專利名稱：水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水果的削皮、取核和分瓣兒設備。
背景技術：
罐頭廠、果脯生產(chǎn)企業(yè)和果醬生產(chǎn)等企業(yè)在加工水果制品時，都需要把新鮮的水 果如柿子、蘋果等進行削皮、取核等處理。純手工進行上述處理工作效率低而且處理后的水 果不容易符合衛(wèi)生標準。目前已有的柿子削皮機等自動加工設備削皮時對水果的固定方式 存在嚴重缺陷?，F(xiàn)有的設備削皮的時候，都是從兩頭對水果夾緊或者把鋼針深深地插入果 肉里，后者損壞了果肉，使果肉變色，降低了果肉的品質(zhì)。前者還要第二次加工因是夾緊面 而不能削到皮的部位，增加了工序，也增加了殘留的農(nóng)藥交叉污染果肉的機會。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，以克服現(xiàn)有 設備削皮的時候或者因使用鋼針而損壞了果肉，降低了果肉的品質(zhì)，或者因為需要第二次 加工而增加了工序，也增加了殘留的農(nóng)藥交叉污染果肉的機會的缺陷。 它包括機架體1、主軸組件、主軸旋轉(zhuǎn)電機3、一號皮帶傳動機構5和削皮刀組件， 它還包括取核和分瓣兒插刀組件、負氣壓源，所述主軸組件包括主軸2-l、主軸軸承2-2和 吸嘴2-3，所述主軸2-1為空心軸，主軸2-1后端的內(nèi)腔連接負氣壓源，主軸2-1前端內(nèi)腔 的端部上固定有吸嘴2-3，主軸旋轉(zhuǎn)電機3通過一號皮帶傳動機構5連接在主軸2-1的外 圓表面上以對其進行傳動，主軸2-1通過主軸軸承2-2設置在機架體1上，削皮刀組件設 置在吸嘴2-3的上方的機架體1上，取核和分瓣兒插刀組件由插刀6-1和汽缸6-2組成， 插刀6-1的軸心線與主軸2-1的軸心線重合，插刀6-1朝向主軸2-1的前端，所述插刀6-1 由圓管6-1-1和多個片狀刀6-1-2組成，圓管6-1-1的前端邊緣鋒銳形成環(huán)形刃，多個片狀 刀6-1-2均勻環(huán)繞圓管6-1-1的前端外圓表面，每個片狀刀6-1-2都從圓管6-1-1的后端 向前端方向上高度降低形成三角狀，所述汽缸6-2的軸心線與插刀6-1的軸心線重合，圓管 6-1-1的后端固定在汽缸6-2的活塞桿上。 本實用新型工作時，把水果的果蒂(如柿子蒂，下面稱為水果的后端)或水果把 (如蘋果把，下面稱為水果的前端)朝向主軸2-1的內(nèi)腔放置到吸嘴2-3上，由于主軸2-1 的內(nèi)腔中有負氣壓，把水果牢牢吸住，吸住后主軸旋轉(zhuǎn)電機3驅(qū)動主軸2-1旋轉(zhuǎn)，削皮刀組 件中的削皮刀在水果的前后方向沿水果的果身弧形運動，與主軸2-l的旋轉(zhuǎn)運動相復合， 削去水果表面的果皮，削光果皮后削皮刀組件離開水果，取核和分瓣兒插刀組件6中的插 刀6-1在汽缸6-2的驅(qū)動下插向水果，片狀刀6-1-2把水果叉開多瓣兒的同時，圓管6-1-1 把果核與果肉分離。 由于本實用新型采用真空吸住水果，而不是把鋼針深深地插入果肉里，沒有損壞 果肉，也沒有降低果肉的品質(zhì)。另外由于本實用新型是把果蒂或水果把的一端與吸嘴2-3 相結(jié)合，盡管這部分削不到皮，但卻被插刀6-l去除，不需要第二次削皮，因此不會增加工序，也不會增加殘留的農(nóng)藥交叉污染果肉的機會。
圖1是本實用新型實施方式一和二的結(jié)構示意圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3 是圖1的E-E剖視圖，圖4是實施方式二中導軌的結(jié)構示意圖，圖5是實施方式一中的負氣 壓源的結(jié)構示意圖，圖6是削皮刀組件的刀頭4-1的結(jié)構示意圖，圖7是圖6的X向示意圖， 圖8是實施方式五中控制電路的結(jié)構示意圖，圖9是實施方式五的結(jié)構示意圖，圖10是圖 1的C向視圖，圖11是圖1的D向視圖，圖12是圖1中B-B剖視圖。
