專利名稱：一種精密播種機的播種量在線測量方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于精準農業(yè)機械裝備在線檢測技術領域，涉及一種精密播種機的智能檢 測設備，特別是涉及一種精密播種機的播種量在線測量裝置。
背景技術：
近年來，隨著精密播種技術的發(fā)展，作為精準農業(yè)重要裝備之一的精密播種機已 經成為現(xiàn)代農業(yè)播種的主要特征。播種機的播種量檢測是實施精密播種控制的前提，但目 前對于播種機的播種量尚缺乏有效的檢測手段。目前針對精密播種機播種量檢測的研究多集中于光電法和圖像法。光電法是將光電傳感器安裝于導種管上，當小麥籽粒通過光電傳感器的種子通道 時，遮斷光束，使光電管發(fā)出脈沖信號，將這種信號進行調理后計數(shù)得到播種量。由于光電 管極易受到田間塵土的污染，因此會對測量的準確性產生影響。圖像法是由CCD攝像機對種子流進行拍攝并把信號傳輸給計算機，計算機對樣本 進行處理，逐步完成圖像處理、特征量提取、模式識別等過程，從而對播種量進行監(jiān)測。這種 方法具有成本高、易受田間道路顛簸等影響。如何有效地對精密播種機的播種量進行在線實時測量，是精準農業(yè)測量領域中亟 待解決的問題之一。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種精密播種機的播種量在線測量方法及 其裝置，用于有效地對精密播種機的播種量進行在線測量。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種精密播種機的播種量在線測量方法，其特 征在于，包括步驟一，通過設置于所述播種機的導種管外壁的上游電容傳感器、下游電容傳感 器將籽粒的運動信息轉換為相應的第一電容信號、第二電容信號；步驟二，對所述第一電容信號、所述第二電容信號進行頻率轉換，并對頻率轉換后 的所述第一電容信號、所述第二電容信號進行互相關處理，得到渡越時間；步驟三，根據(jù)所述渡越時間、所述上游電容傳感器與所述下游電容傳感器之間的 中心間距得到所述籽粒的運動平均速度，對頻率轉換后的所述第一電容信號或所述第二電 容信號進行標定得到籽粒占空比；步驟四，根據(jù)所述運動平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬時質量流量，并根 據(jù)所述瞬時質量流量、所述播種機的行進速度、播種幅寬及行數(shù)得到單位面積的播種量。所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其中，所述步驟二中，進一步包括以 如下公式得到所述渡越時間t = kTm
Rqc2 ⑷=去 Σ C> (0Q (i + k)
/V i=J式中，k= 1,2,……，N;N，用于互相關計算的采樣點數(shù)；t，渡越時間；C1,頻率轉換后的第一電容信號；C2，頻率轉換后的第二電容信號；RcaC1，互相關處理后得到的互相關函數(shù)；kTm，為互相關函數(shù)為最大值時對應的時間；Tm，采樣時間。所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其中，所述步驟三中，進一步包括以 如下公式得到所述運動平均速度
Γπdν =—
t式中，ν，運動平均速度；d，上游電容傳感器、下游電容傳感器之間的中心間距。所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其中，所述步驟三中，進一步包括以如下公式得到所述籽粒占空比β = k^Ci+b式中，β，籽粒占空比；k，b，標定常數(shù)；C1,頻率轉換后的第一電容信號；或以如下公式得到所述籽粒占空比β = k*C2+b式中，C2，頻率轉換后的第二電容信號。所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其中，所述步驟四中，進一步包括以 如下公式得到所述瞬時質量流量M (t) =Kv β式中，M(t)，瞬時質量流量；K，最終標定系數(shù)。所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其中，所述步驟四中，進一步包括以 如下公式得到所述單位面積的播種量
ΓπrrMnS 二 ——
