專利名稱：普通型聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及普通型聯(lián)合收割機(jī)。普通型聯(lián)合收割機(jī)是指用于將收 割的作物(谷桿)整個(gè)喂入到脫粒裝置的類型的聯(lián)合收割機(jī)，也稱為 全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
1在上述的普通型聯(lián)合收割機(jī)中，除了通常的將種植在農(nóng)場(chǎng)中 的種植狀態(tài)的莖稈收割獲取的收割脫粒作業(yè)之外，對(duì)于豆類、油菜籽 等，有時(shí)還進(jìn)行預(yù)先收割而以倒伏姿勢(shì)將其放置在農(nóng)場(chǎng)， 一定程度曬 干后再進(jìn)行將其拾起的拾取作業(yè)。作為這樣的分別進(jìn)行通常的收割脫粒作業(yè)和拾取作業(yè)的普通型聯(lián) 合收割機(jī)，以往公知有如下記載構(gòu)造的收割機(jī)。(1 )可在通用聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)料室的平臺(tái)上裝卸拾取專用的拾取頭的收割機(jī)(參照日本JP6-245624A)。(2)可在普通型聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)料器的末端側(cè)換裝中耕作物收割 頭、拾取頭的收割機(jī)(參照日本JP2007-028999A )。2作為上述普通型聯(lián)合收割機(jī)，多采用如下結(jié)構(gòu)(參照日本 JP2005-211043A)，即，用耙攏滾筒耙攏作物的頂部側(cè)，用切斷裝置 將作物的根部側(cè)切斷而收割，將收割到的作物的整桿送入后方的脫粒 裝置，并且用分禾部件將作為收割對(duì)象的作物與未收割一側(cè)的作物之 間的糾纏撥開而將其分離。3在上述普通型聯(lián)合收割機(jī)中，除了如稻麥那樣的呈條狀排列 種植的作物之外，有時(shí)將如油菜籽、向日葵那樣的不呈條狀排列種植 的作物(雜糧)作為收獲對(duì)象，以往公知有下述(1) 、 (2)記載的 構(gòu)造的收割機(jī)。(1)用耙攏滾筒耙攏種植作物的頂部側(cè)，用切斷裝置將作物的根 部側(cè)切斷而收割，將收割到的作物整個(gè)送入后方的脫粒裝置，并且用 分禾部件將作為收割對(duì)象的作物與未收割一側(cè)的作物之間的糾纏撥開 而將其 離(參照日本JP2005-211043A)。(2)使前端側(cè)的收割裝置呈抬起姿勢(shì)地在作物頂部附近切斷作物 (向日葵)的花托而收獲，用位于地面附近的后方側(cè)的收割裝置切斷 殘留于農(nóng)場(chǎng)的殘余莖稈而使其向農(nóng)場(chǎng)倒伏，并且用分禾部件將作為收 割對(duì)象的作物與未收割 一側(cè)的作物之間的糾纏撥開而將其分離(參照 日本JP2007-089464A )。發(fā)明內(nèi)容1與背景技術(shù)1對(duì)應(yīng)的課題如下所示。在上述(1)和(2)記載的以往構(gòu)造的收割機(jī)中，拾取作業(yè)的性 能僅取決于為了拾取作業(yè)而專用地配備的拾取裝置的性能，因此作為 拾取裝置需要是高功能裝置。而且，若拾取對(duì)象物重量輕而體積大，則有時(shí)會(huì)出現(xiàn)將未拾取盡 的對(duì)象物推向前方側(cè)而導(dǎo)致其凌亂、難以順利地進(jìn)行向脫粒裝置側(cè)送 入的問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于提供一種有效利用普通型聯(lián)合收割機(jī)所具有的 功能、而能夠高效率地進(jìn)行拾取作業(yè)的普通型聯(lián)合收割機(jī)。2與背景技術(shù)2對(duì)應(yīng)的課題如下所示。在作物的收割收獲作業(yè)中，有時(shí)在收割作物并將其栽置于農(nóng)場(chǎng)干 燥后進(jìn)行脫粒處理。在這樣的收獲作業(yè)中，用專用的回收裝置拾起并 回收載置于農(nóng)場(chǎng)的作物，喂入到普通型聯(lián)合收割機(jī)的脫粒裝置，因此 該回收作業(yè)花費(fèi)時(shí)間，而且需要準(zhǔn)備專用的回收裝置。本發(fā)明是著眼于該方面而做出，其目的在于提供一種不僅可進(jìn)行 通常的收割收獲，而且能高效率地將收割后載置于農(nóng)場(chǎng)的作物回收并 脫粒的普通型聯(lián)合收割機(jī)。3與背景技術(shù)3對(duì)應(yīng)的課題如下所示。為了適當(dāng)?shù)厥斋@如稻麥和雜糧那樣的性狀差異較大的作物，希望改 變收割前處理裝置的規(guī)格，但是，若分別制造不同規(guī)格的收割前處理 裝置，則成本變高。尤其是在收獲油菜籽等糾纏較多的作物時(shí)，用分禾部件將作為收割 對(duì)象的作物與未收割一側(cè)的作物撥開而分離時(shí)，容易發(fā)生掉穗、掉粒、 拉拔未收割作物等問(wèn)題。為了減少這樣的問(wèn)題，需要使機(jī)體前進(jìn)速度 變慢來(lái)抑制分禾部件的撥開分離作用，不能進(jìn)行高速行駛的高效率收6獲。本發(fā)明是著眼于該方面而做出，其主要目的在于提供一種廉價(jià)的、 能夠適合收割收獲稻麥、雜糧的普通型聯(lián)合收割機(jī)。1用于解決課題1的手段如下所示。即，一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，包括以沿水平方向的橫向姿勢(shì)收割種 植莖稈的主收割裝置；使耙攏用齒在上述主收割裝置的上方側(cè)位置轉(zhuǎn) 動(dòng)而耙攏操作作為收割對(duì)象的種植莖稈的滾筒式耙攏裝置；將由該主 收割裝置收割的整個(gè)莖稈向后方輸送的輸送裝置；對(duì)從上述輸送裝置 輸送來(lái)的莖稈進(jìn)行脫粒和分選處理的脫粒裝置，其特征在于，上述主 收割裝置具有前端側(cè)比割刀更向前下方突出而可拾起橫倒姿勢(shì)的莖稈 的拾取裝置。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，在具有滾筒式耙攏裝置的普通型聯(lián)合收割機(jī)中， 在與該滾筒式耙攏裝置一同使用的主收割裝置中具有拾取裝置，因此， 對(duì)于拾取對(duì)象物，可同時(shí)進(jìn)行拾取裝置的拾取作業(yè)和滾筒式耙攏裝置 的耙攏作業(yè)。此外，由于能夠同時(shí)施加拾取裝置的拾起作用和主收割裝置的切 斷作用，因此，在拾取作業(yè)中對(duì)于因農(nóng)場(chǎng)的雜草等纏結(jié)而拾起阻力變 大的收獲對(duì)象物，通過(guò)用主收割裝置將其纏結(jié)的雜草等切斷，能輕松 地拾起。因此，將在普通型聯(lián)合收割機(jī)的通常收割脫粒作業(yè)所使用的滾筒 式耙攏裝置也用于拾取作業(yè)，即使對(duì)于體積大的收獲物，也能通過(guò)并 用自下方起的拾起和自上方起的耙攏而順利地收獲。此外，將拾取作業(yè)中的主收割裝置的輔助切斷作用用作減小對(duì)收 獲對(duì)象物的拾起阻力的手段，具有可高效率進(jìn)行拾取作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，拾取裝置構(gòu)成為能相對(duì)于主收割裝置自由 裝卸。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)。即，由于拾取裝置構(gòu)成為能相對(duì)于主收割裝置自由裝卸，因此， 例如在主收割裝置的收割寬度內(nèi)，將與局部存在的壟等對(duì)應(yīng)的位置的 拾取裝置卸下而進(jìn)行拾取作業(yè)(為了避免拾取裝置與壟接觸)、或在 收獲對(duì)象物小于收割寬度而偏向收割寬度內(nèi)單側(cè)的狀態(tài)下收獲時(shí)等， 可選擇拾取裝置的安裝位置來(lái)安裝，具有可進(jìn)行功能上優(yōu)良的拾起作 業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。，滾筒式耙攏裝置構(gòu)成為能從拾取裝置前端 的前方側(cè)耙攏莖稈。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)。即，具有如下優(yōu)點(diǎn)可從拾取裝置前端的前方側(cè)由滾筒式耙攏裝 置耙攏莖稈，從而能向拾取裝置的拾起開始部位進(jìn)行利用拾取裝置實(shí) 施的收獲對(duì)象物的送入，而且對(duì)于未進(jìn)行拾取裝置的拾起的收獲對(duì)象 物，限制其向前方側(cè)返回。因此，容易進(jìn)行拾取裝置的高效率的拾取 作業(yè)，并且限制未能拾取起來(lái)的收獲對(duì)象物向前方側(cè)散亂，再次將收 獲對(duì)象物送入拾取裝置，能期待收獲遺漏少的拾取作業(yè)。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，安裝了滑行體，該滑行體支承具有主收割 裝置的前處理框架而進(jìn)行接地行駛，以便使拾取裝置的前端維持相對(duì) 于地面浮起的狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)。即，能夠利用支承前處理框架地進(jìn)行接地行駛的滑行體來(lái)避免拾 取裝置與地面接觸，同時(shí)將拾取裝置相對(duì)于地面的高度維持適當(dāng)狀態(tài) 地進(jìn)行拾取作業(yè)。因此，具有能穩(wěn)定維持拾取裝置的拾起功能而可進(jìn) 行良好的拾取作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，在主收割裝置的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端 部位置設(shè)有推子式副收割裝置，該副收割裝置為將割刀的切斷作用部 位連接的切斷作用線沿上下方向的立起姿勢(shì)。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)。即，由于在主收割裝置的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置設(shè)有以 沿上下方向的立起姿勢(shì)進(jìn)行莖桿切斷的推子式副收割裝置，因此，即 使作為收割對(duì)象的莖桿與未收割側(cè)的莖桿之間的纏結(jié)未被消除，也能 與上述的拾取作業(yè)獨(dú)立地、用副收割裝置切斷該纏結(jié)的莖桿部分，從 而具有可提供將作為收割對(duì)象的莖桿與未收割側(cè)的莖桿之間的聯(lián)系切 斷、還能良好地進(jìn)行收割脫粒的普通型聯(lián)合收割機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。此時(shí)，若設(shè)置可與主收割裝置和滾筒式耙攏裝置獨(dú)立地單獨(dú)對(duì)副 收割裝置接通或切斷動(dòng)力的離合裝置，則可實(shí)現(xiàn)在與主收割裝置和滾 筒式耙攏裝置獨(dú)立地單獨(dú)停止驅(qū)動(dòng)副收割裝置的狀態(tài)下的作業(yè)。因此， 在進(jìn)行使用拾取裝置將預(yù)先收割下的莖桿拾起的拾取作業(yè)時(shí)，容易進(jìn) 行主收割裝置和滾筒式耙攏裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而效率高、且副收割裝置 的驅(qū)動(dòng)停止從而動(dòng)力損失小的作業(yè)。此外，向副收割裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)于主收割裝置 的傳動(dòng)下游側(cè)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)副收割裝置時(shí)必然受驅(qū)動(dòng)的主收割裝置也被8用作向副收割裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的一部分，因此具有可 簡(jiǎn)化傳動(dòng)構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)。
另外，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置成，與向主收割裝置和滾筒式耙攏 裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)獨(dú)立地，從朝向脫粒裝置輸送莖稈的 輸送裝置的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)輸出傳遞給副收割裝置的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，分別設(shè) 置向主收割裝置和滾筒式耙攏裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、和向 副收割裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，因此，具有容易對(duì)各動(dòng)力傳 遞系統(tǒng)分別進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。
2用于解決課題2的手段如下所示。即，
