專利名稱：具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該實(shí)用新型涉及一種具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，屬于農(nóng)林機(jī)械的割灌機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由拖拉機(jī)輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的割灌機(jī)主要由機(jī)罩、齒輪箱、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及刀 軸組件等構(gòu)成，拖拉機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)齒輪箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀軸旋轉(zhuǎn)，用于 切割灌木和割草等。目前通過動(dòng)力牽引的割灌機(jī)均通過后置三點(diǎn)懸掛與拖 拉機(jī)連接。由于割灌機(jī)上的上下懸掛位置為固定結(jié)構(gòu)，割灌機(jī)在作業(yè)過程 中工作幅寬位置不可調(diào)節(jié)，造成割灌機(jī)的工作幅寬位置相對(duì)于拖拉機(jī)的懸 掛位置不能橫向調(diào)節(jié)，不僅割灌機(jī)工作幅寬固定，而且作業(yè)區(qū)域也只能是 拖拉機(jī)行進(jìn)的一些寬闊地帶，作業(yè)范圍比較固定。另外割灌機(jī)的刀軸通常 水平或垂直設(shè)置，當(dāng)割灌機(jī)與拖拉機(jī)連接后，割灌機(jī)是無(wú)法斜置，因此對(duì) 于溝渠、堤坡以及樹墻等特殊地形，割灌機(jī)無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種在拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛固定的情況下，在作 業(yè)過程中，能方便改變和增加割灌機(jī)的工作幅寬，且割灌機(jī)能偏轉(zhuǎn)斜置進(jìn) 行切割作業(yè)要求的具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)。
本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是 一種具有擺動(dòng)裝置的割灌 機(jī)，包括機(jī)體、安裝在機(jī)體一側(cè)的傳動(dòng)箱、與傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸連接的帶/ 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體下部并與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的刀軸以及懸掛架， 其特征在于機(jī)體上還安裝有偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由鉸 接在前擺架和后擺架兩側(cè)的左擺臂和右擺臂構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)油/氣 缸的兩端分別鉸接在左擺臂和右擺臂的內(nèi)側(cè)，懸掛架的一端連接在前擺架 上；所述的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)油/氣缸、偏轉(zhuǎn)連桿、偏轉(zhuǎn)撐桿和偏轉(zhuǎn)軸，偏 置固定在機(jī)體側(cè)部的偏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后擺架上，鉸接在后擺架上的偏轉(zhuǎn) 連桿和鉸接機(jī)體并位于偏轉(zhuǎn)油/氣缸一側(cè)的偏轉(zhuǎn)撐桿與偏轉(zhuǎn)油/氣缸的一端連接，偏轉(zhuǎn)油/氣缸的另一端鉸接在反向于后擺架一側(cè)的機(jī)體上。
本實(shí)用新型割灌機(jī)在機(jī)體上增設(shè)了擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采 用鉸接在前擺架和后擺架兩側(cè)的左擺臂和右擺臂構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)通過懸掛架與拖拉機(jī)固定連接，同時(shí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又與割灌 機(jī)的機(jī)體連接，由于偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)體側(cè)部，故當(dāng)鉸接在左擺臂和右擺臂 內(nèi)側(cè)的擺動(dòng)油/氣缸沿縱向做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及機(jī)體相對(duì)于拖 拉機(jī)懸掛點(diǎn)在水平面內(nèi)進(jìn)行側(cè)移，方便改變和調(diào)整割灌機(jī)的工作位置。同 時(shí)在切割過程中，通過擺動(dòng)油/氣缸連續(xù)的伸縮作動(dòng)，來增加割灌機(jī)的工作 幅寬，故大幅度提高了切割效率，不僅適用于寬闊地帶的作業(yè)，而且也能 在拖拉機(jī)無(wú)法進(jìn)入的彎曲窄小或樹、枯木等障礙物阻擋區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。 本實(shí)用新型偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的偏轉(zhuǎn)軸與連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與連桿 機(jī)構(gòu)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該偏轉(zhuǎn)軸是與機(jī)體固定連接，因此能通過偏轉(zhuǎn)油/氣缸的 伸縮帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及機(jī)體繞后擺架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使割灌機(jī)斜置甚 至能垂直與地面進(jìn)行切割作業(yè)，能滿足樹墻、溝渠、堤坡等特殊地形的作 業(yè)要求。本實(shí)用新型在割灌機(jī)作業(yè)過程中，不僅能改變和調(diào)整割灌機(jī)工作 幅寬，而且還能提高割灌機(jī)工作幅寬，作業(yè)靈活，方便，能在拖拉機(jī)無(wú)法 到達(dá)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，大幅度提高了割灌機(jī)作業(yè)效率，能滿足不同 作業(yè)要求。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1拆下懸掛架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的A向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
