專利名稱：移栽機直列式栽植裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明所提供的移栽機直列式栽植裝置是用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作業(yè)，
屬于農業(yè)機械領域。
背景技術：
目前缽苗膜上移栽機械普遍采用吊杯式栽植器， 一般是6個吊杯安裝在圓盤上， 由地輪驅動轉動。當?shù)醣D動至前上方時，投苗裝置將缽苗投入吊杯中，繼續(xù)轉動至地面時 入土打孔，由凸輪機構打開吊杯的鴨嘴進行投苗。因為投苗過程缽苗是做垂直下落運動，而 吊杯做圓周運動，因此要求運動時刻和位置十分精確，控制機構比較復雜，而且吊杯的轉動 速度相對較低，不然就會出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象，而且生產率也較低， 一般為40株/分鐘。另外，受 吊杯的結構和運動限制，移栽株距一般不能小于200mm，所以難以滿足大面積密植移栽種植 的需要。 本發(fā)明的目的是設計一種直列式栽植裝置，栽植器做往復直線運動，提高了投苗 頻率和可靠性，而且結構簡單并有較高的生產率。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種移栽機直列式栽植裝置，用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作業(yè)， 屬于農業(yè)機械領域。該裝置是由傳動裝置、栽植器、控制機構、機架組成。傳動裝置包括鏈 輪6、齒輪5、軸7及曲柄連桿機構，其中曲柄連桿機構由曲柄8、連桿10、推桿11、機架3及 軸承9組成。控制機構由定位桿14、限位板16、右連桿17、左連桿18組成，支架4通過螺栓 連接固定在機架3上。驅動動力經鏈輪6、齒輪5、軸7傳動，帶動曲柄連桿機構運動，實現(xiàn) 栽植裝置的往復直線運動。當栽植器1運動到上止點時處于閉合狀態(tài)，通過喂苗裝置將缽 苗投入栽植器1內，隨著栽植器1運動到將近下止點的過程中穿透地膜、入土打孔，并在控 制機構作用下將栽植器1打開，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業(yè)，隨后栽植器1向上運動， 當上升到一定高度后控制機構將其關閉進入下一工作循環(huán)。調整曲柄的轉速與機組作業(yè)速 度的比值，可以調整移栽的株距，栽植器往復直線運動的頻率越高、移栽的株距越小，而且 不受結構尺寸限制，能夠實現(xiàn)小株距密植移栽。由于栽植器的運動軌跡與投苗過程中缽苗 的運動軌跡一致，因此提高了投苗頻率和可靠性。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖1是本發(fā)明移栽機直列式栽植裝置的結構原理圖。 圖2是圖1中栽植裝置部分的左視圖。 圖3是栽植器的結構示意圖。 圖4是栽植器支座的剖視圖。 圖5是定位桿的剖視圖。
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圖6是限位板的結構示意圖。
圖7是左連桿的剖視圖。
圖8是右連桿的剖視圖。 圖中，l.栽植器，2.橫梁，3.機架，4.支架，5.齒輪，6.鏈輪，7.軸，8.曲柄，9.軸 承，IO.連桿，ll.推桿，12.推桿支座，13.栽植器支座，14.定位桿，15.固定座，16.限位板， 17.右連桿，18.左連桿，19.彈簧，20.銷軸。 本發(fā)明移栽機直列式栽植裝置主要是由傳動裝置、栽植器、控制機構、機架組成。 鏈輪6、齒輪5、軸7安裝在支架4上，支架4通過螺栓連接固定在機架3上。曲柄8安裝在 軸7的端部做回轉運動，通過連桿10帶動推桿11做往復直線運動，推桿11在推桿支座12 中滑動，推桿支座12由螺栓固定在機架3上；橫梁2由螺栓固定在推桿11的下端，栽植器 支座13由螺栓固定在橫梁2上，栽植器1、限位板16、彈簧19均安裝在栽植器支座13上，限 位板16與栽植器支座13固定板之間留有一定間隙，避免運動時發(fā)生干涉；定位桿14通過 固定座15及螺栓固定在機架3上，位于限位板16與栽植器支座13固定板之間的間隙中， 定位桿14設有上下兩個擋肩；栽植器1呈鴨嘴形結構，由對稱的兩半組成并能夠張開或閉 合，右連桿17、左連桿18通過銷軸安裝在栽植器1上組成鉸鏈連接；限位板16上的兩個圓 孔安裝在栽植器支座13上，下部開設了長孔槽，固定在右連桿17上的銷軸20從左連桿18 上的孔和限位板16上的長孔槽穿過，并能夠在長孔槽內自由滑動，軸端伸入到定位桿14的 上下?lián)跫缰g，行程受到控制。 本方案中的在橫梁2上安裝了兩組栽植器1及控制機構，也可以在橫梁上安裝多 組栽植器1及控制機構，實現(xiàn)多行移栽作業(yè)。還可以采用多根橫梁縱向排列焊接成梁架，同 時安裝多組栽植器1及控制機構。
具體實施例方式
