專利名稱：手扶乘坐式兩輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水稻種植機(jī)械，特別是涉及一種手扶乘坐式兩輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)是水稻種植的重要機(jī)械，目前常用的有乘坐式四輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)、獨(dú) 輪驅(qū)動(dòng)乘坐式插秧機(jī)和手扶步進(jìn)式插秧機(jī)，四輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)效率較高、操作方 便，但是價(jià)格太高；獨(dú)輪插秧機(jī)的價(jià)格低，但是工作時(shí)的壅泥、輪子下陷很?chē)?yán) 重，在很多稻田中無(wú)法使用；手扶步進(jìn)式插秧機(jī)價(jià)格便宜、操作靈活、插秧性 能好，但是，操作機(jī)手的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作速度低。為此，廣大的農(nóng)村急需一 種價(jià)格低、工作質(zhì)量好、適應(yīng)中小塊工作、操作機(jī)手的勞動(dòng)強(qiáng)度較小、效率又 較高的插秧機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種手扶乘坐式兩輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括前機(jī)架、后機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系 統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)和行走操縱系統(tǒng)。本發(fā)明還包括乘坐操縱系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括座椅、乘坐變速桿、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿、乘坐油門(mén) 和乘坐主離合器手柄；座椅安裝在變速箱一側(cè)的后機(jī)架上；左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿 和右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿安裝在前機(jī)架一側(cè)的后機(jī)架上；乘坐變速桿安裝在變速系 統(tǒng)的變速箱的變速桿擺臂上，并與行走系統(tǒng)中的步行變速桿連接在一起；乘坐 油門(mén)安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿上，乘坐主離合器手柄安裝在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿 上；右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿上；另一端與 右步行轉(zhuǎn)向拉線一起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂上；左乘坐離合器搖臂拉線的一 端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿上，另一端與左步行轉(zhuǎn)向拉線一起連接在左轉(zhuǎn)向離 合器搖臂上；乘坐油門(mén)拉線的一端與乘坐油門(mén)的一端連接，乘坐油門(mén)拉線的一 端與步行油門(mén)拉線一起連接在發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)上；乘坐主離合器拉線的一端與主 離合器拉線節(jié)點(diǎn)連接，乘坐油壓拉線一端與主離合器油壓拉線節(jié)點(diǎn)連接，乘坐 主離合器拉線和乘坐油壓拉線的另一端同時(shí)連接在乘坐主離合器手柄上。
插秧機(jī)的行走依靠其前部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。運(yùn)輸時(shí)，操作機(jī)手把握插秧 機(jī)后面的扶手操作插秧機(jī)，在地面上行走；插秧時(shí)，把步行液壓升降操縱桿放到插秧位置，機(jī)器的中心下降，操作機(jī)手坐到座椅上，操縱其前面的轉(zhuǎn)向操縱 桿、變速桿、株距調(diào)整桿等控制插秧機(jī)的工作狀態(tài)。
液壓仿形系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器工作時(shí)的縱向和橫向仿形。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是
1、 與獨(dú)輪插秧機(jī)相比，整個(gè)機(jī)器的前部重量由兩個(gè)輪子支撐，輪子的下陷 會(huì)明顯下降，可以把整個(gè)機(jī)器的中心前移，大大減少浮板的接地壓力，減少壅 泥，工作質(zhì)量會(huì)大大提高，機(jī)器對(duì)地面的適應(yīng)性也會(huì)大大增加；
2、 與四輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)相比，機(jī)器沒(méi)有復(fù)雜的后橋、方向機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)器
的重量大大減輕，機(jī)器的價(jià)格低的多；
4、與目前的手扶步行插秧機(jī)相比，操作機(jī)手工作時(shí)可以坐在插秧機(jī)的座椅 上，勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，還可以提高機(jī)器的插秧工作速度，但是，機(jī)器的制造 成本卻沒(méi)有增加多少。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是帶式主離合器控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制基本結(jié)構(gòu)和工作原理圖。