VL式中，S，單位面積的播種量；V，播種機的行進速度；L，播種機的播種幅寬；n，播種機的播種行數(shù)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種精密播種機的播種量在線測量裝置，其 特征在于，包括
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上游電容傳感器，設置于所述播種機的導種管外壁，用于將籽粒的運動信息轉換 為相應的第一電容信號；下游電容傳感器，設置于所述播種機的導種管外壁，用于將籽粒的運動信息轉換 為相應的第二電容信號；電容-頻率轉換電路，連接所述上游電容傳感器、所述下游電容傳感器，用于對所 述第一電容信號、所述第二電容信號進行頻率轉換；上位計算機，連接所述電容-頻率轉換電路，用于對頻率轉換后的所述第一電容 信號、所述第二電容信號進行互相關處理，得到渡越時間；根據(jù)所述渡越時間、所述上游電 容傳感器與所述下游電容傳感器之間的中心間距得到所述籽粒的運動平均速度，對頻率轉 換后的所述第一電容信號或所述第二電容信號進行標定得到籽粒占空比；根據(jù)所述運動平 均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬時質量流量，并根據(jù)所述瞬時質量流量、所述播種機 的行進速度、播種幅寬及行數(shù)得到單位面積的播種量。所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其中，所述上位計算機又包括互相關運算器，連接所述電容-頻率轉換電路，用于對頻率轉換后的所述第一電 容信號、所述第二電容信號進行互相關處理，得到所述渡越時間；籽粒占空比計算模塊，連接所述電容-頻率轉換電路，用于對頻率轉換后的所述 第一電容信號或所述第二電容信號進行標定得到所述籽粒占空比；平均速度計算模塊，連接所述互相關運算器，用于根據(jù)所述渡越時間、所述上游電 容傳感器與所述下游電容傳感器之間的中心間距得到所述運動平均速度；瞬時質量流量模塊，連接所述籽粒占空比計算模塊、所述平均速度計算模塊，用于 根據(jù)所述運動平均速度、所述籽粒占空比得到所述瞬時質量流量；播種量獲取模塊，連接所述瞬時質量流量模塊，用于根據(jù)所述瞬時質量流量、所述 播種機的行進速度、播種幅寬及行數(shù)得到所述單位面積的播種量。所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其中，還包括行進速度傳感器，連接所述上位計算機，用于采集所述播種機的行進速度，并實時 傳送至所述上位計算機。所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其中，所述互相關運算器以如下公式 得到所述渡越時間t = kTmRqc2 ⑷二去 C< (OC2 (i + k)
/V /=I式中，k= 1,2,……，N;N，用于互相關計算的采樣點數(shù)；t，渡越時間；C1,頻率轉換后的第一電容信號；C2，頻率轉換后的第二電容信號；RclC2，互相關處理后得到的互相關函數(shù)；kTm，為互相關函數(shù)為最大值時對應的時間；Tm，采樣時間。
所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其中，所述瞬時質量流量模塊以如下 公式得到所述瞬時質量流量M (t) =Kv β式中，M(t)，瞬時質量流量；β，籽粒占空比；ν，運動平均速度；K，最終標定系數(shù)。所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其中，所述播種量獲取模塊以如下公 式得到所述單位面積的播種量 S =Mn/VL式中，S，單位面積的播種量；V，播種機的行進速度；L，播種機的播種幅寬；n，播種機的播種行數(shù)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益技術效果在于本發(fā)明實現(xiàn)了精密播種量的實時定量檢測，從而為播種機的變量控制和監(jiān)視提供 有利支持，并為解決精密播種機播種量在線測量問題提供了一條有效途徑，測量裝置具有 結構簡單易安裝、非接觸測量等優(yōu)點。