專利名稱：一種育苗柔性播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化育秧播種流水線上的精準(zhǔn)播種裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有育秧播種流水線分兩類， 一類是氣吸式育秧播種流水線，另一類是外槽輪式育秧播種流水線。目前，采用外槽輪式播種的育秧播種流水線，由于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格適中，在我國(guó)廣大農(nóng)村和大型農(nóng)場(chǎng)推廣迅速，受到了用戶的普遍歡迎。然而，外槽輪播種方式針對(duì)水稻育秧播種，效果較好，但并不能適應(yīng)所有農(nóng)作物的育秧農(nóng)藝要求。比如花卉、煙草、蔬菜等顆粒小、粒重輕的作物種子，就不能采用外槽輪式播種。同時(shí)，氣吸式播種的育秧流水線購(gòu)置成本太高，且針對(duì)顆粒小、粒重輕的作物種子播種時(shí)，效果并不理想。經(jīng)過(guò)專利檢索，我們發(fā)現(xiàn)一些可用于花卉、煙草、蔬菜等顆粒小、粒重輕的作物種子播種的發(fā)明創(chuàng)造，如ZL03256897. 5、97107222. l，然而這些播種機(jī)構(gòu)采用的均為硬性充種方式，其原理類似于盤式播種機(jī)構(gòu)，存在易夾種、傷種的缺陷，影響盤育秧播種的出苗率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種適應(yīng)不同作物種子的特征，滿足育秧農(nóng)藝要求，增加現(xiàn)有外槽輪式播種育秧播種流水線的自動(dòng)化系統(tǒng)的使用效率，柔性充種，不傷種的一種育苗柔性播種裝置。 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種育苗柔性播種裝置，它包括儲(chǔ)種板和落種板，儲(chǔ)種板設(shè)置在落種板上，并可相對(duì)滑動(dòng)，儲(chǔ)種板和落種板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯(cuò)位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲(chǔ)種板上方平行架設(shè)有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內(nèi)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并分別與儲(chǔ)種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲(chǔ)種板和落種板架設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩次充種，在儲(chǔ)種板和落種板之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置，當(dāng)儲(chǔ)種板和落種板進(jìn)入播種區(qū)域后，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與彈簧復(fù)位裝置的共同作用下，實(shí)現(xiàn)播種與復(fù)位。所述播種區(qū)域是指流水線上，種盤停留播種位置的正上方。 進(jìn)一步地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)種板和落種板作往復(fù)移動(dòng)的是齒輪齒條機(jī)構(gòu)，落種板左、右兩
側(cè)的外側(cè)分別固定有扣板，儲(chǔ)種板的左、右兩側(cè)包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齒條固定
在扣板外側(cè)，齒條導(dǎo)向板設(shè)置在齒條與固定在橫梁上的左、右側(cè)板之間，齒條導(dǎo)向板與齒條
配合安裝，與齒條嚙合的齒輪通過(guò)齒輪軸分別架設(shè)在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。 進(jìn)一步地說(shuō)，儲(chǔ)種板的頂端和落種板的頂端之間至少設(shè)置有一個(gè)彈簧復(fù)位裝置。 進(jìn)一步地說(shuō)，播種區(qū)域周邊的橫梁、機(jī)架上設(shè)置有若干光電開關(guān)、定位螺栓和一個(gè)
行程開關(guān)，安裝左、右側(cè)板的任一橫梁的末端下方，安裝有另一個(gè)行程開關(guān)，光電開關(guān)和行
程開關(guān)與電器控制箱電路連接。 進(jìn)一步地說(shuō)，充種毛刷軸的兩端分別架設(shè)在與兩根橫梁固定的左、右側(cè)板上，左、右側(cè)板上各固定有一只電機(jī)， 一只電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)充種毛刷軸，另一只電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)。 進(jìn)一步地說(shuō)，左、右側(cè)板間架設(shè)有種箱，種箱的出口設(shè)置在兩只充種毛刷之間。