圖4是圖2的轉(zhuǎn)向部分的局部放大圖。
圖5是圖4中轉(zhuǎn)向離合器的E-E剖視圖。
圖6是圖5的F-F剖視圖。
圖7是圖2的變速桿操縱系統(tǒng)的局部放大圖。
圖8是圖7的G-G剖視圖。
圖中1、 一級(jí)V帶，2、發(fā)動(dòng)機(jī)，3、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出帶輪，4、液壓齒輪泵帶 輪，5、 二級(jí)減速主動(dòng)帶輪，6、 二級(jí)V帶，7、變速箱輸入軸帶輪，8、左轉(zhuǎn)向離 合器搖臂，9、右轉(zhuǎn)向離合器搖臂，IO左乘坐離合器搖臂拉線，11、右乘坐離合 器搖臂拉線，12、乘坐變速桿，13、乘坐主離器拉線，14、乘坐油門(mén)拉線，15、 左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿，16、右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿，17、乘坐油門(mén)，18、乘坐主離合 器手柄，19、乘坐油壓拉線，20、后機(jī)架，21、座椅，22、移箱機(jī)構(gòu)，23、步 行變速桿，24、秧箱，25、油壓拉線，26、油壓手柄，27、扶手架，28、步行 油門(mén)拉線，29、步行油門(mén)，30、左步行轉(zhuǎn)向手柄，31、右步行轉(zhuǎn)向手柄，32、 左步行轉(zhuǎn)向拉線，33、右步行轉(zhuǎn)向拉線，34、步行主離合器手柄，35、步行主 離合器拉線，36、步行主離合器油壓拉線，37、左右浮板后固定架，38、插秧 機(jī)構(gòu)，39、左驅(qū)動(dòng)輪，40、右驅(qū)動(dòng)輪，41、液壓油缸，42、液壓連桿，43、驅(qū)
4動(dòng)輪被動(dòng)鏈輪，44、左驅(qū)動(dòng)鏈條盒，45、右驅(qū)動(dòng)鏈條盒，46、左浮板，47、左 浮板，48、左鏈輪盒轉(zhuǎn)臂，49、右鏈輪盒轉(zhuǎn)臂，50、驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪，51、左 浮板前掛接器，52、右浮板前掛接器，53、左浮板掛接桿，54、右浮板掛接桿， 55、變速箱，56、中間浮板，57、位移搖臂，58、中間浮板前拉桿，59、套筒， 60、主離合器張緊帶輪，61、主離合器帶輪支桿，62、支桿彈簧，63、前機(jī)架， 64、液壓泵主動(dòng)軸，65、變速撥叉軸，66、變速桿擺臂，67、株距調(diào)整桿，68、 主離合器油壓拉線節(jié)點(diǎn)，69、主離合器油壓拉線桿，70、油壓拉線彈簧，71、 主離合器油壓拉線彈簧，72、扭簧，73、 L型擺桿，74、閥連桿，75、套筒軸， 76、軸套彈簧，77、液壓閥，78、液壓閥臂，79、雙槽擺桿，80、下槽，81、 上槽，82、主離合器拉線，83、主離合器拉線節(jié)點(diǎn)，84、變速桿擺臂螺釘，85、 左撥叉牙嵌齒輪，86、左撥叉，87、左撥叉彈簧，88、驅(qū)動(dòng)輪左半軸，89、驅(qū) 動(dòng)輪左半軸齒輪，90、驅(qū)動(dòng)輪右半軸齒輪，91、驅(qū)動(dòng)輪右半軸，92、右撥叉彈 簧，93、右撥叉，94、右撥叉牙嵌齒輪，95、主動(dòng)牙嵌齒輪軸，96、主動(dòng)牙嵌 齒輪。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖7、圖8所示，本發(fā)明包括前機(jī)架63、后機(jī)架20、 發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)和行走操 縱系統(tǒng)。本發(fā)明還包括乘坐操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括座椅21、乘坐變速桿12、左 乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16、乘坐油門(mén)17和乘坐主離合器手柄18; 座椅21安裝在變速箱55—側(cè)的后機(jī)架20上；左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15和右乘坐轉(zhuǎn)向 操縱桿16安裝在前機(jī)架63—側(cè)的后機(jī)架20上；乘坐變速桿12安裝在變速系統(tǒng)的 變速箱55的變速桿擺臂66上，并與行走系統(tǒng)中的步行變速桿23連接在一起；乘 坐油門(mén)17安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16上，乘坐主離合器手柄18安裝在左乘坐轉(zhuǎn) 向操縱桿15上；右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線ll的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿 16上；另一端與右步行轉(zhuǎn)向拉線33—起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9上；左乘坐離 合器搖臂拉線10的一端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15上，另一端與左步行轉(zhuǎn)向拉 線32—起連接在左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8上；乘坐油門(mén)拉線14的一端與乘坐油門(mén)17的 一端連接，乘坐油門(mén)拉線14的一端與步行油門(mén)拉線28—起連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2的油門(mén) 上；乘坐主離合器拉線13的一端與主離合器拉線節(jié)點(diǎn)83連接，乘坐油壓拉線19 一端與主離合器油壓拉線節(jié)點(diǎn)68連接，乘坐主離合器拉線13和乘坐油壓拉線19 的另一端同時(shí)連接在乘坐主離合器手柄18上。下面對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明
一、 整機(jī)結(jié)構(gòu)