具體實施方式具體實施方式
一下面結(jié)合圖1、圖2和圖5具體說明本實施方式。本實施方式由 機架體1、主軸組件、主軸旋轉(zhuǎn)電機3、削皮刀組件、一號皮帶傳動機構5、取核和分瓣兒插刀 組件和負氣壓源組成，所述主軸組件包括主軸2-l、主軸軸承2-2和吸嘴2-3，所述主軸2-1 為空心軸，主軸2-1后端的內(nèi)腔連接負氣壓源，主軸2-1前端內(nèi)腔的端部上固定有吸嘴2-3， 所述吸嘴2-3為塑膠材質(zhì)，能夠與水果的表面較嚴密地貼合。主軸旋轉(zhuǎn)電機3通過一號皮 帶傳動機構5連接在主軸2-1的外圓表面上以對其進行傳動，主軸2-1通過主軸軸承2-2 設置在機架體1上，削皮刀組件設置在吸嘴2-3的上方的機架體1上，取核和分瓣兒插刀組 件由插刀6-1和汽缸6-2組成，插刀6-1的軸心線與主軸2-1的軸心線重合，插刀6-1朝向 主軸2-l的前端，所述插刀6-1由圓管6-1-1和多個片狀刀6-1-2組成，圓管6-1-1的前端 邊緣鋒銳形成環(huán)形刃，多個片狀刀6-1-2均勻環(huán)繞圓管6-1-1的前端外圓表面，每個片狀刀 6-l-2都從圓管6-l-l的后端向前端方向上高度降低形成三角狀，所述汽缸6-2的軸心線與 插刀6-1的軸心線重合，圓管6-1-1的后端固定在汽缸6-2的活塞桿上。 所述負氣壓源包括氣體儲罐8-l、真空發(fā)生器8-2、密封罐8-3、過濾器8_4和氣體 管路8-6，氣體儲罐8-l的氣體流出端連接真空發(fā)生器8-2的氣體流入端，真空發(fā)生器8-2 的氣體流出端與大氣相連通，真空發(fā)生器8-2的負壓產(chǎn)生端連接過濾器8-4的內(nèi)腔，過濾器 8-4設置在密封罐8-3內(nèi)，密封罐8-3的內(nèi)腔通過氣體管路8-6與主軸2_1后端的內(nèi)腔相 連通。氣體儲罐8-l可以由空氣壓縮機來定期充氣和加壓，氣體儲罐8-l內(nèi)氣體流入真空 發(fā)生器8-2時，通過真空發(fā)生器8-2內(nèi)一個擴張的噴頭形成負壓區(qū)間，從而通過過濾器8-4 和氣體管路8-6向主軸2-l抽氣。所述真空發(fā)生器8-2是在市場上購買的通用產(chǎn)品。由于 主軸2-l內(nèi)有可能進入果汁，所以設置了過濾器8-4，以過濾出果汁。氣體管路8-6與主軸 2-1之間可以采用如動密封等通常的旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間的連接結(jié)構。真空發(fā)生器8-2的 氣體流出端還可以用消音器8-5來減少噪聲。
具體實施方式
二 下面結(jié)合圖1、圖3、圖4、圖6、圖7和圖IO具體說明本實施方 式。本實施方式與實施方式一的不同點是削皮刀組件由刀頭4-l、刀軸旋轉(zhuǎn)電機4-2、二號 傳動結(jié)構4-14、軸承4-3、立軸4-4、導軌4-5、刀軸汽缸4_6，水平拉伸彈簧4_7、垂直拉伸彈 簧4-8、頂桿4-9、圓盤4-11、凸輪4-12、圓環(huán)支架4_13和加長桿4_17組成，刀頭4_1由狹縫 雙刃刀片4-1-1和后刀架4-1-2組成，立軸4-4通過軸承4-3連接在機架體1上，立軸4_4 的下端與圓盤4-ll的圓盤中心相固定使二者能夠同軸旋轉(zhuǎn)，刀軸汽缸4-6的上端穿透圓盤 4-11并鉸接在圓盤4-11的盤體上，刀軸汽缸4-6與圓盤4-11的鉸接位置偏離圓盤4-11的的旋轉(zhuǎn)中心，刀軸汽缸4-6的上端頂部與凸輪4-12相固定且二者同軸心線，圓環(huán)支架4-13 