專利名稱：割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種割草機自走器離合機構(gòu)或無級變速器的控制機構(gòu)，尤其是割草機
自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的割草機自走器，要么有離合機構(gòu)，要么有無級變速機構(gòu)，均由拉索分別 控制，這是公眾熟識的技術(shù)方案，同時具有離合機構(gòu)和無級變速機構(gòu)的割草機，如中國專利 文獻公告的200710007178. 9的小型自走式手扶割草機，公開的是割草機整機結(jié)構(gòu)，由手扶 操縱機構(gòu)與離合手柄相配合對割草機工作狀態(tài)進行操縱，離合手柄僅用于變換檔位。如何 通過一根拉索來同時控制割草機自走器離合器和無級變速器、形成一體化控制方式是本文 要探討的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種只由一根拉索實現(xiàn)同時 控制的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)。
本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn) —種割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其包括割草機扶手，扶 手上設(shè)有無級變速拉桿，無級變速拉桿與拉索連接，拉索穿過扶手拉塞孔連接在拉索固定 板上；割草機的離合器和無級變速器設(shè)在由箱體和箱蓋組成的腔室內(nèi)，實現(xiàn)無級變速的皮 帶和皮帶輪組成輸入動力的皮帶輪副，驅(qū)動軸兩端密封支承在箱體軸承內(nèi)，離合器套裝在 驅(qū)動軸上，其特征在于所述的皮帶輪與伸入箱蓋內(nèi)由軸承密封支承的小傘齒連接，該小傘 齒與驅(qū)動軸上的大傘齒嚙合；所述的拉索扣接連接行程板，該行程板同時套在箱蓋上與其 下方的復(fù)位扭簧勾接，其另一端與箱蓋凸臺勾連；復(fù)位拉簧一端勾連在箱蓋上，另一端勾連 在與底盤固定的固定板上；所述的行程板扣接在拉索上，同時與騎跨在離合器上的撥叉連 接，該撥叉卡在離合器上推動離合器沿軸向運動；所述的驅(qū)動軸上還設(shè)有壓縮簧，該壓縮簧 預(yù)緊力結(jié)合撥叉推力推動離合器以固定在驅(qū)動軸上的固定導(dǎo)套為導(dǎo)向移動至大傘齒端面 并與之嵌合，從而帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
所述的拉索固定板固定在整機底盤上。 所述的箱蓋內(nèi)支承小傘齒的軸承為雙列角接觸軸承，該軸承以箱蓋內(nèi)肩和孔擋圈 作軸向限位。 所述的箱蓋內(nèi)支承小傘齒的密封件為油封I。 所述的箱體內(nèi)支承驅(qū)動軸的軸承為推力軸承，以其兩側(cè)的相鄰零件作軸向限位。
所述的箱體與驅(qū)動軸之間的密封件為油封II。 所述的固定導(dǎo)套外圓沿徑向?qū)ΨQ位置設(shè)有二個導(dǎo)向鍵，相應(yīng)的離合器內(nèi)孔設(shè)有二 個滑動配裝的導(dǎo)向槽。 所述的離合器與大傘齒的結(jié)合端面上分別設(shè)有相嵌合的鍵/槽與槽/鍵。
所述的鍵和槽為圓周均布三個。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了一體化控制，在工作中通過 扶手上的無級變速拉桿張開開度來實現(xiàn)自走器離合器的離合以及割草機自走的快慢，通過 皮帶與皮帶輪的咬緊度來實現(xiàn)無級變速，實現(xiàn)了一根拉索一體化控制。


圖1為本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的A處放大圖。 圖3為離合器立體結(jié)構(gòu)圖。 圖4為離合器剖視結(jié)構(gòu)圖。 圖5為固定導(dǎo)套結(jié)構(gòu)圖。 圖6為離合器結(jié)構(gòu)圖。 圖7為大傘齒結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例再作詳細描述。 如圖1 7所示，圖中1.復(fù)位拉簧，2.行程板，3.拉索，4.皮帶，5.皮帶輪，6.小 傘齒，7.油封I，S.箱蓋，9.雙列角接觸軸承，IO.孔擋圈，ll.復(fù)位扭簧，12.拉索孔，13.驅(qū) 動軸，14.油封11，15.推力軸承，16.壓縮簧，17.