進(jìn)一步地說(shuō)，儲(chǔ)種板和落種板上的充種孔和落種孔位置、形狀和大小，可根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)。 進(jìn)一步地說(shuō)，充種毛刷呈筒狀的圓柱體，或螺旋狀的圓柱體，或中截面對(duì)稱的螺旋狀的圓柱體。 進(jìn)一步地說(shuō)，在左、右側(cè)板的前后兩端，分別固定有一把清種毛刷。 本發(fā)明使用時(shí)，將種子倒入種箱，種子從種箱進(jìn)入由充種毛刷與儲(chǔ)種板包圍的空
間。 一只電機(jī)驅(qū)動(dòng)充種毛刷旋轉(zhuǎn)，另一只電機(jī)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)種板和落種板作往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)種板
和落種板作往復(fù)移動(dòng)時(shí)，充種毛刷將種子刷入充種孔，由于充種狀態(tài)下，充種孔與落種孔錯(cuò)
位，因此種子暫時(shí)滯留在充種孔中。當(dāng)儲(chǔ)種板和落種板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下進(jìn)入播種區(qū)域時(shí)，
流水線上的種盤同時(shí)進(jìn)入播種區(qū)域，在光電開關(guān)及電器控制箱的控制下，種盤定位并實(shí)現(xiàn)
數(shù)秒的停滯。此時(shí)設(shè)置在前方機(jī)架上的定位螺栓先頂住儲(chǔ)種板，落種板繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，至充
種孔和落種孔貫通，實(shí)現(xiàn)播種；在行程開關(guān)的控制下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒條嚙合的齒輪反轉(zhuǎn)，帶
動(dòng)落種板后退，當(dāng)落種板后退到一定位置時(shí)，即彈簧復(fù)位裝置回復(fù)到初始狀態(tài)時(shí)，齒輪齒條
機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)種板與落種板一起后退進(jìn)入充種狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一次完整的播種動(dòng)作。 本發(fā)明采用充種孔和落種孔兩孔，呈現(xiàn)錯(cuò)位或貫通兩種交替狀態(tài)的方式，進(jìn)行充
種或播種，能滿足顆粒小、粒重輕的作物種子的充種要求，儲(chǔ)種板和落種板上的種孔位置、
形狀和大小，可根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)，因此播種效果極佳，適
用播種作物范圍廣，如花卉、煙草、蔬菜、水稻等。毛刷柔性兩次充種，既不會(huì)出現(xiàn)空穴現(xiàn)
象，又不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)三塊板硬性充種時(shí)的夾種和傷種現(xiàn)象，保證了出苗率。本發(fā)明可與
現(xiàn)有外槽輪式育秧播種流水線共用同一套鋪土、灑水、覆土的自動(dòng)化系統(tǒng)，提高了現(xiàn)有農(nóng)機(jī)
具的使用效率。


圖l為本發(fā)明主視圖。 圖2為本發(fā)明左視圖。 圖3為本發(fā)明右視圖。 圖4為本發(fā)明俯視圖。 圖5為本發(fā)明A-A剖示圖。
圖中1、左側(cè)板，2、電機(jī)I，3、種箱，4、連接桿1，5、充種毛刷1，6、電機(jī)II，7、右側(cè)
板，8、電機(jī)齒輪n，9、齒輪ni，io、齒輪軸，ii、尼龍?zhí)?，i2、齒輪n，i3、齒條導(dǎo)向板，i4、齒
條II， 15、扣板，16、儲(chǔ)種板，17、落種板，18、落種孔，19、充種孔，20、橫梁n，21、橫梁1，22、齒條I， 23、齒輪I， 24、毛刷齒輪I， 25、電機(jī)齒輪I， 26、定位螺栓，27、彈簧復(fù)位裝置，28、清種毛刷I ， 29 、毛刷橫梁，30 、毛刷齒輪11 ， 31 、毛刷齒輪111 ， 32 、清種毛刷11 ， 33 、光電開關(guān)，34、前端橫梁，35、行程開關(guān)I，36、行程開關(guān)II，37、充種毛刷n，38、連接桿I1。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