環(huán)套在立軸4-4圓周表面外且固定在機架體1上，所述導軌4-5為片狀體，所述片狀的導軌 為"L"形且相對的長邊4-5-1和短邊4-5-2都內(nèi)凹成圓弧狀且兩個圓弧光滑連接；導軌4-5 蓋住在圓環(huán)支架4-13的上端且"L"形的豁口朝向主軸2-1的吸嘴2-3，所述凸輪4-12水平 方向被圍在導軌4-5的圓弧狀表面和圓環(huán)支架4-13的內(nèi)表面之間，刀軸汽缸4-6的缸體下 端與水平拉伸彈簧4-7的一端連接，水平拉伸彈簧4-7的另一端連接在圓盤4-11上并把刀 軸汽缸4-6拉向立軸4-4的旋轉(zhuǎn)軸心線，刀軸汽缸4-6的活塞桿下端固定有加長桿4-17， 加長桿4-17的下端與刀頭4-1的長度上的中間處的后刀架4-1-2相鉸接且刀頭4-1垂直 于刀軸汽缸4-6的活塞桿，刀頭4-1的一端與垂直拉伸彈簧4-8的一端連接，垂直拉伸彈簧 4-8的另一端連接在刀軸汽缸4-6的缸體上，頂桿4-9的一端固定在刀軸汽缸4-6的缸體 上，頂桿4-9的另一端頂在后刀架4-1-2上且頂?shù)奈恢迷诖怪崩鞆椈?-8與加長桿4-17 之間。所述刀頭4-1選用公開號為CN2307461的《一種果皮刀》中公開的果皮刀即可，由于 其申請日是1997年7月15日，早已過了其實用新型的保護期，屬于公有技術，因此本次選 用沒有侵犯任何人的權利。 本實施方式工作時，原本水平方向懸置的刀頭4-l在刀軸汽缸4-6的驅(qū)動下向下 運動，刀頭4-1的一端在頂桿4-9和垂直拉伸彈簧4-8的復合作用下保持不動。刀頭4-1 斜靠在水果的側(cè)面，接著刀軸旋轉(zhuǎn)電機4-2驅(qū)動立軸4-4和圓盤4-11旋轉(zhuǎn)，從而使刀頭4-1 繞水果進行圓弧運動。在刀頭運動的過程中，由于水平拉伸彈簧4-7把刀軸汽缸4-6拉向 立軸4-4的旋轉(zhuǎn)軸心線，而位于刀軸汽缸4-6下端的刀頭4-1受水果的反作用力，反作用力 把刀軸汽缸4-6推離立軸4-4的旋轉(zhuǎn)軸心線，作用力和反作用力相平衡的結(jié)果是刀頭4-1 緊貼水果的表面削皮，既不很深，也不至于削不到皮。當從頭到尾削完皮后，刀軸汽缸4-6 上端的凸輪4-12進入導軌4-5的位置，導軌4-5的圓弧表面把凸輪4-12壓向立軸4_4的 旋轉(zhuǎn)軸心線，從而使下端的刀頭4-1遠離水果，從而有利于下一步取核和分瓣兒插刀組件6 對水果進行分瓣兒和取核。
具體實施方式
三下面結(jié)合圖1具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一 的不同點是，它還包括多個短鋼針2-4，短鋼針2-4設置在吸嘴2-3內(nèi)表面上且沿其圓周方 向均勻排布，所有的的短鋼針2-4都朝向插刀6-1。如此設置，水果吸在吸嘴2-3上時，短鋼 針2-4也淺淺地插在水果上，從而避免削皮時，水果在刀頭4-1的作用下，在吸嘴2-3表面 打滑轉(zhuǎn)動。本實施方式插入水果的目的是防滑，只起輔助固定作用，因此插入水果很淺。
具體實施方式
四下面結(jié)合圖9具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一 的不同點是它還包括三號電磁鐵9-ll、二位三通閥8-7和氣體管道8-8，三號電磁鐵9-11 控制二位三通閥8-7的復位和置位，二位三通閥8-7復位狀態(tài)下輸出端連通密封罐8-3的 進氣端，閉鎖端連通氣體管道8-8的一端，進氣端連通氣體管路8-6，氣體管道8-8的另一端 連通氣體儲罐8-l的氣體流出端。在電磁控制的二位三通閥8-7復位狀態(tài)下，氣體儲罐8-l 一直向主軸2-1提供負氣壓。當電磁控制的二位三通閥8-7得電置位后，切斷了真空發(fā)生 器8-2與主軸2-l之間的氣路，代替為氣體管道8-8向主軸2-l的空腔提供正壓氣體。如 此設置，當水果被加工完畢后，操作者可以通過電磁鐵控制的二位三通閥8-7改變氣路，把 本來吸附在吸嘴上的水果吹掉，方便了操作。