如圖l、圖2所示，是對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)的基本說(shuō)明。該機(jī)主要由7大部分組成 ①發(fā)動(dòng)機(jī)2;②變速系統(tǒng)，主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出帶輪3、 一級(jí)V帶1、液壓齒輪
泵帶輪4、 二級(jí)減速主動(dòng)帶輪5、 二級(jí)V帶6、變速箱輸入軸帶輪7和齒輪變速 箱55;③插秧工作部分，主要包括移箱機(jī)構(gòu)22、秧箱24、插秧機(jī)構(gòu)38、左右 浮板后固定架37、左浮板46、右浮板47、左浮板前掛接器51、右浮板前掛接 器52、左浮板掛接桿53、右浮板掛接桿54和中間浮板56;④行走系統(tǒng)，主要 包括左驅(qū)動(dòng)輪39、右驅(qū)動(dòng)輪40、驅(qū)動(dòng)輪被動(dòng)鏈輪43、左驅(qū)動(dòng)鏈條盒44、右驅(qū) 動(dòng)鏈條盒45、驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪50;⑤液壓升降及仿形系統(tǒng)，主要包括液壓齒輪 泵帶輪4、液壓泵主動(dòng)軸64、液壓閥77、液壓油缸41、中間浮板56、位移搖臂 57、中間浮板前拉桿58等；⑥乘坐操縱系統(tǒng)，主要包括座椅21、乘坐變速桿 12、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16、乘坐油門(mén)17和乘坐主離合 器手柄18;⑦行走操縱系統(tǒng)，主要包括扶手架27、油壓手柄26、步行變速桿 23、步行油門(mén)拉線28、步行油門(mén)29、左步行轉(zhuǎn)向手柄30、右步行轉(zhuǎn)向手柄31。 該機(jī)的中部設(shè)置座椅21，后部設(shè)置扶手架27。插秧機(jī)在運(yùn)輸時(shí)，操作人手 扶在扶手架27上，步行操縱機(jī)器；在田間泥面上插秧時(shí)，操作人坐在座椅21 上操作機(jī)器，此時(shí)，液壓仿形系統(tǒng)降低整個(gè)機(jī)器重心，機(jī)器的重量由左驅(qū)動(dòng)輪 39、右驅(qū)動(dòng)輪40和左浮板46、左浮板47和中間浮板56的后部支撐在泥面上。
二、 帶式主離合器控制系統(tǒng)
圖1、圖3可以說(shuō)明帶式主離合器控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和原理。 帶式主離合器是由二級(jí)減速主動(dòng)帶輪5、 二級(jí)V帶6、變速箱輸入軸帶輪7、 主離合器張緊帶輪60、主離合器帶輪支桿61、支桿彈簧62和主離合器拉線82 組成。當(dāng)主離合器張緊帶輪60張緊二級(jí)V帶6時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力可以傳到變 速箱輸入軸帶輪7上，機(jī)器的動(dòng)力結(jié)合；當(dāng)離合器張緊帶輪60不張緊二級(jí)V帶 6時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力就傳不到變速箱輸入軸帶輪7上，機(jī)器的動(dòng)力分離。主離 合器張緊帶輪60的張緊運(yùn)動(dòng)是依靠主離合器拉線82拉動(dòng)支桿彈簧62帶動(dòng)主離 合器帶輪支桿61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；主離合器張緊帶輪60的分離運(yùn)動(dòng)是主離合 器拉線82處于放松狀態(tài)時(shí)，在主離合器帶輪支桿61和主離合器張緊帶輪60的 重力作用下，主離合器帶輪支桿61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
主離合器拉線82的一端與支桿彈簧62連接，另一端與乘坐主離器拉線13 和步行主離合器拉線35在主離合器拉線節(jié)點(diǎn)83處連接；乘坐主離器拉線13的另一端與乘坐主離合器手柄18連接，步行主離合器拉線35與步行主離合器手 柄34連接。
由于乘坐主離器拉線13和步行主離合器拉線35都是柔性的鋼絲制成，當(dāng) 乘坐主離合器手柄18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到分離狀態(tài)時(shí)，乘坐主離器拉線13處于放松 狀態(tài)，主離合器拉線82的上、下運(yùn)動(dòng)不受該拉線的影響，所以，步行主離合器 手柄34可通過(guò)主離合器拉線節(jié)點(diǎn)83拉動(dòng)主離合器拉線82做上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 主離合器張緊帶輪60的結(jié)合與分離動(dòng)作。同理，當(dāng)步行主離合器手柄34逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)到分離狀態(tài)時(shí)，乘坐主離合器手柄18可通過(guò)主離合器拉線節(jié)點(diǎn)83拉動(dòng) 主離合器拉線82做上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主離合器張緊帶輪60的結(jié)合與分離動(dòng)作。 三、液壓系統(tǒng)的控制原理
1. 基本結(jié)構(gòu)
圖1、圖3可以說(shuō)明液壓系統(tǒng)控制原理的基本結(jié)構(gòu)和原理。 液壓系統(tǒng)的控制元件是由油壓拉線25、油壓手柄26、步行主離合器油壓拉 線36、主離合器油壓拉線節(jié)點(diǎn)68、主離合器油壓拉線桿69、油壓拉線彈簧70、 主離合器油壓拉線彈簧71、扭簧72、 L型擺桿73、閥連桿74、套筒軸75、軸 套彈簧76、液壓閥77、液壓閥臂78、雙槽擺桿79、中間浮板56、位移搖臂57、 中間浮板前拉桿58、套筒59組成。
2. 工作原理
① 油壓手柄26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(油壓手柄26下降)
