回轉(zhuǎn)式輸送帶，12是張緊輪，13是一、二次系統(tǒng)動力傳輸帶，14是一、二次系統(tǒng)動力中 轉(zhuǎn)裝置，15是扶禾、壓穗、脫粒裝置，16是扶禾、壓穗、脫粒裝置的動力傳輸帶，17是扶禾、壓 穗裝置，18是分禾器，19是脫粒裝置的動力傳輸帶，20是一級攪龍的動力傳輸帶，21是一級 攪龍，22是回轉(zhuǎn)式輸送帶擋谷齒，23是行走輪，24是行走輪動力傳輸帶，25是減速箱架，26 是減速離合裝置，27是扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油缸，28是扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油缸 操作手柄，29是滾筒式切割刀的動力傳輸帶，30是滾筒式切割刀，31是動力傳輸帶，32是動 力，33是托盤，34是一次脫粒滾筒，35是一次脫粒動力分配裝置，36是扶禾、壓穗動力傳輸 帶，37是螺旋輸送裝置。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機作進一步的說明，并結(jié)合微 型聯(lián)合收割機的動作步驟對本發(fā)明的收割方法作進一步的說明。 本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機由扶手手柄1、機架3、托盤33、動力32、行走輪23、扶禾、 壓穗、脫粒裝置15、輸送槽10、一級攪龍21、二次脫粒裝置7、二級攪龍6、出谷筒5、減速離 合裝置26以及滾筒式切割刀30構(gòu)成。 扶手手柄1裝置在機架3的左側(cè)(見圖1所示)，并與機架3連為一體。動力張 緊手柄4裝置在機架3的的中上部位。托盤33裝置在扶手手柄1的下部(即機架3的左 側(cè)下部)，動力32 (可為柴油機，也可為汽油機或其它發(fā)動機)裝置在機架3的中部，其右 側(cè)裝置減速離合裝置26中的減速箱架25，機架3的右側(cè)下部裝置行走輪23。滾筒式切割 刀30(其具體結(jié)構(gòu)見中國專利200520052096. 2)浮動地懸掛在動力32的下部。檔位手柄 2的一端由機架3中部的操作面板伸出，另一端裝進減速箱架25中，操縱此手柄，可以調(diào)節(jié) 收割機的速度和擊退。在減速離合裝置26上部的機架3上，裝置有扶禾、壓穗、脫粒裝置 升降油缸27，該升降油缸27的上部裝載著整個脫粒與分離系統(tǒng)，在該升降油缸27的上端 裝有扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油缸操作手柄28，操縱操作手柄28，可以讓整個脫粒與分離 系統(tǒng)上升或下降，以便適應(yīng)不同高度的稻桿；整個脫粒與分離系統(tǒng)包括出谷筒5、二級攪龍 6、二次脫粒裝置7、輸送槽10、一級攪龍21和扶禾、壓穗、脫粒裝置15 ;出谷筒5豎向裝置 在升降油缸27的上部，其上端略向左傾斜，出谷筒5的上端向左伸出一個出谷口 ，出谷筒5 的內(nèi)腔中還裝有螺旋輸送裝置37，用于將進入出谷筒5下端的谷粒向上輸送；二次脫粒裝 置7裝置在出谷筒5的中部右側(cè)，其下部內(nèi)腔與二級攪龍6的上部內(nèi)腔連通，其上部內(nèi)腔 與輸送槽10的上部內(nèi)腔連通，二次脫粒裝置7內(nèi)還裝置有二次脫粒滾筒8 ;輸送槽10呈左 高右低狀裝置在二次脫粒裝置7與扶禾、壓穗、脫粒裝置15之間，在輸送槽10的內(nèi)腔中還 裝置有回轉(zhuǎn)式輸送帶11 ，數(shù)個回轉(zhuǎn)式輸送帶擋谷齒22均布在回轉(zhuǎn)式輸送帶11 ，用于將脫下來的谷粒擋在回轉(zhuǎn)式輸送帶11上進行輸送；輸送槽10的下端與臥裝的一級攪龍21相接， 其內(nèi)腔連通；扶禾、壓穗、脫粒裝置15裝置在一級攪龍21的上部，其內(nèi)腔連通，扶禾、壓穗、 脫粒裝置15包括扶禾、壓穗裝置17、一次脫粒滾筒34和分禾器18(具體結(jié)構(gòu)見中國專利 200620051779. 