專利名稱：秧箱橫向再定位裝置及機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種秧箱橫向再定位裝置及機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，尤其是包含 有秧箱橫向再定位裝置的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機(jī)秧箱普遍不能橫向定位，僅適用于秧苗縱向?qū)R排列的秧盤 使用，對于在傳動(dòng)過程中橫向存在錯(cuò)位的秧盤不能糾正定位，在使用過程中多 有不便，并且能夠配合秧苗縱向不對齊排列設(shè)置的秧盤使用，由于交錯(cuò)排列設(shè) 置相對矩陣排列秧苗在培育過程中通風(fēng)良好，單位面積秧盤上能夠培植的秧苗 數(shù)量較多，降低秧盤制造成本及農(nóng)民的育秧成本，節(jié)約土地資源?，F(xiàn)有的機(jī)動(dòng) 插秧機(jī)普遍不存在秧苗橫向再定位裝置，即只能用現(xiàn)有的凹坑縱橫對齊排列的 秧盤，而此種秧盤單位面積培育秧苗數(shù)量較少，秧盤制造費(fèi)用較高，浪費(fèi)土地 資源，農(nóng)民的育秧成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于4是供一種對秧苗縱向不對位排列的 秧箱進(jìn)行二次定位的秧箱橫向再定位裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的秧箱橫向再定位裝置包括
橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用
于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動(dòng)；
橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸 相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作
用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；
縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿
兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)
向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿分別與橫向 桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定 位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述 導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)
定角度；
橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置 在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊， 左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn) 分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭 與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺 臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑 道橫向往復(fù)移動(dòng)對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向 軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥 軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱橫向定位。
上述結(jié)構(gòu)的秧箱橫向再定位裝置，秧箱設(shè)置在所述半封閉滑道內(nèi)，螺旋軸 在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其配合的滑套左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而使半封閉滑 道帶動(dòng)秧箱在橫向軌道上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)半封閉滑道即將運(yùn)動(dòng)到橫向軌道左 端時(shí)，支點(diǎn)設(shè)置在半封閉滑道底部的左移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的左限位 塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上左端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套左側(cè)的左凸輪 接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，左移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述左移箱 杠桿上端連接，受下端和左限位塊的限制，因此不能在水平方向移動(dòng)，橫向桿 繞兩縱向支臂擺動(dòng)，通過扭動(dòng)撥桿使定位撥軸擺動(dòng)， 一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定 位撥軸擺動(dòng)而向上擺動(dòng)使縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在秧箱上的秧盤向 下移動(dòng)完成縱向傳動(dòng)，另一方面，定位撥軸擺動(dòng)通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉左移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動(dòng)，端部的楔形面推動(dòng)移 箱完成橫向定位。螺旋軸帶動(dòng)滑套向右橫向移動(dòng)過程同上，依次循環(huán)。
為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡單、插秧效率較高、 通風(fēng)好、根部不叉連、插秧不傷根的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，由機(jī)架、橫向間隔設(shè) 置在所述機(jī)架上的若干秧門箱、設(shè)置在所述秧門箱上方的秧箱、并排設(shè)置在所 述秧箱內(nèi)的若干秧盤、驅(qū)動(dòng)裝置、在驅(qū)動(dòng)裝置作用下控制秧箱橫向移動(dòng)和所述 秧盤在秧箱內(nèi)縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將置于
所述秧盤上的秧苗捏起分別對應(yīng)移動(dòng)至秧門箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；其中， 所述秧盤上排列有多行彼此交錯(cuò)設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑；所述傳動(dòng)裝置設(shè) 置有用于使秧盤上所述凹坑橫向定位的秧箱橫向再定位裝置；所述秧箱橫向再 定位裝置具體包括
支架，設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑 道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動(dòng)；
橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸
相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作 用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；
縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿， 所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿 兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo) 向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿分別與橫向 桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定 位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述 導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù) 定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置 在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊， 左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn) 分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭 與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺
臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑 道橫向往復(fù)移動(dòng)對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向 軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥 軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱橫向定位。
所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移動(dòng)、捏秧、起秧和》文秧的動(dòng)作。
其中，所述的秧盤上的每行凹坑數(shù)量相等，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑
為由盤體端向下開口逐漸減小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)置有滲透孔，所述秧盤 上下兩橫向邊緣隨所述凹坑邊緣向外凸出。
其中，所述縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置 有扭動(dòng)撥桿回位扭簧，其中，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。
其中，所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有軌道，所 述滾輪在所述軌道內(nèi)滑動(dòng)，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉的u形， 設(shè)置在半封閉滑道開口端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)插槽，與所述插槽 相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置 相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支 撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個(gè)置于所述半封閉滑道內(nèi)的滾輪；所述秧箱背 面向下設(shè)置有與其寬度相當(dāng)?shù)膗型架。
進(jìn)一步地，所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶向外等間距設(shè)置有 多個(gè)與所述秧盤背面凹坑行之間間隙相適配的撥動(dòng)片，所述驅(qū)動(dòng)軸橫置在所述 秧箱背面底部，從動(dòng)軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè) 置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端部與棘輪座連接，驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)置有扭簧，所述扭簧一端連接秧箱，另一端連 接棘輪座。
特別是，所述機(jī)械手由機(jī)械手臂和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個(gè)相
對左、右開合的夾臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；所述
控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下
移至秧箱上方并使兩夾臂打開；所述的控制裝置具體為設(shè)置在傳動(dòng)軸上的凹凸 輪盤和分別與所述凹凸輪盤相配合的移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置，其中， 所述凹凸輪盤由左半盤、右半盤和連接所述左右半盤的中間部分構(gòu)成，移動(dòng)裝 置與中間部分配合控制機(jī)械手臂前后移動(dòng)、抬起裝置與左半盤配合控制機(jī)械手 臂抬起復(fù)位、開合裝置與右半盤配合控制兩夾臂開合。
其中，所述的左半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外 部延伸形成弧形凸臺(tái)；所述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面 向右側(cè)外部延伸形成形成第一臺(tái)面，所述第一臺(tái)面部分端面向右側(cè)外部延伸形 成第二臺(tái)面；所述左半盤和右半盤之間通過軸套一體設(shè)置，所述左半盤弧形凸 臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面位置對應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半 盤周側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面之間連 接緣。
特別是，所述的移動(dòng)裝置具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿、 滑套、彈簧和壓蓋構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸設(shè)置有栓桿，所述滑 套沿其側(cè)壁長度方向向下設(shè)置有滑槽，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上下移動(dòng)而在 所述滑槽內(nèi)移動(dòng)；其中所述滑套垂直所述傳動(dòng)軸設(shè)置，所述栓桿對應(yīng)設(shè)置在所 述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)與所述連接緣接觸而向前移動(dòng)拉伸所 述彈簧，隨栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù)力作用下向后移動(dòng)復(fù)位；
所述抬起裝置具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè) 置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線一端與所述連桿左端連接，連桿端部