左、右橫梁I 21和左、右橫梁II 20分別固定在流水線機(jī)架上。左側(cè)板1、右側(cè)板7分別與左、右橫梁I 21固定聯(lián)接。充種毛刷軸1、1I通過(guò)尼龍?zhí)譴l水平平行架設(shè)在左側(cè)板1、右側(cè)板7之間，充種毛刷I 5、充種毛刷II 37分別固定在充種毛刷軸I、 II上。當(dāng)充種毛刷I 5、充種毛刷I1 37呈筒狀或螺旋狀的圓柱體時(shí)，在左側(cè)板1、右側(cè)板7的前端和后端，通過(guò)毛刷橫梁29分別固定有清種毛刷I 28、清種毛刷II 32 ;當(dāng)充種毛刷I 5、充種毛刷II 37呈中截面對(duì)稱的螺旋狀的圓柱體時(shí)，在左側(cè)板1、右側(cè)板7的前端和后端，無(wú)需固定清種毛刷。左側(cè)板1、右側(cè)板7的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)螺栓固定有電機(jī)I 2和電機(jī)I1 6，兩只電機(jī)的電機(jī)軸伸出側(cè)板外，并固定有電機(jī)齒輪I 25、電機(jī)齒輪II 8，電機(jī)I 2通過(guò)毛刷齒輪I24、毛刷齒輪11131、毛刷齒輪II 30驅(qū)動(dòng)充種毛刷軸I、 II。在充種毛刷I 5、充種毛刷II37的正上方固定有種箱3，種箱3的出口伸在充種毛刷I 5、充種毛刷I1 37之間，并低于充種毛刷軸I、11。左側(cè)板1、右側(cè)板7之間還固定聯(lián)接有連接桿I 4、連接桿I1 38，以增強(qiáng)左側(cè)板1、右側(cè)板7的穩(wěn)固性。清種毛刷128、清種毛刷II 32也可以不用專用的毛刷橫梁29進(jìn)行固定，而固定在連接桿I4、連接桿I1 38上。齒輪軸10架設(shè)在左側(cè)板1、右側(cè)板7之間靠近電機(jī)的位置，分別與齒條I 22、齒條11 14嚙合的齒輪I 23、齒輪11 12固定在齒輪軸10的兩端，左側(cè)板1、右側(cè)板7的內(nèi)側(cè)，齒輪軸10的驅(qū)動(dòng)齒輪III9固定在右側(cè)板7外側(cè)的齒輪軸IO上，并與電機(jī)齒輪II 8嚙合。 落種板17左、右兩側(cè)的外側(cè)分別固定有扣板15，儲(chǔ)種板16疊放在落種板17上，儲(chǔ)種板16的左、右兩側(cè)包裹在扣板15中，儲(chǔ)種板16可沿扣板15滑行，齒條I 22、齒條11 14分別固定在兩側(cè)扣板15外側(cè)，齒條導(dǎo)向板13設(shè)置在齒條I 22與左側(cè)板1、齒條I1 14與右側(cè)板7之間，齒條導(dǎo)向板13與齒條I 22、齒條11 14配合安裝。儲(chǔ)種板16和落種板17的前部對(duì)應(yīng)設(shè)置有與種盤等面積的儲(chǔ)種區(qū)和落種區(qū)，儲(chǔ)種區(qū)和落種區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干充種孔19和落種孔18，儲(chǔ)種板16和落種板17上的充種孔19和落種孔18的位置、形狀和大小，根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)。儲(chǔ)種板16的頂端和落種板17的頂端之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置27。當(dāng)復(fù)位彈簧不受力時(shí)，儲(chǔ)種板16上的充種孔19與落種板17上的落種孔18錯(cuò)位。 齒條I 22、齒條11 14分別擱置在左、右橫梁II 20上，齒條I1 14與齒輪I1 12嚙合，齒條I 22與齒輪I 23嚙合。裝配后，儲(chǔ)種板16與充種毛刷I 5、充種毛刷I1 37分別相切。播種區(qū)域周邊的橫梁I 21、前端橫梁34上設(shè)置有若干光電開關(guān)33、定位螺栓26和一個(gè)行程開關(guān)I 35，安裝左側(cè)板1、右側(cè)板7的任一橫梁I 21的末端下方安裝有另一個(gè)行程開關(guān)II 36，光電開關(guān)33和行程開關(guān)35與電器控制箱電路連接。儲(chǔ)種板16和落種板17的長(zhǎng)度大于充種毛刷軸II到前端橫梁34的間距。
權(quán)利要求
一種育苗柔性播種裝置，它包括儲(chǔ)種板和落種板，儲(chǔ)種板設(shè)置在落種板上，并可相對(duì)滑動(dòng)，儲(chǔ)種板和落種板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯(cuò)位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲(chǔ)種板上方平行架設(shè)有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內(nèi)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并分別與儲(chǔ)種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲(chǔ)種板和落種板架設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩次充種，在儲(chǔ)種板和落種板之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置，當(dāng)儲(chǔ)種板和落種板進(jìn)入播種區(qū)域后，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與彈簧復(fù)位裝置的共同作用下，實(shí)現(xiàn)播種與復(fù)位。
2. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)種板和落種板作往復(fù)移動(dòng)的是齒輪齒條機(jī)構(gòu)，落種板左、右兩側(cè)的外側(cè)分別固定有扣板，儲(chǔ)種板的左、右兩側(cè)包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齒條固定在扣板外側(cè)，齒條導(dǎo)向板設(shè)置在齒條與固定在橫梁上的左、右側(cè)板之間，齒條導(dǎo)向板與齒條配合安裝，與齒條嚙合的齒輪通過(guò)齒輪軸分別架設(shè)在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
3. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于儲(chǔ)種板的頂端和落種板的頂端之間至少設(shè)置有一個(gè)彈簧復(fù)位裝置。
4. 據(jù)權(quán)利要求l所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于播種區(qū)域周邊的橫梁、機(jī)架上設(shè)置有若干光電開關(guān)、定位螺栓和一個(gè)行程開關(guān)，安裝左、右側(cè)板的任一橫梁的末端下方，安裝有另一個(gè)行程開關(guān)，光電開關(guān)和行程開關(guān)與電器控制箱電路連接。
5. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于充種毛刷軸的兩端分別架設(shè)在與兩根橫梁固定的左、右側(cè)板上，左、右側(cè)板上各固定有一只電機(jī)，一只電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)充種毛刷軸，另一只電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
6. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于左、右側(cè)板間架設(shè)有種箱，種箱的出口設(shè)置在兩只充種毛刷之間。
7. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于儲(chǔ)種板和落種板上的充種孔和落種孔位置、形狀和大小，可根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)。
8. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于充種毛刷呈筒狀的圓柱體，或螺旋狀的圓柱體，或中截面對(duì)稱的螺旋狀的圓柱體。
9. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于在左、右側(cè)板的前后兩端，分別固定有一把清種毛刷。
全文摘要
本發(fā)明提供的一種育苗柔性播種裝置涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它包括儲(chǔ)種板和落種板，儲(chǔ)種板設(shè)置在落種板上，并可相對(duì)滑動(dòng)，儲(chǔ)種板和落種板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯(cuò)位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲(chǔ)種板上方平行架設(shè)有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內(nèi)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并分別與儲(chǔ)種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲(chǔ)種板和落種板架設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復(fù)移動(dòng)，在儲(chǔ)種板和落種板之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置。本發(fā)明具有適應(yīng)不同作物種子的特征，滿足育秧農(nóng)藝要求，增加現(xiàn)有流水線的自動(dòng)化系統(tǒng)的使用效率，柔性充種，不傷種的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C7/18GK101766077SQ20091023261
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者吳耀東, 季明軍, 季順中, 李群, 楊根林, 韋勇 申請(qǐng)人:江蘇云馬農(nóng)機(jī)制造有限公司