一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在可升降的收割前處理裝置上具有以沿 水平方向的橫向姿勢(shì)收割種植作物的主收割裝置、和使耙攏用齒在上 述主收割裝置的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而耙攏操作作為收割對(duì)象的種植作物 的滾筒式耙攏裝置，還包括喂入由主收割裝置收割到的整個(gè)作物并進(jìn) 行脫粒和分選處理的脫粒裝置，其特征在于，
收割前處理裝置上設(shè)有比主收割裝置更向前方突出而拾起地上的 作物的拾取裝置、和接地而限制收割前處理裝置的下降極限的滑行體，
在滑行體接地的狀態(tài)下，拾取裝置的末端部接近地面。
根據(jù)上 述結(jié)構(gòu)，在通常的收割收獲時(shí)，使收割前處理裝置位于與 種植作物對(duì)應(yīng)的任意高度。在將收割后載置于農(nóng)場(chǎng)的作物收獲時(shí)，以 使收割前處理裝置下降到設(shè)置滑行體的位置的狀態(tài)前進(jìn)行駛，用拾取 裝置拾起地上的作物，用滾筒式耙攏裝置向后方耙攏，此后與通常的 收割收獲時(shí)同樣地進(jìn)行輸送而送入脫粒裝置。
此時(shí)，在由滑行體的接地限制了收割前處理裝置的下降的狀態(tài)下， 拾取裝置的末端部接近地面而為適于拾取作物的高度，不會(huì)有僅是無(wú) 意中使收割前處理裝置下降而前進(jìn)行駛便使得拾取裝置的末端部強(qiáng)力 碰撞地面而受損傷的問(wèn)題，而且能夠適于進(jìn)行拾取遺漏少的拾取作業(yè)。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，收割前處理裝置上，在上述主收割裝置的 收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的縱向姿勢(shì)切斷 種植作物的副收割裝置。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)。
即，普通型聯(lián)合收割機(jī)除了收獲稻麥之外，也用于收獲油菜籽、 蕎麥等雜糧作物，在收獲油菜籽等纏結(jié)較強(qiáng)的作物時(shí)，若用分禾部件 將作為收割對(duì)象的作物與未收割側(cè)的作物撥分開，則容易發(fā)生掉穗、掉粒、拉出作物等問(wèn)題。為了減少這種問(wèn)題，需要減慢機(jī)體前進(jìn)速度
而抑制分禾部件的撥分作用，不能進(jìn)行高速行駛的高效率收獲。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不僅可適于拾取作業(yè)，對(duì)于被導(dǎo)入到主收割裝置 的收割作用區(qū)域的收割對(duì)象物和未收割作物發(fā)生較強(qiáng)纏結(jié)的情況，也 能夠通過(guò)用配設(shè)于主收割裝置的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置的副 收割裝置來(lái)切斷分離纏結(jié)著的作物，將比副收割裝置更靠主收割裝置 側(cè)的作物攏到收割作用區(qū)域，能夠極力減少由于勉強(qiáng)撥分所致的掉穗、 掉粒，并以所希望的行駛速度順利地進(jìn)行收獲作業(yè)。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，將形成為橫長(zhǎng)的滑行體設(shè)于收割前處理裝 置的下側(cè)的左右兩端附近。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使使收割前處理裝置接地 支承于地面，也能夠用左右滑行體的較大的接地面積和較大的左右間 隔穩(wěn)定地支承收割前處理裝置的大重量。
此外，若將滑行體形成有具有底面、前后面和左右側(cè)面的箱形， 則滑行體的強(qiáng)度變高，能夠可靠支承收割前處理裝置的大重量。即使 在滑行體接地的狀態(tài)下操縱機(jī)體，而向橫向牽拉收割前處理裝置，也 不會(huì)出現(xiàn)土進(jìn)入并附著滯留于滑行體內(nèi)的情況，不會(huì)有由于附著的土 的重量而增大收割前處理裝置的上升負(fù)載、使上升速度變慢的問(wèn)題。 此外，作業(yè)后的滑行體的清洗也變得容易。
3用于解決課題3的手段如下所示。即，
一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在與脫粒裝置的前部連接的進(jìn)料器的前 部連接收割前處理裝置，該收割前處理裝置具有收割種植作物的主 收割裝置、將收割到的作物送入進(jìn)料器前部的輸送用螺旋輸送器、使
攏裝置，其特征在于， S ,
由與進(jìn)料器連接的后部單元和與該后部單元連接的前部單元構(gòu)成
收割前處理裝置，
后部單元具有輸送用螺旋輸送器和滾筒式耙攏裝置，并且可將稻
麥用單元和雜糧用單元更換作為前部單元而與該后部單元連接， 稻麥用單元具有沿水平方向的橫向姿勢(shì)的主收割裝置， 雜糧用單元具有沿水平方向的橫向姿勢(shì)的主收割裝置，在主收割
裝置的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的立起姿
勢(shì)切斷種植作物的副收割裝置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用雜糧用單元作為前部單元，能夠構(gòu)成規(guī) 格適于收獲纏結(jié)較強(qiáng)的油菜籽等作物的收割前處理裝置。在該規(guī)格中， 在被導(dǎo)入到主收割裝置的收割作用區(qū)域的收割對(duì)象物和未收割作物發(fā) 生較強(qiáng)纏結(jié)的情況下，也通過(guò)用配設(shè)于主收割裝置的收割作用區(qū)域的 橫向側(cè)端部位置的副收割裝置來(lái)切斷纏結(jié)著的作物將其左右分離，從 而能夠?qū)⑽挥诒雀笔崭钛b置更靠主收割裝置側(cè)的作物攏到收割作用區(qū) 域，能夠極力減少由于勉強(qiáng)撥分所致的掉穗、掉粒，并以所希望的行 駛速度順利地進(jìn)行收獲作業(yè)。
若使用稻麥用單元作為前部單元，則能構(gòu)成不必將收割對(duì)象物和 未收割作物的纏結(jié)切斷分離的規(guī)格的收割前處理裝置，能夠順利地收 割收獲纏結(jié)較少的稻麥。
因此，能夠共用后部單元地組裝規(guī)格上適于收獲雜糧的收割前處 理裝置、和規(guī)格上適于收獲稻麥的收割前處理裝置，與分別制作各規(guī) 格的整個(gè)收割前處理裝置相比，能夠廉價(jià)制作。能夠較容易且廉價(jià)地
ito 々 、、 々
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，稻麥用單元連接于后部單元的狀態(tài)下的主收 割裝置與輸送用螺旋輸送器之間的距離設(shè)定為，小于雜糧用單元連接 于后部單元的狀態(tài)下的主收割裝置與輸送用螺旋輸送器之間的距離。
即，在連接著雜糧用單元的狀態(tài)下，以前后較長(zhǎng)的空間有余量地 接住由主收割裝置收割到的作物，對(duì)于有一定體積的作物也能將其順 利地引導(dǎo)到輸送用螺旋輸送器。在連接著稻麥用單元的狀態(tài)下，對(duì)于 由主收割裝置收割到的作物，能夠不賦予橫倒余地地直接用輸送用螺 旋輸送器將其向進(jìn)料器前部輸送，能夠不使作物滯留于主收割裝置后 方地順利送入到進(jìn)料器。
關(guān)于其他技術(shù)方案及由該其他技術(shù)方案所達(dá)到的有益效果，可參 照附圖及以下的說(shuō)明而得以清楚。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖。
圖2是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖。
ii圖3是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。
圖4是表示傳動(dòng)系統(tǒng)的線圖。
圖5是表示副收割裝置部分的左側(cè)視圖。
圖6是表示向副收割裝置傳動(dòng)的傳動(dòng)構(gòu)造的主視圖。
圖7是圖5的VII-VII線剖視圖。
圖8是表示拾取裝置的安裝狀態(tài)的左側(cè)視圖。
圖9是表示拾取裝置的立體圖。
圖IO是表示拾取裝置的安裝狀態(tài)的剖視圖和俯視圖。
圖ll是主收割裝置的整體俯視圖。
圖12是表示縱割刀離合機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖。
圖13是表示滾筒式耙攏裝置的安裝構(gòu)造的剖視圖。
圖14是表示防飛散板的立體圖。
圖15是表示滾筒式耙攏裝置與縱割刀的關(guān)系的左側(cè)視圖。 圖16是表示滾筒式耙攏裝置與縱割刀的關(guān)系的左側(cè)視圖。 圖17是表示第1實(shí)施方式的另一方式l的副收割裝置部分的左側(cè) 視圖。
圖18是表示另一方式1的傳動(dòng)系統(tǒng)的線圖。
圖19是本發(fā)明第2實(shí)施方式的普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖。
圖20是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖。 圖21是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。 圖22是表示傳動(dòng)系統(tǒng)的線圖。 圖23是表示收割前處理裝置的左側(cè)視圖。 圖24是表示向副收割裝置傳動(dòng)的傳動(dòng)構(gòu)造的主視圖。 圖25是副收割裝置的水平剖切俯視圖。 圖26是表示副收割裝置的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的側(cè)視圖。 圖27是拾取裝置的分解立體圖(a)和組裝立體圖(b)。 圖28是安裝于主收割裝置上的拾取裝置的側(cè)視圖(a)和俯視圖 (b)。
圖29是安裝了拾取裝置的主收割裝置的俯視圖。
圖30是表示縱割刀離合機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖31是表示滾筒式耙攏裝置的支承構(gòu)造的局部縱剖側(cè)視圖。圖32是表示防飛散板的立體圖。
圖33是表示使?jié)L筒式耙攏裝置位于升降范圍中間的狀態(tài)的收割前
處理裝置的左側(cè)視圖。
圖34是從機(jī)體內(nèi)側(cè)看收割前處理裝置的左側(cè)視圖。
圖35是表示副收割裝置中的驅(qū)動(dòng)部蓋構(gòu)造的水平剖切俯視圖。
圖36是處于使收割前處理裝置上升了的作業(yè)狀態(tài)的普通型聯(lián)合收
割機(jī)整體的側(cè)視圖。
圖37是沒(méi)有拾取裝置的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。 圖38是表示分離了的雜糧用單元和后部單元的側(cè)視圖。 圖39是安裝了稻麥用單元的收割前處理裝置的側(cè)視圖。 圖40是表示分離了的稻麥用單元和后部單元的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)(normal type combine-harvester )的各實(shí)施方式。
在以下的說(shuō)明中，只要沒(méi)有特別明示，將聯(lián)合收割機(jī)的行駛機(jī)體 前進(jìn)及后退的方向作為前后方向，將與該前后方向正交的水平方向作 為左右方向，將與前后方向及左右方向垂直的方向作為上下方向。第1實(shí)施方式
首先，參照?qǐng)D1 圖18說(shuō)明本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的笫1實(shí)施 方式。
整體結(jié)構(gòu)
如圖1 圖3所示，本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)中，在左右一對(duì)的 履帶行駛裝置ll、 11上搭載機(jī)體框架10而構(gòu)成自行機(jī)體1，在該自行 機(jī)體1上搭載設(shè)置有裝備了駕駛坐席20的搭乘駕駛部2、位于駕駛坐 席20下方的裝備了發(fā)動(dòng)機(jī)30的原動(dòng)部3、對(duì)作為脫粒對(duì)象的被處理物 進(jìn)行脫粒及分選處理的脫粒裝置4、將脫粒后的被處理物裝袋的裝袋裝 置13。
并且，用于收獲收割對(duì)象莖稈的收割前處理裝置6的進(jìn)料器60(輸 送裝置的一例)60以可繞其后端部的橫軸心x自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)在 自行機(jī)體1的機(jī)體前方側(cè)，由這些各裝置的組合構(gòu)成對(duì)收割到的脫粒 處理對(duì)象物的整桿進(jìn)行脫粒處理的普通型聯(lián)合收割機(jī)。脫粒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
上述脫粒裝置4構(gòu)成，由繞行駛機(jī)體前后方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的軸流 式的脫粒滾筒40進(jìn)行脫粒處理，對(duì)脫粒處理物進(jìn)行分選處理，分選為 脫殼粒和排出稈，將脫殼粒供給到上述裝袋裝置13的儲(chǔ)存?zhèn)}14中。 除了作為裝袋對(duì)象的脫粒處理物之外的排出稈等向自行機(jī)體1的后方 落下排放。圖2中附圖標(biāo)記15是被支承為可上下自由擺動(dòng)地切換成下 降使用姿勢(shì)和上升收容姿勢(shì)的輔助板，該下降使用姿勢(shì)是從機(jī)體框架 10向行駛機(jī)體橫向外側(cè)水平突出的姿勢(shì)，該上升收容姿勢(shì)是自該下降 使用姿勢(shì)向上擺動(dòng)而順沿于行駛機(jī)體上下方向的姿勢(shì)。收割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