油壓拉線25放松，其左端點(diǎn)D (D點(diǎn)是一個(gè)剛性的鉤子，鉤在雙槽擺桿79 的下槽80中)在其后部油壓拉線彈簧70的作用下向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)雙槽擺桿79 繞O點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)閥連桿74帶動(dòng)液壓閥臂78逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓閥77使 得液壓油缸41的活塞向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓連桿42和左、右鏈輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49， 推動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)鏈條盒44、 45繞驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪50的軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器下 降。
② 油壓手柄26逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(油壓手柄26上升)
油壓拉線25拉緊，其端點(diǎn)D向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到下槽80的右端時(shí)，拉 動(dòng)雙槽擺桿79繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)閥連桿74帶動(dòng)液壓閥臂78順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓連桿42和左、右鏈輪盒 轉(zhuǎn)臂48、 49，推動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)鏈條盒44、 45繞驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪50的軸逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器上升。
③ 主離合器張緊帶輪60處于非張緊狀態(tài)(帶式主離合器分離)即乘坐主離合器手柄18和步行主離合器手柄34處于分離位置。此時(shí)，帶 式主離合器處于分離狀態(tài)。
主離合器油壓拉線桿69的鋼絲放松，其端點(diǎn)C (C點(diǎn)是一個(gè)剛性的鉤子，鉤 在雙槽擺桿79的上槽81中)在后面主離合器油壓拉線彈簧71的壓力作用下推 動(dòng)雙槽擺桿79繞0點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓向其左極限位置。若中間浮板56前部 向上運(yùn)動(dòng)，中間浮板前拉桿58推動(dòng)位移搖臂57、軸套彈簧76、套筒軸75、 L 型擺桿73運(yùn)動(dòng)，L型擺桿73的B點(diǎn)帶動(dòng)雙槽擺桿79的A點(diǎn)繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)。但由于主離合器油壓拉線69桿端點(diǎn)C此時(shí)在其左極限位置，限制了雙槽擺 桿79的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得中間浮板56的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)液壓閥77沒(méi)有影響。
主離合器張緊帶輪60處于張緊狀態(tài)，油壓手柄26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(油壓手 柄26下降狀態(tài))
即乘坐主離合器手柄18和步行主離合器手柄34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，處于結(jié)合位置。 此時(shí)，機(jī)器的動(dòng)力與變速箱55的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合。油壓手柄26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得油 壓拉線25呈放松狀態(tài)，其右端點(diǎn)D在油壓拉線彈簧70的推力作用下，在雙槽擺桿 79的下槽80中向左運(yùn)動(dòng)，停止到不影響雙槽擺桿79轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
中間浮板56的重力使得浮板下降，拉動(dòng)位移搖臂57、 L型擺桿73逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 在扭簧72的帶動(dòng)下雙槽擺桿79也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)閥連桿74，液壓閥77逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油缸42的活塞向后運(yùn)動(dòng)，機(jī)器下降。
若機(jī)器行走，中間浮板56前部有壅泥現(xiàn)象，其向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)位移搖臂 57、軸套彈簧76、套筒軸75、 L型擺桿73運(yùn)動(dòng)，L型擺桿73的B點(diǎn)帶動(dòng)雙槽 擺桿79的A點(diǎn)繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)閥連桿74帶動(dòng)液壓閥臂78順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓連桿42和左、右鏈 輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49，推動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)鏈條盒44、 45繞驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪50軸順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器上升。