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明精密播種機播種量在線測量裝置結構圖；圖2為本發(fā)明電容_頻率轉換電路結構圖；圖3為本發(fā)明互相關原理求解籽粒運動速度流程圖；圖4為本發(fā)明精密播種機播種量在線測量方法流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的技術方案作進一步更詳細的描述。如圖1所示，為本發(fā)明精密播種機播種量在線測量裝置結構圖。該在線測量裝置 100包括上游電容傳感器11、下游電容傳感器12、電容-頻率轉換電路21、電容-頻率轉 換電路22、上位計算機30以及行進速度傳感器40。上游電容傳感器11、下游電容傳感器12分別安裝于導種管50的外壁，不斷的將小 麥籽粒的運動信息轉化為相應的電容信號，并通過各自的電容-頻率轉換電路21、電容-頻 率轉換電路22測得相應的電容值Q、C2 ；電容-頻率轉換電路21、電容-頻率轉換電路22，將測得相應的電容值CpC2經通 信電纜送入上位計算機30;上位計算機30，用于實時采集上游電容傳感器11、下游電容傳感器12的電容信 號，利用互相關算法求得電容信號的渡越時間，根據(jù)上游電容傳感器11、下游電容傳感器12的間距得到小麥籽粒運動的平均速度，對上游傳感器信號進行標定得到小麥籽粒占空 比，從而獲得小麥籽粒的瞬時質量流量。同時采集行進速度傳感器40發(fā)送的行進速度，結 合播種幅寬和播種行數(shù)得到單位面積的播種量。行進速度傳感器40，經數(shù)據(jù)采集卡與上位計算機30相連，用于采集精密播種機的 行進速度，并將該行進速度實時送至上位計算機30中。上位計算機30根據(jù)已經得到的籽粒瞬時質量流量，并結合播種機的行進速度、播 種幅寬及播種行數(shù)等信息，最終得到單位面積的播種量。具體地，精密播種機在田間進行播種作業(yè)時，當小麥籽粒通過在線測量裝置100， 安裝于導種管50外壁的上游電容傳感器11和下游電容傳感器12經由對應的電容-頻率 轉換電路21、電容-頻率轉換電路22將被測電容值實時送入上位計算機30中，上位計算機 30對接收到的電容信號進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)測量的電容值，利用互相關算法，求解上下游電 容信號的互相關函數(shù)，并搜索互相關函數(shù)的峰值及對應時刻，得到小麥籽粒通過上游電容 傳感器11和下游電容傳感器12的渡越時間，根據(jù)上游電容傳感器11和下游電容傳感器12 的間距，得到小麥籽粒運動的平均速度。同時上位計算機30將上游電容傳感器11的電容 值根據(jù)預先標定好的電容與導種管50內種子的截面占空比關系(即預先的電容-籽粒占 空比關系曲線)，得到籽粒占空比，從而由籽粒運動的平均速度和籽粒占空比組合進一步獲 得小麥籽粒的瞬時質量流量，同時行進速度傳感器40將播種機的行進速度實時送入上位 計算機30，上位計算機30實時采集精密播種機的行進速度傳感器40的信息，上位計算機 30根據(jù)小麥籽粒的瞬時質量流量、播種機的行進速度、播種機的播種幅寬和播種行數(shù)可以 得到單位面積的播種量，并將計算得到的播種量進行實時顯示。進一步地，上位計算機30又包括互相關運算器31、籽粒占空比計算模塊32、平均 速度計算模塊33、瞬時質量流量模塊34、播種量獲取模塊35?；ハ嚓P運算器31，用于對電容值Cp C2進行互相關處理，求得兩路電容值Cp C2的 互相關函數(shù)及渡越時間?；ハ嚓P算法的公式如下Rqc2 ⑷二去 cI (0Q (i + k)
N i=l式中，k= 1,2,……，N;N—用于互相關計算的采樣點數(shù)?；ハ嚓P運算器31搜索互相關函數(shù)的最大值Aqr2，得到其對應的時間kTm，其中Tm為 采樣時間。則渡越時間t = kTm。平均速度計算模塊33，連接互相關運算器31，用于根據(jù)電容信號CpC2的渡越時間 t和上游電容傳感器11、下游電容傳感器12的中心間距d，得到小麥籽粒在導種管50內的 平均速度ν ；
Γπdν = —
t籽粒占空比計算模塊32，連接電容_頻率轉換電路21，用于對頻率轉換后的上游 電容傳感器11的電容值進行線性標定得到對應的小麥籽粒占空比(即截面濃度)β，標定 公式如下β = k^Ci+b