上述收割前處理裝置6在前處理框架61的前部具有作為分禾部件 的左右一對(duì)分禾器62、 62、將被該分禾器62、 62分開的收割對(duì)象區(qū)域 的種植莖稈收割的推子式的主收割裝置63、構(gòu)成為縱向收割裝置的推 子式的副收割裝置7。對(duì)于副收割裝置7將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
并且，上述收割前處理裝置6還具有位于該主收割裝置63的上方 的、將上述種植莖稈的上端側(cè)向前處理框架61后方側(cè)耙攏地進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 的滾筒式耙攏裝置64，并在位于上述前處理框架61下部的平臺(tái)61A的 上表面?zhèn)染哂休斔陀寐菪斔推?5，由輸送用螺旋輸送器65將被上述 主收割裝置63收割下來(lái)并被耙攏到平臺(tái)61A上的收割莖稈歸攏輸送到 進(jìn)料器60的前側(cè)，由上述輸送用螺旋輸送器65所具有的可隨輸送用 螺旋輸送器65自由一體旋轉(zhuǎn)的耙攏桿65a將位于進(jìn)料器60前側(cè)的收割 莖稈向進(jìn)料器60側(cè)送入。
上述進(jìn)料器60構(gòu)成如下這樣的輸送裝置，即，利用設(shè)置于其內(nèi)部 的進(jìn)料器傳送器60a將自上迷輸送用螺旋輸送器65供給的收割莖桿輸 送到進(jìn)料器60的后端側(cè)，從其后端側(cè)的排出口 (未圖示)向脫粒裝置 4的脫粒室(未圖示)供給收割并輸送來(lái)的整個(gè)莖桿。該進(jìn)料器60被 構(gòu)成為能借助安裝于該進(jìn)料器60與機(jī)體框架IO之間的升降壓力缸12 而使前端側(cè)繞上述橫軸心x自由升降擺動(dòng)，通過(guò)相對(duì)于脫粒裝置4的 上下擺動(dòng)操作，自由改變姿勢(shì)為位于前處理框架61下部的平臺(tái)61A下 降到地面附近的下降收割作業(yè)狀態(tài)、和上述平臺(tái)61A從地面上升得較 高的上升收割作業(yè)狀態(tài)。
上述滾筒式耙攏裝置64的外周部具有用于耙攏莖桿的齒64b，在從后述的收割輸入軸66經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64c輸入的驅(qū)動(dòng)力的作用下被驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以外周側(cè)的齒64b總是朝下的狀態(tài)從機(jī)體前方側(cè)向后方側(cè)耙 攏，這是公知的構(gòu)造。
如圖13所示，該滾筒式耙攏裝置64中，在可沿滾筒支承桿64d 的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可自由改變到前后方向的多個(gè)位置的鞍座64e上安 裝有驅(qū)動(dòng)軸64a，通過(guò)進(jìn)行鞍座64e的位置改變操作使上述驅(qū)動(dòng)軸64a 的旋轉(zhuǎn)軸心的位置沿前后方向(滾筒支承桿64d的長(zhǎng)度方向)改變。 構(gòu)成為能夠通過(guò)向貫穿滾筒支承桿64d的止動(dòng)孔64f插入、拔出止動(dòng)銷 64g來(lái)進(jìn)行鞍座64e相對(duì)于滾筒支承桿64d的位置固定。
此時(shí)，在向改變前后位置后的滾筒式耙攏裝置64傳動(dòng)的傳動(dòng)構(gòu)造 中構(gòu)成為，通過(guò)未圖示的、設(shè)于上述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64c中的帶張緊裝置 的張緊輪的位置改變，即使在改變上述前后位置的情況下也能進(jìn)行規(guī) 定的動(dòng)力傳遞。
上述驅(qū)動(dòng)軸64a的旋轉(zhuǎn)軸心的位置改變是與滾筒式耙攏裝置64的 使用形態(tài)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行的，在不使用后述的拾取裝置5、副收割裝置7 而進(jìn)行通常的稻麥等的收割收獲時(shí)，將滾筒式耙攏裝置64抬起到圖5 所示狀態(tài)的上方，如圖15所示那樣向后方側(cè)移動(dòng)而使?jié)L筒式耙攏裝置 64的旋轉(zhuǎn)軸心位于主收割裝置63的上方位置附近，以該狀態(tài)進(jìn)行使用。
并且，在使用后述的拾取裝置5或副收割裝置7而進(jìn)行拾取作業(yè)、 或進(jìn)行使用副收割裝置7的油菜籽等的收割脫粒作業(yè)時(shí)，由于與拾取 裝置5或副收割裝置7的位置關(guān)系，滾筒式耙攏裝置64的耙攏作用自 拾取裝置5前端的前方側(cè)起作用，或者，滾筒式耙攏裝置64的莖桿送 入方向?yàn)閭?cè)視機(jī)體時(shí)與上述副收割裝置7的切斷作用線CL正交或大致 正交的方向。此時(shí)，使鞍座64e移動(dòng)到圖13所示的最前方，如圖5所 示那樣滾筒式耙攏裝置64下降到最下端時(shí)，該滾筒式耙攏裝置64的 旋轉(zhuǎn)軸心位于拾取裝置5末端附近的上方而進(jìn)行拾取作業(yè)。
此外，在進(jìn)行使用副收割裝置7的油菜軒等的收割脫粒作業(yè)時(shí)， 將滾筒式耙攏裝置64抬起到圖5所示狀態(tài)的稍上方，為圖16所示狀 態(tài)，成為滾筒式耙攏裝置64的旋轉(zhuǎn)軸心在側(cè)視機(jī)體時(shí)與副收割裝置7 的切斷作用線CL大致一致的狀態(tài)，以滾筒式耙攏裝置64的莖桿送入 方向在側(cè)視機(jī)體時(shí)與上述副收割裝置7的切斷作用線CL正交或大致正 交的狀態(tài)進(jìn)行使用。在上述平臺(tái)61A的下表面?zhèn)龋O(shè)有在位于前處理框架61下部的平 臺(tái)61A下降到地面附近的下降收割作業(yè)狀態(tài)下與行駛地面滑動(dòng)接觸的 滑行體56。該滑行體56如后述那樣向上述平臺(tái)61A下表面的下方側(cè)突 出，是為了維持拾取裝置5末端相對(duì)于地面稍稍浮起的狀態(tài)而安裝的， 從而在進(jìn)行將用于拾起橫置于地面上的莖桿的拾取裝置5安裝于主收 割裝置63上的拾取作業(yè)時(shí)，拾取裝置5的末端不會(huì)突入到行駛地面。
如圖2和圖5所示，在滾筒式耙攏裝置64的后方側(cè)，在上述輸送 用螺旋輸送器65的上方的進(jìn)料器60的入口附近，向后方上方側(cè)設(shè)有 防飛散板9。
如圖5和圖14所示，該防飛散板9由后傾姿勢(shì)的后面部90和其左 右兩側(cè)的側(cè)面部91形成為通道狀。上述后面部90和其左右兩側(cè)的側(cè) 面部91所成的通道狀形狀由框體92和鋪設(shè)于該框體92內(nèi)側(cè)的橡膠垂 體93構(gòu)成，該框體92由沿其上緣部分的通道狀上緣框部分、和支承 該上緣框部分的上下朝向的支承板部分構(gòu)成。
該防飛散板9被改進(jìn)，以使得在由搭乘駕駛部2進(jìn)行駕駛操作或 觀察前方時(shí)，盡量不會(huì)縮窄從后上方觀察時(shí)的視場(chǎng)，同時(shí)該防飛散板9 構(gòu)成為，將從前方側(cè)跳起的油菜籽等接住并使其向前方側(cè)流下而返回 到進(jìn)料器60的送入路徑中。
即，上述防飛散板9的后傾程度及上下高度設(shè)定為如下程度如 圖2的線al所示，當(dāng)平均體型的駕駛者坐在駕駛坐席20上觀察前下 方時(shí)，可目視拾取裝置5的末端側(cè)，如該圖2的線a2所示，若以前屈 姿勢(shì)觀察，則能看見(jiàn)主收割裝置63的割刀。
該防飛散板9可有效用于在進(jìn)行拾取作業(yè)時(shí)防止收獲物飛散，但 在通常的收割作業(yè)中，多數(shù)并不需要使用該防飛散板9，因此為了也可 以將其取下而將該防飛散板9構(gòu)成為能相對(duì)于前處理框架61自由裝 卸。
拾取裝置的結(jié)構(gòu)
如圖8~圖ll所示，拾取裝置5由圓棒狀的升降部50、焊接固定于 該升降部50后端側(cè)下部的側(cè)視L字形的安裝板51、焊接固定于上述升 降部50的下緣側(cè)和安裝構(gòu)件51的前表面?zhèn)戎g的側(cè)視三角形的增強(qiáng) 板材52構(gòu)成，將固定螺栓53穿入形成在上述安裝構(gòu)件51后端側(cè)的由 長(zhǎng)孔構(gòu)成的安裝孔51a中，從而將拾取裝置5固定于安裝在前處理框
16架61上的割刀支承框架61B上。
在主收割裝置63的收割寬度的范圍內(nèi)，將該拾取裝置5設(shè)置于多 處(圖3中為5處)，拾取裝置5是將上述升降部50的末端潛入事前 被收割而處于橫倒姿勢(shì)的莖稈的下側(cè)來(lái)進(jìn)行拾取作業(yè)的，如下述這樣 在主收割裝置63的收割寬度范圍內(nèi)設(shè)置拾取裝置5。
上述主收割裝置63由固定于割刀支承框架61B的固定刀63A和能 相對(duì)于該固定刀63A滑動(dòng)的可動(dòng)刀63B的組合構(gòu)成，本發(fā)明的拾取裝 置5沿上述固定刀63A中的一個(gè)刀體的延長(zhǎng)線設(shè)置。
即，在上述安裝構(gòu)件51的與上述固定刀63A相對(duì)的位置的前側(cè)板 部分51A上，形成有可供固定刀63A的末端部分插入的沖孔54部分， 在與上述固定刀63A相對(duì)的位置的上述增強(qiáng)構(gòu)件52上形成形狀與固定 刀63A的末端部分形狀類似的缺口 55。
因此，若將固定螺栓53穿入安裝構(gòu)件51的安裝孔51a中并緊固， 則成為增強(qiáng)構(gòu)件52的缺口 55的上側(cè)部分越到固定刀63A的末端部上 緣的狀態(tài)，利用該越上部位和上述固定螺栓53的固定部位，以使拾取 裝置5在俯視時(shí)位于固定刀63A延長(zhǎng)線上的狀態(tài)支承該拾取裝置5。
此時(shí)，上述升降部50的后端側(cè)位于向主收割裝置63的上方側(cè)離 開的位置。此外，主收割裝置63的可動(dòng)刀63B形成在下述范圍內(nèi)形 成于固定刀63A上的引導(dǎo)槽63Aa不會(huì)超出安裝構(gòu)件51的形成有上述 沖孔54的上下朝向的前側(cè)板部分，因此，能夠不受拾取裝置5的存在 干擾地進(jìn)行動(dòng)作，在安裝了拾取裝置5的拾取作業(yè)狀態(tài)下也能同時(shí)進(jìn) 行主收割裝置63的收割作業(yè)。傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
圖4是表示將發(fā)動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力傳遞到上述履帶行駛裝置11以及 機(jī)體框架上的各裝置的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的線圖。
如圖4所示，對(duì)履帶行駛裝置11傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將上述發(fā)動(dòng)機(jī)30 的輸出軸30a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21傳遞到靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置 22的輸入軸22a，將該靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置22的輸出軸22b的驅(qū)動(dòng) 力輸入到變速箱體23內(nèi)的齒輪傳動(dòng)部(圖外)，而由該齒輪傳動(dòng)部將 驅(qū)動(dòng)力傳遞到上述左右一對(duì)的履帶行駛裝置11、 11。
上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置22與上述變速箱體23連設(shè)。該靜液 壓式無(wú)級(jí)變速裝置22包括將上述輸入軸22a作為泵軸的可變?nèi)萘渴降妮S向柱塞式液壓泵、和由來(lái)自該液壓泵的壓力油驅(qū)動(dòng)的軸向柱塞式的 液壓馬達(dá)。
對(duì)上述脫粒裝置4傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出軸30a 經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31與脫粒裝置4的扇車驅(qū)動(dòng)軸41的一端側(cè)聯(lián)動(dòng)，并使 該扇車驅(qū)動(dòng)軸41的另一端側(cè)經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42與脫粒裝置4的一級(jí)螺 旋傳送器43和二級(jí)螺旋傳送器44聯(lián)動(dòng)，使設(shè)于上迷帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42上 的動(dòng)力輸出軸45經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與脫粒裝置4的分選裝置驅(qū)動(dòng)軸47 聯(lián)動(dòng)。