附圖1是本發(fā)明實施例。本發(fā)明移栽機直列式栽植裝置，驅動動力經鏈輪6、齒輪 5、軸7傳動，帶動曲柄連桿機構運動?；剞D的曲柄8通過連桿10帶動推桿11做往復直線 運動，從而實現(xiàn)栽植裝置的往復直線運動。栽植器1、限位板16、彈簧19均安裝在栽植器支 座13上，并通過橫梁2與推桿11固定連接組成整體的栽植裝置，并隨著推桿11做整體往 復運動。定位桿14固定在機架3上，位于限位板16與栽植器支座13固定板之間，為避免 運動過程中發(fā)生碰撞或摩擦，它們之間留有足夠的間隙。當栽植器1運動到接近上止點時 刻，銷軸20的軸端碰到定位桿14的上擋肩而停止運動，而栽植器1繼續(xù)向上止點運動，此 刻銷軸20相對于栽植器1向下運動，使右連桿17、左連桿18緊收從而關閉栽植器l，通過 喂苗裝置將缽苗投入栽植器1內。隨后栽植器1向下運動，接觸到地面時穿透地膜、入土打 孔，當運動到接近下止點時刻，銷軸20的軸端碰到定位桿14的下?lián)跫缍Ｖ惯\動，而栽植 器1繼續(xù)向下止點運動，此刻銷軸20相對于栽植器1向上運動，使右連桿17、左連桿18張 開從而打開栽植器l，缽苗被栽入穴孔內。由于右連桿17、左連桿18張開時處于死點位置， 所以栽植器1是處于張開狀態(tài)向上運動，只有當銷軸20的軸端碰到定位桿14的上擋肩時 才閉合栽植器l，彈簧19的作用是在振動工作情況下保持栽植器1閉合。
本發(fā)明實施例中安裝了兩組栽植器1及控制機構，可以實現(xiàn)兩行移栽作業(yè)。通過 改變傳動比調整曲柄的轉速與機組作業(yè)速度的比值，可以調整移栽的株距，栽植器往復直線運動頻率越高、移栽株距越小，能夠實現(xiàn)小株距密植移栽。由于栽植器的運動軌跡與投苗 過程中缽苗的運動軌跡一致，因此提高了投苗頻率和可靠性。
權利要求
移栽機直列式栽植裝置是由傳動裝置、栽植器、控制機構、機架組成，鏈輪(6)、齒輪(5)、軸(7)安裝在支架(4)上，支架(4)通過螺栓連接固定在機架(3)上，曲柄(8)安裝在軸(7)的端部做回轉運動，通過連桿(10)帶動推桿(11)做往復直線運動，推桿(11)在推桿支座(12)中滑動，推桿支座(12)由螺栓固定在機架(3)上；橫梁(2)由螺栓固定在推桿(11)的下端，栽植器支座(13)由螺栓固定在橫梁(2)上，栽植器(1)、限位板(16)、彈簧(19)均安裝在栽植器支座(13)上，限位板(16)與栽植器支座(13)固定板之間留有一定間隙；定位桿(14)通過固定座(15)及螺栓固定在機架(3)上，位于限位板(16)與栽植器支座(13)固定板之間的間隙中；右連桿(17)、左連桿(18)通過銷軸安裝在栽植器(1)上組成鉸鏈連接，固定在右連桿(17)上的銷軸(20)從左連桿(18)上的孔和限位板(16)上的長孔槽穿過，軸端伸入到定位桿(14)的上下?lián)跫缰g。
2. 根據(jù)權利要求1所述的移栽機直列式栽植裝置，其特征是定位桿(14)設有上下兩 個擋肩。
3. 根據(jù)權利要求1所述的移栽機直列式栽植裝置，其特征是栽植器(1)呈鴨嘴形結 構，由對稱的兩半組成并能夠張開或閉合。
4. 根據(jù)權利要求1所述的移栽機直列式栽植裝置，其特征是限位板(16)上的兩個圓 孔安裝在栽植器支座(13)上，下部開設了長孔槽，銷軸(20)從限位板(16)上的長孔槽穿 過，并能夠在長孔槽內自由滑動。
5. 根據(jù)權利要求l所述的移栽機直列式栽植裝置，其特征是在橫梁(2)上安裝了兩 組栽植器(1)及控制機構，也可以在橫梁上安裝多組栽植器(1)及控制機構，還可以采用多 根橫梁縱向排列焊接成梁架，同時安裝多組栽植器(1)及控制機構。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移栽機直列式栽植裝置，用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作業(yè)，屬于農業(yè)機械領域。該裝置是由傳動裝置、栽植器、控制機構、機架組成。由動力驅動曲柄連桿機構運動，實現(xiàn)栽植裝置的往復直線運動。當栽植器運動到上止點時處于閉合狀態(tài)，通過喂苗裝置將缽苗投入栽植器內，隨著栽植器運動到下止點過程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制機構作用下將栽植器打開，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業(yè)，隨后栽植器上升控制機構又將其關閉從而進入下一工作循環(huán)。調整曲柄的轉速、提高栽植器往復運動頻率，能夠實現(xiàn)小株距密植移栽。由于栽植器的運動軌跡與投苗過程中缽苗的運動軌跡一致，因此提高了投苗頻率和可靠性。
文檔編號A01C11/02GK101715670SQ20091011358
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權日2009年12月21日
發(fā)明者張學軍, 韓長杰 申請人:新疆農業(yè)大學