與機(jī)械手臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述拉線另一端穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)，位于左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈簧，所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動(dòng)軸，所述的左栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述左半盤接觸的弧形栓，所述左栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù)位彈簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧齒輪，左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè)有右拉線接頭回復(fù)彈簧，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動(dòng)軸，所述的右栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述右半盤端面以及第一臺(tái)面和第二臺(tái)面接觸的弧形栓，所述右栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
其中，所述的移動(dòng)裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時(shí)控制兩支或以上的機(jī)械手動(dòng)作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī)械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另 一端均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)。
上述結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧，在使用過程中，將若干凹坑內(nèi)帶秧苗的秧盤對應(yīng)插入所述秧箱內(nèi)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置控制各機(jī)械手移動(dòng)至秧盤上預(yù)定位置進(jìn)行捏秧、起秧、再移動(dòng)至秧門箱上方預(yù)定位置進(jìn)行放秧，通過橫向再定位裝置在滑道移動(dòng)使所述秧箱橫向移動(dòng)，至橫向軌道端部前通過限位塊限定移箱杠桿一端，導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在滑套兩端的左右凸輪交替接觸牽動(dòng)定位撥軸使移箱滑塊推動(dòng)秧箱完成橫向定位同時(shí)使導(dǎo)向桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，使排列設(shè)置在所述秧箱上秧盤上每行凹坑內(nèi)的秧苗通過機(jī)械手置入秧門箱內(nèi) 一一進(jìn)行插播，然后再通過傳動(dòng)裝置將所述秧盤縱向傳動(dòng)進(jìn)行下一行秧苗插播，依次循環(huán)進(jìn)行。
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圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例局部狀態(tài)參考結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明秧盤具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本發(fā)明傳動(dòng)裝置具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6本發(fā)明秧箱及傳動(dòng)帶具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明機(jī)械手的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的凸輪具體實(shí)施例主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖8右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為圖8俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本發(fā)明的移動(dòng)結(jié)構(gòu)具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為本發(fā)明的左栓形扭動(dòng)軸具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為圖13左浮見圖。
圖15為本發(fā)明的右栓形扭動(dòng)軸具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。 圖16為圖15左視圖。
圖17為本發(fā)明的秧箱的具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖18為本發(fā)明的秧箱的具體實(shí)施例的剖^L結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1-18所示，本發(fā)明的橫向再定位裝置具體包括如圖5、圖6所示，橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道18,所述橫向軌道18上設(shè)置
有用于容置秧箱的半封閉滑道19,所述半封閉滑道能相對所述;f黃向軌道滑動(dòng)；
橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸85和與所述螺旋軸相配合的滑套(設(shè)置在所述傳動(dòng)箱11內(nèi))，所述滑套與所述半封閉滑道連^l妄，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；
縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸41和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿31,所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿28上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂30,滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿29分別與橫向桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸12，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度；
橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊37和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊35,左、右移箱杠桿34,十字連接頭33和彈簧36組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn)分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動(dòng)對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱4黃向定位。