若中間浮板56在水面上下降太多，前部向下運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)位移搖臂57、軸 套彈簧76、套筒軸75、 L型擺桿73運(yùn)動(dòng)。在扭簧72夾緊力的作用下，L型擺 桿73帶動(dòng)雙槽擺桿79繞O點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)閥連桿74帶動(dòng)液壓閥臂78逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向左運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓連桿42和左、 右鏈輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49，推動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)鏈條盒44、 45繞驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪50的 軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器下降。
⑤主離合器張緊帶輪60處于張緊狀態(tài)，油壓手柄26逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(油壓手 柄26上升狀態(tài))
8即乘坐主離合器手柄18和步行主離合器手柄34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，處于結(jié)合位 置。此時(shí)，機(jī)器的動(dòng)力與變速箱55的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合。油壓手柄26逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 使得油壓拉線25呈拉緊狀態(tài)，其右端點(diǎn)D在雙槽擺桿79的下槽80中向后運(yùn)動(dòng)， 并拉動(dòng)雙槽擺桿79繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)閥連桿74帶動(dòng)液壓閥臂78順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓閥77使得液壓油缸41的活塞向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓連桿42和左、右 鏈輪盒轉(zhuǎn)臂48、 49，推動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)鏈條盒44、 45繞驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)鏈輪50的軸 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器上升。此時(shí)，由于中間浮板56的重力向下作用和油壓拉線25 的D點(diǎn)對(duì)雙槽擺桿79的拉動(dòng)，雙槽擺桿79的下部克服扭簧72的夾緊力，A、 B兩點(diǎn)分離。
四、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)原理
如圖l、圖2、圖4、圖5和圖6所示，說(shuō)明轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工 作原理。
該系統(tǒng)由左步行轉(zhuǎn)向手柄30、右步行轉(zhuǎn)向手柄31、左步行轉(zhuǎn)向拉線32，右 步行轉(zhuǎn)向拉線33、左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8、右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱 桿15、右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16、左乘坐離合器搖臂拉線IO、右乘坐離合器搖臂拉 線ll、左撥叉牙嵌齒輪85，左撥叉86，左撥叉彈簧87，驅(qū)動(dòng)輪左半軸88，驅(qū)動(dòng) 輪右半軸齒輪89，驅(qū)動(dòng)輪右半軸齒輪90，驅(qū)動(dòng)輪右半軸91，右撥叉彈簧92，右 撥叉93，右撥叉牙嵌齒輪94，主動(dòng)牙嵌齒輪軸95，主動(dòng)牙嵌齒輪96組成。
由圖4可以看出右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線11的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操 縱桿16上；另一端與右步行轉(zhuǎn)向拉線33—起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9上；左乘 坐離合器搖臂拉線10的一端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15上，另一端與左步行轉(zhuǎn) 向拉線32—起連接在左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8上。