具體實施方式
五下面結(jié)合圖8和圖9、圖11具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式四的不同點是它還包括控制電路、流量控制閥9-9、一號二位四通閥9-10和二 號二位四通閥9-15，控制電路包括設置在立軸4-4上端圓周表面上的凸起4-4-l、PLC控制 器9-l、壓力傳感器9-2、一號接近開關9-3、二號接近開關9-4、三號接近開關9-5、一號電磁 鐵9-6、 二號電磁鐵9-7、計數(shù)器9-8、 一號電機起停控制電路9-12和二號電機起?？刂齐娐?9-13，PLC控制器9-1的四個信號輸入端分別連接壓力傳感器9-2、一號接近開關9-3、二號 接近開關9-4和三號接近開關9-5的信號輸出端上， 一號接近開關9-3、二號接近開關9-4 和三號接近開關9-5環(huán)繞于立軸4-4上端并與凸起4-4-1的軸向位置相對應設置，一號電 機起停控制電路9-12的信號輸入端連接PLC控制器9-1的一個信號輸出端，一號電機起停 控制電路9-12連接在主軸旋轉(zhuǎn)電機3的供電電路上，二號電機起?？刂齐娐?-13的信號 輸入端連接PLC控制器9-1的另一個信號輸出端，二號電機起停控制電路9-13連接在刀軸 旋轉(zhuǎn)電機4-2的供電電路上，PLC控制器9-1的再一個信號輸出端連接計數(shù)器9-8的輸入 端上，PLC控制器9-1的另外三個信號輸出端分別連接在一號電磁鐵9-6、二號電磁鐵9-7 和三號電磁鐵9-11的控制端上；一號電磁鐵9-6設置在一號二位四通閥9-10以控制其置 位和復位，一號二位四通閥9-10在復位狀態(tài)下其供氣通道連通于氣體儲罐8-1和汽缸6-2 的有桿腔之間，其回氣通道連通于汽缸6-2的無桿腔與大氣之間；二號電磁鐵9-7設置在二 號二位四通閥9-15上以控制其置位和復位，二號二位四通閥9-15在復位狀態(tài)下其供氣通 道連通于氣體儲罐8-1和刀軸汽缸4-6的有桿腔之間，其回氣通道連通于刀軸汽缸4-6的 無桿腔與大氣之間；流量控制閥9-9設置在刀軸汽缸4-6的無桿腔與二號二位四通閥9-15 之間，壓力傳感器9-2連通于真空發(fā)生器8-2的負壓產(chǎn)生端。 如此設置，本實用新型完全實現(xiàn)了自動控制下的水果加工。當把蘋果或柿子放在 了吸嘴2-3處后，由于擋住了進氣口，管路內(nèi)的真空度上升，當真空度超過了壓力傳感器 9-2的設定值后，壓力傳感器9-2發(fā)出信號給PLC控制器9-1 ， PLC控制器9_1發(fā)出信號啟動 主軸旋轉(zhuǎn)電機3，同時控制刀軸旋轉(zhuǎn)電機4-2隨之旋轉(zhuǎn)；當立軸4-4上的凸起4-4-1轉(zhuǎn)到一 號接近開關9-3的位置時，一號接近開關9-3觸發(fā)并給PLC控制器9-l發(fā)出使能信號，PLC 控制器9-1發(fā)出信號使二號電磁鐵9-7動作，從而使刀軸汽缸4-6驅(qū)動刀頭4-1下壓與水 果的表面接觸，從而開始了削皮。當立軸4-4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使凸起4-4-1轉(zhuǎn)到二號接近開關9-4 的位置時，二號接近開關9-4觸發(fā)并給PLC控制器9-1發(fā)出使能信號，PLC控制器9-1發(fā)出 信號使二號電磁鐵9-7恢復原位并收回刀頭4-1 ;當立軸4-4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使凸起4-4-1轉(zhuǎn)到 三號接近開關9-5的位置時，三號接近開關9-5觸發(fā)并給PLC控制器9-1發(fā)出使能信號， PLC控制器9-1發(fā)出信號使主軸旋轉(zhuǎn)電機3和刀軸旋轉(zhuǎn)電機都停止，同時使一號電磁鐵9-6 動作， 一號二位四通閥9-10被置位，汽缸6-2驅(qū)動插刀6-1插向水果，隨即PLC控制器9-1 通過一號電磁鐵9-6斷電使一號二位四通閥9-10復位，插刀6-1旋即退回原來位置。