軸擋圈，18.大墊片，19.撥叉，20.彈性圓 柱銷，21.離合器，22.大傘齒，23.箱體，24.固定導(dǎo)套，25.固定板，26.拉索固定板，27.底 盤，28.無級變速拉桿，29.扶手，30.導(dǎo)向鍵，31.鍵，32.槽。 割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)在割草機自走器 扶手29上設(shè)有無級變速拉桿28，它與拉索3連接，拉索穿過拉索孔12后與拉索固定板26 連接，所述拉索固定板26固定在整機底盤27上。割草機自走器的離合器21和無級變速器 設(shè)在由箱體23、箱蓋8和紙墊組成的腔室內(nèi)，實現(xiàn)無級變速的皮帶4和皮帶輪5咬合組成輸 入動力的皮帶輪副，并通過咬緊度來實現(xiàn)無級變速，皮帶輪5與伸入箱蓋8內(nèi)的小傘齒6連 接，小傘齒6以箱蓋8內(nèi)的雙列角接觸軸承9支承，以油封I 7密封，雙列角接觸軸承9以 箱蓋8內(nèi)肩和孔擋圈10作軸向限位。該小傘齒6與驅(qū)動軸13上的大傘齒22始終嚙合，但 由于大傘齒是空套在驅(qū)動軸上的，此時大傘齒的旋轉(zhuǎn)無法帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
所述的拉索3上扣接連接有行程板2，該行程板2同時套設(shè)在箱蓋8上與其下方 的復(fù)位扭簧11相勾接，即復(fù)位扭簧11的另一端勾連在箱蓋8凸臺上，同時與騎跨在離合器 21上的撥叉19連接，撥叉19卡在離合器21上，受拉索3的操縱，推動離合器21沿軸向運 動，實現(xiàn)離合器21與大傘齒22的嵌合和分離。復(fù)位拉簧1 一端勾連在箱蓋8上，另一端勾 連在與底盤27固定的固定板25上，作為整個機構(gòu)的復(fù)位。 所述設(shè)在箱體23內(nèi)的驅(qū)動軸13兩端以推力軸承15支承，推力軸承15以其兩側(cè) 的相鄰零件作軸向限位，同時以油封II 14作為與箱體23的密封，在驅(qū)動軸13的推力軸承 15與離合器21之間還設(shè)有壓縮簧16，該壓縮簧裝配時需預(yù)緊，預(yù)緊壓力結(jié)合撥叉的推力推 動離合器21以固定在驅(qū)動軸13上的固定導(dǎo)套24為導(dǎo)向移動至大傘齒22端面并與之嵌合， 從而帶動驅(qū)動軸13旋轉(zhuǎn)。
所述的固定導(dǎo)套24與驅(qū)動軸13以彈性圓柱銷20連接，軸擋圈17扣裝在離合器 21上，還有大墊片18，撥叉19就是通過大墊片18和軸擋圈17來推動離合器21移動的。固 定導(dǎo)套24外圓沿徑向?qū)ΨQ位置設(shè)有二個導(dǎo)向鍵30，相應(yīng)的離合器21內(nèi)孔設(shè)有二個滑動配 裝的導(dǎo)向槽(圖中未示)，離合器21與大傘齒22的結(jié)合端面上分別設(shè)有相嵌合的鍵31和 槽32，所述的鍵31和槽32圓周均布為三個。
本發(fā)明的動態(tài)結(jié)構(gòu)是 —體化控制時，拉動整機扶手29上的無級變速拉桿28，牽動拉索3端頭的拉索固 定板26，通過拉索固定板26的反拉力驅(qū)使行程板2克服復(fù)位扭簧11作旋轉(zhuǎn)，繼而帶動撥 叉19按圖4的N方向移動，此時壓縮簧16的預(yù)緊力也推動離合器21朝N方向移動至與大 傘齒22端面的鍵31和槽32嵌合，帶動驅(qū)動軸13旋轉(zhuǎn)；繼續(xù)拉動無級變速拉桿28，拉索3 驅(qū)使箱體23克服復(fù)位拉簧1帶動整個機構(gòu)朝圖2的K方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使皮帶輪5與皮帶4咬 緊，通過咬緊度來實現(xiàn)無級變速。當(dāng)松開拉動無級變速拉桿28，復(fù)位拉簧1使箱體23及箱 體上的所有相關(guān)零件(整個機構(gòu))以驅(qū)動軸為旋轉(zhuǎn)中心相對底盤27復(fù)位旋轉(zhuǎn)，復(fù)位扭簧11 推動行程板2旋轉(zhuǎn)，來帶動撥叉19，然后撥叉19克服壓縮簧16彈力按圖4的F方向移動， 驅(qū)使離合器21與大傘齒22分離，驅(qū)動軸13停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了一根拉索3實現(xiàn)一體化控制。
權(quán)利要求