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k，b-—標定常數(shù)；C1-頻率轉換后的上游電容傳感器11的電容值。瞬時質量流量模塊34，連接籽粒占空比計算模塊32、平均速度計算模塊33，用于 根據(jù)小麥籽粒的運動平均速度ν和小麥籽粒占空比β得到小麥籽粒的瞬時質量流量M(t)， 公式如下M(t) = ΚνβK—最終標定系數(shù)。播種量獲取模塊35，用于根據(jù)小麥籽粒的瞬時質量流量M(t)，從行進速度傳感器 40實時得到的播種機的行進速度V，已知的播種機的播種幅寬L和播種行數(shù)η可以得到播 種機在單位面積上的播種量S，公式如下如圖2所示，為本發(fā)明電容_頻率轉換電路結構圖。該結構圖給出電容-頻率轉 換電路21的組成，包括振蕩電路201、整形電路202、計數(shù)電路203、單片機204。電容-頻 率轉換電路22與/電容-頻率轉換電路21的結構相同，在此僅對電容-頻率轉換電路21 的結構進行描述。振蕩電路201，接收來自上游電容傳感器11的電容信號，并將該電容信號轉變成
一定頻率的信號；整形電路202，將振蕩電路201的輸出信號進行電壓比較整形，使之轉變?yōu)闃藴实?TTL脈沖信號；計數(shù)電路203，接收來自整形電路202的TTL脈沖信號，送入高速計數(shù)器，完成TTL 脈沖信號的計數(shù)；單片機204，讀取計數(shù)電路203中的計數(shù)值，得到TTL脈沖信號的頻率，根據(jù)頻率計 算得到對應的電容值，通過串行接口送入上位計算機30。如圖3所示，為本發(fā)明互相關原理求解籽粒運動速度流程圖。該流程具體包括如 下步驟步驟301，測量系統(tǒng)進行初始化，完成參數(shù)設置，單片機204將經過頻率轉換后的 上游電容傳感器11的電容值C1和下游電容傳感器12的電容值C2實時送入上位計算機30 ；步驟302，上位計算機30讀取電容值CpC2,并設置兩個計算數(shù)組長度為128點，分 別存入C^C2 ；步驟303，上位計算機30開始進行互相關運算分別對Cp C2進行FFT變換，并求 得C1 WFFT變換的共軛；即
C1 (η)C1 (K)Ci1 (K)
C2(n) FFT > C2(K)令Z(尺)=C* (K)C2 (K)對Z(K)作反傅立葉變換得
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互相關函數(shù)曲線由上位計算機30輸出顯示；
步驟304，搜索互相關函數(shù)Aca (幻的峰值(最大值)及對應的位置k ； 步驟305，根據(jù)峰值對應的位置k和采樣時間Tm，得到渡越時間t (即延遲時間)，
t = kTm
步驟306，由渡越時間t和上游電容傳感器11、下游電容傳感器12的中心間距d， 得到小麥運動平均速度V，即 步驟307，將計算所得平均速度ν通過上位計算機30顯示。如圖4所示，為本發(fā)明小麥精密播種機的播種量在線測量方法流程圖。結合圖1、 圖2、圖3，該在線測量方法，包括如下步驟步驟S401，由安裝于導種管50外壁的上游電容傳感器11、下游電容傳感器12將 小麥籽粒的運動信息轉化為相應的電容信號，并通過各自的電容-頻率轉換電路21、電 容_頻率轉換電路22測得電容值，經通信電纜送入上位計算機30 ；步驟S402，通過互相關運算器31對電容值Q、C2進行互相關處理，求得兩路電容 信號CpC2的互相關函數(shù)及渡越時間。互相關算法的公式如下 N—用于互相關計算的采樣點數(shù)?；ハ嚓P運算器31搜索互相關函數(shù)的最大值Wca，得到其對應的時間kTm，其中、為 采樣時間。則渡越時間t = kTm。步驟S403，通過平均速度計算模塊33根據(jù)電容信號CpC2的渡越時間t和上游傳 感器21、下游傳感器22的電氣中心間距d，得到小麥籽粒在導種管50內的運動平均速度ν ；
ΓΠdν = —
t步驟S404，通過籽粒占空比計算模塊32對上游電容傳感器11的電容值進行線性 標定得到對應的小麥籽粒占空比(即截面濃度)β，標定公式如下β = k^Ci+bk，b-—標定常數(shù)；