最后 PLC控制器9-1按照程序通過三號電磁鐵9-11使二位三通閥8-7置位，把本來吸附在吸嘴 上的水果吹掉，從而完成整個加工過程；每加工完成一個水果后，PLC控制器9-1通過計數(shù) 器9-8累加一個數(shù)字，從而便于管理。 本實施方式具有下述優(yōu)點1、自動削皮。把柿子貼到吸盤就自動旋轉(zhuǎn)并徹底削皮。 2、真空吸住柿子旋轉(zhuǎn)削皮，果肉無損傷、無污染。3、不分柿子的形狀、大小，緊貼皮層均勻削 薄皮。4、效率驚人。每臺每小時削皮1000 1300個，一天的加工能力相當于20人一周的 工作量。5、避免了手工削皮過程中殘留的農(nóng)藥交叉污染果肉的現(xiàn)象。6、自動記錄削皮數(shù)量，
7計件報酬、生產(chǎn)量一目了然。7、安全可靠。柿子貼到吸盤才能旋轉(zhuǎn)削皮，婦女老少均可放心 使用。
具體實施方式
六下面結(jié)合圖9具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式五 的不同點是它還包括噴氣槍20和手動閥21，手動閥21的進氣端口連通氣體儲罐8-l的 氣體流出端，手動閥21的出氣端口連通噴氣槍20的進氣端口。如此設置，操作者可以通過 手動閥21控制噴氣槍20，當本實用新型的裝置停機休息的時候用噴氣槍20沖刷主軸2-1 的空腔等。
權利要求水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，它包括機架體(1)、主軸組件、主軸旋轉(zhuǎn)電機(3)、一號皮帶傳動機構(5)和削皮刀組件，其特征在于它還包括取核和分瓣兒插刀組件、負氣壓源，所述主軸組件包括主軸(2-1)、主軸軸承(2-2)和吸嘴(2-3)，所述主軸(2-1)為空心軸，主軸(2-1)后端的內(nèi)腔連接負氣壓源，主軸(2-1)前端內(nèi)腔的端部上固定有吸嘴(2-3)，主軸旋轉(zhuǎn)電機(3)通過一號皮帶傳動機構(5)連接在主軸(2-1)的外圓表面上以對其進行傳動，主軸(2-1)通過主軸軸承(2-2)設置在機架體(1)上，削皮刀組件設置在吸嘴(2-3)的上方的機架體(1)上，取核和分瓣兒插刀組件由插刀(6-1)和汽缸(6-2)組成，插刀(6-1)的軸心線與主軸(2-1)的軸心線重合，插刀(6-1)朝向主軸(2-1)的前端，所述插刀(6-1)由圓管(6-1-1)和多個片狀刀(6-1-2)組成，圓管(6-1-1)的前端邊緣鋒銳形成環(huán)形刃，多個片狀刀(6-1-2)均勻環(huán)繞圓管(6-1-1)的前端外圓表面，每個片狀刀(6-1-2)都從圓管(6-1-1)的后端向前端方向上高度降低形成三角狀，所述汽缸(6-2)的軸心線與插刀(6-1)的軸心線重合，圓管(6-1-1)的后端固定在汽缸(6-2)的活塞桿上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，其特征在于所述負 氣壓源包括氣體儲罐(8-l)、真空發(fā)生器(8-2)、密封罐(8-3)、過濾器(8-4)和氣體管路 (8-6)，氣體儲罐(8-1)的氣體流出端連接真空發(fā)生器(8-2)的氣體流入端，真空發(fā)生器 (8-2)的氣體流出端與大氣相連通，真空發(fā)生器(8-2)的負壓產(chǎn)生端連接過濾器(8-4)的內(nèi) 腔，過濾器(8-4)設置在密封罐(8-3)內(nèi)，密封罐(8-3)的內(nèi)腔通過氣體管路(8-6)與主軸 (2-1)后端的內(nèi)腔相連通。