一種割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其包括割草機扶手(29)，扶手上設(shè)有無級變速拉桿(28)，無級變速拉桿與拉索(3)連接，拉索穿過扶手拉塞孔(12)連接在拉索固定板(26)上；割草機的離合器(21)和無級變速器設(shè)在由箱體(23)和箱蓋(8)組成的腔室內(nèi)，實現(xiàn)無級變速的皮帶(4)和皮帶輪(5)組成輸入動力的皮帶輪副，驅(qū)動軸(13)兩端密封支承在箱體(23)軸承內(nèi)，離合器(21)套裝在驅(qū)動軸(13)上，其特征在于所述的皮帶輪(5)與伸入箱蓋(8)內(nèi)由軸承密封支承的小傘齒(6)連接，該小傘齒(6)與驅(qū)動軸(13)上的大傘齒(22)嚙合；所述的拉索(3)扣接連接行程板(2)，該行程板(2)同時套在箱蓋(8)上與其下方的復(fù)位扭簧(11)勾接，其另一端與箱蓋(8)凸臺勾連；復(fù)位拉簧(1)一端勾連在箱蓋(8)上，另一端勾連在與底盤(27)固定的固定板(25)上；所述的行程板(2)扣接在拉索(3)上，同時與騎跨在離合器(21)上的撥叉(19)連接，該撥叉(19)卡在離合器(21)上推動離合器沿軸向運動；所述的驅(qū)動軸(13)上還設(shè)有壓縮簧(16)，該壓縮簧預(yù)緊力結(jié)合撥叉推力推動離合器(21)以固定在驅(qū)動軸(13)上的固定導(dǎo)套(24)為導(dǎo)向移動至大傘齒(22)端面并與之嵌合，從而帶動驅(qū)動軸(13)旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的拉索固定板(26)固定在整機底盤(27)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的箱蓋(8)內(nèi)支承小傘齒(6)的軸承為雙列角接觸軸承(9)，該軸承以箱蓋(8)內(nèi)肩和孔擋圈(10)作軸向限位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的箱蓋(8)內(nèi)支承小傘齒(6)的密封件為油封I(7)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的箱體(23)內(nèi)支承驅(qū)動軸(13)的軸承為推力軸承(15)，以其兩側(cè)的相鄰零件作軸向限位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的箱體(23)與驅(qū)動軸(13)之間的密封件為油封I1(14)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的固定導(dǎo)套(24)外圓沿徑向?qū)ΨQ位置設(shè)有二個導(dǎo)向鍵(30)，相應(yīng)的離合器(21)內(nèi)孔設(shè)有二個滑動配裝的導(dǎo)向槽。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7任一項所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的離合器(21)與大傘齒(22)的結(jié)合端面上分別設(shè)有相嵌合的鍵/槽(31)與槽/鍵(32)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其特征在于所述的鍵和槽為圓周均布三個。
全文摘要
一種割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構(gòu)，其包括由無級變速拉桿、拉索、拉索固定板、行程板、皮帶輪、皮帶以及設(shè)在由箱體、箱蓋組成的腔室內(nèi)的小傘齒、大傘齒、復(fù)位扭簧、復(fù)位拉簧、撥叉、離合器、驅(qū)動軸、壓縮簧等組成，控制操縱時由無級變速拉桿，通過拉索固定板的反拉力驅(qū)使行程板帶動撥叉進而推動離合器沿軸向移動，結(jié)合驅(qū)動軸上的壓縮簧的彈力實現(xiàn)離合器與大傘齒嵌合，帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。松開拉索時，撥叉反方向驅(qū)使離合器與大傘齒分離。同時通過皮帶輪與皮帶的咬緊度實現(xiàn)無級變速，實現(xiàn)一根拉索一體化控制，其構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號A01D69/00GK101697680SQ200910207840
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者陸立孟 申請人:寧波市德霖機械有限公司