0)。 本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機的動力傳輸如下動力32的動力由動力傳輸帶31傳遞 至減速離合裝置26進行減速，經(jīng)過減速后的動力， 一方面由行走輪動力傳輸帶24傳遞給行 走輪23，驅(qū)動收割機前進或后退。另一方面由滾筒式切割刀的動力傳輸帶29傳遞給滾筒式 切割刀30，進行稻桿切割。再一方面由二次系統(tǒng)動力傳輸帶9傳遞給二級攪龍6和二次脫 粒裝置7以及輸送槽10 (由動力張緊手柄4調(diào)節(jié)，張緊時傳遞動力，松開時不傳遞動力)，傳 遞至二次脫粒裝置7的動力帶動其內(nèi)部的二次脫粒滾筒8轉(zhuǎn)動，進行二次脫粒分離；傳遞至 輸送槽10的動力帶動其內(nèi)部的回轉(zhuǎn)式輸送帶11作回轉(zhuǎn)傳送，其上的回轉(zhuǎn)式輸送帶擋谷齒 22可將谷粒擋在回轉(zhuǎn)式輸送帶11上進行傳送。傳遞至二次脫粒裝置7上的動力，經(jīng)過同 一根軸上的另一個傳動輪，由一、二次系統(tǒng)動力傳輸帶13傳遞至一、二次系統(tǒng)動力中轉(zhuǎn)裝 置14，其間裝有張緊輪12，以便進行張緊調(diào)整；由一、二次系統(tǒng)動力中轉(zhuǎn)裝置14上同一根軸 上的另一個傳動輪經(jīng)扶禾、壓穗、脫粒裝置的動力傳輸帶16傳遞給一次脫粒動力分配裝置 35，在此再次進行動力分配，一路經(jīng)由脫粒裝置的動力傳輸帶19傳遞給一次脫粒滾筒34， 進行一次脫粒，另一路經(jīng)由一級攪龍的動力傳輸帶20傳遞給一級攪龍21，進行谷粒集中傳 遞，還有一路則由扶禾、壓穗動力傳輸帶36傳遞給扶禾、壓穗裝置17，帶動扶禾、壓穗裝置 17進行扶禾、壓穗。經(jīng)過減速離合裝置26減速后的動力，還有一個傳送方面是傳遞給裝置 在出谷筒5內(nèi)腔中的螺旋輸送裝置37。上述各個動力傳輸帶，可采用皮帶或鏈條或其它的 柔性傳動帶。 使用時，啟動本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機動力32，撥動扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油 缸操作手柄28，讓扶禾、壓穗、脫粒裝置下降至合適的高度(與所收割的稻桿相適應(yīng))，撥動 動力張緊手柄4，讓動力傳輸?shù)蕉墧圐?和二次脫粒裝置7以及輸送槽10傳遞至扶禾、壓 穗、脫粒裝置15和一級攪龍21，至此，可以調(diào)節(jié)檔位手柄2，選擇合適的速度進行收割。分 禾器18將收割范圍外側(cè)的禾分開，并將收割范圍內(nèi)側(cè)的禾撥向中間，由扶禾、壓穗裝置17 將稻穗壓至一次脫粒滾筒34上進行一次脫粒，被脫下來的谷粒掉入脫粒桶的下部，此時， 一級攪龍21將脫粒桶下部的谷粒輸送至中間，由輸送槽10內(nèi)的回轉(zhuǎn)式輸送帶11上的回轉(zhuǎn) 式輸送帶擋谷齒22將谷粒帶至回轉(zhuǎn)式輸送帶11上進行輸送，并傳至二次脫粒裝置7進行 二次脫粒，在此，二次脫粒滾筒8的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的風力會將谷粒中所攜帶的禾葉和禾爪等 雜物吹出，谷粒則掉入其下部的二級攪龍6中，由二級攪龍6將其向中間集中輸送，并送至 出谷筒5中，由裝置在出谷筒5內(nèi)腔中的螺旋輸送裝置37將谷粒輸送至出谷筒5上端的出 谷口輸出，由裝在出谷口上的袋子承接。當?shù)舅肷系墓攘１幻撏陼r，隨著收割機的前進，此 時，被壓在扶禾、壓穗裝置17中的禾桿，在其禾蔸與泥土的握力作用下被抽出，并被一級攪 龍21的下部壓向前方(即右側(cè))，隨著收割機繼續(xù)前進，當裝置在動力32下部的滾筒式切 割刀30運動到被壓向右方向倒伏的禾桿位置時，浮動地懸掛的滾筒式切割刀30會按照每 轉(zhuǎn)一圈切兩刀的定長方式將倒伏的禾桿切割，并由滾筒式切割刀30上的壓草齒條將切割 下來的草壓入泥中，實現(xiàn)稻草還田。