其中，所述縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動(dòng)撥桿回位扭簧。所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。上述的結(jié)構(gòu)，秧箱設(shè)置在所述半封閉滑道內(nèi)，螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其配合的滑套左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而使半封閉滑道帶動(dòng)秧箱在橫向軌道上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)半封閉滑道即將運(yùn)動(dòng)到橫向軌道左端時(shí)，支點(diǎn)設(shè)置在半封閉滑道底部的左移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的左限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上左端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套左側(cè)的左凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，左移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述左移箱杠桿上端連接，受下端和左限位塊的限制，因此不能在水平方向移動(dòng)，橫向桿繞兩縱向支臂擺動(dòng)，通過扭動(dòng)撥桿使定位撥軸擺動(dòng)， 一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動(dòng)而向上擺動(dòng)使縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動(dòng)完成縱向傳動(dòng)，另一方面，定位撥軸擺動(dòng)通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉左移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動(dòng)，端部的楔形面推動(dòng)移箱完成橫向定位。
螺旋軸帶動(dòng)滑套向右橫向移動(dòng)，當(dāng)半封閉滑道即將運(yùn)動(dòng)到橫向軌道右端時(shí)，支點(diǎn)設(shè)置在半封閉滑道底部的右移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的右限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上右端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套右側(cè)的右凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，右移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述右移箱杠桿上端連接，受下端和右限位塊的限制，因此不能在水平方向移動(dòng)，橫向桿繞兩縱向支臂擺動(dòng)，通過扭動(dòng)撥桿使定位撥軸擺動(dòng)， 一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸
擺動(dòng)而向上擺動(dòng)使縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動(dòng)完成縱向傳動(dòng)，另一方面，定位撥軸擺動(dòng)通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉右移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動(dòng)，端部的楔形面推動(dòng)移箱完成橫向定位，依次循環(huán)。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)1、變速行走傳動(dòng)箱4、行走車輪和設(shè)置在機(jī)架后側(cè)的機(jī)體，其中方向盤5設(shè)置在機(jī)架前側(cè)，駕駛座8相對設(shè)置在方向盤5后方的機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)1固定于的方向盤5 —側(cè)的動(dòng)力架2上，變速行走傳動(dòng)箱4設(shè)置在方向盤5下方的機(jī)架上，下端與所述前行走輪鉸接，牽引架6的前端和變速行走傳動(dòng)箱4的后側(cè)固定，其中，牽引架6后端的支架呈倒置V字型，其中兩個(gè)支架的下端和秧船10后側(cè)4交接，過埂器7杠桿的下端和杠桿軸的一端固定，杠桿軸與牽引架6兩側(cè)的支架鉸接，所述杠桿軸兩端分別固定有吊鉤，吊鉤通過掛鏈和秧船10前側(cè)連接，工作傳動(dòng)箱11兩側(cè)分別固定有接管和鏈箱21，并與扁環(huán)形支臂管16連接構(gòu)成一體，工作箱11兩側(cè)的傳動(dòng)軸和鏈箱內(nèi)的鏈輪連接，在鏈輪的一側(cè)同軸設(shè)置凸輪94,萬向傳動(dòng)軸9兩端分別和變速行走傳動(dòng)箱4內(nèi)的輸出軸及工作傳動(dòng)箱11的輸入軸連接，秧箱23通過中部橫向通過滑輪14設(shè)置在扁環(huán)形支臂管16上，秧箱23下方橫向在所述機(jī)架上間隔設(shè)置有若干秧門箱20,所述秧箱內(nèi)并排設(shè)置有若干秧盤，在發(fā)動(dòng)機(jī)l作用下，變速行走傳動(dòng)箱4使前行走輪和設(shè)置在機(jī)架尾部兩側(cè)的尾輪17在地面上行走，秧箱橫向再定位裝置控制秧箱橫向移動(dòng)和所述秧盤在秧箱內(nèi)縱向移動(dòng)、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將所述秧盤內(nèi)的秧苗捏起分別對應(yīng)移動(dòng)至秧門箱上方并放下的機(jī)械手201構(gòu)成；
所述的秧箱橫向再定位裝置具體包括如圖5、圖6所示，
橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道18,所述橫向軌道18上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道19，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動(dòng)；
橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸85和與所述螺旋軸相配合的滑套(設(shè)置在所述傳動(dòng)箱11內(nèi))，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；
縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸41和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿31，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿28上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂30，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿29分別與橫向桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸12,所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度；
橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊37和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊
35,左、右移箱杠桿34,十字連接頭33和彈簧36組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn)分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動(dòng)對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱橫向定位。
其中，所述縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動(dòng)撥桿回位扭簧。所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。
其中，所述秧盤包括盤體101,盤體101上排列有多行彼此交錯(cuò)設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑102;所述傳動(dòng)裝置設(shè)置有用于使秧盤上所述凹坑橫向定位的裝置；所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移動(dòng)、捏秧、起秧和放秧的動(dòng)作。