對(duì)上述收割前處理裝置6傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將從上述發(fā)動(dòng)機(jī)30的上 述輸出軸30a輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)上述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、上述扇車驅(qū)動(dòng)軸41 和設(shè)于該扇車驅(qū)動(dòng)軸41另一端側(cè)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32而傳動(dòng)到傳動(dòng)箱體 33的箱體輸入軸34，從傳動(dòng)箱體33的脫粒滾筒輸出軸35將該箱體輸 入軸34的驅(qū)動(dòng)力傳遞到脫粒滾筒40，將上述箱體輸入軸34的驅(qū)動(dòng)力 經(jīng)正轉(zhuǎn)離合器37或經(jīng)傳動(dòng)箱體33的收割輸出軸36和反轉(zhuǎn)離合器38 而傳遞到收割前處理裝置6的收割輸入軸66。如下所示，對(duì)該動(dòng)力傳 遞進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
上述傳動(dòng)箱體33收容錐齒輪機(jī)構(gòu)48,該錐齒輪機(jī)構(gòu)48具有可一 體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于上述箱體輸入軸34端部的錐齒輪48a。該錐齒輪機(jī) 構(gòu)48除了具有錐齒輪48a，還具有可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于上述收割輸 出軸36端部的錐齒輪48b、和以與上述錐齒輪48a和錐齒輪48b嚙合 的狀態(tài)可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于上迷脫粒滾筒輸出軸35的錐齒輪48c。 即，錐齒輪機(jī)構(gòu)48可使沿行駛機(jī)體橫向的箱體輸入軸34和沿行駛機(jī) 體前后方向的脫粒滾筒輸出軸35聯(lián)動(dòng)，且以箱體輸入軸34的旋轉(zhuǎn)方 向與收割輸出軸36的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾葱D(zhuǎn)方向的狀態(tài)使箱體輸入軸34 與收割輸出軸36聯(lián)動(dòng)。
如圖4所示，上述正轉(zhuǎn)離合器37是借助張緊輪體37b將巻繞于上 述箱體輸入軸34和上述收割輸入軸66的一端側(cè)的傳動(dòng)帶37a切換操作 為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，從而切換為接合狀態(tài)和分離狀態(tài)的帶張緊離 合器。該正轉(zhuǎn)離合器37通過(guò)切換操作為接合狀態(tài)，而將箱體輸入軸34 的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割輸入軸66作為將收割前處理裝置6向正轉(zhuǎn)方向驅(qū) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
如圖4所示，上述反轉(zhuǎn)離合器38是借助張緊輪體38b將巻繞于上
18述收割輸出軸36和上述收割輸入軸66另 一端側(cè)的傳動(dòng)帶38a切換操作 為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，從而切換為接合狀態(tài)和分離狀態(tài)的帶張緊離 合器。該反轉(zhuǎn)離合器38通過(guò)切換操作為接合狀態(tài)，從而將收割輸出軸 36的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割輸入軸66作為將收割前處理裝置6向反轉(zhuǎn)方向 驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
如圖4所示，上述收割輸入軸66成為驅(qū)動(dòng)上述進(jìn)料器傳送器60a 的傳送器驅(qū)動(dòng)軸。上述收割輸入軸66經(jīng)傳動(dòng)鏈66a與主收割裝置63 的驅(qū)動(dòng)軸67聯(lián)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)軸67和上述輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動(dòng)軸 68借助傳動(dòng)鏈66b而聯(lián)動(dòng)。輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動(dòng)軸68和滾筒 式耙攏裝置64的驅(qū)動(dòng)軸64a借助利用了傳動(dòng)鏈66c和傳動(dòng)帶66d的聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)而聯(lián)動(dòng)。
來(lái)自上述驅(qū)動(dòng)軸67的動(dòng)力被輸入到驅(qū)動(dòng)軸67上所安裝的公知的 運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)69，由該運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)69將驅(qū)動(dòng)軸67的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，借助上述傳動(dòng)軸67a 的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使主收割裝置63的割刀直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割輸入軸66時(shí)，將收割前處理裝置 6的進(jìn)料器傳送器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒 式耙攏裝置64向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，以便進(jìn)行通常的前處理作業(yè)、輸送作 業(yè)，當(dāng)反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割輸入軸66時(shí)，將收割前處理裝置 6的進(jìn)料器傳送器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒 式耙攏裝置64向與通常的作業(yè)用旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。
對(duì)副收割裝置7的動(dòng)力傳遞是通過(guò)縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(向副收割 裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的一例)8傳遞從上述主收割裝置63 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)于該縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，與副收割裝 置7的結(jié)構(gòu)一起在后面說(shuō)明。副收割裝置的結(jié)構(gòu)
如圖3~圖6所示，在收割前處理裝置6的橫側(cè)端部(左側(cè))，在 上述主收割裝置63的收割作用區(qū)域中的未收割側(cè)位置，以沿上下方向 立起的姿勢(shì)設(shè)有切斷油菜籽莖桿的副收割裝置7。
如圖5~圖8所示，該副收割裝置7由左右一對(duì)的割刀體71、 71 構(gòu)成，這左右一對(duì)的割刀體71、 71由在安裝框70的前面?zhèn)任恢每勺?由相對(duì)滑動(dòng)地構(gòu)成的縱長(zhǎng)的推子式割刀構(gòu)成，這左右一對(duì)的割刀體71、71經(jīng)后述的縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8而被上述主收割裝置63的驅(qū)動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)。
上述左右一對(duì)的割刀體71、 71的下端側(cè)固定于收割前處理裝置6 的左側(cè)的前處理框架61，且上端側(cè)安裝于被支承桿72支承的安裝框 70上。
在上述安裝框70的方筒狀的框架主體73的前表面?zhèn)?，突出設(shè)置 有向前方側(cè)突出的板狀引導(dǎo)板74，上述左右一對(duì)的割刀體71、 71、從 左右兩側(cè)夾持該左右一對(duì)割刀體71、 71彼此的刀體夾持構(gòu)件75被安 裝成從兩側(cè)抱住上述引導(dǎo)板74的狀態(tài)，可使上述左右一對(duì)的割刀體71、 71沿上述引導(dǎo)板74上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如上所述那樣構(gòu)成的左右一對(duì)的割刀體71、 71經(jīng)縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu)8而連接成受上述主收割裝置63的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
如圖4、圖5~圖8所示，縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8由與主收割裝置63 的可動(dòng)刀63B聯(lián)動(dòng)并導(dǎo)出可動(dòng)刀63B的往復(fù)滑動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)的輸入聯(lián) 動(dòng)桿80、 一體具有與該輸入聯(lián)動(dòng)桿80連接的臂桿81a的前后方向朝向 的中繼軸81、外套于中繼軸81上的擺動(dòng)構(gòu)件82、將擺動(dòng)構(gòu)件82的往 復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)作為左右一對(duì)割刀體71、 71的上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)而傳遞的 輸出聯(lián)動(dòng)桿84、可切換成將上述臂桿81a的擺動(dòng)引起的中繼軸81的往
動(dòng)的狀態(tài)的縱割刀離合機(jī)構(gòu)(副收割裝置的離合裝置的一例)85構(gòu)成。
如圖4和圖12所示，上述縱割刀離合機(jī)構(gòu)85由從中繼軸81 —體 突出的卡合突起81b、以能相對(duì)于該卡合突起81b自由卡合脫離的方式 形成于上述擺動(dòng)構(gòu)件82的轂構(gòu)件83上的卡合孔83a、沿中繼軸81的 軸線方向改變轂構(gòu)件83的位置來(lái)進(jìn)行上述卡合突起81b與卡合孔83a 的卡合脫離操作的操作桿86構(gòu)成。
上述轂構(gòu)件83被設(shè)于中繼軸81上的施力彈簧87總是向離合器接 合側(cè)、即將上述卡合突起81b和卡合孔83a卡合的一側(cè)施力。
在進(jìn)行了離合器分離操作、即解除了上述卡合突起81b和卡合孔 83a的卡合的狀態(tài)下，如圖12 (b)所示，上述操作桿86能夠以鉤掛 狀態(tài)固定于形成在前處理框架61 —部分上的卡止部61a上。
通過(guò)如上述這樣構(gòu)成，副收割裝置7隨著主收割裝置6的驅(qū)動(dòng)而 將主收割裝置6的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)傳遞到輸入聯(lián)動(dòng)桿80，該輸入聯(lián)動(dòng)桿80的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為臂桿81a的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，成為中繼軸81自身 繞軸心的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
然后，該中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)縱割刀離合機(jī)構(gòu)85而被轉(zhuǎn) 換為擺動(dòng)構(gòu)件82的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及輸出聯(lián)動(dòng)桿84的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，左 右一對(duì)割刀體71、 71進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而起到切斷對(duì)象莖稈的作用。