由圖5可以看出主動(dòng)牙嵌齒輪96與主動(dòng)牙嵌齒輪軸95焊接在一起，左撥叉 牙嵌齒輪85和右撥叉牙嵌齒輪94空套在主動(dòng)牙嵌齒輪軸95上，兩者之間可以相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9軸的下部固定連接右撥叉92。右撥叉92卡在右撥叉牙 嵌齒輪94的環(huán)槽中，在右撥叉彈簧92的壓力下，右撥叉牙嵌齒輪94的牙與右 主動(dòng)牙嵌齒輪96的牙嵌在一起，兩個(gè)齒輪隨主動(dòng)牙嵌齒輪軸95 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，右 撥叉牙嵌齒輪94的輪齒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪右半軸齒輪90和驅(qū)動(dòng)輪右半軸91轉(zhuǎn)動(dòng)；同 理，在左撥叉彈簧87的壓力下，左撥叉牙嵌齒輪85的牙與主動(dòng)牙嵌齒輪96的 牙嵌在一起，左撥叉牙嵌齒輪85的輪齒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪左半軸齒輪89和驅(qū)動(dòng)輪左 半軸88 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。由圖4和圖5可以看出當(dāng)操作手使得右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或
右步行轉(zhuǎn)向手柄31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)右乘坐離合器搖臂拉線11或右步行轉(zhuǎn)向 拉線33，使得右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9繞其軸02點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右轉(zhuǎn)向離合器 搖臂9上的右撥叉92推動(dòng)右撥叉牙嵌齒輪94克服右撥叉彈簧92的壓力，沿主 動(dòng)牙嵌齒輪軸95向右滑移，脫離主動(dòng)牙嵌齒輪96的嵌合作用，驅(qū)動(dòng)輪右半軸 齒輪90和驅(qū)動(dòng)輪右半軸87失去動(dòng)力，機(jī)器向右轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)操作手不對(duì)右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16或右步行轉(zhuǎn)向手柄31施加力量時(shí)，在 右撥叉彈簧92的壓力作用下，右撥叉牙嵌齒輪94沿主動(dòng)牙嵌齒輪軸95向左滑 移，并相互嵌合，右轉(zhuǎn)向離合器搖臂9繞02點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)右乘坐轉(zhuǎn)向操 縱桿16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或右步行轉(zhuǎn)向手柄31回到原位。
當(dāng)操作手使得左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或左步行轉(zhuǎn)向手柄30逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)左乘坐離合器搖臂拉線10或右步行轉(zhuǎn)向拉線32，使得左轉(zhuǎn)向離合 器搖臂8繞其軸03點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8上的左撥叉86推動(dòng) 左撥叉牙嵌齒輪85克服左撥叉彈簧87的壓力，沿主動(dòng)牙嵌齒輪軸95向左滑移， 脫離主動(dòng)牙嵌齒輪96的嵌合作用，驅(qū)動(dòng)輪左半軸齒輪89和驅(qū)動(dòng)輪左半軸88失 去動(dòng)力，機(jī)器向左轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)操作手不對(duì)左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿15或左步行轉(zhuǎn)向手柄30施加力量時(shí)，在 左撥叉彈簧87的壓力作用下，左撥叉牙嵌齒輪85沿主動(dòng)牙嵌齒輪軸95向右滑 移，并相互嵌合，左轉(zhuǎn)向離合器搖臂8繞03點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左乘坐轉(zhuǎn)向操 縱桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或左步行轉(zhuǎn)向手柄30回到原位。
由于左乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線10、右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線11和左步 行轉(zhuǎn)向拉線32、右步行轉(zhuǎn)向拉線33都是柔性鋼絲，所以，可分別實(shí)現(xiàn)乘坐和手 扶步行的轉(zhuǎn)向操縱。
五、變速操縱系統(tǒng)原理
圖l、圖2、圖7和圖8說(shuō)明轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，圖7是 圖2的變速桿操縱系統(tǒng)的局部放大圖。
該機(jī)的變速操作系統(tǒng)主要由步行變速桿23、乘坐變速桿12、變速桿擺臂66、 變速撥叉軸65和變速桿擺臂螺釘84等組成。
變速桿擺臂螺釘84穿過(guò)變速桿擺臂66、株距調(diào)整桿67的孔，其下部的螺 紋部分緊固在變速箱55的箱體上，變速桿擺臂66和株距調(diào)整桿67可自由的在 變速桿擺臂螺釘84上轉(zhuǎn)動(dòng)。
乘坐變速桿12下部的細(xì)軸把步行變速桿23的一端與變速桿擺臂66的一端連接在一起，其細(xì)軸下端的螺紋緊固在變速桿擺臂66的下部。變速桿擺臂66 的另一端上開(kāi)有長(zhǎng)槽，通過(guò)前臂銷軸96與變速撥叉軸58鉸接。
當(dāng)操作手在機(jī)器的后部推、拉動(dòng)步行變速桿23時(shí)(或操作手坐在座椅上推 動(dòng)乘坐變速桿12繞變速桿擺臂螺釘84轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，變速桿擺臂66將繞變速桿擺 臂螺釘84轉(zhuǎn)動(dòng)，變速桿擺臂66通過(guò)前臂銷軸96帶動(dòng)變速撥叉軸65做往復(fù)直 線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的變速。