上述結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧，在使用過程中，將若干凹坑內(nèi)帶秧苗的秧盤對應(yīng)插入所述秧箱內(nèi)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置控制各機(jī)械手移動(dòng)至秧盤上預(yù)定位置進(jìn)行捏秧、起秧、再移動(dòng)至秧門箱上方預(yù)定位置進(jìn)行放秧，通過橫向再定位裝置在滑道移動(dòng)使所述秧箱橫向移動(dòng)，至橫向軌道端部前通過限位塊限定移箱杠桿一端，導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在滑套兩端的左右凸輪交替接觸牽動(dòng)定位撥
軸使移箱滑塊推動(dòng)秧箱完成橫向定位同時(shí)使導(dǎo)向桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，使排列設(shè)置在所述秧箱上秧盤上每行凹坑內(nèi)的秧苗通過機(jī)械手置入秧門箱
內(nèi)--進(jìn)行插播，然后再通過傳動(dòng)裝置將所述秧盤縱向傳動(dòng)進(jìn)行下一行秧苗插
播，依次循環(huán)進(jìn)行。秧箱設(shè)置在所述半封閉滑道內(nèi)，螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與 其配合的滑套左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而使半封閉滑道帶動(dòng)秧箱在橫向軌道上左右往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)半封閉滑道即將運(yùn)動(dòng)到橫向軌道左端時(shí)，支點(diǎn)設(shè)置在半封閉滑道底部 的左移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的左限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上左端的導(dǎo) 向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套左側(cè)的左凸輪接觸，^使所述滑套與螺旋軸脫離， 左移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述左移箱杠桿上端連接，受下端和左限位塊 的限制，因此不能在水平方向移動(dòng)，橫向桿繞兩縱向支臂擺動(dòng)，通過扭動(dòng)撥桿 使定位撥軸擺動(dòng)， 一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動(dòng)而向上擺動(dòng)使縱向傳動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動(dòng)完成縱向傳動(dòng)，另一方面， 定位撥軸擺動(dòng)通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉左移箱滑塊外懸置端繞內(nèi) 端十字接頭向外轉(zhuǎn)動(dòng)，端部的楔形面推動(dòng)移箱完成橫向定位。
螺旋軸帶動(dòng)滑套向右橫向移動(dòng)，當(dāng)半封閉滑道即將運(yùn)動(dòng)到橫向軌道右端時(shí)， 支點(diǎn)設(shè)置在半封閉滑道底部的右移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的右限位塊接 觸，設(shè)置在螺旋軸上右端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套右側(cè)的右凸輪接觸， 使所述滑套與螺旋軸脫離，右移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述右移箱杠桿上 端連接，受下端和右限位塊的限制，因此不能在水平方向移動(dòng)，橫向桿繞兩縱 向支臂擺動(dòng)，通過扭動(dòng)撥桿使定位撥軸擺動(dòng)， 一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸 擺動(dòng)而向上擺動(dòng)使縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動(dòng) 完成縱向傳動(dòng)，另一方面，定位撥軸擺動(dòng)通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽 拉右移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動(dòng)，端部的楔形面推動(dòng)移箱完成 橫向定位，依次循環(huán)。由于機(jī)械手只能在預(yù)定位置之間移動(dòng)并動(dòng)作，為了使插 秧機(jī)能夠連續(xù)進(jìn)行插秧，所述的秧盤設(shè)置需要統(tǒng)一才能方便快速地銜接，提高 插秧效率。因此所述的秧盤上的每行凹坑數(shù)量相等，如圖3、圖4所示，且凹坑 行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤體端向下開口逐漸減小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)
置有滲透孔103,所述秧盤上下兩橫向邊緣隨104所述凹坑邊緣向外凸出。
進(jìn)一步地，為了支撐更加牢固，在所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪15，所述支架上設(shè)置有軌道38，所述滾輪15隨半封閉軌道的左右往復(fù)移動(dòng)而在所述
軌道38內(nèi)滑動(dòng)。防止半封閉滑道從支架上脫落。
其中，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉U形，設(shè)置在開口端的 半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒 狀48。秧箱的具體實(shí)施例如圖17、 18所示，所述秧箱23向上分別設(shè)置有與所 述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，底部設(shè)置有與所述傳動(dòng)帶相 適配的方形孔，底端向下支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個(gè)滾輪39、 40,所 述滾輪39、 40置于所述半封閉滑道內(nèi)；所述秧箱背面向下設(shè)置有與所述秧箱寬 度相當(dāng)?shù)腢型架46。移箱滑塊楔形端部與設(shè)置在秧箱底部對應(yīng)位置的滾輪40接 觸并推動(dòng)所述秧箱橫向移動(dòng)完成定位。
秧盤底部的突起與所述半封閉滑道的鋸齒狀側(cè)板上端相配合，具體形狀可 以為三角形、梯形或半圓弧型或其他幾何形狀，在此不限，橫向定位的移動(dòng)距 離根據(jù)秧盤兩相鄰行起始或終止位置凹坑間距之差設(shè)置，配合即可，所述秧箱 背面的U型架便于在秧苗纟皮取完后在縱向傳動(dòng)裝置的作用下從秧箱背面自動(dòng)翻 出，便于更換。
進(jìn)一步地，所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置為傳動(dòng)帶25,所述傳動(dòng)帶向外等間距設(shè)置 有多個(gè)撥動(dòng)片，所述驅(qū)動(dòng)軸41橫置在所述秧箱背面底部，從動(dòng)軸42橫置在秧 箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè) 置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿31端部與棘輪座連接，所述扭簧一 端連接秧箱，另一端連接棘輪座。
由于所述設(shè)置在秧盤上的凹坑均向秧盤背面凸出，這樣，所述傳送帶外部 的等間距設(shè)置的撥片恰好置于所述每行凹坑之間的間隙內(nèi)，從而撥動(dòng)秧盤向下 移動(dòng)，所述的棘輪與棘爪的配合使傳動(dòng)位移便于準(zhǔn)確控制，并且結(jié)構(gòu)簡單，容 易制作，成本較低，占用空間較小。扭簧的作用在于使設(shè)置在棘輪座上的棘爪 回位，以便跟所述棘爪連接的導(dǎo)向桿能夠始終在所述撥軸的推動(dòng)作用下驅(qū)動(dòng)所 述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