此時(shí)，若需要副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)，則使上述縱割刀離合機(jī)構(gòu)85 為接合狀態(tài)，若不需要副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)，則可以設(shè)為分離狀態(tài)， 僅驅(qū)動(dòng)主收割裝置63而單獨(dú)停止副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)。即，該縱割刀 離合機(jī)構(gòu)85構(gòu)成可單獨(dú)接通或斷開對(duì)副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)的離合裝 置。
該副收割裝置7配設(shè)于主收割裝置63的莖稈切斷部位的機(jī)體前方 側(cè)，在設(shè)于上述前處理框架61前端側(cè)的分禾器62的前端的后方，該 副收割裝置7配設(shè)成在側(cè)視機(jī)體時(shí)切斷作用線CL相對(duì)于該分禾器62 的分禾作用面的上緣正交或大致正交的姿勢(shì)。上述切斷作用線CL是指 如圖5所示那樣地左右一對(duì)割刀體71、 71的刀刃相互交叉而切斷對(duì)象 莖稈時(shí)的、連接切斷作用部位c的平均位置的線段。
副收割裝置7相對(duì)于該分禾器62的相對(duì)姿勢(shì)優(yōu)選是配設(shè)成如上述 那樣切斷作用線CL正交或大致正交的姿勢(shì)，但不是一定要限制在正交 或大致正交的范圍內(nèi)，也可根據(jù)各種條件而適當(dāng)改變，例如，也可以 是刀前面?zhèn)扰c分禾器62上緣形成80度 120度左右角度的結(jié)構(gòu)。
此外，副收割裝置7配置成在側(cè)視機(jī)體時(shí)其切斷作用線CL與上述 滾筒式耙攏裝置64的莖稈送入方向正交、或大致正交。此時(shí)，如圖16 所示，優(yōu)選是滾筒式耙攏裝置64的轉(zhuǎn)動(dòng)中心存在于側(cè)視時(shí)與副收割裝 置7的切斷作用部位對(duì)準(zhǔn)的位置。
在該狀態(tài)下，滾筒式耙攏裝置64的莖稈送入方向、分禾器62的 上緣的交叉角都相對(duì)于副收割裝置7的切斷作用線CL為大致正交的狀 態(tài)，因此，容易良好地實(shí)現(xiàn)副收割裝置7對(duì)纏結(jié)莖稈部分的切斷作用。
對(duì)于上述拾取裝置5與滾筒式耙攏裝置64的關(guān)系，如圖5所示， 對(duì)二者賦予關(guān)聯(lián)地配置，而使?jié)L筒式耙攏裝置64可從拾取裝置5的前 端的前方耙攏莖稈。如此構(gòu)成，則在開始拾取裝置5的拾起作業(yè)之前，
滾筒式耙攏裝置64的耙攏作用將作用于橫倒的莖稈，因此容易高效進(jìn) 行拾取作業(yè)。
21此外，副收割裝置7的左右方向上的切斷部位設(shè)置在比左側(cè)的分 禾器62的分禾中心向機(jī)體橫向外側(cè)方稍偏的位置，對(duì)穂頭側(cè)纏結(jié)的狀 態(tài)的莖稈進(jìn)行分禾時(shí)，在比上述分禾中心稍外側(cè)的部位將纏結(jié)未解開 地到達(dá)切斷部位的未收割側(cè)莖稈切斷。
因此，這樣外側(cè)的未收割側(cè)莖稈被切斷，且用主收割裝置63將收 割寬度內(nèi)的莖稈收割，則上迷未解開纏結(jié)狀態(tài)的莖稈也被施加滾筒式 耙攏裝置64、輸送用螺旋輸送器65等的作用，降低了從收割前處理裝 置6脫落的可能性，容易向進(jìn)料器60側(cè)輸送。第1實(shí)施方式的另一形態(tài)1
圖17和圖18表示副收割裝置7的另一實(shí)施方式。
該副收割裝置7的割刀體71、71是由固定于安裝框70上的固定刀 71A、和設(shè)置成能相對(duì)于該固定刀71A自由相對(duì)滑動(dòng)的可動(dòng)刀71B所 構(gòu)成的縱長(zhǎng)推子式割刀構(gòu)成。此外，對(duì)該副收割裝置7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)構(gòu)造是經(jīng)縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(向副收割裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞 機(jī)構(gòu)的一例)8而被由從收割前處理裝置6的輸送用螺旋輸送器65的 驅(qū)動(dòng)軸68輸出的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
上述固定刀71A和可動(dòng)刀71B安裝于安裝框70上，該安裝框70 將下端側(cè)以能繞橫向的樞軸76擺動(dòng)的方式樞軸支承于收割前處理裝置 6的左側(cè)的前處理框架61。如圖17和圖18所示，帶有帶輪77a的曲柄 狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77外套安裝在以貫穿左側(cè)前處理框架61和安裝框70的狀 態(tài)固定的樞軸76上，該曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的驅(qū)動(dòng)桿安裝軸77b設(shè)置 成相對(duì)于上述樞軸76偏心的狀態(tài)。
并且，通過(guò)將割刀驅(qū)動(dòng)桿78可自由相對(duì)旋轉(zhuǎn)地外套在該驅(qū)動(dòng)桿安 裝軸77b上，割刀驅(qū)動(dòng)桿78的上述驅(qū)動(dòng)桿安裝軸77b側(cè)端部被旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)，其相反一側(cè)的端部通過(guò)連接軸79與可動(dòng)刀71B連接，通過(guò)該 機(jī)構(gòu)，將曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使可動(dòng)刀71B 沿安裝框70進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
上述固定刀71A固定設(shè)置于安裝框70上，可動(dòng)刀71B的長(zhǎng)度方向 中間部通過(guò)上述連接軸79與割刀驅(qū)動(dòng)桿78連接。
因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的帶輪77a時(shí)，曲柄 狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77繞樞軸76的軸心Pl旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿安裝軸77b的軸心P2 被驅(qū)動(dòng)而繞上述軸心Pl旋轉(zhuǎn)。隨之，割刀驅(qū)動(dòng)桿78的另一端側(cè)的連接軸79的軸心P3沿安裝框70的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而使可動(dòng)刀71B 進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。
如圖17和圖18所示，從收割前處理裝置6的輸送用螺旋輸送器 65的驅(qū)動(dòng)軸68向上述曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77傳遞動(dòng)力的縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu)8通過(guò)傳動(dòng)鏈88和傳動(dòng)帶89進(jìn)行傳動(dòng)，該傳動(dòng)鏈88巻繞在設(shè)于輸 送用螺旋輸送器65的驅(qū)動(dòng)軸68上的驅(qū)動(dòng)鏈輪68a和在固定于左側(cè)前處 理框架61的橫壁部分上的橫向的中繼軸81上形成的中繼鏈輪81c上， 上述傳動(dòng)帶89架設(shè)在設(shè)于上述中繼軸81上的中繼帶輪81d和上述曲 柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的帶輪77a間。在上述傳動(dòng)帶89的中間位置設(shè)有由張 緊帶輪85a和對(duì)該張緊帶輪85a向離合器接合側(cè)彈性施力的彈簧85b 構(gòu)成的縱割刀離合機(jī)構(gòu)85，該縱割刀離合機(jī)構(gòu)85構(gòu)成能通過(guò)向松弛側(cè) 操作上述彈簧85b的操作桿86的操作而單獨(dú)接通或切斷動(dòng)力地切換為 離合器接合狀態(tài)和離合器分離狀態(tài)的離合裝置。第1實(shí)施方式的另一形態(tài)2
在以最佳實(shí)施方式說(shuō)明的副收割裝置7中，可以由固定刀71A和 可動(dòng)刀71B的組合構(gòu)成割刀體71、 71。此時(shí)，可以是僅在外套于中繼 軸81的擺動(dòng)構(gòu)件82的一端側(cè)連接輸出聯(lián)動(dòng)桿84,將擺動(dòng)構(gòu)件82的往 復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)作為可動(dòng)刀71B的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞，將固定刀71A固定設(shè)置 于安裝框70上。
第1實(shí)施方式的另一形態(tài)3
關(guān)于安裝于主收割裝置63上的拾取裝置5的使用根數(shù)，在收割寬 度的范圍內(nèi)可基于拾取對(duì)象物、各種使用條件來(lái)適當(dāng)選擇。此外，也 不限于逐根地進(jìn)行拾取裝置5的裝卸的構(gòu)造，可以是將多根拾取裝置5 一體化來(lái)進(jìn)行裝卸。
第1實(shí)施方式的另一形態(tài)4
關(guān)于拾取裝置5的安裝部位，如以最佳實(shí)施方式所說(shuō)明的那樣， 優(yōu)選是安裝在主收割裝置63的固定刀63A的下側(cè)，但未必一定如此， 例如也可以安裝在前處理框架61等的固定部上。其安裝部位也不僅限 于下側(cè)，也可以固定于上側(cè)。
笫1實(shí)施方式的另一形態(tài)5
副收割裝置7不限于用于收割油菜籽，也可以適用于以穗頭側(cè)為 收割對(duì)象的各種莖稈收割。第2實(shí)施方式
接著，參照?qǐng)D19~圖40說(shuō)明本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的第2實(shí) 施方式。
整體結(jié)構(gòu)
圖19 圖21分別表示本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面和整 體俯視面。該普通型聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為適于收獲作物彼此之間纏結(jié)較 強(qiáng)的油菜籽等作物、以及對(duì)預(yù)先收割并載置于地上的作物進(jìn)行回收脫 粒的規(guī)格，在左右一對(duì)的履帶行駛裝置11上搭栽機(jī)體框架10而構(gòu)成 自行機(jī)體1。在該自行機(jī)體1上搭栽設(shè)置有裝備了駕駛坐席20的搭乘 駕駛部2、位于駕駛坐席20下方的裝備了發(fā)動(dòng)機(jī)30的原動(dòng)部3、對(duì)作 物進(jìn)行脫粒及分選處理的脫粒裝置4、將脫粒分選后的作物粒裝袋回收 的裝袋裝置13。
在自行機(jī)體l的機(jī)體前方側(cè)，以使進(jìn)料器60可繞其后端部的橫軸 心x自由升降擺動(dòng)的方式連結(jié)著該前端連接有收割前處理裝置6的進(jìn) 料器60,由這些各裝置的組合構(gòu)成將由收割前處理裝置6收割到的整 個(gè)作物通過(guò)進(jìn)料器60供給到脫粒裝置4進(jìn)行脫粒處理的普通型聯(lián)合收 割機(jī)。
脫粒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
脫粒裝置4利用繞機(jī)體前后方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的軸流式的脫粒滾筒 40對(duì)所供給的作物進(jìn)行脫粒處理，對(duì)脫粒處理物進(jìn)行分選處理，分選 為脫殼粒和排出稈，將脫殼粒上揚(yáng)供給到裝袋裝置13的儲(chǔ)存?zhèn)}14中， 經(jīng)過(guò)脫粒處理后的排出稈等向自行機(jī)體1的后方落下排放。圖20中附 圖標(biāo)記15是連接于機(jī)體框架10的橫向外側(cè)端的輔助板，被支承為可
容姿勢(shì)。
收割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
收割前處理裝置6設(shè)有包括平臺(tái)61A、與平臺(tái)61A的左右端連續(xù) 的縱壁狀的側(cè)壁61D的前處理框架61，在側(cè)壁61D的前部分別安裝有 左右一對(duì)分禾器62，并且在左右側(cè)壁61D的下部之間橫向架設(shè)推子式 的主收割裝置63，在成為未收割側(cè)的機(jī)體左方的側(cè)壁61D的前部橫向 外側(cè)以縱向姿勢(shì)設(shè)有后述的副收割裝置7。
主收割裝置63構(gòu)成為將連接固定于橫向架設(shè)的割刀支承框架61B上的固定刀63A和能相對(duì)于該固定刀63A左右往復(fù)滑動(dòng)的可動(dòng)刀63B 組合而成的推子式收割裝置。