當需要轉(zhuǎn)彎時，可將動力張緊手柄4松開，此時，整個脫 粒與分離系統(tǒng)的動力被切斷，轉(zhuǎn)彎后，張緊動力張緊手柄4，即可進行收割。當收割機需要在田間轉(zhuǎn)移時，可撥動扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油缸操作手柄28，讓扶禾、壓穗、脫粒裝置升 高，可避免一級攪龍21的下部擦地。 本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機，由于利用了禾蔸與泥土的握力，故可摒棄傳統(tǒng)收割機
中的稻桿輸送裝置，使其結(jié)構(gòu)簡化、所需動力減小、體積減少、重量減輕。 本發(fā)明的少喂入、先脫后割式水稻收割方法及其微型聯(lián)合收割機既可用于南方丘
陵山區(qū)，也可用于北方的平原地區(qū)水稻收割。
權(quán)利要求
一種少喂入、先脫后割式水稻收割方法，其特征在于收割順序是先將稻桿上端的稻穗部分壓入脫粒裝置中，進行脫粒；其后，脫粒后的稻桿由前進中的脫粒裝置中抽出，并被脫粒裝置的下部壓向前下方；然后，由裝置在脫粒裝置后下部的滾筒式切割刀進行定長切割。
2. —種少喂入、先脫后割式微型聯(lián)合收割機，包括扶手手柄(1)、機架(3)、托盤(33)、 動力(32)和行走輪(23)，其特征在于還包括有扶禾、壓穗、脫粒裝置(15)、輸送槽(10)、 一級攪龍(21)、二次脫粒裝置(7)、二級攪龍(6)、出谷筒(5)、減速離合裝置(26)以及滾 筒式切割刀(30);扶手手柄(1)與機架(3)連為一體，托盤(33)裝置在扶手手柄(1)的下 部，動力(32)裝置在機架(3)的中部，其前面依次裝置減速離合裝置(26)和行走輪(23)， 在減速離合裝置(26)的上部依次裝置出谷筒(5)、二級攪龍(6)和二次脫粒裝置(7)，在行 走輪(23)的上部依次裝置輸送槽(10)、一級攪龍(21)和扶禾、壓穗、脫粒裝置(15)，滾筒 式切割刀(30)裝置在動力(32)的下部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的少喂入、先脫后割式微型聯(lián)合收割機，其特征在于在出谷筒 (5)的下端還裝置有扶禾、壓穗、脫粒裝置升降油缸(27)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的少喂入、先脫后割式微型聯(lián)合收割機，其特征在于在出 谷筒(5)的內(nèi)腔中還裝有螺旋輸送裝置(37)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的少喂入、先脫后割式微型聯(lián)合收割機，其特征在于在輸送槽 (10)中還裝置有回轉(zhuǎn)式輸送帶(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開的少喂入、先脫后割式水稻收割方法及其微型聯(lián)合收割機，涉及農(nóng)作物收割的方法及其收割機械，其收割方法是先將稻稈上端的稻穗部分壓入脫粒裝置中進行脫粒，其后，稻稈由前進中的脫粒裝置中抽出，由裝置在脫粒裝置后下部的滾筒式切割刀進行定長切割；其微型聯(lián)合收割機由扶手手柄1、機架3、托盤33、動力32、行走輪23、扶禾、壓穗、脫粒裝置15、輸送槽10、一級絞龍21、二次脫粒裝置7、二級絞龍6、出谷筒5、減速離合裝置26以及滾筒式切割刀30構(gòu)成，具有“收”“割”分離、所需動力較小、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕等特點，既可用于南方丘陵山區(qū)，也可用于北方的平原地區(qū)水稻收割。
文檔編號A01D41/08GK101697676SQ20091004469
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者唐石橋 申請人:唐石橋