19所述機(jī)械手，如圖7所示由機(jī)械手臂91和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端 的兩個(gè)相對左、右開合的夾臂92構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧 箱內(nèi)；
控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起 然后下移至秧箱上方并使兩夾臂打開；
驅(qū)動(dòng)裝置為控制裝置提供動(dòng)力。
其中，所述的控制裝置具體為，如圖8-11所示，設(shè)置在傳動(dòng)軸93上的凹 凸輪盤94和分別與所述凹凸輪盤94相配合的移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置， 其中，所述凹凸輪盤94由左半盤941、右半盤942和連接所述左右半盤的中間 部分943構(gòu)成，移動(dòng)裝置與中間部分配合控制機(jī)械手臂前后移動(dòng)、抬起裝置與 左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置與右半盤配合控制兩夾臂開合。
進(jìn)一步地，所述的左半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左 側(cè)外部延伸形成弧形凸臺(tái)411;所述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部 分端面向右側(cè)外部延伸形成形成第一臺(tái)面421，所述第一臺(tái)面部分端面向右側(cè)外 部延伸形成第二臺(tái)面422;所述左半盤和右半盤之間通過軸套431—體設(shè)置，所 述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面位置對應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁 至所述左、右半盤周側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤 第二臺(tái)面之間連接緣432。
所述的移動(dòng)裝置，如圖12所示，具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓 形滑桿51、滑套52、彈簧53和壓蓋54構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸 設(shè)置有栓桿55,所述滑套沿其側(cè)壁長度方向向下設(shè)置有滑槽56,所述栓桿隨滑 桿在滑套內(nèi)上下移動(dòng)而在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)；其中所述滑套垂直所述傳動(dòng)軸設(shè)置， 所述栓桿對應(yīng)設(shè)置在所述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)與所述連接緣 接觸而向前移動(dòng)拉伸所述彈簧，隨栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù)力 作用下向后移動(dòng)復(fù)位。其中，所述抬起裝置，如圖7、 13-16所示，具體如下所述機(jī)械手臂下端 通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè)置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線96 —端 與所述連桿左端連接，連桿端部與機(jī)械手臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧61,所 述抬起拉線96另 一端穿過左撥桿卡頭62 —端設(shè)置在左緩沖接線盒63內(nèi)，位于 左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈 簧64,所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動(dòng)軸65,所述的左栓形扭動(dòng)軸 前端設(shè)置有與所述左半盤接觸的弧形栓67,所述左栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭 簧66。
進(jìn)一步地，所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有 常開復(fù)位彈簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙 合的半圓弧齒輪，左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線107 —端，所述開合拉線另一端 穿過右撥桿卡頭72 —端設(shè)置在右緩沖接線盒73內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所 述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè)有右拉線接頭回復(fù)彈簧74,所述右撥 桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動(dòng)軸75，所述的右栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所 述右半盤端面以及第一臺(tái)面和第二臺(tái)面接觸的弧形才全77,所述右才全形扭動(dòng)軸上 設(shè)置有復(fù)位扭簧76。
所述的移動(dòng)裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時(shí)控制兩支或以上(圖示為 兩支)的機(jī)械手動(dòng)作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的 懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī)械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接， 連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端 均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè) 開合拉線一端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線 盒內(nèi)。
上述的結(jié)構(gòu)，所述凸輪在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中， 起始位置，栓形滑桿栓桿隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)在連接緣的推動(dòng)下沿所述滑槽向上移動(dòng)， 所述右栓形扭動(dòng)軸弧形栓依次與右半盤端面、第一臺(tái)面接觸，右栓形扭動(dòng)軸扭動(dòng)使右撥桿卡頭向右移動(dòng)壓縮右拉線接頭回復(fù)彈簧，拉緊右開合拉線，兩夾臂 呈半閉合狀態(tài)，待連接緣轉(zhuǎn)動(dòng)至最上端時(shí)，機(jī)械手向上從秧箱開口上預(yù)定位置 移動(dòng)至捏秧位置，此時(shí)，右栓形扭動(dòng)軸弧形栓與第二臺(tái)面接觸，兩夾臂呈閉合 狀態(tài)將秧苗捏住，此時(shí)，由于左栓形扭動(dòng)軸弧形栓與左半盤弧形凸臺(tái)接觸，左 栓形扭動(dòng)軸扭動(dòng)使左撥桿卡頭向左移動(dòng)壓縮左拉線接頭回復(fù)彈簧，拉緊抬起拉 線，使機(jī)械手臂繞與連桿鉸接端向上移動(dòng)并抬起，由于所述連接緣于所述弧形 凸臺(tái)以及第二臺(tái)面設(shè)置位置一致，因此，所述移動(dòng)至預(yù)定捏苗位置、捏合及抬 起動(dòng)作幾乎在同時(shí)完成，隨凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述栓形滑桿在復(fù)位彈簧作用下迅 速下移至秧箱上方，此時(shí)，由于右栓形扭動(dòng)軸弧形栓與右半盤端面接觸，右栓 形扭動(dòng)軸在復(fù)位扭簧的作用下迅速回位，使機(jī)械手兩夾臂迅速打開放苗，此時(shí)， 由于左栓形扭動(dòng)軸弧形栓與左半盤端面接觸，左栓形扭動(dòng)軸在復(fù)位扭簧的作用 下迅速回位，使機(jī)械手臂迅速回位，依次循環(huán)，進(jìn)行下一輪捏秧和放秧動(dòng)作。