還配置有位于主收割裝置63的上方的、將種植作物的上端側(cè)向前 處理框架61后方側(cè)耙攏地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾筒式耙攏裝置64，并在前處理 框架61中的平臺(tái)61A的后部上方橫向架設(shè)配置輸送用螺旋輸送器65， 由輸送用螺旋輸送器65將被主收割裝置63收割并耙攏到平臺(tái)61A上 的作物輸送到進(jìn)料器60的前側(cè)，由輸送用螺旋輸送器65所具有的可 隨之自由一體旋轉(zhuǎn)的耙攏桿65a將位于進(jìn)料器60前側(cè)的作物向進(jìn)料器 60送入。
進(jìn)料器60構(gòu)成為前后端開口的方筒狀，利用設(shè)置于進(jìn)料器60內(nèi) 部的鏈?zhǔn)竭M(jìn)料器傳送器60a將自輸送用螺旋輸送器65供給的作物耙攏 揚(yáng)送到進(jìn)料器60的后端出口側(cè)，從進(jìn)料器60的后端出口向脫粒裝置4 供給整個(gè)作物。該進(jìn)料器60被支承為可借助安裝于該進(jìn)料器60與機(jī) 體框架10之間的升降壓力缸12的工作而使前端側(cè)繞橫軸心x自由升降 擺動(dòng)，通過(guò)使進(jìn)料器60上下而能夠任意改變收割前處理裝置6的作業(yè) 高度。
滾筒式耙攏裝置64采用在側(cè)視時(shí)形成為正五邊形的旋轉(zhuǎn)框64h的 各頂部以可自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式軸支承作物耙攏用齒64b的公知構(gòu)造，在 從后述的收割輸入軸66經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64c輸入的驅(qū)動(dòng)力的作用下驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)框64h向耙攏方向旋轉(zhuǎn)，并且與其同步地驅(qū)動(dòng)齒64b向相反方向 自轉(zhuǎn)，從而以齒64b總是朝下的狀態(tài)從機(jī)體前方側(cè)向后方側(cè)以圓弧狀 耙攏移動(dòng)軌跡T進(jìn)行工作。
如圖33所示，滾筒式耙攏裝置64支承于滾筒支承桿64d的前部， 該滾筒支承桿64d以可繞橫向支點(diǎn)y上下擺動(dòng)的方式支承于前處理框 架61的后端上部，在可沿滾筒支承桿64d的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可在前后 方向移動(dòng)的鞍座64e上支承有滾筒驅(qū)動(dòng)軸64a，通過(guò)進(jìn)行鞍座64e的位 置改變操作使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)軸64a的旋轉(zhuǎn)軸心位置z沿前后方向改變。能 夠通過(guò)向貫穿滾筒支承桿64d的前后一對(duì)止動(dòng)孔64f中任一個(gè)孔插入止 動(dòng)銷64g來(lái)進(jìn)行鞍座64e相對(duì)于滾筒支承桿64d的位置固定。在滾筒支 承桿64d和前處理框架61側(cè)的固定位置之間架設(shè)有液壓壓力缸64i, 通過(guò)使液壓壓力缸64i伸縮從而可任意升降滾筒式耙攏裝置64并改變 耙攏作用高度。在前處理框架61的上表面設(shè)有抵接支承滾筒支承桿64d來(lái)限制滾筒支承桿64d的下降限度的止動(dòng)螺栓64j，通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)止動(dòng) 螺栓64j，能夠微調(diào)滾筒式耙攏裝置64的下降極限高度。
為了使?jié)L筒式耙攏裝置64越下降、旋轉(zhuǎn)中心位置z越向前方移動(dòng)， 將滾筒驅(qū)動(dòng)軸64a的旋轉(zhuǎn)中心位置z的升降移動(dòng)軌跡S設(shè)定為在立 起配置的副收割裝置7的后方側(cè)配置成在側(cè)視時(shí)相對(duì)于副收割裝置7 傾斜，當(dāng)滾筒式耙攏裝置64位于下降極限時(shí)，在側(cè)視時(shí)旋轉(zhuǎn)中心位置 z與副收割裝置7大致重疊，當(dāng)滾筒式耙攏裝置64位于上升極限時(shí)， 在側(cè)視時(shí)旋轉(zhuǎn)中心位置z位于高于副收割裝置7的位置。
與作物種類、作物稈長(zhǎng)、作物的倒伏情況等收割作業(yè)情況相對(duì)應(yīng) 地進(jìn)行滾筒式耙攏裝置64的高度變更，作物倒伏程度越大，則使?jié)L筒 式耙攏裝置64越向前下方移動(dòng)，盡早進(jìn)行耙攏。
如圖33所示，將滾筒式耙攏裝置64下降較大時(shí)的齒64b的耙攏移 動(dòng)軌跡T (d)在側(cè)視機(jī)體時(shí)與前處理框架61的側(cè)壁61D重疊較大， 能夠使倒伏到地面附近的作物不從左右側(cè)壁61D之間泄漏地耙攏作 物。在使?jié)L筒式耙攏裝置64上升時(shí)的齒64b的耙攏移動(dòng)軌跡T ( u )在 側(cè)視才幾體時(shí)相對(duì)于側(cè)壁61D向上方離開，能夠?qū)⒘⑵鸬淖魑锏妮^高部 分耙攏到后方而引導(dǎo)到主收割裝置63進(jìn)行切斷，順利地送入到平臺(tái) 61A。
當(dāng)使?jié)L筒式耙攏裝置64上升較大時(shí)，前處理框架61的側(cè)壁61D 的上表面與滾筒支承桿64d之間空開較大，駕駛作業(yè)者容易穿過(guò)側(cè)壁 61D上表面與滾筒支承桿64d之間的空隙而看到未收割地側(cè)。
在平臺(tái)61A的下側(cè)的左右兩端附近突出設(shè)置有左右一對(duì)的滑行體 56，在收割前處理裝置6下降了時(shí)，使滑行體56接地而限制收割前處 理裝置6的下降，避免收割前處理裝置6的前端部突入到地面。該滑 行體56構(gòu)成為具有底面、前后面和左右側(cè)面的橫長(zhǎng)的中空箱形，能用 左右滑行體56的較大的接地面積可靠且穩(wěn)定性良好地接地支承下降的 收割前處理裝置6和進(jìn)料器60的重量，并且即使在滑行體56接地的 狀態(tài)下操縱機(jī)體，向橫向牽拉收割前處理裝置6，也不會(huì)出現(xiàn)土進(jìn)入并 附著和滯留于滑行體56內(nèi)的情況。
如圖34所示，平臺(tái)61A的前端與主收割裝置63的后端接近地配 置，在平臺(tái)61A的前端呈峰形隆起的引導(dǎo)框61e沿平臺(tái)61A的整個(gè)寬 度設(shè)置，從而抑制被引導(dǎo)到平臺(tái)61A的收割作物向前方溢出。
26在滾筒式耙攏裝置64的后方側(cè)，在輸送用螺旋輸送器65的上方 的進(jìn)料器60的入口附近朝向后上方側(cè)地設(shè)有防飛散板9。如圖29所示， 防飛散板9由后傾姿勢(shì)的后面部90和左右兩側(cè)的側(cè)面部91形成為通 道狀。后面部90和左右兩側(cè)的側(cè)面部91所成的通道狀形狀由框體92 和鋪設(shè)于該框體92內(nèi)側(cè)的橡膠垂體93構(gòu)成，該框體92由沿后面部90 和側(cè)面部91的上緣部分的通道狀上緣框部分、和支承該上緣部分的上 下朝向的支承板部分構(gòu)成。
該防飛散板9被改進(jìn)，以使得在由搭乘駕駛部2進(jìn)行駕駛操作或 觀察前方時(shí)，盡量不會(huì)縮窄從防飛散板9的后上方觀察時(shí)的視場(chǎng)，同 時(shí)該防飛散板9構(gòu)成為，將從前方側(cè)跳起的油菜籽等接住并使其向前 方側(cè)流下而返回到進(jìn)料器60的送入路徑。
防飛散板9可有效用于在進(jìn)行將收割放置在地上的作物拾起的拾 取作業(yè)時(shí)防止收獲物飛散，但在通常的收割作業(yè)中，多數(shù)并不需要使 用該防飛散板9，因此為了也可以將其取下而將該防飛散板9構(gòu)成為能 相對(duì)于前處理框架61自由裝卸。拾取裝置的結(jié)構(gòu)
如圖27 圖29所示，拾取裝置5由圓棒狀的升降部50、焊接固定 于該升降部50后端側(cè)下部的側(cè)視L字形的安裝板51、焊接固定于升降 部50的下緣側(cè)和安裝構(gòu)件51的前表面?zhèn)戎g的側(cè)視三角形的增強(qiáng)板 材52構(gòu)成，將固定螺栓53穿入形成在安裝構(gòu)件51后端側(cè)的由長(zhǎng)孔構(gòu) 成的安裝孔51a中，從而將拾取裝置5固定于安裝在前處理框架61上 的割刀支承框架61B上。
在主收割裝置63的收割寬度的范圍內(nèi)，將該拾取裝置5設(shè)置于多 處，拾取裝置5是將升降部50的末端潛入事前被收割而載置于地上的 作物的下側(cè)來(lái)進(jìn)行拾起(拾取)的，如下述這樣在主收割裝置63的收 割寬度范圍內(nèi)設(shè)置拾取裝置5。
主收割裝置63由固定于割刀支承框架61B的固定刀63A和能相對(duì) 于該固定刀63A滑動(dòng)的可動(dòng)刀63B的組合構(gòu)成，拾取裝置5沿上述固 定刀63A中的一個(gè)刀體的延長(zhǎng)線設(shè)置。在安裝構(gòu)件51的與固定刀63A 相對(duì)的位置的前側(cè)板部分51A上形成有可供固定刀63A的末端部分插 入的沖孔54部分，在與固定刀63A相對(duì)的位置的增強(qiáng)構(gòu)件52上形成 形狀與固定刀63A的末端部分形狀類似的缺口 55。
27因此，若將固定螺栓53穿入安裝構(gòu)件51的安裝孔51a中并緊固， 則成為增強(qiáng)構(gòu)件52的缺口 55的上側(cè)部分越到固定刀63A的末端部上 緣的狀態(tài)，利用該越上部位和固定螺栓53的固定部位，以使拾取裝置 5在俯視時(shí)位于固定刀63A延長(zhǎng)線上的狀態(tài)支承該拾取裝置5。此時(shí)， 升降部50的后端側(cè)位于向主收割裝置63的上方側(cè)離開的位置。此外， 主收割裝置63的可動(dòng)刀63B形成在形成于固定刀63A上的引導(dǎo)槽63Aa 不超出安裝構(gòu)件51的形成有上述沖孔54的上下朝向的前側(cè)板部分的 范圍，因此，能夠不受拾取裝置5的存在干擾地進(jìn)行動(dòng)作，在安裝了 拾取裝置5的拾取作業(yè)狀態(tài)下也能同時(shí)進(jìn)行主收割裝置63的收割作 業(yè)。在不需要拾取裝置5的情況下，只要將固定螺栓53卸下，從而將 拾取裝置5從主收割裝置63卸下，使固定螺栓53返回原來(lái)狀態(tài)即可。
設(shè)定上述升降部50的末端高度，使得在使收割前處理裝置6下降 到滑行體56接地的狀態(tài)下，拾取裝置5的末端部位于地面附近，從而 即使無(wú)意中使收割前處理裝置6下降，也能避免拾取裝置5的末端部 強(qiáng)力碰撞地面而受損傷。傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
圖22表示將發(fā)動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力傳遞到履帶行駛裝置11以及機(jī)體 框架10的各裝置的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。如圖22所示，對(duì)履帶行駛裝置ll 傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將從發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出軸30a輸出的一部分動(dòng)力經(jīng)帶傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)21傳遞到由靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)構(gòu)成的主變速裝置 22的輸入軸22a，將從主變速裝置22的輸出軸22b輸出的變速動(dòng)力輸 入到變速箱體23，由變速箱體23內(nèi)的未圖示的副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步進(jìn)行 多級(jí)齒輪變速，將變速動(dòng)力傳遞到左右一對(duì)的履帶行駛裝置ll、 11。
主變速裝置22由將輸入軸22a作為泵軸的可變?nèi)萘渴降囊簤罕?22P、和利用來(lái)自液壓泵22P的壓力油進(jìn)行正反無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)的定容量 式液壓馬達(dá)22M構(gòu)成，能夠以無(wú)級(jí)變速進(jìn)行前后行進(jìn)。
對(duì)脫粒裝置4傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使從發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出軸30a輸出的 一部分動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31傳遞到脫粒裝置4的扇車驅(qū)動(dòng)軸41的一 端側(cè)，并使從扇車驅(qū)動(dòng)軸41的另一端側(cè)輸出的動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42 傳遞到脫粒裝置4的一級(jí)螺旋傳送器43和二級(jí)螺旋傳送器44，使從設(shè) 于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42上的動(dòng)力輸出軸45輸出的動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46傳遞 到脫粒裝置4的分選裝置驅(qū)動(dòng)軸47。對(duì)收割前處理裝置6傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將從發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出軸30a 輸出的動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、扇車驅(qū)動(dòng)軸41和設(shè)于該扇車驅(qū)動(dòng)軸41 另一端側(cè)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32而傳遞到傳動(dòng)箱體33的箱體輸入軸34，從 傳動(dòng)箱體33的脫粒滾筒輸出軸35將該箱體輸入軸34的一部分動(dòng)力傳 遞到脫粒滾筒40，將箱體輸入軸34的一部分動(dòng)力經(jīng)正轉(zhuǎn)離合器37或 經(jīng)傳動(dòng)箱體33的收割輸出軸36和反轉(zhuǎn)離合器38而傳遞到收割前處理 裝置6的收割輸入軸66。