六、供油量操縱系統(tǒng)
圖1說(shuō)明供油量操縱系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。
供油量操縱系統(tǒng)是由步行油門(mén)拉線28、步行油門(mén)29和乘坐油門(mén)拉線14、 乘坐油門(mén)17兩個(gè)控制系統(tǒng)組成
通過(guò)步行油門(mén)拉線28把步行油門(mén)29與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)相連接；通過(guò)乘坐油門(mén) 拉線14把乘坐油門(mén)17與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)相連接。由于步行油門(mén)拉線28和乘坐油門(mén) 拉線14是柔性材料，所以，步行油門(mén)29和乘坐油門(mén)17可以分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén) 的供油量進(jìn)行控制。但是，必須是其中之一處于最小油門(mén)時(shí)，另一個(gè)才能對(duì)發(fā) 動(dòng)機(jī)油門(mén)的供油量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
乘坐油門(mén)17安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿16上。
ii
權(quán)利要求
1、一種手扶乘坐兩輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)，包括前機(jī)架(63)、后機(jī)架(20)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)和行走操縱系統(tǒng)；其特征在于還包括乘坐操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括座椅(21)、乘坐變速桿(12)、左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)，右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)、乘坐油門(mén)(17)和乘坐主離合器手柄(18)；座椅(21)安裝在變速箱(55)一側(cè)的后機(jī)架(20)上；左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)和右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)安裝在前機(jī)架(63)一側(cè)的后機(jī)架(20)上；乘坐變速桿(12)安裝在變速系統(tǒng)的變速箱(55)的變速桿擺臂(66)上，并與行走系統(tǒng)中的步行變速桿(23)連接在一起；乘坐油門(mén)(17)安裝在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)上，乘坐主離合器手柄(18)安裝在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)上；右乘坐轉(zhuǎn)向離合器搖臂拉線(11)的一端連接在右乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(16)上；另一端與右步行轉(zhuǎn)向拉線(33)一起連接在右轉(zhuǎn)向離合器搖臂(9)上；左乘坐離合器搖臂拉線(10)的一端連接在左乘坐轉(zhuǎn)向操縱桿(15)上，另一端與左步行轉(zhuǎn)向拉線(32)一起連接在左轉(zhuǎn)向離合器搖臂(8)上；乘坐油門(mén)拉線(14)的一端與乘坐油門(mén)(17)的一端連接，乘坐油門(mén)拉線(14)的一端與步行油門(mén)拉線(28)一起連接在發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的油門(mén)上；乘坐主離合器拉線(13)的一端與主離合器拉線節(jié)點(diǎn)(83)連接，乘坐油壓拉線(19)一端與主離合器油壓拉線節(jié)點(diǎn)(68)連接，乘坐主離合器拉線(13)和乘坐油壓拉線(19)的另一端同時(shí)連接在乘坐主離合器手柄(18)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種手扶乘坐兩輪驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)。包括前機(jī)架、后機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速系統(tǒng)、插秧工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓升降及仿形系統(tǒng)、行走操縱系統(tǒng)和乘坐操縱系統(tǒng)。本發(fā)明前部有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，運(yùn)輸時(shí)，采用手扶步進(jìn)的方式；在田間插秧時(shí)，采用乘坐的方式。機(jī)器上有兩個(gè)操作系統(tǒng)，彼此之間是并聯(lián)的方法連接。該機(jī)具有步行機(jī)和乘坐式機(jī)的特點(diǎn)，與手扶步進(jìn)式插秧機(jī)相比，大大減輕了勞動(dòng)，提高了效率；與乘坐式插秧機(jī)相比，大大減輕機(jī)器的重量，減少了機(jī)器的成本。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101606455SQ20091009951
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者徐一成, 輝 李, 革 李, 牛世叢, 舒?zhèn)ボ? 勻 趙 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)