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C1-頻率轉換后的上游電容傳感器11的電容值。步驟S405，通過瞬時質量流量模塊34根據(jù)小麥籽粒的運動平均速度ν和小麥籽粒 占空比β得到小麥籽粒的瞬時質量流量M(t)，公式如下M (t) =Kv βK—最終標定系數(shù)。步驟S406，由播種量獲取模塊35根據(jù)小麥籽粒的瞬時質量流量M(t)，播種機行進 速度V，已知的播種機的播種幅寬L和播種行數(shù)η可以得到播種機在單位面積的播種量S， 公式如下 上述方法流程中，步驟404與步驟402、403之間沒有一定的先后順序要求。上述實施例中是以小麥籽粒為例描述精密播種機的播種量的在線測量，但本發(fā)明 并不限于小麥籽粒，還可以是其它籽粒。另外，在獲取小麥籽粒占空比的計算中是以將上游 電容傳感器11的電容值依據(jù)預先的電容-籽粒占空比關系曲線進行標定得到籽粒占空比 的，相似地，也可以采用下游電容傳感器12的電容值來得到籽粒占空比，即β = k*C2+bk，b-—標定常數(shù)；C2-頻率轉換后的上游電容傳感器12的電容值。本發(fā)明針對精密播種機的播種量測量，提出一種基于電容傳感器的互相關播種量 測量方法及在線測量裝置，實現(xiàn)了播種量的實時定量檢測，從而為播種機的變量控制和監(jiān) 視提供有利支持，為解決精密播種機播種量在線測量問題提供了一條有效途徑，相應的測 量裝置具有結構簡單易安裝、非接觸測量等優(yōu)點。當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟 悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變 形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
一種精密播種機的播種量在線測量方法，其特征在于，包括步驟一，通過設置于所述播種機的導種管外壁的上游電容傳感器、下游電容傳感器將籽粒的運動信息轉換為相應的第一電容信號、第二電容信號；步驟二，對所述第一電容信號、所述第二電容信號進行頻率轉換，并對頻率轉換后的所述第一電容信號、所述第二電容信號進行互相關處理，得到渡越時間；步驟三，根據(jù)所述渡越時間、所述上游電容傳感器與所述下游電容傳感器之間的中心間距得到所述籽粒的運動平均速度，對頻率轉換后的所述第一電容信號或所述第二電容信號進行標定得到籽粒占空比；步驟四，根據(jù)所述運動平均速度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬時質量流量，并根據(jù)所述瞬時質量流量、所述播種機的行進速度、播種幅寬及行數(shù)得到單位面積的播種量。
2.根據(jù)權利要求1所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其特征在于，所述步驟 二中，進一步包括以如下公式得到所述渡越時間 式中，k = 1,2,……，N;N，用于互相關計算的采樣點數(shù)； t，渡越時間；C1，頻率轉換后的第一電容信號； C2，頻率轉換后的第二電容信號； rCiC2，互相關處理后得到的互相關函數(shù)； kTm，為互相關函數(shù)為最大值時對應的時間； Tm，采樣時間。
3.根據(jù)權利要求2所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其特征在于，所述步驟 三中，進一步包括以如下公式得到所述運動平均速度 式中，V，運動平均速度；d，上游電容傳感器、下游電容傳感器之間的中心間距。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其特征在于，所述 步驟三中，進一步包括以如下公式得到所述籽粒占空比β = k^Ci+b式中，β，籽粒占空比；k，b，標定常數(shù);C1，頻率轉換后的第一電容信號； 或以如下公式得到所述籽粒占空比 β = k*C2+b式中，C2，頻率轉換后的第二電容信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其特征在于，所述步驟 四中，進一步包括以如下公式得到所述瞬時質量流量M(t) = Κνβ式中，M(t)，瞬時質量流量； K，最終標定系數(shù)。
6.根據(jù)權利要求5所述的精密播種機的播種量在線測量方法，其特征在于，所述步驟 四中，進一步包括以如下公式得到所述單位面積的播種量S =, VL式中，S，單位面積的播種量； V，播種機的行進速度； L，播種機的播種幅寬； n，播種機的播種行數(shù)。