其中l(wèi)一懸掛架，1-1—上銷軸，1-2—下銷軸，2—前擺架，2-1—懸 掛架座，3—前銷，4一左擺臂，4-1—左鉸座，5—擺動(dòng)油/氣缸，6—右擺 臂，6-1—右鉸接座，7—后銷，8—后擺架，8-1—軸管座，9—偏轉(zhuǎn)軸，10 一后支座，11—傳動(dòng)箱，12—偏轉(zhuǎn)連桿，13—連接銷，14一偏轉(zhuǎn)撐桿，15 _偏轉(zhuǎn)油/氣缸，16—第一支座，17—機(jī)體，18—帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，19一固 定銷，20—第二支座。
具體實(shí)施方式
見
圖1 3所示，本實(shí)用新型具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)包括機(jī)體17、安裝
在機(jī)體17 —側(cè)的傳動(dòng)箱11、與傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸連接的帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18、 安裝在機(jī)體下部并與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18連接的刀軸以及懸掛架1，拖拉機(jī)的 動(dòng)力輸出軸通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸與傳動(dòng)箱11連接，將動(dòng)力傳到割灌機(jī)上的傳動(dòng) 箱ll，再通過帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)刀軸旋轉(zhuǎn)，從而使刀軸驅(qū)動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn) 切割灌木或割草等作業(yè)。
見
圖1、 3所示，本實(shí)用新型機(jī)體17上有偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)由鉸接在前擺架2和后擺架8兩側(cè)的左擺臂4和右擺臂6構(gòu)成的四連 桿機(jī)構(gòu)，前擺架2和后擺架8分別通過兩個(gè)前銷3和兩個(gè)后銷7與左擺臂4 和右擺臂6鉸接，本實(shí)用新型的前擺架2與后擺架8之間的兩鉸接中心距 相等，同樣左擺臂4與右擺臂6的兩鉸接中心距也相等，使前擺架2、后擺 架8、左擺臂4以及右擺臂6為平行四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)油/氣缸5的兩端分 別鉸接在左擺臂4和右擺臂6的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)油/氣缸5可采用油缸、氣缸或氣 彈簧等，見圖l、 3所示，該左擺臂4上固定有左鉸接座4-1，右擺臂6上 固定有右鉸接座6-1上，擺動(dòng)油/氣缸5兩端分別鉸接在左擺臂4上的鉸接 座4-1和右擺臂6上的右鉸接座6-1上，擺動(dòng)油/氣缸5的兩端基本接近四
連桿的內(nèi)側(cè)對(duì)角線處，使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較大的擺動(dòng)行程。
見圖l、 3所示，本實(shí)用新型的懸掛架l的一端連接在前擺架2上，該 懸掛架l為彎形管，懸掛架1的一端插接在前擺架2前部開口的懸掛架座 2-1內(nèi)，并用緊固件夾緊將懸掛架1安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，懸掛1的下部具有 兩下銷軸1-2，與拖拉機(jī)的下懸掛架連接，而懸掛架1的上部具有上銷軸 l-l，通過該上銷軸1-1與拖拉機(jī)的上懸掛架連接。
見圖2、 3所示，本實(shí)用新型的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)油/氣缸15、偏轉(zhuǎn)連 桿12、偏轉(zhuǎn)撐桿14和偏轉(zhuǎn)軸9，偏轉(zhuǎn)軸9偏置固定在機(jī)體17側(cè)部，而偏 轉(zhuǎn)軸9固定在后支座10上，后支座10連接機(jī)體17上，偏轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝 在后擺架8上，該后擺架8固定有軸管座8-1，偏轉(zhuǎn)軸9通過軸承連接在軸 管座8-1的軸孔內(nèi)，該軸承可采用耐磨的滑動(dòng)軸承，或采用滾動(dòng)軸承，使 偏轉(zhuǎn)軸9在后擺架8內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)連桿12鉸接在后擺架8上，可將一 固定銷19焊接在后擺架上，而偏轉(zhuǎn)連桿12套裝在該固定銷19上，機(jī)體17 位于偏轉(zhuǎn)油/氣缸15 —側(cè)還鉸接有偏轉(zhuǎn)撐 14，偏轉(zhuǎn)撐桿14 一端鉸接在第二支座20上，而第二支座20固定在機(jī)體17上，偏轉(zhuǎn)連桿12和偏轉(zhuǎn)撐桿 14與偏轉(zhuǎn)油/氣缸15連接，如
圖1所示，連接銷13穿過偏轉(zhuǎn)撐桿14和偏 轉(zhuǎn)連桿12及偏轉(zhuǎn)油/氣缸15的活塞桿并通過螺母鎖緊實(shí)現(xiàn)連接。而該偏轉(zhuǎn) 油/氣缸15的另一端鉸接在反向于后擺架8 —側(cè)的機(jī)體17上，即鉸接在固 定在機(jī)體17的第一支座16上，通過偏轉(zhuǎn)油/氣缸15的伸縮運(yùn)動(dòng)，使偏轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)和機(jī)體17沿后擺架8的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
見