所述的左右拉線復(fù)位彈簧使拉線在控制機(jī)械手左右兩夾臂在捏合過程中的 作用力得以緩沖，避免作用力大小變化及速度變化太快傷及秧苗，同時(shí)，所述 兩夾臂夾持秧苗的部分分別設(shè)置有彈性膠套，雙重保護(hù)秧苗。
上述的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手成對控制，控制左右栓形扭動(dòng)軸復(fù)位扭簧66、 76 為一個(gè)眼鏡狀扭簧，兩連接端相對設(shè)置分別卡設(shè)在左右栓形扭動(dòng)軸上，插秧機(jī) 上可以根據(jù)具體需要設(shè)置多組成對機(jī)械手，或設(shè)置三支或三支以上機(jī)械手同時(shí) 通過一個(gè)移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置進(jìn)行控制。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是 利用上述的秧箱橫向再定位裝置及機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)都是本發(fā)明的一種變 形，均應(yīng)認(rèn)為落在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
2權(quán)利要求
1、一種秧箱橫向再定位裝置，其特征在于，包括支架，設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動(dòng)；橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn)分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動(dòng)對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱橫向定位。
2、 一種機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，由機(jī)架、橫向間隔設(shè)置在所述 機(jī)架上的若干秧門箱、設(shè)置在所述秧門箱上方的秧箱、并排設(shè)置在所述秧箱內(nèi)的若干秧盤、驅(qū)動(dòng)裝置、在驅(qū)動(dòng)裝置作用下控制秧箱橫向移動(dòng)和所述秧盤在秧 箱內(nèi)縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將置于所述秧盤上的秧苗捏起分別對應(yīng)移動(dòng)至秧門箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；其中，所述秧 盤上排列有多行彼此交錯(cuò)設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑；所述傳動(dòng)裝置設(shè)置有用 于使秧盤上所述凹坑橫向定位的秧箱橫向再定位裝置；所述秧箱橫向再定位裝 置具體包括支架，設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑 道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動(dòng)；橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作 用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿， 所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿 兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo) 向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿分別與橫向 桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定 位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述 導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù) 定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置 在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊， 左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn) 分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭 與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺 臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑 道橫向往復(fù)移動(dòng)對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥 軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱橫向定位。所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移動(dòng)、捏秧、起秧和放秧的動(dòng)作。
3、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的秧盤上 的每行凹坑數(shù)量相等，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤體端向下開口逐漸 減小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)置有滲透孔，所述秧盤上下兩橫向邊緣隨所述凹 坑邊緣向外凸出。
4、 如權(quán)利要求3所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述縱向傳動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動(dòng)撥桿回位扭簧，其 中，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。
5、 如權(quán)利要求4所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述半封閉滑 道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述滾輪在所述軌道內(nèi)滑動(dòng)， 所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉的U形，設(shè)置在半封閉滑道開口端 的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸 齒狀，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽 寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔設(shè) 置有多個(gè)置于所述半封閉滑道內(nèi)的滾輪；所述秧箱背面向下設(shè)置有與其寬度相 當(dāng)?shù)腢型架。
6、 如權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的縱向驅(qū) 動(dòng)裝置為傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶向外等間距設(shè)置有多個(gè)與所述秧盤背面凹坑行之 間間隙相適配的撥動(dòng)片，所述驅(qū)動(dòng)軸橫置在所述秧箱背面底部，從動(dòng)軸橫置在 秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上 設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端部與棘輪座連接，驅(qū)動(dòng)軸上還 設(shè)置有扭簧，所述扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。