傳動(dòng)箱體33收容錐齒輪機(jī)構(gòu)48，該錐齒輪機(jī)構(gòu)48具有可一體自 由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于箱體輸入軸34端部的錐齒輪48a。該錐齒輪機(jī)構(gòu)48除了 具有錐齒輪48a，還具有可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于收割輸出軸36端部的 錐齒輪48b、和以與錐齒輪48a、 48b嚙合的狀態(tài)可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè) 于脫粒滾筒輸出軸35的錐齒輪48c。錐齒輪機(jī)構(gòu)48可使沿行駛機(jī)體橫 向的箱體輸入軸34和沿行駛機(jī)體前后方向的脫粒滾筒輸出軸35聯(lián)動(dòng)， 且以箱體輸入軸34的旋轉(zhuǎn)方向與收割輸出軸36的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾葱?轉(zhuǎn)方向的狀態(tài)使箱體輸入軸34與收割輸出軸36聯(lián)動(dòng)。
如圖22所示，正轉(zhuǎn)離合器37是借助張緊輪體37b將巻繞于箱體輸 入軸34和收割輸入軸66的 一端側(cè)的傳動(dòng)帶37a切換操作為張緊狀態(tài)和 松弛狀態(tài)，從而切換為接合狀態(tài)和分離狀態(tài)的帶張緊離合器。正轉(zhuǎn)離 合器37通過(guò)切換操作為接合狀態(tài)，將箱體輸入軸34的驅(qū)動(dòng)力傳遞到 收割輸入軸66而作為使收割前處理裝置6向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
如圖22所示，反轉(zhuǎn)離合器38是借助張緊輪體38b將巻繞于收割輸 出軸36和收割輸入軸66另 一端側(cè)的傳動(dòng)帶38a切換操作為張緊狀態(tài)和 松弛狀態(tài)，從而切換為接合狀態(tài)和分離狀態(tài)的帶張緊離合器。該反轉(zhuǎn) 離合器38通過(guò)切換操作為接合狀態(tài)，將收割輸出軸36的驅(qū)動(dòng)力傳遞 到收割輸入軸66而作為使收割前處理裝置6向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 力。
如圖22所示，收割輸入軸66成為驅(qū)動(dòng)進(jìn)料器傳送器60a的傳送器 驅(qū)動(dòng)軸。收割輸入軸66經(jīng)傳動(dòng)鏈66a與主收割裝置63的驅(qū)動(dòng)軸67聯(lián) 動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸67和輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動(dòng)軸68借助傳動(dòng)鏈66b而 聯(lián)動(dòng)。輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動(dòng)軸68和滾筒式耙攏裝置64的驅(qū)動(dòng) 軸64a借助利用了傳動(dòng)鏈66c和傳動(dòng)帶66d的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)而聯(lián)動(dòng)。
來(lái)自驅(qū)動(dòng)軸67的動(dòng)力被輸入到驅(qū)動(dòng)軸67上所安裝的公知的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)69，由運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)69將驅(qū)動(dòng)軸67的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換為傳動(dòng)軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，借助傳動(dòng)軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，使主收割裝置63的割刀直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割輸入軸66時(shí)，將收割前處理裝置 6的進(jìn)料器傳送器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒 式耙攏裝置64向進(jìn)行通常的前處理作業(yè)、輸送作業(yè)的正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力傳遞到收割輸入軸66時(shí)，將收割前處理裝置6的 進(jìn)料器傳送器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒式耙 攏裝置64向與通常的作業(yè)用旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。
對(duì)副收割裝置7的動(dòng)力傳遞是通過(guò)縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(向副收割 裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的一例)8而傳遞從主收割裝置63的 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)于該縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8,與副收割裝置 7的結(jié)構(gòu)一起在后面說(shuō)明。副收割裝置的結(jié)構(gòu)
如圖21~圖23所示，在收割前處理裝置6的未收割側(cè)(左側(cè))的 橫側(cè)端部，在主收割裝置63的收割作用區(qū)域中的未收割位置，配設(shè)有 以沿上下方向立起的姿勢(shì)進(jìn)行作物切斷的副收割裝置7。
如圖23~圖26所示，副收割裝置7由左右一對(duì)的割刀體71構(gòu)成， 該左右一對(duì)的割刀體71由在安裝框70的前面?zhèn)任恢每勺杂上鄬?duì)滑動(dòng) 地構(gòu)成的縱長(zhǎng)的推子式割刀構(gòu)成，左右一對(duì)的割刀體71經(jīng)后述的縱向 收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8而被主收割裝置63的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
左右一對(duì)的割刀體71的下端側(cè)固定于收割前處理裝置6的左側(cè)的 前處理框架61，且上端側(cè)安裝于被支承桿72支承的安裝框70上。
安裝框70的方筒狀的框架主體73的前面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置有向前方側(cè) 突出的板狀引導(dǎo)板74,左右一對(duì)的割刀體71、以及從左右兩側(cè)夾持該 左右一對(duì)的割刀體71的刀體夾持構(gòu)件75被安裝成從兩側(cè)抱住引導(dǎo)板 74的狀態(tài)，可使左右一對(duì)的割刀體71沿引導(dǎo)板74上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如上所述那樣構(gòu)成的左右一對(duì)的割刀體71被連接成經(jīng)縱向收割聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)8與主收割裝置63的工作聯(lián)動(dòng)地受其驅(qū)動(dòng)。如圖22~圖24所 示，縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8由與主收割裝置63的可動(dòng)刀63B聯(lián)動(dòng)并導(dǎo)出 可動(dòng)刀63B的往復(fù)滑動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)的輸入聯(lián)動(dòng)桿80、 一體具有與該輸 入聯(lián)動(dòng)桿80連接的臂桿81a的前后方向朝向的中繼軸81、外套于中繼軸81上的擺動(dòng)構(gòu)件82、將擺動(dòng)構(gòu)件82的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)作為左右一對(duì) 割刀體71的上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)而傳遞的輸出聯(lián)動(dòng)桿84、可切換成將臂 桿81a的擺動(dòng)引起的中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為擺動(dòng)構(gòu)件82的擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng)而傳遞的狀態(tài)和切斷其傳動(dòng)的狀態(tài)的縱割刀離合機(jī)構(gòu)85構(gòu)成。
如圖30所示，縱割刀離合機(jī)構(gòu)85由從中繼軸85—體突出的卡合 突起81b、以能相對(duì)于卡合突起81b自由卡合脫離的方式形成于擺動(dòng)構(gòu) 件82的轂構(gòu)件83上的卡合孔83a、沿中繼軸81的軸線方向改變轂構(gòu) 件83的位置來(lái)進(jìn)行卡合突起81b與卡合孔83a的卡合脫離操作的操作 桿86構(gòu)成。
轂構(gòu)件83被配設(shè)于中繼軸81上的施力彈簧87總是向離合器接合 側(cè)、即將卡合突起81b和卡合孔83a卡合的一側(cè)施力。在進(jìn)行了離合 器分離操作、即解除了卡合突起81b和卡合孔83a的卡合的狀態(tài)下， 如圖30所示，操作桿86能夠以鉤掛狀態(tài)固定于形成在前處理框架61 一部分上的卡止部61c上。
通過(guò)如上述這樣構(gòu)成，副收割裝置7隨著主收割裝置63的工作而 將主收割裝置63的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)傳遞到輸入聯(lián)動(dòng)桿80，該輸入聯(lián)動(dòng)桿 80的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為臂桿81a的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，成為中繼軸81自身 繞軸心的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)縱割刀離合機(jī)構(gòu) 85而被轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)構(gòu)件82的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及輸出聯(lián)動(dòng)桿84的往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)， 一對(duì)割刀體71分別向相反的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而起到切斷對(duì)象 作物的作用。
若需要副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)，則使縱割刀離合機(jī)構(gòu)85為接合狀態(tài)， 若不需要副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)，則可以僅驅(qū)動(dòng)主收割裝置63而單獨(dú)停 止副收割裝置7的驅(qū)動(dòng)。
副收割裝置7配設(shè)于主收割裝置63的作物切斷部位的機(jī)體前方 側(cè)，在設(shè)于前處理框架61前端側(cè)的分禾器62的前端的后方，該副收 割裝置7配設(shè)成在側(cè)視機(jī)體時(shí)該副收割裝置7相對(duì)于該分禾器62的分 禾作用面的上緣正交或大致正交的姿勢(shì)。