圖1 3所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，通過控制擺動(dòng)油/氣缸5工作， 當(dāng)擺動(dòng)油/氣缸5縱向伸長(zhǎng)使擺架機(jī)構(gòu)沿前擺架2在水平面內(nèi)從右向左擺 動(dòng)，而使割灌機(jī)向左擺動(dòng)，而當(dāng)擺動(dòng)油/氣缸5縮短，使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)繞前擺 架2在水平面內(nèi)從左向右擺動(dòng)。如僅需要改為割灌機(jī)的割幅位置，控制擺 動(dòng)油/氣缸5的伸縮長(zhǎng)度，使割灌機(jī)移動(dòng)到位。當(dāng)需要對(duì)樹墻、溝渠、堤 坡等進(jìn)行切割對(duì)，控制偏轉(zhuǎn)油/氣缸15工作，當(dāng)偏轉(zhuǎn)油/氣缸15收縮，使 機(jī)體17隨偏轉(zhuǎn)軸9沿后擺架8的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體17上傾斜 置，可對(duì)樹木可以修割作業(yè)，而當(dāng)偏轉(zhuǎn)油/氣缸15伸長(zhǎng)時(shí)，機(jī)體17隨偏轉(zhuǎn) 軸9沿后擺架8的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向下轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)溝渠、堤坡等進(jìn)行多方位的作 業(yè)。
權(quán)利要求1、一種具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，包括機(jī)體(17)、安裝在機(jī)體(17)一側(cè)的傳動(dòng)箱(11)、與傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸連接的帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)、安裝在機(jī)體下部并與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)連接的刀軸以及懸掛架(1)，其特征在于機(jī)體上還安裝有偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由鉸接在前擺架(2)和后擺架(8)兩側(cè)的左擺臂(4)和右擺臂(6)構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)油/氣缸(5)的兩端分別鉸接在左擺臂(4)和右擺臂(6)的內(nèi)側(cè)，懸掛架(1)的一端連接在前擺架(2)上；所述的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)油/氣缸、偏轉(zhuǎn)連桿(12)、偏轉(zhuǎn)撐桿(14)和偏轉(zhuǎn)軸(9)，偏置固定在機(jī)體(17)側(cè)部的偏轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后擺架(8)上，鉸接在后擺架(8)上的偏轉(zhuǎn)連桿(12)和鉸接機(jī)體(17)并位于偏轉(zhuǎn)油/氣缸一側(cè)的偏轉(zhuǎn)撐桿(14)與偏轉(zhuǎn)油/氣缸的一端連接，偏轉(zhuǎn)油/氣缸的另一端鉸接在反向于后擺架(8)一側(cè)的機(jī)體(17)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，其特征在于所述后擺架(8)固定有軸管座(8-1)，偏轉(zhuǎn)軸(9)通過軸承連接在軸管座(8-1)的軸孔內(nèi)，偏轉(zhuǎn)軸(9)固定在后支座(10)上，后支座(10)連接機(jī)體(17)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，其特征在于所述的擺動(dòng)油/氣缸(5)的兩端分別鉸接在左擺臂(4)的左鉸接座(4-1)和右擺臂(6)的右鉸接座(6-1)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，其特征在于所述的懸掛架(1)為彎形管，懸掛架(1)的一端插接在前擺架(2)前部開口的懸掛架座(2-1)內(nèi)并用緊固件夾緊，懸掛架(1)的下部具有下銷軸(1-2)，懸掛架(1)的上部具有上銷軸(1-1)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，其特征在于所述的前擺架(2)、后擺架(8)、左擺臂(4)以及右擺臂(6)為的平行四連桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有擺動(dòng)裝置的割灌機(jī)，包括機(jī)體、傳動(dòng)箱、帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀軸及懸掛架，機(jī)體上還安裝有偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由鉸接在前、后擺架兩側(cè)的左、右擺臂構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)油/氣缸兩端分別鉸接在左、右擺臂的內(nèi)側(cè)，懸掛架的一端連接在前擺架上；偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)油/氣缸、偏轉(zhuǎn)連桿、偏轉(zhuǎn)撐桿和偏轉(zhuǎn)軸，偏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后擺架上，鉸接在后擺架上的偏轉(zhuǎn)連桿和鉸接機(jī)體并位于偏轉(zhuǎn)油/氣缸一側(cè)的偏轉(zhuǎn)撐桿與偏轉(zhuǎn)油/氣缸的一端連接，偏轉(zhuǎn)油/氣缸的另一端鉸接在機(jī)體上。本實(shí)用新型在拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛固定的情況下，能方便改變和增加割灌機(jī)的工作幅寬，割灌機(jī)能偏轉(zhuǎn)斜置進(jìn)行切割作業(yè)，作業(yè)靈活方便，能滿足不同作業(yè)要求。
文檔編號(hào)A01G23/091GK201393394SQ2009200389
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者孫旭亮, 翁志煌, 鐘世啟, 顧國(guó)平 申請(qǐng)人:常州漢森機(jī)械有限公司