7、 如權(quán)利要求6所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手由機(jī)械手臂和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個(gè)相對左、右開合的夾臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；所述控制裝置控制所述機(jī)械手臂 上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下移至秧箱上方并使兩夾臂打 開；所述的控制裝置具體為設(shè)置在傳動(dòng)軸上的凹凸輪盤和分別與所述凹凸輪盤 相配合的移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置，其中，所述凹凸輪盤由左半盤、右 半盤和連接所述左右半盤的中間部分構(gòu)成，移動(dòng)裝置與中間部分配合控制機(jī)械 手臂前后移動(dòng)、抬起裝置與左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置與右 半盤配合控制兩夾臂開合。
8、 如權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的左半盤 具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部延伸形成弧形凸臺(tái)；所 述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外部延伸形成形成 第一臺(tái)面，所述第一臺(tái)面部分端面向右側(cè)外部延伸形成第二臺(tái)面；所述左半盤 和右半盤之間通過軸套一體設(shè)置，所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面位置 對應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周側(cè)面之間的間隙以及 設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面之間連接緣。
9、 如權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的移動(dòng)裝 置具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿、滑套、彈簧和壓蓋構(gòu)成， 所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸設(shè)置有栓桿，所述滑套沿其側(cè)壁長度方向向下 設(shè)置有滑槽，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上下移動(dòng)而在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)；其中所 述滑套垂直所述傳動(dòng)軸設(shè)置，所述栓桿對應(yīng)設(shè)置在所述左右半盤之間的間隙內(nèi)， 并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)與所述連接緣接觸而向前移動(dòng)拉伸所述彈簧，隨栓桿與所述連接 緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù)力作用下向后移動(dòng)復(fù)位；所述抬起裝置具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè) 置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線一端與所述連桿左端連接，連桿端部 與機(jī)械手臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述拉線另一端穿過左撥桿卡頭一端 設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)，位于左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈簧，所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動(dòng) 軸，所述的左栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述左半盤接觸的弧形栓，所述左栓形 扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù)位彈 簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧 齒輪，左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭 一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所 述開合拉線上穿設(shè)有右拉線接頭回復(fù)彈簧，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右 栓形扭動(dòng)軸，所述的右栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述右半盤端面以及第一臺(tái)面 和第二臺(tái)面接觸的弧形栓，所述右栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
10、如權(quán)利要求9所述的機(jī)動(dòng)砵苗7jc稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的移動(dòng) 裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時(shí)控制兩支或以上的機(jī)械手動(dòng)作，其中，所 述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī)械手 臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸 接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左 緩沖接線盒內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另 一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種秧箱橫向再定位裝置及機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中秧苗縱向不對位排列等問題而發(fā)明。包括設(shè)有橫向軌道和相對軌道滑動(dòng)的半封閉滑道的支架；橫向傳動(dòng)裝置，螺旋軸和在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使與滑道連接的滑套帶動(dòng)半封閉滑道在軌道上往復(fù)滑動(dòng)；縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和兩導(dǎo)向桿，螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；橫向再定位裝置，包括左、右兩限位塊，左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成。上述的結(jié)構(gòu)，在滑道移動(dòng)至橫向軌道端部前通過限位塊限定移箱杠桿一端，導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在滑套兩端的左右凸輪交替接觸牽動(dòng)定位撥軸使移箱滑塊推動(dòng)秧箱完成橫向定位同時(shí)使導(dǎo)向桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101658092SQ20091017725
公開日2010年3月3日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者侍啟華 申請人:侍啟華;唐右珍