如圖21和圖35所示，左側(cè)的分禾器62位于滾筒式耙攏裝置63 的左橫向端部的機(jī)體橫向外方，副收割裝置7的左右方向上的切斷位 置設(shè)置在比左側(cè)的分禾器62的分禾中心c更向機(jī)體橫向外方偏離的位 置，對(duì)穗頭側(cè)纏結(jié)的狀態(tài)的作物進(jìn)行分禾時(shí)，在比分禾中心c稍外側(cè)的部位將纏結(jié)未解開地到達(dá)切斷部位的未收割側(cè)作物切斷。因此，這
樣外側(cè)的未收割側(cè)作物被切斷，且用主收割裝置63將收割寬度內(nèi)的作 物收割，則未解開纏結(jié)狀態(tài)的作物也被施加滾筒式耙攏裝置64、輸送 用螺旋輸送器65等的作用，降低了從收割前處理裝置6脫落的可能性， 容易向進(jìn)料器60側(cè)輸送。
如圖23、圖24所示，上下驅(qū)動(dòng)縱向收割聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的機(jī)體內(nèi)側(cè)的 割刀體71的輸出聯(lián)動(dòng)桿84比分禾器62更向上方突出，從機(jī)體內(nèi)側(cè)方 覆蓋從輸出聯(lián)動(dòng)桿84的配置部位到后方的桿72為止的范圍的側(cè)面罩 95遍及安裝框70、桿72、前處理框架61等的固定部位地安裝固定， 作物不會(huì)與輸出聯(lián)動(dòng)桿84纏結(jié)而是順利地向后方引導(dǎo)流動(dòng)。側(cè)面革95 從機(jī)體外側(cè)覆蓋上下驅(qū)動(dòng)機(jī)體外側(cè)的割刀體71的輸出聯(lián)動(dòng)桿84，從而 可防止將未收割作物與輸出聯(lián)動(dòng)桿84纏結(jié)地拉出，或滯留纏結(jié)而對(duì)副 收割裝置7的工作帶來(lái)不良影響。
圖36表示收獲立起狀態(tài)較好的油菜籽時(shí)的形態(tài)，將收割前處理裝 置6稍提升，高效率地收割收獲結(jié)粒較多的較高部位，將滾筒式耙攏 裝置64調(diào)節(jié)為適應(yīng)稈長(zhǎng)、倒伏情況的高度。收割前處理裝置的規(guī)格改變構(gòu)造
圖37表示沒(méi)有拾取裝置5的狀態(tài)的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視 圖。以下，基于該狀態(tài)的聯(lián)合收割機(jī)說(shuō)明收割前處理裝置的規(guī)格改變 構(gòu)造。
如圖38~圖40所示，收割前處理裝置6被階梯狀的分割線前后分 割為前部單元Uf和后部單元Ur。
后部單元Ur連接支承于進(jìn)料器60的前端，后部單元Ur上安裝有 平臺(tái)61A、側(cè)壁61D的后方主要部分、滾筒式耙攏裝置64以及上述輸 送用螺旋輸送器65。
前部單元Uf準(zhǔn)備有雜糧用單元Ufl和稻麥用單元Uf2，可以更換 而螺栓連接于后部單元Ur。
如圖38所示，在雜糧用單元Ufl上安裝有平臺(tái)61A的前端側(cè)部分 61Af、上述的主收割裝置63、副收割裝置7 (在圖38中未圖示)、側(cè) 壁61D的前端側(cè)部分61Df、以及側(cè)視時(shí)末端形成圃頭的雜糧用分禾器 62。如圖40所示，在稻麥用單元Uf2上安裝有側(cè)壁61D的前端側(cè)部分 61Df、和側(cè)視時(shí)末端形成尖頭的稻麥用分禾器62。如圖39所示，將稻
32麥用單元Uf2與后部單元Ur連接時(shí)，主收割裝置63連接安裝于后部 單元Ur的平臺(tái)61A的前端部。
采用上述結(jié)構(gòu)，在將稻麥用單元Uf2連接于后部單元Ur的狀態(tài)下， 主收割裝置63與輸送用螺旋輸送器65之間的距離L2小于將雜糧用單 元Ufl連接于后部單元Ur的狀態(tài)下的主收割裝置63與輸送用螺旋輸 送器65之間距離L1。結(jié)果，在連接雜糧用單元Ufl的狀態(tài)下，由前后 方向較長(zhǎng)的平臺(tái)61A接受由主收割裝置63收割的作物，能夠?qū)⒕哂幸?定體積的作物順利地引導(dǎo)到輸送用螺旋輸送器65。在連接稻麥用單元 Uf2的狀態(tài)下，能夠?qū)τ芍魇崭钛b置63收割的作物不賦予橫倒余地地 直接施加輸送用螺旋輸送器65的輸送作用，能夠?qū)⒆魑锊粶粲谄脚_(tái) 61A地順利地送入進(jìn)料器60。
第2實(shí)施方式的另一形態(tài)
本發(fā)明可以以以下形態(tài)實(shí)施。
(1) 在上述實(shí)施方式中，例示的是利用雜糧用單元Ufl作為前部 單元Uf時(shí)，將主收割裝置63裝設(shè)于后部單元Ur前端部的情況，但也 可以將主收割裝置63裝設(shè)于雜糧用單元Ufl后端部來(lái)實(shí)施。
(2) 若將以沿上下方向的縱向姿勢(shì)切斷種植作物的副收割裝置7 設(shè)于收割前處理裝置6的左右兩側(cè)，則在將機(jī)體左右兩側(cè)一同作為未 收割地而進(jìn)行收割前進(jìn)的中部收割作業(yè)時(shí)，即使作為收割對(duì)象的作物 與左右的未收割作物發(fā)生強(qiáng)力纏結(jié)，也能夠用左右的副收割裝置7切 斷分離它們的纏結(jié)而順利地收割行駛。
(3) 也可以構(gòu)成為使副收割裝置7的一對(duì)割刀體71中一方為固 定刀、另一方為可動(dòng)刀的推子式收割裝置，或構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)具有割刀體 的鏈條縱向繞轉(zhuǎn)的鏈鋸形式的收割裝置來(lái)實(shí)施。
最后，為了容易參照附圖而在權(quán)利要求書中插入了圖中的對(duì)應(yīng)附 圖標(biāo)記，但這并不是指本發(fā)明的保護(hù)范圍限定于圖示的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，包括以沿水平方向的橫向姿勢(shì)收割種植莖稈的主收割裝置(63)；使耙攏用齒(64b)在上述主收割裝置的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而耙攏操作作為收割對(duì)象的種植莖稈的滾筒式耙攏裝置(64)；將由該主收割裝置收割的整個(gè)莖稈向后方輸送的輸送裝置(60)；對(duì)從上述輸送裝置輸送來(lái)的莖稈進(jìn)行脫粒和分選處理的脫粒裝置(4)，其特征在于，上述主收割裝置(63)具有前端側(cè)比割刀更向前下方突出而能拾起橫倒姿勢(shì)的莖稈的拾取裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述拾取裝置(5)構(gòu)成為能相對(duì)于上述主收割裝置(63)自由裝卸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述滾筒式耙攏裝置(64)構(gòu)成為能從上述拾取裝置(5)前端的前方側(cè)耙攏莖稈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，安裝有滑行體(56)，該滑行體(56)支承具有上述主收割裝置(63)的前處理框架(61)而進(jìn)行接地行駛，以便上述拾取裝置(5)的前端維持相對(duì)于地面浮起的狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述主收割裝置(63)的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置設(shè)有推子式的副收割裝置(7)，該副收割裝置(7)處于將割刀的切斷作用部位(c)連接的切斷作用線(CL)沿上下方向的立起姿勢(shì)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，設(shè)置有離合裝置(85)，該離合裝置(85)能與上述主收割裝置(63)和滾筒式耙攏裝置(64)獨(dú)立地單獨(dú)對(duì)上述副收割裝置(7)接通或切斷動(dòng)力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所迷的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，向上述副收割裝置(7)傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(8)設(shè)于上述主收割裝置(63)的傳動(dòng)下游側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，向上述副收割裝置(7)傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置成，獨(dú)立于向上述主收割裝置(63)和滾筒式耙攏裝置(64)傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，而從朝向脫粒裝置(4)輸送莖稈的輸送裝置(60)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)輸出傳遞給副收割裝置(7)的驅(qū)動(dòng)力。
9. 一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在能升降的收割前處理裝置(6)上具有以沿水平方向的橫向姿勢(shì)收割種植作物的主收割裝置(63)、和使耙攏用齒在上述主收割裝置的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而耙攏操作作為收割對(duì)象的種植作物的滾筒式耙攏裝置(64)，還包括喂入由上述主收割裝置收割到的整個(gè)作物并進(jìn)行脫粒和分選處理的脫粒裝置(4)，其特征在于，上述收割前處理裝置(6)上設(shè)有比上述主收割裝置(63)更向前方突出而拾起地上的作物的拾取裝置(5)、和接地而限制上述收割前處理裝置的下降極限的滑行體(56)，在上述滑行體(56)接地的狀態(tài)下，上述拾取裝置(5)的末端部接近地面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述收割前處理裝置(6)上，在上述主收割裝置(63)的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的縱向姿勢(shì)切斷種植作物的副收割裝置(7)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，將形成為橫長(zhǎng)的上述滑行體(56)設(shè)于上述收割前處理裝置(6)的下側(cè)的左右兩端附近。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9 11中任一項(xiàng)所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，將上述滑行體(56)形成為具有底面、前后面和左右側(cè)面的箱形。
13. —種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在與脫粒裝置(4)的前部連接的進(jìn)料器(60)的前部連接收割前處理裝置(6)，該收割前處理裝置(6)具有收割種植作物的主收割裝置(63)、將收割到的作物送入上述進(jìn)料器(60)前部的輸送用螺旋輸送器(65)、使耙攏用齒(64b)轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)作為收割對(duì)象的種植作物進(jìn)行耙攏操作的滾筒式耙攏裝置(64)，其特征在于，由與上述進(jìn)料器(60)連接的后部單元(Ur)和與該后部單元連接的前部單元(Uf)構(gòu)成上述收割前處理裝置(6)，上述后部單元(Ur)具有上述輸送用螺旋輸送器(65)和上述滾筒式耙攏裝置(64)，并且能將稻麥用單元和雜糧用單元更換作為上述前部單元(Uf)而與該后部單元連接，上述稻麥用單元具有沿水平方向的橫向姿勢(shì)的上述主收割裝置(63)，上述雜糧用單元具有沿水平方向的橫向姿勢(shì)的上述主收割裝置(63),在上述主收割裝置(63)的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的縱向姿勢(shì)切斷種植作物的副收割裝置(7)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述稻麥用單元連接于上述后部單元(Ur)的狀態(tài)下的上述主收割裝置(63)與輸送用螺旋輸送器(65)之間的距離設(shè)定為，小于上述雜糧用單元連接于上述后部單元(Ur)的狀態(tài)下的上述主收割裝置(63)與輸送用螺旋輸送器(65)之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，其能有效利用所具有的功能，高效率地進(jìn)行拾取作業(yè)。包括以沿水平方向的橫向姿勢(shì)收割種植莖稈的主收割裝置(63)和使耙攏用齒在主收割裝置(63)的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而耙攏操作作為收割對(duì)象的種植莖稈的滾筒式耙攏裝置(64)，在主收割裝置(63)上具有前端側(cè)比割刀更向前下方突出而可拾起橫倒姿勢(shì)的莖稈的拾取裝置(5)。
文檔編號(hào)A01D34/32GK101669421SQ20091013793
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者東泰一郎, 井上喜博, 奧田史郎, 朝倉(cāng)定夫, 田中祐二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田