3. 根據(jù)權利要求1所述的水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，其特征在于削皮刀 組件由刀頭(4-l)、刀軸旋轉(zhuǎn)電機(4-2)、二號傳動結(jié)構(4-14)、軸承(4-3)、立軸(4-4)、 導軌(4-5)、刀軸汽缸(4-6)，水平拉伸彈簧(4-7)、垂直拉伸彈簧(4-8)、頂桿(4-9)、圓盤 (4-11)、凸輪(4-12)、圓環(huán)支架(4-13)和加長桿(4-17)組成，刀頭(4-1)由狹縫雙刃刀片 (4-1-1)和后刀架(4-1-2)組成，立軸(4-4)通過軸承(4-3)連接在機架體(1)上，立軸 (4-4)的下端與圓盤(4-11)的圓盤中心相固定使二者能夠同軸旋轉(zhuǎn)，刀軸汽缸(4-6)的上 端穿透圓盤(4-11)并鉸接在圓盤(4-11)的盤體上，刀軸汽缸(4-6)與圓盤(4-11)的鉸接 位置偏離圓盤(4-11)的的旋轉(zhuǎn)中心，刀軸汽缸(4-6)的上端頂部與凸輪(4-12)相固定且 二者同軸心線，圓環(huán)支架(4-13)環(huán)套在立軸(4-4)圓周表面外且固定在機架體(1)上，所 述導軌(4-5)為片狀體，所述片狀的導軌為"L"形且相對的長邊(4-5-1)和短邊(4-5-2)都 內(nèi)凹成圓弧狀且兩個圓弧光滑連接；導軌(4-5)蓋住在圓環(huán)支架(4-13)的上端且"L"形的 豁口朝向主軸(2-1)的吸嘴(2-3)，所述凸輪(4-12)水平方向被圍在導軌(4-5)的圓弧狀 表面和圓環(huán)支架(4-13)的內(nèi)表面之間，刀軸汽缸(4-6)的缸體下端與水平拉伸彈簧(4-7) 的一端連接，水平拉伸彈簧(4-7)的另一端連接在圓盤(4-11)上并把刀軸汽缸(4-6)拉 向立軸(4-4)的旋轉(zhuǎn)軸心線，刀軸汽缸(4-6)的活塞桿下端固定有加長桿(4-17)，加長桿 (4-17)的下端與刀頭(4-1)的長度上的中間處的后刀架(4-1-2)相鉸接且刀頭(4-1)垂直 于刀軸汽缸(4-6)的活塞桿，刀頭(4-1)的一端與垂直拉伸彈簧(4-8)的一端連接，垂直拉 伸彈簧(4-8)的另一端連接在刀軸汽缸(4-6)的缸體上，頂桿(4-9)的一端固定在刀軸汽 缸(4-6)的缸體上，頂桿(4-9)的另一端頂在后刀架(4-1-2)上且頂?shù)奈恢迷诖怪崩鞆?簧(4-8)與加長桿(4-17)之間。
4. 根據(jù)權利要求1所述的水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，其特征在于它還包括多個短鋼針(2-4)，短鋼針(2-4)設置在吸嘴(2-3)內(nèi)表面上且沿其圓周方向均勻排布，所 有的的短鋼針(2-4)都朝向插刀(6-1)。
5. 根據(jù)權利要求2所述的水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，其特征在于它還包括 三號電磁鐵(9-ll)、二位三通閥(8-7)和氣體管道(8-8)，三號電磁鐵(9-11)控制二位三 通閥(8-7)的復位和置位，二位三通閥(8-7)復位狀態(tài)下輸出端連通密封罐(8-3)的進氣 端，閉鎖端連通氣體管道(8-8)的一端，進氣端連通氣體管路(8-6)，氣體管道(8-8)的另一 端連通氣體儲罐(8-1)的氣體流出端。