7.一種精密播種機的播種量在線測量裝置，其特征在于，包括上游電容傳感器，設置于所述播種機的導種管外壁，用于將籽粒的運動信息轉換為相 應的第一電容信號；下游電容傳感器，設置于所述播種機的導種管外壁，用于將籽粒的運動信息轉換為相 應的第二電容信號；電容-頻率轉換電路，連接所述上游電容傳感器、所述下游電容傳感器，用于對所述第 一電容信號、所述第二電容信號進行頻率轉換；上位計算機，連接所述電容-頻率轉換電路，用于對頻率轉換后的所述第一電容信號、 所述第二電容信號進行互相關處理，得到渡越時間；根據(jù)所述渡越時間、所述上游電容傳 感器與所述下游電容傳感器之間的中心間距得到所述籽粒的運動平均速度，對頻率轉換后 的所述第一電容信號或所述第二電容信號進行標定得到籽粒占空比；根據(jù)所述運動平均速 度、所述籽粒占空比得到籽粒的瞬時質量流量，并根據(jù)所述瞬時質量流量、所述播種機的行 進速度、播種幅寬及行數(shù)得到單位面積的播種量。
8.根據(jù)權利要求7所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其特征在于，所述上位 計算機又包括互相關運算器，連接所述電容-頻率轉換電路，用于對頻率轉換后的所述第一電容信 號、所述第二電容信號進行互相關處理，得到所述渡越時間；籽粒占空比計算模塊，連接所述電容-頻率轉換電路，用于對頻率轉換后的所述第一 電容信號或所述第二電容信號進行標定得到所述籽粒占空比；平均速度計算模塊，連接所述互相關運算器，用于根據(jù)所述渡越時間、所述上游電容傳 感器與所述下游電容傳感器之間的中心間距得到所述運動平均速度；瞬時質量流量模塊，連接所述籽粒占空比計算模塊、所述平均速度計算模塊，用于根據(jù) 所述運動平均速度、所述籽粒占空比得到所述瞬時質量流量；播種量獲取模塊，連接所述瞬時質量流量模塊，用于根據(jù)所述瞬時質量流量、所述播種 機的行進速度、播種幅寬及行數(shù)得到所述單位面積的播種量。
9.根據(jù)權利要求8所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其特征在于，還包括3行進速度傳感器，連接所述上位計算機，用于采集所述播種機的行進速度，并實時傳送 至所述上位計算機。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其特征在于，所述 互相關運算器以如下公式得到所述渡越時間 N，用于互相關計算的采樣點數(shù)； t，渡越時間；C1，頻率轉換后的第一電容信號； C2，頻率轉換后的第二電容信號； ^C1C2，互相關處理后得到的互相關函數(shù)； kTm，為互相關函數(shù)為最大值時對應的時間； Tm，采樣時間。
11.根據(jù)權利要求10所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其特征在于，所述瞬 時質量流量模塊以如下公式得到所述瞬時質量流量 式中，M(t)，瞬時質量流量； β，籽粒占空比； ν，運動平均速度； K，最終標定系數(shù)。
12.根據(jù)權利要求11所述的精密播種機的播種量在線測量裝置，其特征在于，所述播種量獲取模塊以如下公式得到所述單位面積的播種量Mn =-VL式中，S，單位面積的播種量； V，播種機的行進速度； L，播種機的播種幅寬； η，播種機的播種行數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種精密播種機的播種量在線測量方法及其裝置，其中該方法包括步驟一，通過上、下游電容傳感器將籽粒的運動信息轉換為電容信號；步驟二，對電容信號進行頻率轉換，并對頻率轉換后的電容信號進行互相關處理，得到渡越時間；步驟三，根據(jù)渡越時間、上、下游電容傳感器的中心間距得到運動平均速度，對頻率轉換后的電容信號進行標定得到籽粒占空比；步驟四，根據(jù)運動平均速度、籽粒占空比得到瞬時質量流量，并根據(jù)瞬時質量流量、播種機的行進速度、幅寬及行數(shù)得到單位面積的播種量。本發(fā)明實現(xiàn)了對精密播種機的播種量進行在線測量。
文檔編號A01C7/00GK101907634SQ20091008612
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權日2009年6月2日
發(fā)明者周利明, 張小超, 胡小安 申請人:中國農業(yè)機械化科學研究院