6. 根據(jù)權利要求5所述的水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，其特征在于它還包括 控制電路、流量控制閥(9-9)、一號二位四通閥(9-10)和二號二位四通閥(9-15)，控制電 路包括設置在立軸(4-4)上端圓周表面上的凸起(4-4-1)、 PLC控制器(9-l)、壓力傳感器 (9-2)、一號接近開關(9-3) 、二號接近開關(9-4)、三號接近開關(9-5)、一號電磁鐵(9-6)、 二號電磁鐵(9-7)、計數(shù)器(9-8)、一號電機起?？刂齐娐?9-12)和二號電機起停控制電 路(9-13)，PLC控制器(9-1)的四個信號輸入端分別連接壓力傳感器(9-2)、一號接近開關 (9-3)、二號接近開關(9-4)和三號接近開關(9-5)的信號輸出端上，一號接近開關(9-3)、 二號接近開關(9-4)和三號接近開關(9-5)環(huán)繞于立軸(4-4)上端并與凸起(4-4-1)的 軸向位置相對應設置，一號電機起?？刂齐娐?9-12)的信號輸入端連接PLC控制器(9-1) 的一個信號輸出端，一號電機起停控制電路(9-12)連接在主軸旋轉(zhuǎn)電機(3)的供電電路 上，二號電機起停控制電路(9-13)的信號輸入端連接PLC控制器(9-1)的另一個信號輸出 端，二號電機起?？刂齐娐?9-13)連接在刀軸旋轉(zhuǎn)電機(4-2)的供電電路上，PLC控制器 (9-1)的再一個信號輸出端連接計數(shù)器(9-8)的輸入端上，PLC控制器(9-1)的另外三個信 號輸出端分別連接在一號電磁鐵(9-6)、二號電磁鐵(9-7)和三號電磁鐵(9-11)的控制端 上；一號電磁鐵(9-6)設置在一號二位四通閥(9-10)以控制其置位和復位，一號二位四通 閥(9-10)在復位狀態(tài)下其供氣通道連通于氣體儲罐(8-1)和汽缸(6-2)的有桿腔之間，其 回氣通道連通于汽缸(6-2)的無桿腔與大氣之間；二號電磁鐵(9-7)設置在二號二位四通 閥(9-15)上以控制其置位和復位，二號二位四通閥(9-15)在復位狀態(tài)下其供氣通道連通 于氣體儲罐(8-1)和刀軸汽缸(4-6)的有桿腔之間，其回氣通道連通于刀軸汽缸(4-6)的 無桿腔與大氣之間；流量控制閥(9-9)設置在刀軸汽缸(4-6)的無桿腔與二號二位四通閥 (9-15)之間，壓力傳感器(9-2)連通于真空發(fā)生器(8-2)的負壓產(chǎn)生端。
7. 根據(jù)權利要求2所述的水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，其特征在于它還包括 噴氣槍(20)和手動閥(21)，手動閥(21)的進氣端口連通氣體儲罐(8-1)的氣體流出端，手 動閥(21)的出氣端口連通噴氣槍(20)的進氣端口。
專利摘要水果的自動削皮、取核和分瓣兒設備，本實用新型涉及水果的削皮、取核和分瓣兒設備。用于水果削皮和分瓣兒。它克服了現(xiàn)有設備削皮的時候或者因使用鋼針而損壞了果肉，降低了果肉的品質(zhì)，或者因為需要第二次加工而增加了工序，也增加了殘留的農(nóng)藥交叉污染果肉的機會的缺陷。它包括機架體、主軸組件、主軸旋轉(zhuǎn)電機、一號皮帶傳動機構和削皮刀組件，它還包括取核和分瓣兒插刀組件、負氣壓源，所述主軸為空心軸，主軸后端的內(nèi)腔連接負氣壓源，主軸前端內(nèi)腔的端部上固定有吸嘴，取核和分瓣兒插刀組件由插刀和汽缸組成，插刀朝向主軸的前端，所述插刀由圓管和多個片狀刀組成，圓管的前端邊緣鋒銳形成環(huán)形刃，多個片狀刀均勻環(huán)繞圓管的前端外圓表面。
文檔編號A23N15/00GK201504556SQ2009201010
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權日2009年9月30日
發(fā)明者尹卿, 尹輝 申請人:哈爾濱特寶機電設備有限公司